Absolutsysteme nach dem induktiven AMOSIN Messprinzip Absolute encoder based on the AMOSIN Inductive Measuring Principle

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1 bsolutsysteme nach dem induktiven MOSIN Messprinzip bsolute encoder based on the MOSIN Inductive Measuring Principle uflösung bis zu 25 bit Resolution up to 25 bit Verfügbare Schnittstellen: SSI, BiSS/C, Fanuc vailable interfaces SSI, BiSS/C, Fanuc Messlängen bis 32m Measuring length up to 32m Schutzklasse IP67 Protection class IP67

2 Preliminary llgemeines Die absolut arbeitende Messsystemfamilie BSYS (durch MO patentierte Lösung) basiert auf dem bewährten, rein induktiven MOSIN - Messprinzip. Lineare sowie rotative Messsystemausführung bestehen aus einer Maßverkörperung mit zwei hochgenauen, in Stahl fotolithographisch geätzten, parallel verlaufenden, Spuren (inkremental und absolutkodiert) sowie einem btastkopf mit einem Sensor als Spulensystem und der analog-digitalen uswerteelektronik. Der bsolutwert wird annähernd in Echtzeit der Folgeelektronik (Kontroller) in verschiedenen seriellen Schnittstellen zur Verfügung gestellt. Falls erwünscht, können zusätzlich SINUS/COSINUS-Signale 1Vss mit unterteilten Signalperioden von 40 µm ausgegeben werden. Ein besonderes Merkmal der BSYS-Geräte ist die hohe Messgenauigkeit, kombiniert mit einer hohen mechanischen und elektromagnetischen Robustheit. Inkrementale Teilung Incremental grating bsolut codierte Teilung bsolut coded grating Messflansch Measuring flange btastkopf lle spezifischen Systemeigenschaften und Hauptanwendungen können aus den MOSIN -Prospekten entnommen werden (siehe Lineare Messlängen bis zu 32 Meter und Messringdurchmesser von 80mm oder größer sind verfügbar. General MO announces new absolute linear and angular encoders with IP 67 rating. We have recently introduced BSYS, a broad range of absolute measuring system products covered by several MO patents, based on our proven and successful MOSIN pure inductive measuring principle. bsolutmaßstab bsolut scale btastkopf Inkrementale Teilung Incremental grating bsolut codierte Teilung bsolut coded grating Our linear and rotary scales are produced incorporating two highly accurate grating tracks - one incremental and the other a coded absolute pattern, using a precision etched photo-lithographic process. The encoder head incorporates a micro coil array sensor along with analog and digital evaluation electronics. For both the linear and rotary systems, the absolute position value is acquired in real time. Several types of serial interfaces are available, including SSI, BiSS/C, and CNC control protocols. s an option, the system electronics can also deliver 1 Vpp SINE / COSINE signals at 40µm pitch. The new BSYS absolute encoders include all of the unique inductive encoder features that our incremental encoders have for harsh environments, such as very wide operating temperature envelope, ability to operate in high shock, vibration, and electromagnetic environments, but yet offer high accuracy, high resolution, and high speed. dditional data for our encoders can be found in the MOSIN brochures (see Linear measuring lengths up to 32 meters, and any Ring Scale size from 80 mm diameter or larger, are available. 2

3 Technische Daten Technical data Preliminary btastkopf Scanning head Systemauflösung: System resolution: nalogausgang 1Vss: nalog output 1Vpp: bsolut interface: bsolute interface: down to 20µm linear: 1µm rotary: bis zu 25 bit pro Umdrehung up to 25 bit per revolution Inkrementelle Teilungsperiode: Incremental grating pitch: 1000 µm Max. Eingangsfrequenz: Max. input frequency: 10 khz für unterteilte 1Vss usgangssignale / for divided 1Vpp output signals 60 khz für 1Vss usgangssignal mit Signalperiode 1000µm 60 khz for 1Vpp output signal with signal period 1000µm rbeitstemperatur: Operating temperature: -10 C 100 C Lagertemperatur: Storage temperature: -20 C 100 C Schutzklasse: Protection class: Vibration: Vibration: Schock: Shock: Stromaufnahme: Power consumption: bsolutschnittstellen: bsolute interfaces: IP67 < 200 m/s² für (for) Hz < 2000 m/s² für (for) 6 ms 400 m SSI (200kHz... 1MHz and Sine/Cosine) Fanuc, BiSS/C in Vorbereitung (in preparation) ndere Schnittstellen auf nfrage Other interfaces on request Maßband / Messring bzw. Messflansch Measuring scale / Measuring ring or flange Mechanische usführung: Mechanical execution: Messlänge linear: Measuring length linear: Standarddurchmesser Ø (1) [mm]: Standard diameter Ø (1) [mm]: Inkrementelle Teilstriche / U: Incremental grating pitches / rev: bsolute uflösung / U [Inkremente]: bsolute resolution / rev [increments]: Teilungsgenauigkeit: Grating accuracy: Rostfreies Maßband bzw. Messring oder Messflansch Stainless steel measuring scale or measuring ring or flange bis zu 32 m up to 32 m 81,97 115,12 163,54 229,78 287,08 326,55 652, x x x ± 5µm/m für lineares Maßband ± 5µm/m for linear measuring scale ± 5µm Bogenlänge für Messring bzw. Messflansch ± 5µm arclength for measuring ring and measuring flange (1) Sondergrößen mit beliebiger Strichzahl bis zu einem Umfang von 32m auf nfrage Special sizes with any number of pitches per revolution up to 32m circumference on request 3

4 Preliminary Montagezeichnung ssembly drawing bsolutencoder rotativ - WMI bsolute encoder rotary - WMI 25 Messkopf 0,1 5,5 ±0,5 22,2 25 4,5 ±0,5 0,1 /2+k 4,25 6x60 2x 4,5 47,5 ~6 = 25 = Zählrichtung + 5,2 Massefläche (beidseitig) Ground surface (both sides) Luftspalt 0,15±0,1 mit Folie einstellen ir gap0,15±0,1 set with spacer film Count direction + I 6xM6 B Messflansch Measuring flange bsolutencoder linear - LMI bsolute encoder linear - LMI Massefläche (beidseitig) Ground surface (both sides) 47,5 = 25 = ~6 Messkopf 25 0,8 23,2 18,9 5,2 2x 4,5 0,1 Maßband Scale 14 0,1 0,65 Messring Measuring ring 14 ØI und ØB siehe Prospekt für Winkelmesssysteme auf Seite 10 ØI and ØB see angle measuring systems brochure on page k: abhängig vom Durchmesser k: depends on the diameter 5,5 ±0,5 + Zählrichtung Count direction 0,15 0,1 Luftspalt mit Folie eingestellt ir gap set with spacer film 0,1 0,1/1000 GL 4

5 Bestellcodes Ordering codes Preliminary Maßband linear Measuring scale linear LMB Teilungsgenauigkeit Grating accuracy Gesamtlänge in mm Overall length in mm 0... ± 10 µm 1... ± 5 µm 2... ± 3 µm btastkopf linear Scanning head linear LMK-10 -., - Steckertyp Connector type Kabellänge in Meter Cable length in meter 0... ohne / none pol. Sub-D Stecker 15 pin Sub-D connector pol. CONNEI Kupplung (Stift) 17 pin CONNEI coupling (male) Interface Type 0... SSI + 1Vss 1 (1)... BISS/C 2 (1)... Drive Clic 3 (1)... FNUC (1) In Vorbereitung in preparation SSI - Interface uflösung Resolution µm naloger Teilungsfaktor 1Vss nalog dividing factor 1Vpp (1000 µm) (40 µm) Messring Measuring ring WMR usführung Design Teilungsgenauigkeit Grating accuracy Teilstriche / Umdrehung (N) Grating pitches / revolution (N) 1... Innenabtastung Inside scanning 2... ußenabtastung Outside scanning 0... ± 10 µm 1... ± 5 µm 2... ± 3 µm 5

6 Preliminary btastkopf rotativ Scanning head rotary WMK , - usführung Design 1... Innenabtastung Inside scanning 2... ußenabtastung Outside scanning Kabellänge in Meter Cable length in meter Teilstriche / Umdrehung (N) Grating pitches / revolution (N) Steckertyp Connector type 0... ohne / none pol. Sub-D Stecker 15 pin Sub-D connector pol. CONNEI Kupplung (Stift) 17 pin CONNEI coupling (male) Interface Type 0... SSI + 1Vss 1 (1)... BISS/C 2 (1)... Drive Clic 3 (1)... FNUC (1) In Vorbereitung in preparation SSI - Interface uflösung in bit/teilungsperiode Resolution in bit per grating pitch bit naloger Teilungsfaktor 1Vss nalog dividing factor 1Vpp (1000 µm) (125 µm) (100 µm) (40 µm) (31,25 µm) (250 µm) (62,5 µm) (20 µm) Steckerbelegungen Plug and connector assignments 17 pol. CONNEI- Kupplung (Stift) 17 pin CONNEI coupling (male) M23x1 Spannungsversorgung Power supply Inkrementalsignale Incremental signals bsolut Schnittstelle bsolute interface PIN Signal +5V 5V-Sensor 0V 0V-Sensor + - B+ B- Data+ Data- Clock+ Clock- Farbe rot rot-weiß blau blau-weiß grün gelb braun weiß violett schwarz rosa grau Color red red-white blue blue-white green yellow brown white violet black pink grey Schirm am Gehäuse / Shield on housing 15 pol. SUB-D Stecker 15-pin SUB-D connector Spannungsversorgung Power supply Inkrementalsignale Incremental signals bsolut Schnittstelle bsolute interface 6 PIN Signal +5V 5V-Sensor 0V 0V-Sensor + - B+ B- Data+ Data- Clock+ Clock- Farbe rot rot-weiß blau blau-weiß grün gelb braun weiß violett schwarz rosa grau Color red red-white blue blue-white green yellow brown white violet black pink grey Schirm am Gehäuse / Shield on housing Unbenützte Pins dürfen nicht belegt werden No connection allowed on unused pins. MO GmbH / SN: BSOLUTE Technische Änderungen vorbehalten. Technical data are subject to change without notice.