Installation und erste Inbetriebnahme:

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Markus Morgenstern
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Installation und erste Inbetriebnahme: Die Platine ist am Kopter frei und ohne Kontakt zu anderen elektrischen Bauteilen zu befestigen. Benutzen Sie hier für spezielle Kunststoff- Abstandhalter.

1 Installation und erste Inbetriebnahme: Die Platine ist am Kopter frei und ohne Kontakt zu anderen elektrischen Bauteilen zu befestigen. Benutzen Sie hier für spezielle Kunststoff- Abstandhalter. Anschluss der einzelnen Komponenten Schließen Sie die primäre FC mit dem Anschlusskabel richtig an die Platine. Das gleiche auch mit der sekundären FC. Achten sie auf die richtige Reihenfolge der einzelnen Kabellitzen.

2 Schließen Sie das Servokabel an einen freien Kanal Ihres Empfängers an. Hier gibt es zwei Möglichkeiten: Traditionell oder via Summensignal (z.b.: Graupner) Die beiden FC werden mittels Y-Kabel an den Empfänger angeschlossen. Wird das Summensignal verwendet benötigt man nur ein spezielles Y-Kabel welches aus einem Ausgang 3 Eingänge macht. Anschließend werden die einzelnen ESC`s in der richtigen Reihenfolge an die Platine angeschlossen. Nun ist die Installation abgeschlossen. Es folgt die Inbetriebnahme.

Inbetriebnahme: Vor der Inbetriebnahme entfernen Sie alle Propeller vom Kopter um ein plötzliches abheben zu vermeiden. Diese Schaltleiste wird verwendet um Einstellungen an der Platine zu definieren.

3 Inbetriebnahme: Vor der Inbetriebnahme entfernen Sie alle Propeller vom Kopter um ein plötzliches abheben zu vermeiden. Diese Schaltleiste wird verwendet um Einstellungen an der Platine zu definieren. Hier nun die einzelnen Einstellungen: Schalter 1: Schalter 2-5: Schalter 6-7: Schalter 8: OFF = Traditioneller Empfänger ON = Summensignal (z.b.: Graupner) Kanal bei Summensignal Standard ist Kanal 8 Schalter 2 auf ON: Kanal 10 Schalter 3 auf ON: Kanal 12 Schalter 4 auf ON: Kanal 14 Schalter 5 auf ON: Kanal 16 Welcher Koptertyp Standard ist Quadkopter Schalter 6 auf ON: Hexakopter Schalter 7 auf ON: Oktokopter Motortest Wenn dieser Schalter auf ON ist wird die automatische Umschaltung für die Dauer des DJI Motortests abgestellt. IMU Kalibration: Die IMU ist bereits kalibriert. Sollte eine neue Kalibrierung gewünscht sein einfach Schalter 6,7,8 auf on und die Platine auf einer ebenen Fläche ausrichten. Nachdem Sie die richtigen Einstellungen gemacht haben können Sie das System erstmals mit Spannung versorgen.

4 Was geschieht wenn die Platine mit Spannung versorgt wird: Wenn die Platine startet sollte die Status-LED und die Anzahl der Motoren blinken. Außerdem sollte der Summer genau so oft piepen wie Motoren angeschlossen sind. Bei einem Oktokopter heißt das 8 mal piepen. Danach sollten alle LED`s wie folgt den Normalzustand optisch mitteilen: Status: Grünes Blinken Primäre FC: Langsames Grünes Blinken. Sekundere FC: Langsames Oranges Blinken. Wenn nun an Ihrer Fernsteuerung ein Schalter für die manuelle Umschaltung definiert wurde sollte bei richtiger

5 Konfiguration und beim Umlegen des Schalters die Platine sichtbar und hörbar auf die Sekundäre FC umschalten. Verwenden Sie nun das DJI Konfigurationsprogramm um zuerst die einzelnen Motoren und deren Drehrichtung zu überprüfen. Überprüfen Sie auch dass beide ident mit Ihrer Steuerung funktionieren. Heißt: Bei eingeschaltetem GPS+ATTI muss dies bei beiden gleichzeitig funktionieren. Es ist wichtig dass beide Flight Controls überprüft werden. Nun können Sie Ihren Kopter wieder flugfähig machen und auf einem geeigneten Platz die gesamte Konfiguration testen. Für den ersten Test ist es ratsam ohne Kamera zu testen. Achtung: Bitte Testen Sie wie hier beschrieben... 1.: Starten Sie Ihren Kopter mit der primären Flight Control 2.: Landen 3.: An der Steuerung auf die sekundäre FC umschalten 4.: Starten Sie mit der sekundären FC Sie können erst dann weiter fortfahren wenn beide Flight Controls unabhängig voneinander Ihren Kopter in der Luft halten. Am Boden schalten Sie Ihren Kopter auf die primäre FC. Bei nicht laufenden Motoren sollten die LED`s langsam blinken. Wenn die Motoren starten sollten diese LED s schnell blinken. Wenn der Summer piept und eine der LED s ROT blinkt ist die Redundanz nicht aktiv bzw. ein Fehler bei einer der beiden Flight Controls. Starten Sie Ihren Kopter und bringen diesen auf etwa 5 Meter Flughöhe. Er fliegt nun mit der primären FC. Schalten Sie nun auf die sekundäre FC. Der Kopter sollte nun mit der sekundären FC weiterfliegen und die Redundanz sollte piepen.

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