Sicherheitsklemmen PROFIsafe 4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe /

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1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe 4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe / Handbuch Version Gültig ab SW / HW Version XXXX

2 ii Allgemeines Copyright 2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. Version Gültig ab SW / HW Version XXXX WAGO-I/O-SYSTEM 750 Sicherheitsklemmen PROFIsafe

3 Inhaltsverzeichnis iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Symbole Darstellungen der Zahlensysteme Sicherheitshinweise Gültigkeitsbereich PROFIsafe Busklemmen Sicherheitsklemmen PROFIsafe / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Ansicht Beschreibung Anzeigeelemente Bedienelemente Schematische Schaltbilder Technische Daten Prozessabbild Anschlussbeispiele x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat x ( 2 x) Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat x 3-fach Wahlschalter x Motor, einkanalig mit Rückführung (1 Schütz pro Motor), Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat x Motor, zweikanalig mit Rückführung (2 Schütze pro Motor), Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat x Gleichstrommotor, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat Knotenaufbau Einspeisekonzept Inbetriebnahme- und Wartungshinweise Prooftest Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten Diagnose Diagnose-Signalisierung Diagnose-Struktur Moduldiagnose Parametrierstatus und Kanaldiagnose Parametrierstatus Kanaldiagnose Programmierung der sicheren SPS...38 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

4 iv Inhaltsverzeichnis Anhang Übersicht der F-Parameter Zertifikate...41 Version Gültig ab SW / HW Version XXXX WAGO-I/O-SYSTEM 750 Sicherheitsklemmen PROFIsafe

5 Wichtige Erläuterungen 5 Rechtliche Grundlagen 1 Wichtige Erläuterungen Für die sichere und somit bestimmungsgemäße Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS- Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Achtung Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe- Klemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

6 6 Wichtige Erläuterungen Symbole Bestimmungsgemäßer Gebrauch 1.2 Symbole Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten. 1.3 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' in Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

7 Wichtige Erläuterungen 7 Sicherheitshinweise 1.4 Sicherheitshinweise Achtung Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die Funktion langfristig nicht sichergestellt ist. Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen. - Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse. - Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material. Beachten Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten. Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen. Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschränken sind zu beachten. ESD Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berühren. 1.5 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt die Sicherkeitsklemme / FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750. Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

8 8 PROFIsafe 2 PROFIsafe Für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wurden Busklemmen mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt, ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Klemmen möglich. Abb. 2-1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Klemmen g066014d Als Steuerung wird eine fehlersichere SPS (PROFIsafe Master) mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle verwendet. Der Datenaustausch zwischen den sicheren Ein- und Ausgangsklemmen sowie der Steuerung erfolgt über PROFIBUS bzw. ETHERNET als physikalische Basis und das PROFIsafe-Protokoll. Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

9 PROFIsafe 9 Standard- I/O Diagnosis Safety Input Safety-Layer Diagnosis Safety Control Safety-Layer Diagnosis Safety Output Safety-Layer Standard- I/O Black Channel, nicht sicherheitsrelevant, z.b. ASICs, Verbindungen, Kabel nicht sicherheitskritische Funktionen, z.b. Diagnose Abb. 2-2: Schichtenmodell PROFIsafe PROFIsafe, Bestandteil des sicherheitskritischen Kommunikationssystems, z.b. Adressierung, WatchDog, Sequencing, Signatur sicherheitsrelevant, aber nicht Bestandteil des PROFIsafe-Profils: Safety I/O und Safety Control Systems g066013d Die Sicherheitsprotokolle werden über den sogenannten schwarzen Kanal, ( black channel ) von der sicheren SPS in die sichere Eingangs- bzw. Ausgangsklemme getunnelt. Der schwarze Kanal erstreckt sich von der PROFIBUS- bzw. PROFINET-Anbindung der SPS über den Koppler/Controller, dem Klemmenbus im Knoten bis in die Busklemme. Erst dort wird das Protokoll entpackt. Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern gehen die sicheren Busklemmen in den Fail-Safe Modus, d.h. die Ausgänge werden abgeschaltet und die Eingangsbits auf 0 gesetzt. Die Auswertung der Eingangsinformationen sowie das Ausgeben der sicheren Informationen über die Ausgangsklemmen wird von der Steuerungsebene kontrolliert. Die Konfiguration der Klemmen erfolgt über die GSD-Datei gemäß GSD- Spezifikation. Die zutreffende Spezifikation ist in den technischen Daten der PROFIsafe-Klemmen angegeben. Die PROFIsafe-Adresse einer sicheren Busklemme wird durch das Konfigurationstool der sicheren Steuerung vorgegeben und kann bei Bedarf geändert werden. Am Adressierschalter der jeweiligen Busklemme muss dann diese Adresse eingestellt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

10 10 PROFIsafe Hinweis Folgende Richtlinien und Hinweise sind beim Aufbau von PROFIsafe- Anwendungen zu beachten: Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and electrical Safety, aktuelle Version Global Organization Download Installation Guides PROFsafe Environental Requirements Montageempfehlungen, aktuelle Version Global Organization Download Installation Guides Handbook PROFIBUS Installation Guideline Version Gültig ab SW / HW Version XXXX WAGO-I/O-SYSTEM 750 Sicherheitsklemmen PROFIsafe

11 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 11 Ansicht 3 Busklemmen 3.1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 4-Kanal Digital Eingangs- und Ausgangsklemme PROFIsafe Ansicht Status-LEDs Ein-/ Ausgänge Eingang 1 Taktausgang 1 Eingang 2 Taktausgang 2 Eingang 3 Taktausgang 3 Eingang 4 Taktausgang 4 T1 I1 T2 I2 T3 I3 T4 I O1+ O1- O2+ O2- O3+ O3- O4+ O4- PROFIsafe -LEDs Datenkontakte Ausgang 1 - Ausgang 1 + Ausgang 2 - Ausgang 2 + Ausgang 3 - Ausgang 3 + Ausgang 4 - Ausgang 4 + Leistungskontakte Abb : Ansicht g066500d Beschreibung Mit den PROFIsafe-Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind Sicherheitsanwendungen bis zu KAT. 4 nach EN bzw. SIL 3 entsprechend der Basisnorm IEC realisierbar. An der PROFIsafe Eingangs- und Ausgangsklemme / können sicherheitsgerichtete Aktoren mit den Stoppkategorien 0 oder 1 sowie potentialfreie kontaktbehaftete Not-Aus Taster, Schutztürschalter, Betriebsartenwahlschalter und weitere sichere Sensoren betrieben werden (vgl. Kapitel , Anschlussbeispiele ). Die Klemme besitzt 4 Leistungsausgänge (O1... O4) sowie 4 taktsensitive Eingänge (I1... I4), die von 4 unterschiedlich getakteten Ausgängen (T1... T4) gespeist werden. Die Eingänge sind den Taktausgängen direkt zugeordnet (I1 T1,..., I4 T4). Die Takte der Taktausgänge bzw. der Leistungsausgänge unterscheiden sich in der Phasenlage. Damit ist die Verdrahtung von mehreren Sensoren und Aktoren in einem gemeinsamen Kabel möglich. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

12 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Beschreibung Die Eingänge und Ausgänge werden kontinuierlich überwacht. Folgende werden für die Eingänge I1... I4 erkannt: Querschluss (z.b. T2 mit I3 verbunden) Schluss eines Eingangs nach +24 V DC Ein Schluss eines Eingangs nach 0 V wird als offener Eingang ( 0 ) erkannt. Die Taktausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt. Für die Ausgänge O1... O4 werden folgende erkannt: Querschluss (z.b. O2 mit O3 verbunden) Schluss eines Ausgangs nach 0 V (Kurzschluss) oder Überlast Fehlende Versorgungsspannung Die Signalzustände der Eingangs- und Ausgangskanäle sowie werden mit LEDs angezeigt. Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel , Anzeigeelemente beschrieben. An dem seitlich angeordneten Kodierschalter wird die PROFIsafe-Adresse eingestellt. Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt. Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung im Feldbus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Beachten Ein Knoten, der PROFIsafe-Baugruppen enthält, darf nur mit einer gefilterten Spannung versorgt werden. Hinweise zur Spannungsversorgung und Einspeisung finden Sie im Kapitel , Einspeisekonzept. Die Eingangs- und Ausgangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine Einspeiseklemme die 24 V DC Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Klemmen eine automatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

13 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 13 Beschreibung Achtung Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen. Die Klemme / kann an dem PROFIBUS-Koppler , dem PROFIBUS-ECO-Koppler sowie dem PROFIBUS-Controller des WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden. Diese Beschreibung ist ab der Hardware- und Software-Version XXXX gültig. Die Versionsangabe ist in der Fertigungsnummer enthalten, die auf der rechten Busklemmenseite aufgedruckt ist. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

14 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Anzeigeelemente Anzeigeelemente Status I1 I2 I3 I4 O1 O2 O3 O Abb : Anzeigeelemente intern extern g066502d LED Benennung Zustand Funktion grün grün grün grün grün grün grün grün rot rot Status I1 Status I2 Status I3 Status I4 Status O1 Status O2 Status O3 Status O4 intern extern aus Eingang I1: Signalspannung (0) ein Eingang I1: Signalspannung (1) aus Eingang I2: Signalspannung (0) ein Eingang I2: Signalspannung (1) aus Eingang I3: Signalspannung (0) ein Eingang I3: Signalspannung (1) aus Eingang I4: Signalspannung (0) ein Eingang I4: Signalspannung (1) aus ein aus ein aus ein aus ein aus ein aus ein blinkend Ausgang O1 ist nicht angesteuert. Ausgang O1 ist angesteuert. Ausgang O2 ist nicht angesteuert. Ausgang O2 ist angesteuert. Ausgang O3 ist nicht angesteuert. Ausgang O3 ist angesteuert. Ausgang O4 ist nicht angesteuert. Ausgang O4 ist angesteuert. Kein interner (FAILSAFE) Kein Feldseitiger Schluss nach +24V, 0V oder Querschluss PROFIsafe Datenfehler Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

15 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 15 Bedienelemente Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse (vgl. Kapitel 2, PROFIsafe ) wird am seitlich angeordneten Kodierschalter eingestellt. Damit ist die Klemme nach PROFIsafe eindeutig identifiziert und kann über die PROFIsafe-Software der übergeordneten Steuerung parametriert werden. ON Abb : Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) g066016x Achtung Die Kodierschalter dürfen nur mit einem geeigneten Gegenstand (Messspitze oder Uhrmacherschraubendreher) verschoben werden. Keinesfalls darf z.b. durch ein stumpfes Werkzeug Druck auf ein Schaltelement ausgeübt werden Schematische Schaltbilder µc 1 2 T1, I O1+, O1- O1 + T1 T2, I2 +24 V T3, I3 0V O2+, O2- O3+, O3- O1 -. O4 + I1 T4 T4, I O4+, O4- O4 - I PROFIsafe Abb : Schematisches Schaltbild g066501d WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

16 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Schematische Schaltbilder 5VDC +24VDC Logik µc Tx µc Ix Abb : Prinzipschaltbild Eingang 0V g066003d 5VDC +24VDC Logik µc Ox + µc * Ox - Abb : Prinzipschaltbild Ausgang 0V * bei induktiven Lasten g066503d Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

17 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 17 Technische Daten Technische Daten Eingänge Sensoreingänge I1 I4 4 Eingänge, taktsensitiv zu T1... T4 Erreichbare Sicherheitsklassen 4 x Kat. 2 oder 2 x Kat. 4 nach EN 954-1, SIL3 nach IEC61508 Eingangsstrom min. Eingangsstrom typ. Reaktionszeiten min.... max. Eingangsfrequenz max. Eingangspulslänge min. t on (L->H) t off (H->L) Eingang = H Eingang = L 2 ma 2,2 ma ms ms zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit zuzüglich SPS-Laufzeit 10 Hz 71 ms 26 ms Taktausgänge T1 T4 4 Ausgänge, kurzschlussfest Ausgänge Leistungsausgänge O1 O4 4 Ausgänge für Aktoren, 4 x Kat. 2/SIL 2 bzw. 2 x Kat. 4/SIL 3 Ausgangsstrom je Kanal (O1... O4) max. 2 A Ausgangsstrom gesamt max. Reaktionszeiten Ausnahme: Bei direktem einkanaligem Anschluss von z.b DC-Motoren nach Kat. 3 und 4 (EN954-1) Schaltfrequenz max. t on (L->H) t off (H->L) t off (H->L) ohmsche Last induktive Last nach IEC , DC13 Kapazitive Last je Kanal (O1...O4) C L max. Testpuls-Länge 2 A 13 ms 13 ms zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit zuzüglich SPS-Laufzeit 29 ms *) zuzüglich 2 x Klemmenbus-Laufzeit zuzüglich 2 x Feldbus-Laufzeit zuzüglich SPS-Laufzeit *) Die aufdeckung muss innerhalb der Reaktionszeit geschehen, weil u.u. der erst bei Anforderung der Sicherheits-Funktion generiert würde und die Reaktionszeit in diesem Fall 29 ms betragen würde. 5 Hz 5 Hz Für den Anschluss induktiver Lasten ist parallel zur Last eine Freilaufdiode als Schutzbeschaltung einzusetzen. 2 nf mit R L = 5KΩ und C L = 25 nf ergibt sich eine Kabellänge von 207 m bei z.b. 120 nf / km mit R L = 1KΩ und C L = 74 nf ergibt sich eine Kabellänge von 616 m bei z.b. 120 nf / km < 1 ms WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

18 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Technische Daten Klemmenspezifische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme (Systemspannung 5 V DC) ca. Stromaufnahme (Leistungskontakte 24 V DC) typ. über Systemspannung Klemmenbus (5 V DC) und Leistungskontakte (24 V DC) Es besteht kein Schutz gegen Verpolung! 55 ma 38 ma + Last Spannung über Leistungskontakte 24 V DC (20,4 V... 28,8 V, -15% %) Strom über Leistungskontakte max. Potentialtrennung Verwendbare PROFIBUS Koppler / Controller Anzahl PROFIsafe Klemmen pro Knoten (Feldbuskoppler oder -Controller) max. PROFIsafe Parameter F_Check_SeqNr F_Sil F_WD_Time min. Kanaldiagnosemeldungen Ausfallwahrscheinlichkeit PFD (low demand mode) (IEC 61508) für einen Ausgangskanal (PROFIBUS bis Ausgang) für einen Eingangskanal (Eingang bis PROFIBUS) für zwei Eingangs- und zwei Ausgangskanäle (Eingang bis PROFIBUS, PROFIBUS bis Ausgang) für das gsamte Modul (4E / 4A) (Eingang bis PROFIBUS, PROFIBUS bis Ausgang) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH (high demand mode) (IEC 61508) für einen Ausgangskanal (PROFIBUS bis Ausgang) für einen Eingangskanal (Eingang bis PROFIBUS) für zwei Eingangs- und zwei Ausgangskanäle (Eingang bis PROFIBUS, PROFIBUS bis Ausgang) für das gsamte Modul (4E / 4A) (Eingang bis PROFIBUS, PROFIBUS bis Ausgang) 10 A 500 V Systemspannung / Feldebene (Leistungskontakte) ab HW 12 und SW ab HW 07 und SW ab HW 12 und SW No Check / Check (abhängig von SPS) SIL2 / SIL3 150 ms (Wertebereich = 150 ms ms) an-/ abschaltbar für gesamtes Modul 1,13 * 10 5 (1,13 % der gesamten PFD von 10 3 bei SIL3) 1,37 * 10 5 (1,37 % der gesamten PFD von 10 3 bei SIL3) 2,24 * 10 5 (2,24 % der gesamten PFD von 10 3 bei SIL3) 3,46 * 10 5 (3,46 % der gesamten PFD von 10 3 bei SIL3) 8,50 * (0,85 % der gesamten PFH von 10 7 bei SIL3) 6,11 * (0,61 % der gesamten PFH von 10 7 bei SIL3) 1,19 * 10 9 (1,19 % der gesamten PFH von 10 7 bei SIL3) 1,70 * 10 9 (1,70 % der gesamten PFH von 10 7 bei SIL3) Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

19 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 19 Technische Daten Hardwarefehlertoleranz (IEC 61508) HFT bei einkanaliger Anwendung HFT bei zweikanaliger Anwendung Prooftest-Intervall Abmessungen B x H* x T (* ab Oberkante Tragschiene) Gewicht 0 (ein in der Anwendung kann zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung führen) 1 (ein in der Anwendung führt noch nicht zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung) 10 Jahre 24 mm x 64 mm x 100 mm ca. 45 g Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller) Basisnormen Sicherheitsanwendungen IEC 61508, EN Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller) CUL US (UL508) CUL US (ANSI/ISA ) TÜV-zertifiziert für den Einsatz im Sicherheitsbetrieb Konformitätskennzeichnung bis Sicherheitsklasse SIL3 (Safety Integrity Level) nach IEC Kategorie 4 nach EN Weitere Informationen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument "Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750" entnehmen. Dieses finden Sie auf der CD ROM ELECTRONICC Tools and Docs (Art.-Nr.: ) oder im Internet unter: Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

20 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Prozessabbild Prozessabbild Die Busklemme / stellt dem Feldbuskoppler / Controller über 1 logischen Kanal 8 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren Daten werden in den 5 Ein- und Ausgangsbytes (D0... D4) abgelegt. 1 Steuerbyte (C) und 1 Statusbyte (S) sowie die Registerdaten R0 und R1 dienen zur Diagnose (vgl. Kapitel 3.1.4, Diagnose ). Beachten Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen, bzw. deren Varianten im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler/- Controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes bitte dem Kapitel "Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten" in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Kopplers/Controllers. Es werden nur die sicheren Daten D0 D4 über den Feldbus übertragen. Das Statusbyte S und das Controlbyte C sowie die Registerdaten R0 und R1 werden nicht übertragen. Beachten Nur die PROFIBUS-Koppler , die PROFIBUS-ECO-Koppler und die programmierbaren PROFIBUS-Controller werten das Statusbyte zyklisch aus und generieren ggf. eine Diagnosemeldung zum überlagerten Steuerungssystem (vgl. Kapitel , Diagnose- Signalisierung ). Die PROFIBUS-Koppler und die programmierbaren PROFIBUS- Controller können über die azyklischen PROFIBUS-DPV1-Kanäle (MSAC1/2) auf das Status- und Controlbyte und die Registerdaten zugreifen und detailliertere Diagnoseinformationen auslesen. Eingangsdaten S Statusbyte C Steuerbyte Ausgangsdaten R0 Registerdaten (WR) High Byte R0 Registerdaten (RD) High Byte R1 Registerdaten (WR) Low Byte R1 Registerdaten (RD) Low Byte D0 PROFIsafe Eingänge D0 PROFIsafe Ausgänge D1 PROFIsafe Status D1 PROFIsafe Control D2 PROFIsafe Laufende Nr. D2 PROFIsafe Laufende Nr. D3 PROFIsafe CRC16 High Byte D3 PROFIsafe CRC16 High Byte D4 PROFIsafe CRC16 Low Byte D4 PROFIsafe CRC16 Low Byte S, C, R0, R1 Nicht sichere Prozessdaten (Diagnose, Registerkommunikation), werden nicht zum Feldbus übertragen D0 D4 Sichere Prozessdaten (PROFIsafe-Profil) Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

21 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 21 Prozessabbild PROFIsafe Eingänge unused unused unused unused I4 I3 I2 I1 PROFIsafe Ausgänge unused unused unused unused O4 O3 O2 O1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

22 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele Achtung Ein Schluss eines Ausgangs nach einer Fremdspannung (z.b. +24 V DC) kann die Klemme zerstören. Daher darf keine Fremdspannung an einen Ausgang gelangen! Beachten Für den Anschluss induktiver Lasten ist parallel zur Last eine Freilaufdiode als Schutzbeschaltung einzusetzen! x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 T1 I1 O1+ O1- Not-Aus 1 T2 I2 O2+ O2- Not-Aus 2 T3 I3 O3+ O3- Not-Aus 3 T4 I4 O4+ O4- Not-Aus 4 Abb : Anschluss 4 x Not-Aus, einkanalig g066507d x Not-Aus, zweikanalig, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 T1 I1 O1+ O1- Not-Aus 1 T2 I2 O2+ O2- T3 I3 O3+ O3- Not-Aus 2 T4 I4 O4+ O4- Abb : Anschluss 2 x Not-Aus, zweikanalig g066508d Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

23 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] 23 Anschlussbeispiele x ( 2 x) Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- optional T3 I3 O3+ O3- T4 I4 O4+ O4- Bewegungsrichtung Bei Einsatz ohne Schließerpfad ggf. 2. Türüberwachung an Kontakte T3/I3 -T4/I4 anschließen Abb : Anschluss Schutztürüberwachung / Antivalenz g066509d x 3-fach Wahlschalter T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- Wahlschalter T3 I3 O3+ O3- T4 I4 O4+ O4- Abb : Anschluss 3-fach Wahlschalter g066510d x Motor, einkanalig mit Rückführung (1 Schütz pro Motor), Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2 T1 I1 O1+ O1- K1 K1 K1 K3 T2 I2 O2+ O2- K2 K2 M M T3 I3 O3+ O3- K3 T4 I4 O4+ O4- K3 K2 K4 K4 K4 M M Abb : Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung g066504d WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

24 / [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Anschlussbeispiele x Motor, zweikanalig mit Rückführung (2 Schütze pro Motor), Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 T1 I1 O1+ O1- K1 K1 K2 T2 I2 O2+ O2- K2 K1 K3 K3 T3 I3 O3+ O3- K3 K2 K4 K4 T4 I4 O4+ O4- K4 M M Abb : Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung g066505d x Gleichstrommotor, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 Beachten Bei direktem einkanaligem Anschluss von z.b. Gleichstrommotoren nach Kategorie 4 ist nach Kapitel Technische Daten, Reaktionszeiten für die Abschaltung eine Reaktionszeit von 25 ms zuzüglich 2 x Klemmenbus- Laufzeit und 2 x Feldbus-Laufzeit zuzüglich SPS-Laufzeit zu berücksichtigen! T1 I1 O1+ O1- M M1 T2 I2 O2+ O2- M M2 T3 I3 O3+ O3- M M3 T4 I4 O4+ O4- M M4 Abb : Anschluss 4 x Gleichstrommotor g066506d Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

25 Knotenaufbau 25 Einspeisekonzept Knotenaufbau Einspeisekonzept Bei Verwendung von PROFIsafe-Klemmen dürfen für die 24 V DC Versorgung nur PELV/SELV-fähige Netzteile verwendet werden. Das betrifft auch die Systemversorgungsanschlüsse des Kopplers/Controllers. Zusätzlich muss die Versorgungsspannung über eine Surge-Filterklemme geführt werden. Beachten Ein Knoten, der PROFIsafe-Baugruppen enthält, darf nur mit einer gefilterten Spannung versorgt werden. Dabei ist zu beachten, dass die Leitungslänge von der Surge-Filterklemme zum Knoten so kurz wie möglich ist. Beachten Die PROFIsafe-Baugruppe / ist nicht gegen Verpolung der Versorgungsspannung geschützt. Bei Verwendung von Knoten die diese Baugruppe enthalten besonders auf korrekten Anschluss achten. Buskoppler / Controller Busklemmen x 66x 66x 66x Endklemme max. 10 A V SELV/PELV Abb : Einspeisung für PROFIsafe-Klemmen x und x g066x05d Die PROFIsafe-Klemmen x und x können über die Leistungskontakte aus der 24 V DC Feldversorgung des Knotens gespeist werden, wenn der Strombedarf der über die Leistungskontakte der Filterklemme versorgten Busklemmen kleiner als 10 A ist. Übersteigt der Strombedarf 10 A, so ist eine zusätzliche Einspeisung vorzusehen. Dies kann mit den Potentialeinspeiseklemmen oder -610 (mit Sicherung max. 6,3 A) realisiert werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

26 26 Knotenaufbau Einspeisekonzept Wenn für die Klemmen x und x und die nachfolgenden Busklemmen ein Strom von mehr als 6,3 A (maximal 10 A) erforderlich ist, kann die Einspeisung über die Klemme mit einer externen Absicherung von max. 10 A erfolgen. Beachten Zur Filterung der Versorgungsspannung ist zwischen der Einspeiseklemme und der PROFIsafe-Klemmen eine Filterklemme einzusetzen. Buskoppler / Controller Busklemmen x 66x (602) x Endklemme max. 10 A (max. 10 A ) V 24 V Potential 1 Potential 2 SELV/PELV SELV/PELV Abb : Zusätzliche Einspeisung für PROFIsafe-Klemmen g066x06d Beachten Wenn auf die Filterklemmen und verzichtet werden soll, so muss der Knoten über einen externen Surge-Filter mit vorgeschalteter Sicherung von maximal 10 A versorgt werden. Jeder Knoten im PROFIBUS- oder PROFINET-Netzwerk, auch wenn er keine PROFIsafe-Klemme enthält, muss von einem PELV/SELV-Netzteil gespeist werden. Die gesamte Verkabelung vom Knoten ins Feld muss die PELV/SELV-Vorschriften erfüllen. Wenn ungeregelte Netzgeräte für die 24 V DC Spannungsversorgung des WAGO-I/O-SYSTEM benutzt werden oder in der 24 V DC Versorgung Einbrüche kleiner als 20 V mit einer Dauer größer 1 ms vorkommen können, kann das zum sicheren Abschalten der Klemmen führen. In diesen Fällen muss die Versorgungsspannung mit einem Kondensator (200 µf pro 1 A Laststrom) gestützt werden. Dazu wurde für das WAGO-I/O-SYSTEM ein Stütz-Elko-Modul mit einer Kapazität von µf entwickelt (Best.-Nr ). Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

27 Knotenaufbau 27 Einspeisekonzept Sollen 230 V AC Klemmen zusammen mit PROFIsafe-Klemmen in einem PROFIBUS-Netzwerk eingesetzt werden, bestehen dazu zwei Möglichkeiten: V AC Klemmen werden in einem anderen Knoten, der keine PROFIsafe-Klemmen enthält eingesetzt: Knoten, die PROFIsafe-Klemmen beinhalten, müssen mit einem separaten 24 V DC Netzteil (PELV/SELV) versorgt werden. Knoten ohne PROFIsafe- Klemmen müssen mit einem PELV-Netzteil oder einem FELV-Netzteil mit Schutzerdung versorgt werden. Warnung Alle an den Knoten heranführenden 230 V AC Spannungen müssen zusätzlich mit einem 30 ma stromschutzschalter abgesichert sein. Im einfachsten Fall setzt man den FI-Schutzschalter gleich hinter den Abzweig des speisenden Netzes und hat somit alle Pfade abgesichert. Achtung Keinesfalls dürfen PROFIsafe-Knoten und 230 V AC Knoten aus einem Netzteil gespeist werden V AC Klemmen und PROFIsafe-Klemmen werden gemischt in einem Knoten eingesetzt: Die Spannung für die 230 V AC Klemmen muss über einen Trenntrafo (Basisisolation) eingespeist werden. Zwischen benachbarten 230 V AC und 24 V DC Klemmen muss unbedingt die doppelte Basisisolation berücksichtigt werden (ggf. sind Distanzklemmen einzusetzen). WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

28 28 Inbetriebnahme- und Wartungshinweise Prooftest Inbetriebnahme- und Wartungshinweise Prooftest Achtung Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafe- Klemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! Bei der Fertigungsendprüfung des Herstellers wurde auf die PROFIsafe- Klemmen ein Datum aufgebracht. Ab diesem Zeitpunkt ist vor Ablauf des Prooftest-Intervalls ein Prooftest durchzuführen. Das Prooftest-Intervall ist in den technischen Daten der jeweiligen Klemme angegeben. Der Prooftest muss mindestens folgendes umfassen: alle Eingänge und alle Ausgänge müssen getestet werden die zugehörigen LEDs müssen getestet werden es muss dynamisch getestet werden, also mindestens ein bewusst eingeleiteter Pegelwechsel beobachtet werden Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten Werden PROFIsafe-Klemmen zu einem Feldbusknoten hinzugefügt oder ausgetauscht, so ist vor der Inbetriebnahme die Sicherheitsfunktion einer zusätzlichen Prüfung zu unterziehen. Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

29 Diagnose 29 Diagnose-Signalisierung Diagnose Diagnose-Signalisierung Diagnose-Struktur Im zyklischen Datenaustausch der PROFIsafe-Busklemmen dient das Klemmenbus-Statusbyte unter anderem der Signalisierung von Diagnoseereignissen. Die PROFIBUS-Koppler , PROFIBUS-ECO-Koppler und programmierbaren PROFIBUS-Controller werten intern die zum Steuerungssystem nicht sichtbaren Statusinformationen zyklisch aus. Ist über die Modul-Parameterierung die Diagnosefreigabe erfolgt, generieren diese Komponenten im fall eine Diagnosemeldung zum überlagerten Steuerungssystem. Die Diagnosemeldung erfolgt sowohl bei kommenden als auch bei gehenden ereignissen und enthält für die PROFIsafe- Busklemmen einen modul- und kanalspezifischen Eintrag. Die kanalspezifische Meldung gibt Auskunft über den typ (modul- oder kanalbezogener ) und im Falle eines kanalbezogenen s über den betroffenen Signalkanal. Eine Differenzierung von verschiedenen Kanalfehlern ist über die kanalspezifische Diagnosemeldung nicht möglich. Bei den DPV1-Geräten und kann jedoch über die Signalart und den Signalkanal auf einen Datensatz referenziert werden, der detaillierte Informationen zum beinhaltet. Der Zugriff auf den entsprechenden Datensatz erfolgt über einen azyklischen Lesezugriff (MSAC1/2-Read) unter Angabe der zugehörigen Datensatznummer. Die Diagnosestruktur gemäß DP/DPV1 gliedert sich in einen statischen und einen variablen Anteil. Der statische Anteil setzt sich aus 6 Byte Standarddiagnose, 9 Byte Moduldiagnose (kennungsbezogene bzw. steckplatzbezogene Diagnose), und 7 Byte Gerätestatus (Status gemäß DPV1- Erweiterungen) zusammen. Dem statischen Anteil folgt ein variabler Teil, der kanalbezogene Diagnosemeldungen von jeweils 3 Byte Länge und Parametrierstati (Statusmeldungen gemäß DPV1-Erweiterungen) von jeweils 5 Byte Länge beinhalten kann. Der gesamte Diagnoseblock hat eine variable Länge von minimal 22 Byte und maximal 64 Byte. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

30 30 Diagnose Diagnose-Struktur Byte 0 Stationsstatus 1 1 Stationsstatus 2 2 Stationsstatus 3 3 DP-Master-Adresse 4 5 Herstellerkennung 6 7 : : 14 : Moduldiagnose (9 Byte) : : 21 : Gerätestatus (7 Byte) 22 '10XX.XXXX' '00XX.XXXX' Kanaldiagnose 23 (3 Byte je Kanal) 24 : : : : 63 : Parametrierstatus (5 Byte je Modul) Stehen weitere Diagnoseereignisse an, deren Eintrag aufgrund der maximalen Puffergröße von 64 Byte nicht möglich ist, signalisieren die PROFIBUS- Koppler/Controller diesen Zustand mit Setzen des Flags Diagnose-Überlauf, das Bestandteil der 6 Byte Standarddiagnose ist (siehe Handbuch /833). Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

31 Diagnose 31 Diagnose-Struktur Moduldiagnose Die Anordnung der Detaildiagnose eines Moduls (kanalbezogen oder Parametrierstatus) orientiert sich an dessen Steckplatz innerhalb der Busklemmenanordnung bzw. der Konfigurationsliste. Die Information, ob ein Modul Detaildiagnose liefert, kann aus dem steckplatzbezogenen Diagnosefeld (Moduldiagnose) gewonnen werden. Je Konfigurationsmodul existiert in dem Diagnosefeld ein Flag, das im gesetzten Zustand (TRUE, 1) das Anstehen eines Diagnoseereignisses und das Vorhandensein von mindestens einem Eintrag Detaildiagnose im variablen Diagnosebereich (Byte 22 Byte 63) für das entsprechende Modul signalisiert. Byte Information Bedeutung Headerbyte (9 Byte modulbezogene Diagnose inkl. Header) Moduldiagnosezuordnung: Buskoppler (Bit 2 0 ) Busklemmen (Bit 2 n, n {1, 2, }) WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

32 32 Diagnose Diagnose-Struktur Parametrierstatus und Kanaldiagnose Steht für ein Modul im steckplatzbezogenen Diagnosefeld ein Ereignis an und handelt es sich bei diesem Modul um eine PROFIsafe-Busklemme, liegt in der Detaildiagnose entweder eine Parametrierstatusmeldung oder eine kanalbezogene Diagnose vor. Die Bits 2 6 und 2 7 im Byte 22 kennzeichnen die unterschiedlichen Ereignisse Parametrierstatus Die Meldung einer fehlerhaften PROFIsafe-Parametrierung tritt dabei ausschließlich in der Hochlaufphase der Station (Koppler/Controller) auf und hat die folgende Datenstruktur: Byte Information Bedeutung Headerbyte (5 Byte Statusinformationen inkl. Header) Statustyp = Statusmeldung Steckplatz nummer Steckplatz der PROFIsafe-Busklemme (Wertebereich ) Status-Differenzierung = keine PROFIsafe Statusmeldung (Wertebereich ) Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

33 Diagnose 33 Diagnose-Struktur Folgende Parametrierfehler können diagnostiziert werden: PROFIsafe-Diagnose (Register 53) nummer Hex. Dez. 0x x x x x x x x x x Bedeutung LED Abhilfe Eingestellte PROFIsafe-Adresse stimmt nicht mit der parametrierten F_DESTINATION_ADDR überein Ungültige Parametrierung der F_DESTINATION_ADDR. Die Adressen 0x0000 und 0xFFFF sind nicht zulässig Ungültige Parametrierung der F_SOURCE_ADDR. Die Adressen 0x0000 und 0xFFFF sind nicht zulässig Ungültige Parametrierung der F_WDG_TIME. Eine Überwachungszeit von 0 ms ist nicht zulässig Ungültige Parametrierung der F_SIL. Die geforderte SIL-Klasse kann vom F-Modul nicht unterstützt werden. Ungültige Parametrierung der F_CRC_LENGTH. Die geforderte CRC-Länge entspricht nicht der vom F-Modul generierten. Version des F_Parametersatzes ist ungültig. Der geforderte Versionsstand entspricht nicht dem Stand des F-Moduls. Die vom F-Modul ermittelte CRC über die PROFIsafe-Parameter (CRC1) differiert zu der im Parametriertelegramm übertragenen CRC1. Reservierte nummern, die nicht genutzt oder ausgewertet werden dürfen. extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend Neustart des Kopplers/Controllers nach Parameteränderung Neustart des Kopplers/Controllers nach Parameteränderung Neustart des Kopplers/Controllers nach Parameteränderung Neustart des Kopplers/Controllers nach Parameteränderung Neustart des Kopplers/Controllers nach Parameteränderung Parametertelegramm überprüfen Parametertelegramm überprüfen Kommunikationsstrecke prüfen, Modul wartet auf gültige Telegramme WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

34 34 Diagnose Diagnose-Struktur Kanaldiagnose Ein Diagnoseereignis der PROFIsafe-Module im laufenden Betrieb hat immer eine kanalbezogene Diagnose zur Folge und führt in jedem Fall zur Einnahme des FAILSAFE-Zustandes. Die kanalbezogene Diagnosemeldung einer PROFIsafe-Busklemme meldet den fehlerhaften Signalkanal sowie dessen Signalart und ist folgendermaßen strukturiert: Byte 22 + n Information Bedeutung Steckplatz 23 + n 24 + n Signalart Kanaltyp Signalkanal nummer Steckplatz Steckplatz 2 2 Steckplatz Steckplatz 64 Header kanalbezogene Diagnose Signalkanal Signalkanal 1 1 Signalkanal Signalkanal 8 Signalart 0 1 Eingang 1 0 Ausgang 1 1 Ein-/Ausgang (0x18) Keine Zuordnung Bit n : Offset der Diagnosemeldung im Diagnosepuffer Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

35 Diagnose 35 Diagnose-Struktur Die nummer in der kanalbezogenen Diagnosestruktur ist immer mit dem Wert 24 (0x18, Das durch Signalart und -kanal referenzierte Register der Busklemme enthält eine Diagnosemeldung ) kodiert. Aus der Signalart und dem Signalkanal kann damit die Nummer des zugehörigen Registers ermittelt werden, das eine detaillierte beschreibung beinhaltet. Die Zuordnung zwischen Signalart und Signalkanal (Byte (23 + n)) einerseits und der Registernummer andererseits ist folgende: Byte (23 + n) Diagnosequelle Hex. Register 0 1 X X X Eingangskanal 1 0x X X X Eingangskanal 2 0x X X X Eingangskanal 3 0x X X X Eingangskanal 4 0x X X X Eingangskanal 5 0x X X X Eingangskanal 6 0x X X X Eingangskanal 7 0x002A X X X Eingangskanal 8 0x002B X X X Ausgangskanal 1 0x002C X X X Ausgangskanal 2 0x002D X X X Ausgangskanal 3 0x002E X X X Ausgangskanal 4 0x002F X X X Ausgangskanal 5 0x X X X Ausgangskanal 6 0x X X X Ausgangskanal 7 0x X X X Ausgangskanal 8 0x X X X Busklemme 0x Dez. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

36 36 Diagnose Diagnose-Struktur Für die einzelnen Diagnosequellen sind folgende meldungen möglich: Diagnose Eingangskanal (Register ) nummer Hex. Dez. 0x Bedeutung LED Abhilfe Querschluss zu einem weiteren Eingangskanal 0x Kurzschluss gegen VCC 0xXX16 22 Querschluss zu einem oder mehreren Eingangskanälen (siehe Tabelle für die Codierung von XX in der nummer) extern extern extern Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Diagnose Ausgangskanal (Register ) nummer Hex. Dez. 0x x xXX16 22 Bedeutung LED Abhilfe Querschluss zu einem weiteren Ausgangskanal Kurzschluss gegen GND oder Feldspannung nicht vorhanden Querschluss zu einem oder mehreren Ausgangskanälen (siehe Tabelle für die Codierung von XX in der nummer) extern extern extern Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Handelt es sich bei der Ein- oder Ausgangskanaldiagnose um den 22 (Querschluss zu einem oder mehreren Kanälen), so werden im High-Byte der nummer die betroffenen Kanäle angezeigt: Erweitere Querschluss-Diagnose (Register HB) Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

37 Diagnose 37 Diagnose-Struktur Handelt es sich nicht um eine Kanaldiagnose, sondern um eine Diagnose der Busklemme (Register 52), so sind folgende meldungen möglich: Diagnose Busklemme (Register 52) nummer Hex. Dez. Bedeutung LED Abhilfe 0x CPU Befehlstest fehlerhaft 0x ROM-Speichertest fehlerhaft 0x RAM-Speichertest fehlerhaft 0x x CPU Querkommunikation fehlerhaft Feldspannung nicht vorhanden oder interner 0x I/O-Test intern fehlerhaft 0x Feldspannung nicht vorhanden 0x x x x x Externe Verschaltung fehlerhaft nur Power-Klemme: Überstromerkennung an O1 oder O2 CRC2 vom F-Host zum F- Slave ungültig Laufende Nummer vom F-Host zum F-Slave fehlerhaft Überwachungszeit der F- Kommunikation beim F-Slave abgelaufen intern intern intern intern intern/exter n intern/exter n extern extern extern extern, blinkend extern, blinkend extern, blinkend Neustart des Kopplers/Controllers oder Modul austauschen Neustart des Kopplers/Controllers oder Modul austauschen Neustart des Kopplers/Controllers oder Modul austauschen Neustart des Kopplers/Controllers oder Modul austauschen Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Neustart des Kopplers/Controllers nach beseitigung Keine, Modul läuft weiter, sobald gültige Telegramme vorhanden Keine, Modul läuft weiter, sobald gültige Telegramme vorhanden Keine, Modul läuft weiter, sobald gültige Telegramme vorhanden WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX

38 38 Programmierung der sicheren SPS Diagnose-Struktur Programmierung der sicheren SPS Hinweis Die genaue Vorgehensweise zur Programmierung entnehmen Sie bitte der Herstellerdokumentation der sicheren SPS. Folgende Schritte sind für die Programmierung eines Sicherheitsprogramms in der sicheren SPS auszuführen: 1. Hardware-Konfiguration erstellen Zugriffsschutz durch Passwortvergabe einstellen. Zykluszeit für Programmaufruf des Sicherheitsprogramms festlegen. Beachten Die Zykluszeit für den Programmaufruf des Sicherheitsprogramms muss kürzer als die Überwachungszeit der PROFIsafe-Klemmen sein! Einstellung der PROFIsafe-Adressen an den Klemmen entsprechend der Vorgabe aus der Konfiguration oder Anpassung der Konfiguration an die PROFIsafe-Adressen der Klemmen. 2. Projektierung erstellen Anlegen der Bausteine für das Sicherheitsprogramm. 3. Bausteinzuordnung und überwachung festlegen Überwachungszeit der PROFIsafe-Klemmen festlegen. Beachten Die Zykluszeit für den Programmaufruf des Sicherheitsprogramms muss kürzer als die Überwachungszeit der PROFIsafe-Klemmen sein! 4. Sicherheitsprogramm erstellen 5. Aufruf des Sicherheitsprogramms festlegen 6. Sicherheitsprogramm in SPS laden Version WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX Sicherheitsklemmen PROFIsafe

39 Anhang 39 Übersicht der F-Parameter Anhang Übersicht der F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung F_Check_SeqNr No Check Der Parameter F_Check_SeqNr legt fest, ob die Sequenznummer in die Konsistenzprüfung (CRC- Berechnung) des F-Nutzdatentelegramms einbezogen werden soll. Den Parameter müssen Sie auf "No Check" setzen. Es werden nur fehlersichere DP-Normslaves unterstützt, die sich entsprechend verhalten. F_SIL SIL 3 Der Parameter F_SIL ist geräteabhängig und gibt die Sicherheitsklasse des fehlersicheren DP- Normslaves an. Den Parameter können Sie je nach GSD-Datei zwischen "SIL 1" und max. "SIL 3" einstellen. F_CRC_Length 2 Byte CRC Der Parameter F_CRC_Length teilt der F-CPU die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheitstelegamm mit. Abhängig von der Länge der F-Nutzdaten (Prozesswerte) und der Sicherheitsklassen ist ein 2 oder 4 Byte langer Prüfwert CRC erforderlich. Bei einer Nutzdatenlänge bis einschließlich 12 Bytes muss der Parameter "F_CRC_Length" auf "2 Byte CRC", ab einer Nutzdatenlänge von 13 Bytes bis maximal 122 auf "4 Byte CRC" gesetzt werden. Zur Zeit wird nur "2 Byte CRC" unterstützt, der fehlersichere DP-Normslave muss sich entsprechend verhalten. F_Par_Version 0 Der Parameter F_Par_Version identifiziert die implementierte PROFIsafe-Version. Der Parameter wird von 0 an beginnend mit jeder Version um 1 hochgezählt. Sie können diesen Parameter nicht verändern. F_Source_Add 2011 Der Parameter F_Source_Add identifiziert eindeutig die PROFIsafe-Quell-Adresse. Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen, wird die Adresse automatisch vergeben. Der Parameter kann Werte zwischen 1 und annehmen. Sie können diesen Parameter nicht verändern. F_Dest_Add 1021 Der Parameter F_Dest_Add identifiziert eindeutig die PROFIsafe-Ziel-Adresse. Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen, wird die Adresse automatisch vergeben. Der Parameter kann Werte zwischen 1 und 1022 annehmen. Sie können den Wert ggf. ändern. Stellen Sie den Adressschalter der PROFIsafe- Klemme auf diese Ziel-Adresse ein. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX