Navigation Software for robots in automated storage environments. Planung

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Kirsten Schubert
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1 Navigation Software for robots in automated storage environments Planung Projekt: Navigation Software for robots in automated storage environments Voraussetzung: Planung Autor: ZHAW SI08a Gruppe4 Home: letzte Änderung: 16. November 2009

Home: http://code.google.com/p/sip3g4/ letzte Änderung: 16.

2 Inhaltsverzeichnis 1 Introduction There are many commercial solutions of automated storage environments using robots. The simplest are as in the Zentralbibliothek where essentially buckets-on-tracks are used right up to systems where robots move entire shelves to personnel. The lecturer is interested in artificial intelligence solutions for navigation in semi- and unstructured environments. The focus of this part-project is to: Investigate the market for automated storage systems, with an eye specifically on sophistication of navigation capabilities. To propose an alternative navigation software To estimate the costs of this software To calculate the investment-worthiness of this project (NPV) 1

The lecturer is interested in artificial intelligence solutions for navigation in semi- and unstructured environments.

3 2 Lagersoftwareübersicht Kurzübersicht Der LVS-Markt ist ein relativ reifer und qualitativer Markt. Die meisten LVS-Anbieter verzeichnen ein relativ konstantes Wachstum. Die auf dem Markt befindlichen Systeme im Bereich LVS sind alle modular aufgebaut. Standardisierung von Schnittstellen zu anderen Systemen und Parametrierbarkeit haben sich durchgesetzt. Erfolgsfaktor Nummer eins der einzelnen LVS-Anbieter sind von ihnen entwickelte spezielle Funktionalitäten. Die Anbieter setzen derzeit auf die Steigerung der LVS- Performance und entwickeln neue Technologien sowie zu- sätzliche Lagerfunktionalitäten. Mit Hilfe von Lagerverwaltungssystemen sind transparente, schlanke Prozesse sowie ein kontrollierter Material- fluss möglich. 2.1 Anbieterübersicht Anbieter Produkt a b c d inconso AG inconsowms ISA ISASTORE STILL GmbH MMS.i LogControl GmbH LogControl-WHM CIM GmbH PROLAG R World viastore systems viad@t Coglas GmbH Coglas Dr. Thomas + Partner GmbH TWS SALT Solutions GmbH s-warehouse Hörmann Logistik GmbH Hi LIS Salomon Automation GmbH WAMAS XELOG AG LagerSuite R Lunzer + Partner GmbH LOGSTAR S&P GmbH SuPCIS-L Aldata GmbH G.O.L.D. Stock Manhatten Associates GmbH MA WMS iseries WMW GIGATON GmbH LogoS V 2.2 C/S Vanderlande Ind. GmbH VISION R Savoye GmbH PTS SAP AG SAP LES WM n/a n/a 2

Erfolgsfaktor Nummer eins der einzelnen LVS-Anbieter sind von ihnen entwickelte spezielle Funktionalitäten.

a b c d Kunden gesamt Installationen Neukunden im letzten Jahr Neuinstallationen im letzten Jahr 2.2 Erfolgsfaktoren im Verkauf Spezielle Funktionalität: Aus besonderen Branchenerfahrung.

4 a b c d Kunden gesamt Installationen Neukunden im letzten Jahr Neuinstallationen im letzten Jahr 2.2 Erfolgsfaktoren im Verkauf Spezielle Funktionalität: Aus besonderen Branchenerfahrung. Kontinuität: In Bezug auf die Sicherheit für die Unternehmen, dass der Softwarelieferant auch in Zukunft existieren wird und gegebenenfalls Anpassungen an dem System vorgenommen werden können. Bester Preis:Kein Wichtiger Punkt, da der Markt ziemlich stabil ist und die Anbieter relativ wettbewerbsstark. Produkte sind meist im mittleren und hohen Preissegment angesiedelt. 2.3 Lieferumfang der LVS-Anbieter Für den Kunden ist es wichtig die Anzahl der Schnittstellen zu weiteren Systemeinheiten möglichst klein zu halten. Wie man aus der Tabelle entnehmen kann, bieten 61% z.b. auch Picksubsysteme an. Ist dies nicht der Fall, verfügen einige der Anbieter über Kooperationen mit Subunternehmern, die über das nötige Know-How verfügen. 3

Bester Preis:Kein Wichtiger Punkt, da der Markt ziemlich stabil ist und die Anbieter relativ wettbewerbsstark. Produkte sind meist im mittleren und hohen Preissegment angesiedelt. 2.

2.4 Softwarequalitätsmanagment Die Anbieter werden nach folgenden Ansätzen eingeteilt, die sie unterstützen: Standardisierte Prozesse SQM-Software ISO 9001 Zertifizierung Zertifizierte Tester 90%

5 2.4 Softwarequalitätsmanagment Die Anbieter werden nach folgenden Ansätzen eingeteilt, die sie unterstützen: Standardisierte Prozesse SQM-Software ISO 9001 Zertifizierung Zertifizierte Tester 90% sind in der Lage nach standardisierten Prozessen zu arbeiten. 65% der Anbieter sind nach ISO 9001 zertifiziert. Ungefähr 45% setzen SQM Software ein. Gemeint sind z.b. strukturierte Softwarepakete, die automatisiertes Testen unterstützen. Zertifizierte Tester werden fast keine eingesetzt. Die Rate liegt hier bei unter 30%. 2.5 Kommunikation im Lager Wie man aus der Tabelle entnehmen kann, ist die wichtigste Technologie nach wie vor das RF-Barcode-System. Der Fokus auf die anderen Technologien teilt sich in etwa gleich grosse Segmente auf. 4

Zertifizierte Tester werden fast keine eingesetzt. Die Rate liegt hier bei unter 30%. 2.

6 2.6 Entwicklungstrends Entwicklungstrends zukünftige aktuelle Trend Priorität Priorität Zusätzliche Lagerfunktionalität 1 1 allgemein a a Kapazitätsplanung und Überwachung b a Yard und Dockmanagement c - Technologie allgemein a a Internet a a Systemintegration a c Benutzerinterface, Handhabung b b Anbindunsfähigkeit, Schnittstellen b c Supply-Chain-Funktionalität Kommissioniertechnologie RFID a a Stimmerkennung b b Administrative Unterstüzung Managementinformation a a 3PL - b Billing - b 2.7 Systemarchitektur 5

c Benutzerinterface, Handhabung b b Anbindunsfähigkeit, Schnittstellen b c Supply-Chain-Funktionalität 3 5 + Kommissioniertechnologie

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