MITSUBISHI - RH-3SDHR, RP-1/3/5ADH 55.2 MITSUBISHI - RH-3FH/6FH/12FH/20FH MITSUBISHI - RH-1FHR (Decken-Scara-Roboter) 55.6

Transkript

1 ROBOTER Index Warengruppe 55 MITSUBISHI - RH-3SDHR, RP-1/3/5ADH 55.2 MITSUBISHI - RH-3FH/6FH/12FH/20FH 55.3 MITSUBISHI - RH-1FHR (Decken-Scara-Roboter) 55.6 MITSUBISHI - RV-2FB/4F/4FL 55.7 MITSUBISHI - RV-4FM/4FLM/7F/7FL/7FM/7FLM 55.8 MITSUBISHI - RV-7FLLM/13FM/13FLM/20FM 55.9 Teaching Boxen MITSUBISHI - Anbindungsmöglichkeiten zu CR750-D/Q MITSUBISHI - Roboter Software Knickarm-Roboter Aktionsradius Tragfähigkeit SCARA-Roboter GEVA Elektronik-Handelsgesellschaft mbh A-2500 Baden - Wiener Straße 89 - Telefon 02252/ Fax 02252/ office@geva.at - Alle Preise exkl. MwSt., Druckfehler vorbehalten Ausgabe 01/

2 MELFA SDHR/RP-ADH Serie Roboter der Melfa D-Serie: Integrierte Schnittstellen CR2D (CR1D optional separat): 32 digitale Ein- und Ausgänge Remote E/A-Schnittstelle für bis zu 244 E/A ETHERNET TCP/IP 10BASE-T / 100 BASE-Tx, USB 2.0; RS232 2 x Encoder Signaleingänge Zusatzachsen Anschluss für bis zu 8 Achsen Türkontakt und NOTAUS-Eingänge (redundant) Kameraanbindung Tranportbandverfolgung Sanftes Fügen (Compliance Control) Sensorlose Kollisionserkennung Automatische Zykluszeitoptimierung CC Link Netzwerk, Profibus Netzwerk RH-3SDHR3515 Deckenmontage Anzahl der Achsen 4 Maximale Hebekraft 3kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm Max. Geschwindigkeit 6267mm/s Arbeitsbereich: Vollzylinder mit 700 mm Durchmesser und 150mm Höhe Kurze Zykluszeiten bis 0,32 Sekunden RH-3SDHR3515-S a. Anfrage MELFA RP-Baureihe Doppelarm-SCARA RP-1ADH Maximale Traglast 1kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,005 mm Achsen-Hub 30 mm Bearbeitungsfläche 105 x 150mm ~ DIN A6 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA inkl. Drive Unit RP-1ADH-S a. Anfrage RP-3 ADH RP-5 ADH Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,008 mm Achsen-Hub 50 mm Bearbeitungsfläche 150 x 210mm ~ DIN A5 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA, inkl. Drive Unit RP-3ADH-S a. Anfrage Maximale Traglast 5 kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,01 mm Achsen-Hub 50 mm Bearbeitungsfläche 210 x 300mm ~ DIN A4 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA, inkl. Drive Unit RP-5ADH-S a. Anfrage Tel: 02252/

3 RH-3FH Neue Roboter RH-FH - Serie 0,29 s für den 12"-Zyklus garantieren hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Prokuktivität vor Ort IP54 und lebensmitteltaugliche Fette für volle Integrationsmöglichkeiten Komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis Spindelende für Schutz und Sicherheit Serienmäßig bereits mit vielen Schnittstellen, wie z.b. Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle, Zusatzachssteuerung, hand-e/ax etc. ausgerüstet Der neue CR750-D Controller Auch für CR750-Q Controller erhältlich. Für weitere Infos kontaktieren Sie uns oder siehe Seite RH-3FH3515-D1-S15 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP20 RH-3FH3515-D1-S a. Anfrage RH-3FH4515-D1-S15 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP20 RH-3FH4515-D1-S a. Anfrage RH-3FH5515-D1-S15 Maximale Traglast 3 kg Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP20 RH-3FH5515-D1-S a. Anfrage Tel: 02252/

4 RH-6FH/12FH RH-6FH3520-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 200 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP54 RH-6FH3520-D1-S a. Anfrage RH-6FH4520-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 200mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP54 RH-6FH4520-D1-S a. Anfrage RH-6FH5520-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm Achsenhub 200mm Reichweite Handflansch550 mm Schutzart: IP54 RH-6FH5520-D1-S a. Anfrage RH-6FH3534-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP54 RH-6FH3534-D1-S a. Anfrage RH-6FH4534-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP54 RH-6FH4534-D1-S a. Anfrage RH-6FH5534-D1-S15 Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,02mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-6FH5534-D1-S a. Anfrage RH-12FH5535N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-12FH5535N-D1-S a. Anfrage Tel: 02252/

5 RH-12FH/20FH RH-12FH7035N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 700 mm Schutzart: IP54 RH-12FH7035N-D1-S a. Anfrage RH-12FH8535N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-12FH8535N-D1-S a. Anfrage RH-12FH5545N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-12FH5545N-D1-S a. Anfrage RH-12FH7045N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 700 mm Schutzart: IP54 RH-12FH7045N-D1-S a. Anfrage RH-12FH8545N-D1-S15 Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-12FH8545N-D1-S a. Anfrage RH-20FH8535N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-20FH8535N-D1-S a. Anfrage Tel: 02252/

6 RH-20FH/RH-1FHR RH-20FH10035N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 1000 mm Schutzart: IP54 RH-20FH10035N-D1-S a. Anfrage RH-20FH8545N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-20FH8545N-D1-S a. Anfrage RH-20FH10045N-D1-S15 Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 1000 mm Schutzart: IP54 RH-20FH10045N-D1-S a. Anfrage Hochgeschwindigkeits-Decken-Scara Roboter 4-achsiger Hochgeschwindigkeits-Roboter für kürzeste Pick-and-Place-Zyklen (Zykluszeit von nur 0,28s) Bis zu 150 Picks pro Minute inklusive Transportbandverfolgung und Greifzeiten Platzsparende und flexible Installationsmöglichkeiten ohne Referenzfahrten. Geeignet für Boden-/Decken-/ Wandmontage. Optional mit integriertem Vakuumventil und Faltenbag für höchste Ansprüche z.b. bei pharmazeutischen Anwendungen oder in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie. RH-1FHR5515 AC-Servomotor mit Absolutencoder Anzahl der Achsen 4 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP20 RH-1FHR5515-D1-S a. Anfrage Tel: 02252/

7 RV-2FB/4F/4FL Neue Melfa Knickarm Roboter RV-F Serie 0,32 s für den 12"-Zyklus garantieren hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Produktivität vor Ort IP54 und lebensmitteltaugliche Fette für volle Integrationsmöglichkeiten Komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis Spindelende für Schutz und Sicherheit Serienmäßig bereits mit vielen Schnittstellen, wie z.b. Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle, Zusatzachssteuerung, hand-e/ax etc. ausgerüstet Der neue CR750-D Controller Auch für CR750-Q Controller erhältlich. Für weitere Infos kontaktieren Sie uns oder siehe Seite RV-2FB-D1-S15 Maximale Traglast 2 kg Max. Geschwindigkeit 4955 mm/s Reichweite Handflansch 504 mm Schutzart: IP30 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-2FB-D1-S a. Anfrage RV-4F-D1-S15 Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9027 mm/s Reichweite Handflansch 515 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4F-D1-S a. Anfrage RV-4FL-D1-S15 AC-Servoantriebe mit Absolutencoder Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9048 mm/s Reichweite Handflansch 649 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FL-D1-S a. Anfrage Tel: 02252/

8 RV-4F-7F RV-4FM-D1-S15 Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9027 mm/s Reichweite Handflansch 515 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FM-D1-S a. Anfrage RV-4FLM-D1-S15 Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9048 mm/s Reichweite Handflansch 649 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FLM-D1-S a. Anfrage RV-7F-D1-S15 RV-7FL-D1-S15 Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 713 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7F-D1-S a. Anfrage Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 908 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FL-D1-S a. Anfrage RV-7FM-D1-S15 AC-Servoantriebe mit Absolutencoder Anzahl der Achsen 6 Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 713 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FM-D1-S a. Anfrage RV-7FLM-D1-S15 Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 908 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FLM-D1-S a. Anfrage Tel: 02252/

9 RV-7F/RV-13FM/FLM RV-7FLLM-D1-S15 Anzahl der Achsen 6 Maximale Traglast 7kg Wiederholgenauigkeit ± 0,06 mm Reichweite Handflansch 1503 mm IP67; incl. CR a. Anfrage RV-13FM-D1-S15 Maximale Traglast 13kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1094 mm IP67; incl. CR a. Anfrage RV-13FLM-D1-S15 Maximale Traglast 13kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1388 mm IP67; incl. CR a. Anfrage RV-20FM-D1-S15 Maximale Traglast 20kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1094 mm IP67; incl. CR a. Anfrage Teaching Boxen für alle Roboter: R32TB R56TB Bedienen, programmieren und überwachen sämtlicher Roboterfunktionen. Auslesen von Informationen während des laufenden Betriebes. LCD Display mit 8 Zeilen zu 24 Zeichen. R32TB a. Anfrage Bedienen, programmieren und überwachen sämtlicher Roboterfunktionen. Auslesen von Informationen während des laufenden Betriebes. Störungsanzeige der letzten 128 Alarme. 6,5" TFT Anzeige. R56TB a. Anfrage Tel: 02252/

10 CR750-D/Q Anbindungsmöglichkeiten zu CR750-D/Q Tel: 02252/

11 Software RT Toolbox 2 Standard Das Standard-Programmierwerkzeug für alle MELFA-Roboter. Online-Syntaxprüfung 3D-Roboteransicht Programm-Manager strukturierte Parametereinstellung Überwachungs- und Sicherungsfunktion Funktion zur Wiederherstellung von Positionsdaten Steuerung von bis zu 12 Robotern über ein Ethernetnetzwerk Anzeige aller gesteuerten Roboter in Echtzeit auf einem PC RT ToolBox2 Standard Simulation Zusätzlich zu den Funktionen der Standardsoftware: Simulation der Roboterbewegungen in einer bildlichen 3D-Darstellung Optimierungen können bereits am PC und nicht erst in der realen Anlage durchgeführt werden. RT ToolBox2 Sim Aktion! Solange der Vorrat reicht! Netzwerk-Bilderfassungs-Software MELFA-Vision Zur Einrichtung von Cognex-Bilderfassungssensoren mit MELFA-Roboterstuergeräten. Mit dem benutzerfreundlichen Menü lassen sich alle Parameter der Bilderfassungssensoren und der Steuergeräte mit nur wenigen Mausklicks einstellen. Nutzungsmöglichkeit von einem einzelnen Bilderfassungssensor für bis zu 3 Robotersteuergeräte ( integrierte Ethernet-Schnittstelle). Unterstützt die In-Sight 5000-Serie von Cognex, sowie In-Sight Micro mit PatMax-Funktion MELFA-Vision D-Simulations- und Programmierwerkzeug MELFA-Works In Verbindung mit dem 3D-CAD-System SolidWorks ist es möglich mit MELFA-Works voll funktionale CAD-Modelle von Robotern in eine Anwendung zu integrieren und diese sehr realitätsnah zu simulieren. Höchste Genauigkeit bei der Berechnung von Taktzeiten Workflowfunktion intellegentes Kalibrierwerkzeug mit Videofunktion MELFA-Works Tel: 02252/

12 Permanente Qualität, exakt im Griff mit Industrie-Roboter-Systemen von MITSUBISHI ELECTRIC Tel: 02252/