EPOSA, ein Produkt von Energie Burgenland, ÖBB-Infrastruktur AG und Wien Energie Stromnetz GmbH
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- Jörg Schulze
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1 EPOSA, ein Produkt von Energie Burgenland, ÖBB-Infrastruktur AG und Wien Energie Stromnetz GmbH
2 Kooperationspartner: Die Energie Burgenland ist Energieversorger im Burgenland und sie waren die ersten Betreiber eines Referenzstationsnetzes in Österreich. Das größte Transportunternehmen in Österreich, die ÖBB-Infrastruktur AG, hat in ganz Österreich Datenleitungen und Bahnhöfe in ihrem Eigentum und bildet somit die Basis für die Infrastruktur. WIEN ENERGIE STROMNETZ hat, als der größte Energieversorger Österreichs immer darauf geachtet, dass kostengünstig und effizient gearbeitet wird, und hat das Leadership bei dieser Marke übernommen. Die Technische Universität Wien für die Qualitätskontrolle und Weiterentwicklungen im technischen Bereich durch. Seite 2
3 Korrekturdaten in RTCM Format (Echtzeit) RINEX-Daten für Postprocessing Training und Einschulung Support (am Telefon und vor Ort) Gerätetests Support für Forschung und Entwicklung Kooperationen bei Forschungs-Projekten SMART Vidente, AUSPRO, GNSSMET-Austria, RA-PPP, RT-PPP, PPP-Serve Seite 3
4 38 eigene Referenzstationen, 4 ausländische (Stand 05/2013) serielle und IP-Verbindungen (doppelt und redundant) 2 Server als Kontroll- und Daten-Center Seite 4
5 Fehlereinflüsse auf die Einzelposition Bahnfehler Ausbreitungsfehler Mehrwegausbreitung Wahrer Orbit Berechneter Orbit Ionosphäre km Troposphäre 0-50 km Seite 5
6 DGNSS (differentielles GNSS) Zweiter stationärer Empfänger mit bekannter Position RTCM = Radio Technical Commission for Maritime Services Seite 6
7 Referenzstationsnetzwerk mehrere stationäre Empfänger ein gemeinsames Netzwerk größere Abdeckung & homogene Genauigkeit Seite 7
8 Koordinatenmonitoring der Referenzstationen Deformationsanalyse-Software MONIKA Seite 8
9 Signallaufzeit 1-1,5 Sekunden! GPS/GLONASS- Antenne Empfänger GSM/GPRS Referenzstationen Antenne (GPS+GLONASS) + Empfänger DGNSS - Signal per GSM DGNSS - Signal per GSM GSM-Router Zentrale: Berechung DGNSS-Signal Seite 9
10 Signallaufzeit 1-1,5 Sekunden! GPS/GLONASS- Antenne Empfänger GSM/GPRS Referenzstationen Antenne (GPS+GLONASS) + Empfänger Internet NTRIP-Server Zentrale: Berechung DGNSS-Signal NTRIP = Networked Transport of RTCM via Internet Protocol Seite 10
11 Abgabe-Formate in RTCM : GSM DGNSS Korrekturdaten RTCM2.3 + Rasterinformation RTK (GPS) Korrekturdaten RTCM RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3 + Rasterinformation NTRIP Mountpoint: DGNSS DGNSS Korrekturdaten RTCM2.3 Mountpoint: DGNSS-TR DGNSS Korrekturdaten RTCM2.3 + Rasterinformation Mountpoint: RTK-2.3 RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3 Mountpoint: RTK-2.3-TR RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3 + Rasterinformation Mountpoint: RTK-3 RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1 Mountpoint: RTK-3-TR-Mxx (28, 31, 34) RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1 + Rasterinformation Seite 11
12 Koordinatentransformation Übergang vom globalen erdfesten Koordinatesystem (WGS84, ITRF, etc.) auf das österreichische Landeskoordinatensystem MGI (z.b. Gauß-Krüger M34) Z WGS X WGS Y WGS84 Räumliche Ähnlichkeitstransformation Seite 12
13 Problematik: Netzspannungen des Festpunktfeldes Messdauer: 2 Stunden pro KT-Stein Seite 13
14 Transformationsraster (1): GK ebene Koord. (RW, HW, ortho. H) ITRF kartesische Koord. (X, Y, Z) Inverse Gauß-Krüger Projektion 7-Parametertransformation (Einheitssatz) Umrechnung auf ell. Koord. bezüglich Besselellipsoid Besselellipsoid ellip. Koord. (Breite, Länge, ortho. H) Besselellipsoid ellip. Koord. (Breite, Länge, ellips. H) Aufgrund der Inhomogenität der Landeskoordinaten bzw. Unterschied ortho. und ell. Höhen kommt es zu Spannungen / Residuen an identen Punkten ΔBreite, ΔLänge, ΔHöhe Seite 14
15 Transformation-Server (2): Bikubische Spline - Interpolation Residuenraster wird im Format RTCM 2.3 im Daten-Center als zusätzliche Information angehängt, bzw. im Format RTCM 3.1 direkt an den Nutzer übertragen. keine lokale Parametersätze, ein Knopfdruck für die gewünschte Koordinate im Landessystem Vorsicht RTCM 2.3: Die Koordinaten enthalten die Spannungen des Landessystems! Seite 15
16 Aktuell verwendete Rasterlösung Seite 16
17 Transformations-Parameter-Satz Ein einziger Parameter-Satz für ganz Österreich! Seite 17
18 Transformation ITRF nach ETRF in Echtzeit (1) 2 zusätzliche RTCM3 NTRIP Mountpoints ermöglichen Bestimmung von ETRF89 Koordinaten direkt im Feld auf Knopfdruck! RTK-3-ETRF/UTM32 RTK-3-ETRF/UTM33 keine nachträgliche Transformation im Büro nötig! Seite 18
19 Transformation ITRF nach ETRF in Echtzeit (2) Spezielle Trafo-Messages des RTCM3.1 Formats ermöglichen die Übertragung der 7 Parameter der Ähnlichkeitstransformation direkt an den Nutzer im Feld Zusätzlich wird die Info zur Verebnung ins UTM System mitgesendet Zone 32: Westösterreich Zone 33: Ostösterreich Seite 19
20 Seite 20
21 GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format (1) Seite 21
22 GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format GNSS Beobachtungsdaten aller 38 EPOSA Referenzstationen im Sekundentakt 95% Verfügbarkeit L1 bzw. L1/L2 Daten (2) Virtuelle GNSS Beobachtungsdaten für das gesamte österr. Staatsgebiet im Sekundentakt 99% Verfügbarkeit, da aus Stationsnetz abgeleitet! L1 bzw. L1/L2 Daten Seite 22
23 RINEX PPS Service Mit Hilfe des neuen RINEX Post-Processing Service von EPOSA ist es nun möglich, aufgezeichnete GNSS Beobachtungsdaten im RINEX-Format nachträglich auszuwerten. Dabei kommt ein neuartiger Berechnungsansatz zum Einsatz, welcher basierend auf den archivierten Zustandsraumdaten des EPOSA Referenznetzes und den von ihnen aufgezeichneten Beobachtungsdaten die Punktkoordinaten auf bis zu 1-2 cm genau, je nach Beobachtungsdauer, bestimmen kann. Vorteile: - keine eigene Auswertesoftware benötigt. - nur EIN GNSS-Empfänger zur Aufzeichnung der Rohdaten am Neupunkt Seite 23
24 RINEX PPS Service Nutzerzugriff über Web-Interface (1) Komplett eigenständige Durchführung durch den Nutzer mit Hilfe eines Step by Step Web-Interface Projektinformationen und Ergebnisse werden, für den Nutzer zugänglich, in der Nutzerdatenbank abgelegt (ähnlich wie RINEX-Download). Seite 24
25 RINEX PPS Service Nutzerzugriff über Web-Interface (2) Anlegen eigener Messjobs und Daten-Upload Seite 25
26 RINEX PPS Service Nutzerzugriff über Web-Interface (3) Diverse Einstellmöglichkeiten und Jobmanagement Seite 26
27 Vorteile von EPOSA 24/7 Monitoring der Referenzstation durch eigenes Personal Infrastruktur vollständig im Eigentum der Partner Infrastruktursupport 24/7 durch interne Mitarbeiter der Partner Bestverfügbare Server / Standortredundant ausgeführt Alle Stationen mit GPS/GLONASS Antennen und Empfängern Höchste Verfügbarkeit Seite 27
28 Vorteile von EPOSA 15 Jahre Erfahrung im Betrieb von Referenznetzen!!! Qualitätsprüfung durch TU Wien Gesamtes Know How bei den Partnern Höchste Verfügbarkeit Nutzbar mit Rovern aller Gerätehersteller! Nutzbar mit allen Mobilfunkbetreibern! Seite 28
29 Anwendungen: Naturbestandsdatenerfassung Leitungsdokumentation (Strom, Gas, Wasser, ) Absteckungen von Gebäude, Bauprojekten, Überwachungsmessungen (Hangrutschungen) Tracking von Spezialfahrzeugen Lokomotiven, Gleismesswagen, Straßenbahnen, Hubschrauber Steuerung von Maschinen Bagger, Baggerschiffe Planierraupen auf Deponien Traktoren in der Landwirtschaft Erfassung von GIS-Daten Erfassung von Flächen und Volumina (Asphalt und Bergbau) Explorationen in der Archäologie Seite 29
30 Seite 30
31 Kontakt: Kundenbetreuung: Dipl.-Ing. Christian Klug Telefon: +43 (0) Fax: +43 (0) Technischer Support: Hotline: +43 (0) wochentags Internet: Seite 31
32 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Seite 32
33 Kosten: Produkt Beschreibung Preis TP-DGNSS österreichweiter Korrekturdatendienst GPS + GLONASS präzise mit Zentimetergenauigkeit und österreichweite Online-Transformationsparameter pro Tag EUR 55,00 pro Monat EUR 700,00 pro Jahr ab EUR 3.600,00 DGNSS österreichweiter Korrekturdatendienst GPS + GLONASS präzise mit Submetergenauigkeit ohne Online- Transformationsparameter pro Tag EUR 15,00 pro Monat EUR 250,00 pro Jahr ab EUR 1.000,00 RINEX RINEX-Daten mit Taktrate von 1 Sekunde (GPS/GLONASS, 1 Stunde) pro Referenzstation EUR 36,00 RINEX RINEX-Daten mit Taktrate von 15 Sekunden (GPS/GLONASS, 1 Stunde) pro Referenzstation EUR 9,00 RINEX- PPS Punktauswertung aus aufgezeichneten RINEX-Daten des Anwenders durch EPOSA (Alle RINEX-Daten mit dem Datumseintag eines Kalendertages werden um die Tagepauschale prozessiert) pro Tag EUR 200, EPOSA Anwendertreffen 2013 Seite 33
34 GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format Preistafel Datenrate L1 + L2 Daten L1 Daten 1 Sekunde 5 Sekunden 15 Sekunden 30 Sekunden 4,80 / 36 / Stunde 18 / Stunde 9 / Stunde Stunde 0,60 / 0,30 / 0,15 / 0,08 / Minute Minute Minute Minute 4,50 / 2,40 / 18 / Stunde 9 / Stunde Stunde Stunde 0,30 / 0,15 / 0,08 / 0,04 / Minute Minute Minute Minute Die vom Kunden bezogenen RINEX-Daten werden minutengenau abgerechnet! Seite 34
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