PTO Programmierung Eurocargo, Stralis, Trakker

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1 PTO Programmierung Eurocargo, Stralis, Trakker Sprecher: Klaus Fischer Technical Service 20. November 2010

2 Programmierung des Nebenantriebes PTO Motore 2. PTO Multipower / ZF NMV 3. Getriebe PTO (Kupplungsabhängig) 4. Getriebe PTO (Fahrabhängig) 5. PTO an Verteilergetriebe / Omsi PTO 6. PTO Frontale / Foxa PTO 2

3 Programmierung des Nebenantriebes Eine vollständige Programmierung setzt sich aus folgenden Teilen zusammen: 1. Programmierung des Expansions-Moduls Aktivieren der Nebenabtriebe Setzen der PTO Einschaltbedingungen Setzen der PTO Ausschaltbedingen Setzen der Timeout Werte 2. Programmierung Vehicle Control-Modul Setzen diverser Drehzahl- und Leistungsbegrenzungen Setzen der Ein / Ausschaltbedingungen des Drehzahlmodes Aktivieren / deaktivieren bestimmter Eingänge Setzen diverser Parameter des Zwischendrehzahlreglers 3. Programmierung des EuroTronic Getriebes PTO Einsatz nur Stationär oder Instationär 3

4 Programmierung des Nebenantriebes im EM PTO Hardware: folgende PTOs können installiert und geschaltet werden Gleichzeitig muss hier auch gewählt werden ob dem PTO auch ein Drehzahlmode zugeordnet werden soll. (Switch 1 am St14 Pin 18 Mode1 / 19 Mode2 oder 20 Mode 3 Ja oder Nein ) Verfügbare PTO Voreinstellung, kein PTO installiert Motorabhängiger PTO (PTO Motore) PTO Nr. 1 am mechanischen Schaltgetriebe PTO Nr. 2 am mechanischen Schaltgetriebe FOCSA PTO / Multipower permanent geschaltet Multipower schaltbar, PTO am Allison Getriebe PTO Nr.1 am EuroTronic Getriebe, PTO Nr.2 am EuroTronic Getriebe, PTO am Verteilergetriebe ZF NMV, Es können bis zu 3 dieser aufgezeigten PTO s an einem Fahrzeug gleichzeitig installiert und verwaltet werden 4

5 Programmierung PTO Einschaltbedingungen im EM Auswahl welche Bedingungen zum Einlegen eines PTO getroffen werden können Parameter Möglichkeit1 Möglichkeit2 Möglichkeit3 Min. Motordrehzahl zum einlegen (1) - U/min Max. Motordrehzahl zum einlegen (2) - U/min Min. Fahrzeuggeschwindigkeit (3) - Km/h Max. Fahrzeuggeschwindigkeit (4) - Km/h Niedrigster eingelegter Gang (5) Höchster eingelegter Gang (6) Getriebe in Neutral (7) Neutral Rückwärtsgang (8) Eingelegt Betriebsbremse (9) Betätigt Nicht betätigt Feststellbremse (10) Betätigt Nicht betätigt Kupplungsstatus (11) Betätigt Nicht betätigt Timeout Kupplung (12) sec Druckschalter (ST Pin3) (13) en An Masse Kühlmitteltemperatur (14) C Schlupfschwelle der Kupplung (15) % Der Nebenabtrieb wird nur eingelegt wenn alle eingestellten Bedingungen erfüllt sind. Bei Nichterfüllen einer der Bedingungen generiert MU nach Ablauf einer Wartezeit (Standard 10 Sek.) einen Warnhinweis im IC und stoppt die Einlegeprozedur. Das Einlegen des PTO muss erneut angefordert werden (PTO Schalter aus- und wieder einschalten). 5

6 Programmierung PTO Einschaltbedingungen im EM (1) Wenn die Aktivierung des Pto's nur ab einer bestimmten Drehzahl möglich sein soll, dann muss hier die minimale Drehzahl eingegeben werden. (2) Wenn die Aktivierung des Pto's nur bis einer bestimmten Drehzahl möglich sein soll, dann muss hier die maximale Drehzahl eingegeben werden (3) Hier kann die minimale Fahrzeuggeschwindigkeit eingegeben werden. (4) Hier kann die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit eingegeben werden. (5) Hier kann die minimale Gangstufe eingegeben werden. (6) Hier kann die maximale Gangstufe eingegeben werden (7) Hier wird angegeben, ob sich das Getriebe in Neutralstellung befinden muss. (8) Wenn der Rückwärtsgang nicht eingelegt sein darf, dann wird das hier eingestellt (9) Ob die Betriebsbremse betätigt oder nicht betätigt sein muss, wird hier angegeben (10) Ob die Feststellbremse betätigt oder nicht betätigt sein muss, wird hier angegeben (11) Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe kann z.b. hier eingestellt werden, dass das Kupplungspedal betätigt sein muss (12) Wenn unter Punkt 11 eine Überwachung gewählt wurde, ist nach der hier eingestellten Zeit diese Bedingung erfüllt. (13) Hier wird definiert ob am Pin3 ein Massesignal anliegen muss, der Eingang offen bleibt oder nicht überwacht wird. (14) Soll die Kühlwassertemperatur eine Einschaltbedingung sein, dann muss hier (Ja) angewählt werden Wenn die Kühlwassertemperatur höher ist als hier eingestellt, wird der Pto nicht eingeschaltet (15) Bei Eurotronic- Fahrzeugen kann hier angegeben werden, wie weit die Kupplung geöffnet sein muss (70%.. 90%) 6

7 Programmierung PTO Ausschaltbedingungen im EM Auswahl welche Bedingungen zum Ausschalten eines PTO getroffen werden können Parameter Möglichkeit1 Möglichkeit2 Möglichkeit3 Min. Motordrehzahl zum ausschalten (1) - U/min Max. Motordrehzahl zum ausschalten (2) - U/min Min. Fahrzeuggeschwindigkeit (3) - Km/h Max. Fahrzeuggeschwindigkeit (4) - Km/h Niedrigster eingelegter Gang (5) Höchster eingelegter Gang (6) Getriebe in Neutral (7) Neutral Rückwärtsgang (8) Eingelegt Betriebsbremse (9) Betätigt Nicht betätigt Feststellbremse (10) Betätigt Nicht betätigt Kupplungsstatus (11) Betätigt Nicht betätigt Timeout Kupplung (12) sec Druckschalter (ST Pin3) (13) en An Masse Kühlmitteltemperatur (14) C Schlupfschwelle der Kupplung (15) % Der PTO wird deaktiviert, sobald eine einzige der eingestellten Bedingungen eintritt, d.h. die eingestellte Arbeitsdrehzahl fällt ab und der PTO wird mechanisch ausgeschaltet. Gleichzeitig wird ein Fehlerhinweis im IC angezeigt. 7

8 Programmierung PTO Ausschaltbedingungen im EM (1) Wenn hier die Auswahl auf (Ja) gestellt wird und im Pto- Betrieb die Drehzahl unter diesen Wert fällt, dann wird der Pto ausgeschaltet (2) Wenn hier die Auswahl auf (Ja) gestellt wird und im Pto- Betrieb die Drehzahl über diesen Wert steigt, dann wird der Pto ausgeschaltet (3) Wenn hier die Auswahl auf (Ja) gestellt wird und im Pto- Betrieb die Fahrzeuggeschwindigkeit unter diesen Wert fällt, dann wird der Pto ausgeschaltet (4) Wenn hier die Auswahl auf (Ja) gestellt wird und im Pto- Betrieb die Fahrzeuggeschwindigkeit über diesen Wert steigt, dann wird der Pto ausgeschaltet (5) Wenn hier die Auswahl auf (Ja) gestellt wird und im Pto- Betrieb wird ein kleiner Gang als dieser eingelegt, dann wird der Pto ausgeschaltet (6) Wenn hier die Auswahl auf (Ja) gestellt wird und im Pto- Betrieb wird ein größerer Gang als dieser eingelegt, dann wird der Pto ausgeschaltet (7) Wenn die Neutralstellung verlassen wird, wird der Pto ausgeschaltet. (8) Wird der Rückwärtsgang eingelegt, so wird der Pto ausgeschaltet. (9) Bei dem ausgewählten Zustand der Betriebsbremse wird der Pto ausgeschaltet. (10) Bei dem ausgewählten Zustand der Feststellbremse wird der Pto ausgeschaltet. (11) Bei dem ausgewählten Status des Kupplungspedals (12) Wenn unter Punkt 11 eine Überwachung gewählt wurde, wird um diese Zeit später der Pto ausgeschaltet. (13) Hier wird definiert, welches Signal am Pin3 den Nebenabtrieb abschaltet. (14) Soll die Kühlwassertemperatur eine Ausschaltbedingung sein, dann muss hier (Ja) angewählt werden Wenn die Kühlwassertemperatur höher wird als hier eingestellt, wird der Pto ausgeschaltet (15) Bei einem Schlupfwert z.b 20% wird der Pto ausgeschaltet. 8

9 Programmierung Timeout Zeiten im EM Bei der Auswahl der Ein- Ausschaltparameter ist darauf zu achten, dass keine Plausibilitäten verletzt werden (z.b. Bedingung zum Einschalten, Bremspedal betätigt und gleichzeitig Bedingung zum Ausschalten, Bremspedal betätigt). Die umfassende Funktionalität ist auch hier nur bei elektrisch aktivierten Nebenabtrieben realisierbar. Bei rein pneumatisch betätigten Nebenabtrieben hat MU keine Möglichkeit, einen Nebenabtrieb zu steuern. Parameter Bedingung 1 Bedingung 2 Timeout bei der Aktivierung (1) 1-10 sec. Timeout bei den PTO Einschaltbedingungen (2) 1 10 sec. Timeout bei der Deaktivierung (3) 1 10 sec. Timeout bei den PTO Ausschaltbedingungen (4) 1 10 sec. (1) Hier wird die Zeit angegeben, die vergehen darf, bis die Einschaltung zurückgemeldet werden muss (2) Hier wird die Zeit angegeben, die vergehen darf, bis nach der Anforderung alle definierten Einschaltbedingungen erfüllt sein müssen (3) Hier wird die Zeit angegeben, die vergehen darf, bis die Ausschaltung zurückgemeldet werden muss (4) Wird eine der definierten Ausschaltbedingunen erfüllt, dann schaltet nach dieser Zeit der Pto aus 9

10 Programmierung Drehzahlmode im VCM Drehzahl - Mode 0 (Fahrmode) Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von z.b. unter 25 km/h kann eine Zwischendrehzahl aktiviert werden. Die Aktivierung einer Zwischendrehzahl kann durch Betätigung der Resume Funktion, von SET+ bzw. SET- Lenkstockhebel, oder über entsprechende Eingänge des Aufbauherstellersteckers ST14A erfolgen. Die Zwischendrehzahl ist im Standart Fahrzeug auf 900U/min programmiert und kann wie folgt geändert werden: am 1. Resume einschalten 2. Gewünschte Drehzahl mit SET+ oder SET- anfahren 3. Resume Funktion für min. 5 sec. Betätigen um die eingestellte Drehzahl zu speichern Der mögliche Leerlaufdrehzahlverstellbereich beträgt 100 U/min. Er kann auf 200 U/min. erhöht werden. Die gewählte Einstellung gilt für alle Drehzahl - Modes. Drehzahl - Mode 0 wird als Standard Fahrmode betrachtet. Aus Sicherheitsgründen können die folgenden Einstellungen dort nicht verändert werden: Parameter Resume/OFF SET+ / SET- Bedingungen, die zum Abschalten der Zwischendrehzahl führen Gaspedal Maximale Motordrehzahl mit SET+ Maximale Motordrehzahl mit dem Gaspedal Drehmoment des Motors Funktion Aktivierung / Deaktivierung der Zwischendrehzahl Erhöhung / Verringerung der Zwischendrehzahl. -Betätigung von Brems- oder Kupplungspedal -Betätigung CC am Lenkstockhebel oder an ST14A -Betätigung der Motorbremse / Intarder Aktiv NLL 1800 rpm NLL 2700 rpm (Cursor 8) NLL 2340 rpm (Cursor 13) Maximales Drehmoment je nach Motor 10

11 Programmierung Drehzahlmode im VCM Parameter Möglichkeit1 Möglichkeit 2 Aktivierung durch Gaspedal einstellbare Höchstdrehzahl des Motor 0) Durch Gaspedal einstellbare Höchstdrehzahl des Motors 1) 550 U/min bis. Je nach Motortyp Durch Set- einstellbare Mindestdrehzahl des Motors 2) Maximales Drehmoment 3) Durch Set+ einstellbare Höchstdrehzahl des Motors 4) Abhängig vom Motor 550 U/min bis. Je nach Motortyp Neigung der Drehmoment Kurve NM/rpm 5) Geschwindigkeitsschwelle zur PTO/CC Aktivierung (km/h) 6) Drehzahl Deaktivierung bei nicht eingelegter Handbremse 6a) Aktivierung des Parameters für die höchste PTO Geschwindigkeit 7) Höchste PTO Geschwindigkeit (km/h) 8) Drehzahl Deaktivierung durch Betätigung des Bremspedal 9) Drehzahl Deaktivierung durch Betätigung der Motorbremse vom Fahrer 10) Drehzahl Deaktivierung durch Betätigung des Intarder vom Fahrer 11) Drehzahl Deaktivierung durch Betätigung der Motorbremse über CAN 12) Drehzahl Deaktivierung durch Betätigung des Intarder über CAN 13) Drehzahl Deaktivierung durch betätigen der Kupplung 14) Drehzahl Deaktivierung wenn die Drehzahl niedriger als die durch Set-einstellbare Mindestdrehzahl ist 15) Drehzahl Deaktivierung wenn die Drehzahl höher als die durch Set+ einstellbare Höchstdrehzahl ist 16) Drehzahl Deaktivierung bei Fehler auf dem CC Modul 17) 1- km/h Wenn 2 45km/h 11

12 Programmierung Drehzahlmode im VCM Parameter Möglichkeit1 Möglichkeit 2 Drehzahl Deaktivierung bei Fehlermeldung der Schalter von Betriebs- und Feststellbremse 18) Deaktivierung des Gaspedals 18a) Resume- Funktion beim Starten 19) Resume- Funktion von anderen PTO- Betriebsmodes Behalten 20) PTO Deaktivierung bei externer Anfrage 20a) Siehe Beschreibung Drehzahl Deaktivierung bei Fehler vom Geschwindigkeitssensor 21) Drehzahl Deaktivierung bei überschreiten der Kühlmitteltemperatur 22) Wenn Kühlmitteltemperatur ( C) 80 C- 110 C Deaktivierung der Drehzahl bei eingelegtem Gang 23) Deaktivierung der Drehzahl bei eingelegtem Rückwärtsgang 24) Aktivierung zu Kontrolle des niedrigsten Ganges zur PTO Ein-/Ausschaltung 25) Wenn Niedrigster Gang zur Drehzahl Aktivierung / Deaktivierung 1-5ter Gang Aktivierung zur Kontrolle des höchsten Ganges zur PTO Ein-/Ausschaltung 26) Wenn Höchster Gang zur Drehzahl Aktivierung / Deaktivierung 1 5ter Gang Deaktivierung des PTO Modes durch die OFF Funktion (Lenkstockhebel und ST14A) 26a) Einstellen der CC und der Memo Funktion 27) Siehe Beschreibung Siehe Beschreibung Motordrehzahl via Memo 28) 550-LL Endrehzahl Höchste Geschwindigkeit durch Set+ 29) 1- km/h Momentane Aktivierung des Motordrehzahlanstieges von einem anderen Steuergerät 30) Momentane Aktivierung des Motordrehzahlanstieges vom Fahrer 31) 12

13 Programmierung Drehzahlmode im VCM Einstellung für Sonderfunktionen (PTO Betriebsmode) Parameter Möglichkeit 1 Möglichkeit 2 Drehzahlanstieg / Abfall bei Betätigung Set+/Set- (U/min) 34 Zeit um die ausgewählte Drehzahl zu erreichen 35) Deaktivierung-Geschwindigkeit durch externe Drehmoment- Anfrage (Nm) 36) Deaktivierung PTO Mode bei Änderung des CC Intern/Extern 37) 13

14 Programmierung Drehzahlmode im VCM Einstellung für Sonderfunktionen (Aufbauer) Parameter Möglichkeit1 Möglichkeit 2 Ausgang am ST 14B Pin 4 45) Geschwindigkeit Motordrehzahl Wenn Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt (Km/h) 46) Wenn Motordrehzahl gewählt (U/min) 47) Drehzahlanstieg im Vergleich von Mindestdrehzahl 48) Signal Kupplung am ST14 49) Signal Getriebe Neutral am ST14 50) Signal Feststellbremse am ST 14 51) Signal Betriebsbremse am ST14 52) 14

15 Programmierung Drehzahlmode im VCM 0. Aktivierung für Punkt 1 1. Drehzahl die mit dem Gaspedal nicht überschritten werden darf (Achtung der hier eingestellt wert wird in allen Modes übernommen) 2. Durch Set- kann die Leerlaufdrehzahl nicht unterschritten werden. 3. Um Schäden an PTO und Getriebe zu vermeide, sollte das Drehmoment des Motors an das des PTO angepasst werden 4. Durch Set+ kann die Leerlaufdrehzahl nicht überschritten werden 5. Hier kann die Steilheit der Abregelung eingestellt werden (rpm/nm) 6. Bis zu diesem eingestellten Wert ist der Zwischendrehzahlregler im jeweiligen PTO Mode aktiv (regelt die Motordrehzahl unabhängig vom Gang). Wird der eingestellte Wert durch nochmaliges Tippen von Set+ überschritten, wird in den Tempomat- Mode gewechselt (regelt die Geschwindigkeit unabhängig vom Gang). 6a. Bei (ON) wird bei nicht eingelegter Feststellbremse die PTO- Drehzahl auf Leelaufdrehzahl gestellt. 7. Bei überschreiten von diesem Wert wird die Zwischendrehzahl deaktiviert, die Drehzahl fällt auf den Wert von Punkt 2 zurück 8. Wird die hier eingestellte Geschwindigkeit überschritten wird die eingestellte Zwischendrehzahl auf den Wert von Punkt 2 zurückgestellt. Wegen möglichen Überschwingern in der Drehzahl ist der Wert immer 5km/h weniger als eingestellt. Wird der wert geändert, ändert sich automatisch der Wert in Punkt 29 auch. 9. Wenn, wird die eingestellte Zwischendrehzahl abgeschaltet und fällt auf den Wert von Punkt 2 ab 10. Wenn, wird die eingestellte Zwischendrehzahl abgeschaltet und fällt auf den Wert von Punkt 3 ab 11. Wenn, wird die eingestellte Zwischendrehzahl abgeschaltet und fällt auf den wert von Punkt ab 12. Bei wird, wenn über CAN eine Motorbremsanforderung erfolgt, die PTO- Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl gestellt. 13. Bei ON wird, wenn über CAN eine Intarderanforderung erfolgt, die PTO- Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl gestellt 14. Wenn, wird die eingestellte Zwischendrehzahl abgeschaltet und fällt auf den Wert von Punkt 2 ab 15. Bei ON wird, wenn die aktuelle Drehzahl unter die (SET-) Drehzahl fällt, die PTO- Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl gestellt. 16. Wenn, wird die eingestellte Zwischendrehzahl abgeschaltet und fällt auf den Wert von Punkt 2 ab 17. Wenn, wird die eingestellte Zwischendrehzahl abgeschaltet und fällt auf den Wert von Punkt 2 ab 18. Die eingestellte Zwischendrehzahl wird abgeschaltet und fällt auf den Wert von Punkt 2 zurück 18a Bei ON ist das Fahrpedal während des PTO- Betriebes nicht verwendbar 15

16 Programmierung Drehzahlmode im VCM 19. Bei (ON) wird beim Starten des Motors die für den Mode programmierte PTO-Drehzahl eingestellt 20. Ist hier auf geschaltet, wird die Resumedrehzahl von Punkt 28 nach einschalten / Aktivierung des Modes sofort angefahren. 20a. Bei einem externen Motoreingriff über CAN wird die Aktivierung der PTO- Drehzahl ganz oder teilweise verhindert. 21. Bei einem Fehler des Geschwindigkeitsensors wird die Zwischendrehzahl abgeschaltet 22. Bei wird bei Überschreiten dieser Temperatur die PTO- Drehzahl auf den Wert von Punkt 2 zurück gestellt. 23. Bei wird beim Einlegen eines Vorwärtsganges die PTO- Drehzahl auf den Wert von Punkt 2 zurück gestellt. 24. Bei wird beim Einlegen eines Rückwärtsganges die PTO- Drehzahl auf den Wert von Punkt 2 zurück gestellt. 25. Bei wird beim Einlegen eines kleineren Ganges, wie hier angegeben, wird die PTO- Drehzahl auf den Wert von Punkt 2 zurück gestellt. 26. Bei wird beim Einlegen eines größeren Ganges, wie hier angegeben, wird die PTO- Drehzahl auf den Wert von Punkt 2 zurück gestellt. 26a. Die OFF Funktion am Lenkstockhebel und am ST14A kann aktiviert oder deaktiviert werden. 27. Ohne Kalibriermöglichkeit! Die unter punkt 28 eingestellte Drehzahl wird fix angefahren und kann vom Fahrer nicht über SET+ Set- verändert werden. Mit Kalibriermöglichkeit: Die unter Punkt 28 eingestellte Drehzahl wird fix angefahren und kann vom Fahrer in dem unter Punkt 1 und 2 eingestellten Rahmen mit SET+ / Set- verändert werden. Mit Kalibrier und Speichermöglichkeit: Die unter Punkt 28 eingestellte Drehzahl wird fix angefahren und kann vom Fahrer in dem unter Punkt 1 und 2 eingestellten Rahmen mit SET+ / Set- verändert und als neue Drehzahl abgespeichert werden. 28. Hier wird die Motor-Drehzahl angegeben, die nach der Rückmeldung der Einschaltung automatisch, bzw. über Resume eingestellt wird. 29. Geschwindigkeit (Wert -5Km/h), die mit SET+ maximal erreicht werden kann 16

17 Programmierung Drehzahlmode im VCM 30. Sollte auf programmiert werden! Bei Programmierung auf JA besteht die Möglichkeit dass bei Schaltvorgängen des EuroTronic Getriebe Zwischendrehzahl gegeben wird! Dies könnte eine Überdrehzahl des PTO zur Folge haben. 31. Sollte immer auf gestellt werden um die Kick Down Funktion außer Funktion zu setzen. Ist hier auf Ja programmiert, kann der Fahrer durch Betätigung des Kick down die programmierte Drehzahlbegrenzung übersteuern. 34. Einstellmöglichkeit um wie viel U/min sich die Drehzahl pro Tip auf Set+/- ändert 35. Die Drehzahlsteuerung schaltet erst nach einer Entprellzeit (Zeit, in der das geänderte Signal ununterbrochen anliegen muss um als gültig akzeptiert zu werden) in den neu gewählten Drehzahl-Mode (Stecker ST14 Pins 18,19,20). Diese Entprellzeit kann von der werksseitigen Einstellung (500 ms) auf 100 ms verkürzt werden. 36. Bis zu dieser Geschwindigkeit werden externe Drehmomentanforderungen an das ECM weitergegeben 37. Aktivierung der Zwischendrehzahl Abschaltung bei Intern/Extern (Fahrer/Aufbauhersteller) Umschaltung über Aufbauhersteller Stecker ST14 17

18 Programmierung Drehzahlmode im VCM 45. Auswahl ob das erreichen der Motordrehzahl-, Motordrehzahl mit PTO Mode 1, Mode 2, Mode 3 oder Fahrzeuggeschwindigkeits- Schwelle auf dem programmierbaren Pin des Aufbauhersteller Steckers ST14 verfügbar sein soll. 46. Schwellwert Fahrzeuggeschwindigkeit 47. Schwellwert Motordrehzahl 48. Motordrehzahl Versatz zum Schwellwert Motordrehzahl zur Aktivierung von ST14B Pin4 (Bsp.:Ausgang ist aktiv wenn: Motordrehzahl > Schwellwert Motordrehzahl + Motordrehzahl Versatz) 49. Aktivierung des "Kupplung aktiv" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST Aktivierung des "Gang In Neutral" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST Aktivierung des "Feststellbremse aktiv" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST Aktivierung des "Betriebsbremse aktiv" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST14 18

19 Programmierung Euro Tronic Parameter Möglichkeit1 Möglichkeit 2 PTO Betrieb 1) Stationär Instationär 1- Wenn der PTO eingelegt ist, ist ein Gangeinlegen nicht möglich, ist ein Gang eingelegt ist das einschalten des PTO nicht möglich (SCHALTSPERRE) 19