Analoges Eingangsmodul MR-AI8

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1 Analoges Eingangsmodul Wichtige Hinweis Konformitätserklärung Das Gerät wurde nach den geltenden Normen geprüft. Die Konformität wurde nachgewiesen. Die Konformitätserklärung ist beim Hersteller abrufbar. Hinweise zur Gerätebeschreibung Die Beschreibung enthält Hinweise zum Einsatz und zur Montage des Geräts. ollten Fragen auftreten, die nicht mit Hilfe dieser Anleitung geklärt werden können, sind weitere Informationen beim Lieferanten oder Hersteller einzuholen. Die angegebenen Vorschriften/Richtlinien zur Installation und Montage gelten für die Bundes republik Deutschland. Beim Einsatz des Geräts im Ausland sind die nationalen Vorschriften in Eigenverantwortung des Anlagenbauers oder des Betreibers einzuhalten. icherheitshinweise Für die Montage und den Einsatz des Geräts sind die jeweils gültigen Arbeitsschutz-, Unfall verhütungs- und VDE-Vorschriften einzuhalten. Facharbeiter oder Installateure werden darauf hingewiesen, dass sie sich vor der Installation oder Wartung der Geräte vorschriftsmäßig entladen müssen. Montage- und Installationsarbeiten an den Geräten dürfen grundsätzlich nur durch qualifiziertes Fachpersonal durchgeführt werden, siehe Abschnitt qualifiziertes Fachpersonal. Jede Person, die das Gerät einsetzt, muss die Beschreibungen dieser Anleitung gelesen und verstanden haben. Warnung vor gefährlicher elektrischer pannung Gefahr bedeutet, dass bei Nicht beachtung Lebensgefahr besteht, schwere Körper verletzungen oder erhebliche ach schäden auftreten können. Qualifiziertes Fachpersonal Qualifiziertes Fachpersonal im inne dieser Anleitung sind Personen, die mit den beschriebenen Geräten vertraut sind und über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikation verfügen. Hierzu gehören zum Beispiel: l Berechtigung zum Anschluss des Geräts gemäß den VDE- Bestimmungen und den örtlichen EVU-Vorschriften sowie Berechtigung zum Ein-, Aus- und Freischalten des Geräts unter Berück sichtigung der innerbetrieblichen Vorschriften; l Kenntnis der Unfallverhütungsvorschriften; Fortsetzung Technische Daten Gehäuse Abmessungen BxHxT 0 x 0 x mm Gewicht 0 g Einbaulage beliebig Montage Tragschiene TH nach IEC 0 Anreihbar ohne Abstand Nach dem Anreihen von Modulen oder einer maximalen tromaufnahme von A (AC oder DC) pro Anschluss am Netzgerät muss mit der Ver sorgungs spannung neu extern angefahren werden. Material Gehäuse Polyamid. V0 Klemmen Polyamid. V0 Blende Polycarbonat chutzart (IEC 09) Gehäuse IP0 Klemmen IP0 Anschlussklemmen Versorgung und Bus -polige Anschlussklemme max., mm² eindrähtig max.,0 mm² feinstdrähtig Aderndurchmesser 0, mm bis max., mm (Anschlussklemme und Brückenstecker als Zubehör in der Verpackung) Geräteanschluss Eingänge max. mm² eindrähtig max., mm² feinstdrähtig Aderndurchmesser 0, mm bis max., mm Temperaturbereich Betrieb - C... + C Lagerung -0 C C chutzbeschaltung Verpolschutz der Betriebsspannung Verpolschutz von peisung und Bus Anzeige Betrieb und Bustätigkeit grüne LED Fehlermeldung rote LED. Prinzipbild. Montage Anlage spannungsfrei schalten Gerät auf Tragschiene (TH nach IEC 0, Einbau in Elektroverteiler / chalttafel) setzen Installation Die Elektroinstallation und der Geräteanschluss dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung der VDE- Bestimmungen und örtlicher Vorschriften vorgenommen werden.. Anschlussklemme für Busanschluss einstecken. Kabel für Busanschluss anschließen mm Reihenmontage. Beschreibung Das Modbus-Modul mit einzeln konfigurierbaren Widerstandsoder pannungseingängen wurde für dezentrale chaltaufgaben entwickelt. Es ist geeignet zur Erfassung von Widerständen und pannungen von z.b. passiven und aktiven Temperaturfühlern, elektrischen Lüftungs- und Mischklappen, Ventilstellungen usw. Über einen Modbus-Master können die Eingänge universell konfiguriert und abgefragt werden. Die Adressierung des Moduls sowie die Einstellung der Baudrate und Parität erfolgt über die beiden Adressschalter (x / x0) auf der Frontseite. Es können die Adressen 00 bis 99 sowie die Baudraten 00, 00, 00, 900, 900, 00, 00 und 00 Bd eingestellt werden. Bei Adresse 00 ist der Datenverkehr gesperrt (Broadcast-Adresse). l Kenntnisse über den Einsatz und Gebrauch des Geräts innerhalb des Anlagensystems usw.. Technische Daten Modbus-chnittstelle Protokoll Modbus RTU Übertragungsrate 00 bis 00 Bd (Werkseinstellung 900 Bd Even) Verkabelung R Zweidrahtbus mit Potentialausgleich in Bus-/Linientopologie Versorgung Betriebsspannungsbereich 0... V AC/DC (ELV) tromaufnahme ma (AC) / ma (DC) Einschaltdauer relativ 00 % Eingangsseite Widerstandsbereich 0 W bis MW pannungseingang V DC Auflösung mv Fehler pannungseingang ca. ±0 mv Widerstandseingang < kw = 0, % / > kw = %. Anschlussbild Das Modul ist ohne Abstand anreihbar. Bei Reihenmontage Brückenstecker aufstecken, er verbindet Bus und Versorgungsspannung bei nebeneinander montierten Modulen. Nach dem Anreihen von Modulen oder einer maximalen tromaufnahme von A (AC oder DC) pro Anschluss am Netzgerät muss mit der Ver sorgungs spannung neu extern angefahren werden. Im Tal Blumberg Deutschland Tel Montageanleitung siehe Fax

2 . Bitrate und Parität einstellen Die Bitrate und Parität kann im Programmiermodus eingestellt werden, bei dem eine teckbrücke hinter der Frontblende des Moduls gesteckt ist. Diese teckbrücke ist im Normalbetrieb entfernt. Eine Verbindung mit dem Bus ist dazu nicht nötig. Die Bitrate der Module kann folgendermaßen eingestellt werden:. Die Frontblende des Moduls entfernen;. auf die beiden mittleren tifte der -poligen tiftleiste zwischen roter und grüner LED eine teckbrücke stecken (Á);. die gewünschte Parität und Bitrate gemäß untenstehender Tabelle an den Adressschaltern () einstellen; V +V x0 x. die Versorgungsspannung des Moduls einschalten; das Modul speichert die Bitrate jetzt dauerhaft in einem EEPROM;. die Versorgungsspannung des Moduls wieder ausschalten;. die teckbrücke von der tiftleiste entfernen und die Frontblende montieren. chalter x0 0 Parity even odd none chalter x 0 Bitrate (Bit/s) Weichen die neuen Einstellungen von denen in der Tabelle angegebenen ab, gilt die Werkseinstellung. Werkseinstellung: 900 Bd Even BUY Jumper unter der Blende V +V V J V. Position der teckbrücke für die peisung von aktiven Fühlern. V +V V +V x0 x BUY x0 x 9. Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel V +V passiver Fühler V +V BUY x0 x Pullup Widerstand V +V 0..0V BUY Jumper unter der Blende Jumper unten: Klemmen = V DC (Werkseinstelung) Ub V +V V J V Jumper unter der Blende Jumper oben: Klemme = V AC/DC aktiver Fühler 0. Beschreibung der oftware 0. I/O Kommandos "0 (0x0) Read Input Registers" Valid tarting Address 0.. Valid Quantity of Registers.. (.. Eingänge ) Byte Count x Quantity o. R. Registers Values Quantity o. R x Bytes Information Eingang Register Information 0- - Die Messwerte werden in je Registern ( Bytes) geliefert. Der Datentyp in den Registern kann konfiguriert werden. (iehe Register -) - float Messwert benötigt Register (Bild ) - signed in Messwert steht im. Register -9 signed in 0 füllt. Register auf 0- olange noch keine Messung erfolgt ist, ist der Messwert Aus Registern zusammengesetzte Datentypen beginnen an der geraden Adresse. Bild ign Exponent Exponent Byte Bit Byte Bit..0 Byte Bit Byte Bit..0 Byte Byte Register zur Konfiguration Mit den Konfigurationsregistern werden für die Eingänge Eingangsschaltung und Messbereich, Datentyp und Einheit des Messwerts und die ensor-kennlinie für übliche Temperatursensoren eingestellt. Der Registerinhalt wird im EEPROM gespeichert. Modbus-Funktionen: 0 (0x0 Read Holding Registers 0 (0x0) Write ingle Register (0x0) Write Multiple Registers Eingang Register 9 0 Fortsetzung Beschreibung der oftware Konfigurations-Register bei Messung von pannung oder Widerstand: Bereich Nummer Bit -: reserviert Bit : 0 = pannung oder Widerstand Bit -: Bereich, bestimmt Eingangsschaltung bzw. Messbereich 0 0 pannung 0-0V ( Werkseinstellung ) 0 pannung 0-0 V, mit Pullup k an V 0 Widerstand reserviert Bit -0: Nummer, bestimmt die Darstellung des Messwert Bei pannungsmessung: 0 Messwert mit Datentyp float, Einheit = V ( Werkseinstellung ) Messwert mit Datentyp signed int Einheit = 0, V/ = V/00 = 0, mv - reserviert für andere Darstellunge Bei Widerstandsmessung. 0 Messwert mit Datentyp float, Einheit = W Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = 0, W (maximal, kw) Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = W (maximal, kw) Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = 0 W (maximal, kw) Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = 00 W (maximal, kw) - reserviert für andere Darstellungen Konfigurations-Register bei Verwendung der Interpolations-Tabelle: Diese Tabelle kann zur Linearisierung von selbst definierten ensor- Kennlinien verwendet werden Bereich Int Typ Bit -: reserviert Bit : = Temperatur mit ensor-kennlinie Bit -: = Interpolations-Tabelle Bit -: Bereich, bestimmt Eingangsschaltung bzw. Messbereich 0 0 pannung 0-0 V 0 pannung 0-0 V, Pullup k an V 0 Widerstand reserviert Bit : Auswahl der Interpolation 0 ensor-kennlinie ist ungefähr linear ensor-kennlinie ist ungefähr exponentiell (NTC) Bit 0: Datentyp des Messwerts 0 float, Einheit C signed int, Einheit 0, C Halbleiter ensor Im Tal Blumberg Deutschland Tel Montageanleitung siehe Fax

3 Fortsetzung Beschreibung der oftware Configuration Register for the use of the Interpolation chart: This chart can be used to linearize individually defined sensor characteristics range Int Type Bit -: occupied Bit : = temperature with sensor characteristic Bit -: = interpolation chart Bit -: range, defines input circuit or measuring range 0 0 voltage 0-0 V 0 voltage 0-0 V, Pullup k at V 0 resistance occupied Bit : selection of interpolation 0 sensor characteristic is approx. linear sensor characteristic is approx. exponential (NTC) Bit 0: data type of value 0 float, unit C signed int, unit 0. C Die Konfigurations-Register sind oben so dargestellt, dass die Bedeutung der einzelnen Bits erkennbar ist. Für die Anwendung ist es praktischer, wenn der Registerinhalt als ganzes dargestellt ist. Dafür dient folgende Tabelle: Dez Hex Messbereich Datentyp Einheit Maximum pannung oder Widerstand 0 pannung 0-0 V float V 0x0 pannung 0-0 V signed int 0, mv 0, V 0x0 pannung/pullup float V 0x pannung/pullup signed int 0, mv 0, V 0x0 Widerstand float W 0x Widerstand signed int 0, W, kw 0x Widerstand signed int W, kw 0x Widerstand signed int 0 W, kw 0x Widerstand signed int 00 W, kw Temperaturmessung mit Datentyp float Wertetabellen für die ensoren im Anhang: 0x0 ensor PT00 float C (-0..0 C) 0 0x ensor PT00 float C (-0..0 C) 0x ensor PT000 float C (-0..0 C) 0x ensor NI000-TK000 float C (-0..0 C) 0x ensor NI000-TK0 float C (-0..0 C) 0xA ensor BALCO 00 float C (-0..0 C) 0 0xC ensor KTY-0 float C (-0..0 C) 0xE ensor KTY-0 float C (-0..0 C) 0x90 ensor NTC-k float C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-k float C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-0k float C (-0..0 C) 0 0x9 ensor NTC-0k float C (-0..0 C) 0x9 ensor LM float C (-0..0 C) Fortsetzung Beschreibung der oftware Temperaturmessung mit Datentyp signed int, Registerinhalt um größer als oben: 9 0x ensor PT00 signed int 0, C (-0..0 C) 0x ensor PT00 signed int 0, C (-0..0 C) 0x ensor PT000 signed int 0, C (-0..0 C) 0x ensor NI000-TK000 signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NI000-TK0 signed int 0, C (-0..0 C) 9 0xB ensor BALCO 00 signed int 0, C (-0..0 C) 0xD ensor KTY-0 signed int 0, C (-0..0 C) 0xF ensor KTY-0 signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-k signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-k signed int 0, C (-0..0 C) 9 0x9 ensor NTC-0k signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-0k signed int 0, C (-0..0 C) 0x99 ensor LM signed int 0, C (-0..0 C) Temperaturmessung mit Interpolations-Tabelle: 0 0xF0 pannung 0-0 V float linear 0xF pannung 0-0 V signed int linear 0xF pannung 0-0 V float exponentiell 0xF pannung 0-0 V signed int exponentiell 0xF pannung/pullup float linear 0xF pannung/pullup signed int linear 0xF pannung/pullup float exponentiell 0xF pannung/pullup signed int exponentiell 0xF Widerstand float linear 9 0xF9 Widerstand signed int linear 0 0xFA Widerstand float exponentiell 0xFB Widerstand signed int exponentiell Fortsetzung Beschreibung der oftware Register - (0x-0xF) Interpolations-Tabelle Für ensoren, deren Kennlinie nicht schon im Gerät fest hinterlegt ist, kann diese Tabelle zur Umrechnung und Linearisierung der Messwerte verwendet werden. Die Tabelle enthält bis zu 0 tützstellen der ensor-kennlinie, zwischen denen interpoliert wird. Beispiel: Umrechnung von Widerstand zu Temperatur bei Temperatur-ensoren. Der Registerinhalt wird im EEPROM gespeichert. Die Beschreibung bezieht sich auf Temperatursensoren. Es sind aber auch andere ensoren als für Temperatur möglich ( z. B. Feuchte ), und statt Widerstands-Messung ist auch pannungs- Messung möglich. Im Konfigurations-Register sind diese Eigenschaften einstellbar: Messbereich: pannung pannung, Pullup k an V (z.b. für LM) Widerstand (Normalfall bei Temperatursensoren) Interpolation: ensor-kennlinie ungefähr linear ensor-kennlinie ungefähr exponentiell (für NTCs) Messwert-Datentyp: float (Einheit C) signed int (Einheit 0, C) Modbus-Funktionen 0 (0x0) Read Holding Registers (0x0) Write Multiple Registers tützstelle Register Register Temperatur Widerstand Fortsetzung Beschreibung der oftware Die tützstellen werden vom Tabellenanfang her aufgefüllt, maximal 0, und endet mit Temperatur = Widerstand = 0 wenn es weniger tützstellen gibt. Temperatur- und Widerstandswerte müssen auf- oder absteigend sortiert sein. Datentyp in den Registern: float Temperatur, Widerstand 0. Bit rate setting with Modbus command Parity and bit rate have the same value as when setting them by address switch. If Parity or Bit has the value 0, no setting or storage is carried out. The register content is stored in the EEPROM. 0 (0x0) Write ingle Register Valid Register Address 0x ( ) Valid Register Value Bytes x Parity Bit rate Bit -: Magic-Number 0x = as protection against accidental writing. The command will be further analysed only with this number. Bit - Parity even odd none Bit -0 Bit rate Echo of Example for a frame: lave address 0x etting of rotary switch () Function 0x0 Write ingle Register Register address Hi Register address Lo 0x Bit rate and parity () Register contents Hi 0x Magic-Number Register contents Lo 0x Parity Even, 900 Baud All devices can be switched simultaneously with a Broadcast command (lave address ) However, it is advised not to do so as this can cause problems: - Devices from other manufacturers may have under this address a register for a different purpose that will then be operated in the wrong way. - There is no feedback from the individual devices. Consequently the control cannot immediately recognize if the command was correctly received. It is safer to address and switch each device individually. The device will then answer with the old settings of parity and bit rate. witching will take place only afterwards. However, the answer can get lost if the bus is disturbed. When all devices are switched; it is advised to check communication. Any function of the device providing a feedback is suitable. If a single function is to be used being independent from the process periphery then the function Diagnostic sub-function Return Query Data is suitable, it returns the transferred data. If bit rate and parity setting of a device are unknown it is possible to address the device successively with all combinations of bit rate and parity until the device answers. Try the most likely combinations first. Try the lower bit rates last as they take longer. Im Tal Blumberg Deutschland Tel Montageanleitung siehe Fax

4 Fortsetzung Beschreibung der oftware 0. Allgemeine Kommandos 0 (0x0) Diagnostics ubfunction 0 ( 00) Return Query Data Data Field Any ubfunction (0) Restart Communication Option oder 0xFF00 Action: Clears all Error Counters, Restarts node ubfunction (0) Force Listen Only Mode No Action: No response until Node Reset or Function Code 0 ubcode 0 ubfunction 0 ( 0A) Clear Counters Action: Clears all Error Counters ubfunction ( 0B) Return Bus Message Count : Quantity of messages that the remote device has detected on the communications system since its last restart, clear counters operation, or power up. ubfunction ( 0C) Return Bus Communication Error Count : Quantity of errors encountered by the remote device since its last restart, clear counters operation, or power-up. (CRC, Length <, Parity, Framing) ubfunction ( 0D) Return Bus Exception Error Count : Quantity of MODBU exception responses returned by the remote device since its last restart, clear counters operation, or power-up. ubfunction (0E) Return lave Message Count : quantity of messages addressed to the remote device, or broadcast, that the remote device has processed since its last restart, clear counters operation, or power-up. ubfunction (0F) Return lave No Count : Quantity of messages addressed to the remote device for which it has returned no response (neither a normal response nor an exception response), since its last restart, clear counters operation, or power-up. / (0xB / 0x0E) Read Device Identification Read Device ID code: 0x0 Device ID code 0x0 Conformity level 0x0 More follows Next object ID Number of objects 0x0 0x0 BTR 0x0 0x0 MR-DI0 0x0 0x0 V.0 Im Tal Blumberg Deutschland Tel Montageanleitung siehe Fax

5 Analog Input Module 0. Description The Modbus module with individually configurable resistance or voltage inputs is designed for local switching operations. It is suitable to record resistance or voltage values of for example passive and active temperature sensors electrical ventilation or mixing valves, valve positions etc. The inputs are universally configurable and can be scanned via a Modbus-Master. Addressing of the module as well as baud rate and parity setting are done with the two address switches (x / x0) on the front. Possible settings are addresses 00 to 99 and baud rates 00, 00, 00, 900, 900, 00, 00 und 00 Bd. Data communication is disabled if address 00 is set (broadcast address) Declaration of Conformity The device was tested according to the applicable standards. Conformity was proofed. The declaration of conformity is available at the manufacturer. Notes Regarding Device Description These instructions include indications for use and mounting of the device. In case of questions that cannot be answered with these instructions please consult supplier or manufacturer. The indicated installation directions or rules are applicable to the Federal Republic of Germany. If the device is used in other countries it applies to the equipment installer or the user to meet the national directions. afety Instructions Keep the applicable directions for industrial safety and prevention of accidents as well as the VDE rules. Technicians and/or installers are informed that they have to electrically discharge themselves as prescribed before installation or maintenance of the devices. Only qualified personnel shall do mounting and installation work with the devices, see section qualified personnel. The information of these instructions have to be read and understood by every person using this device. ymbols Warning of dangerous electrical voltage Danger means that non-observance may cause risk of life, grievous bodily harm or heavy material damage. Qualified Personnel Qualified personnel in the sense of these instructions are persons who are well versed in the use and installation of such devices and whose professional qualification meets the requirements of their work. This includes for example: l Qualification to connect the device according to the VDE specifications and the local regulations and a qualification to put this device into operation, to power it down or to activate it by respecting the internal directions. l Knowledge of safety rules. l Knowledge about application and use of the device within the equipment system etc.. Technical Data Modbus Interface Protocoll Modbus RTU Transmission rate Bd (factory setting 900 Bd Even) Cabling R two wire bus with voltage equalizing cable in bus / line topology upply Operating voltage range 0... V AC/DC (ELV) Current consumption ma (AC) / ma (DC) Relative duty cycle 00 % Input Resistance range 0 W to MW Voltage input V DC Resolution mv Error Voltage input about ±0 mv Resistance input < kw = 0, % / > kw = % Housing Dimensions WxHxD.0 x. x. in. (0 x 0 x mm) Weight 0 g Mounting position any Continuation Technical Data Mounting standard rail TH per IEC 0 Mounting in series the maximum quantity of modules without space connected in line is limited to or to a maximum power consumption of Amps (AC or DC) per connection to the power supply. For any similar block of additional modules a separate connection to the power supply is mandatory. Material Housing Polyamide. V0 Terminal blocks Polyamide. V0 Cover plate Polycarbonate Type of protection (IEC 09) Housing IP0 Terminal blocks IP0 Terminal blocks upply and bus pole terminal block max. AWG (, mm²) solid wireg max. AWG (,0 mm²) stranded wire Wire diameter min. 0. mm up to max.. mm (terminal block and jumper plug are included to each packing unit) Module connection Input/Output max. AWG (.0 mm²) solid wire max. AWG (. mm²) stranded wire Wire diameter min. 0. mm up to max. mm Temperature range Operation - C... + C torage -0 C C Protective circuitry polarity reversal protection of operating voltage polarity reversal protection of supply and bus Display Operating and bus activity green LED Error indication red LED. Wiring Diagram. Connection Diagram. Mounting Power down the equipment Mount the module on standard rail (TH per IEC 0 in junction boxes and/or on distribution panels). Installation Electric installation and device termination shall be done by qualified persons only, by respecting all applicable specifications and regulations. Plug in the terminal block for bus connection Connect the cable for bus supply mm Mounting in series The module can be aligned without interspace. Use the jumper plug to connect bus and supply voltage when the modules are mounted in series. The maximum quantity of modules connected in line is limited to or to a maximum power consumption of Amps (AC or DC) per connection to the power supply. For any similar block of additional modules a separate connection to the power supply is mandatory. Im Tal Blumberg Germany Phone Mounting instruction see Fax

6 . Bit rate and Parity setting The bit rate and parity can be set in the programming mode when ajumper is plugged behind the front cover of the module. This jumper is removed in normal mode. A connection to the bus is not required during bit rate setting. The bit rate of the modules can be set in the following way:. remove the front cover of the module;. plug a jumper to the two middle pins of the pole header between the red and green LED (Á);. set the desired parity and bit rate with the address switches (Â) in accordance to the chart below. V +V x0 x. switch on the supply voltage of the module; it is now permanently saving the bit rate in an EEPROM;. switch off the supply voltage of the module;. remove the jumper from the header and place the front cover. witch x0 0 Parity even odd none witch x 0 Bitrate (Bit/s) If the settings differ from the settings specified in the chart the factory setting applies. Factory setting: 900 Bd Even BUY Jumper below the faceplate V +V V J V. Jumper Positions for Voltage feeding of Active ensors V +V V +V x0 x BUY x0 x V BUY 9. Connection examples Connection example V +V passive sensor x0 x 0..0V +V V BUY +V Ub V +V V J V Jumper below the faceplate Jumper in bottom position contacts = V DC (factory setting) Jumper below the faceplate Jumper in top position contacts = V AC/DC active sensor 0. oftware Description 0. I/O Commands "0 (0x0) Read Input Registers" : Valid tarting Address 0.. Valid Quantity of Registers.. ( to inputs) : Byte Count x Quantity o. R. Registers Values Quantity o. R x Bytes Input Register Information 0- - Values are supplied in registers ( Bytes). Data type in registers can be configured (see Registers to ): - Float value needs registers (fig. ) - signed int value is in st register -9 signed int 0 fills nd register 0- Value remains 0 until a measurement takes place - - Data types composed from registers start at an even address Figure ign Exponent Exponent Byte Bit Byte Bit..0 Byte Bit Byte Bit..0 Byte Byte Configuration Registers Input circuit and measuring range, data type and value unit and the sensor characteristic for usual temperature sensors are set for the inputs with the configuration registers. Register contents is stored in an EEPROM. Modbus functions: 0 (0x0) Read Holding Registers 0 (0x0) Write ingle Register (0x0) Write Multiple Registers Input Register 9 0 Continuation oftware description Konfigurations-Register bei Messung von pannung oder Widerstand: Bereich Nummer Bit -: reserviert Bit : 0 = pannung oder Widerstand Bit -: Bereich, bestimmt Eingangsschaltung bzw. Messbereich 0 0 pannung 0-0 V ( Werkseinstellung ) 0 pannung 0-0 V, mit Pullup k an V 0 Widerstand reserviert Bit -0: Nummer, bestimmt die Darstellung des Messwerts Bei pannungsmessung: 0 Messwert mit Datentyp float, Einheit = V ( Werkseinstellung ) Messwert mit Datentyp signed int Einheit = 0, V/ = V/00 = 0, mv - reserviert für andere Darstellungen Bei Widerstandsmessung. 0 Messwert mit Datentyp float, Einheit = W Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = 0, W (maximal, kw) Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = W (maximal, kw) Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = 0 W (maximal, kw) Messwert mit Datentyp signed int, Einheit = 00 W (maximal, kw) - reserviert für andere Darstellungen Konfigurations-Register bei Messung von Temperatur: Nummer Typ Bit -: reserviert Bit : = Temperatur mit ensor-kennlinie Bit -: Nummer, dient zur Unterscheidung von ensor und Messbereich 0 ensor PT00 (-0..0 C) ensor PT00 (-0..0 C) ensor PT000 (-0..0 C) ensor NI000-TK000 (-0..0 C) ensor NI000-TK0 (-0..0 C) ensor BALCO 00 (-0..0 C) ensor KTY-0 (-0..0 C) ensor KTY-0 (-0..0 C) ensor NTC-k (-0..0 C) 9 ensor NTC-k (-0..0 C) 0ensor NTC-0k (-0..0 C) ensor NTC-0k (-0..0 C) ensor LM (-0..0 C) - reserviert für andere ensoren - Verwendung der Interpolations-Tabelle s.u. - reserviert Bit 0: Datentyp des Messwerts 0 float, Einheit C signed int, Einheit 0, C Im Tal Blumberg Germany Phone Mounting instruction see Fax

7 Continuation oftware description Configuration Register for the use of the Interpolation chart: This chart can be used to linearize individually defined sensor characteristics range Int Type Bit -: occupied Bit : = temperature with sensor characteristic Bit -: = interpolation chart Bit -: range, defines input circuit or measuring range 0 0 voltage 0-0 V 0 voltage 0-0 V, Pullup k at V 0 resistance occupied Bit : selection of interpolation 0 sensor characteristic is approx. linear sensor characteristic is approx. exponential (NTC) Bit 0: data type of value 0 float, unit C signed int, unit 0. C Configurations Registers are shown above in a way to display the meaning of the individual bit. For the application it is more convenient if the register contents is displayed as a whole, see the following chart. Dez Hex Measuring range Data type Unit Maximum Voltage or resistance 0 Voltage 0-0 V float V 0x0 Voltage 0-0 V signed int 0, mv 0, V 0x0 Voltage/Pullup float V 0x Voltage/Pullup signed int 0, mv 0, V 0x0 Resistance float W 0x Resistance signed int 0, W, kw 0x Resistance signed int W, kw 0x Resistance signed int 0 W, kw 0x Resistance signed int 00 W, kw Temperature measurement with data type float. (Value charts for sensors see annex): 0x0 ensor PT00 float C (-0..0 C) 0 0x ensor PT00 float C (-0..0 C) 0x ensor PT000 float C (-0..0 C) 0x ensor NI000-TK000 float C (-0..0 C) 0x ensor NI000-TK0 float C (-0..0 C) 0xA ensor BALCO 00 float C (-0..0 C) 0 0xC ensor KTY-0 float C (-0..0 C) 0xE ensor KTY-0 float C (-0..0 C) 0x90 ensor NTC-k float C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-k float C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-0k float C (-0..0 C) 0 0x9 ensor NTC-0k float C (-0..0 C) 0x9 ensor LM float C (-0..0 C) Continuation oftware description Temperature measurement with data type signed int, register contents is larger by as above: 9 0x ensor PT00 signed int 0, C (-0..0 C) 0x ensor PT00 signed int 0, C (-0..0 C) 0x ensor PT000 signed int 0, C (-0..0 C) 0x ensor NI000-TK000 signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NI000-TK0 signed int 0, C (-0..0 C) 9 0xB ensor BALCO 00 signed int 0, C (-0..0 C) 0xD ensor KTY-0 signed int 0, C (-0..0 C) 0xF ensor KTY-0 signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-k signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-k signed int 0, C (-0..0 C) 9 0x9 ensor NTC-0k signed int 0, C (-0..0 C) 0x9 ensor NTC-0k signed int 0, C (-0..0 C) 0x99 ensor LM signed int 0, C (-0..0 C) Temperature measurement with interpolation chart: 0 0xF0 Voltage 0-0 V float linear 0xF Voltage 0-0 V signed int linear 0xF Voltage 0-0 V float exponentiell 0xF Voltage 0-0 V signed int exponentiell 0xF Voltage/Pullup float linear 0xF Voltage/Pullup signed int linear 0xF Voltage/Pullup float exponentiell 0xF Voltage/Pullup signed int exponentiell 0xF Resistance float linear 9 0xF9 Resistance signed int linear 0 0xFA Resistance float exponentiell 0xFB Resistance signed int exponentiell Continuation oftware description Register - (0x-0xF) interpolation chart This chart can be used to convert and linearize values for sensors without a characteristic already defined in the device. The chart contains up to 0 nodes of the sensor characteristic to interpolate between. Example: conversion from resistance to temperature with temperature sensors. Register contents is stored in the EEPROM. The description refers to temperature sensors. Other sensors than temperature sensors (e.g. humidity) are also possible and it is also possible to measure voltage instead of resistance. These properties can be set in the configuration register: Measuring range: voltage voltage, Pullup k at V (e.g. for LM) resistance (normal case with temperature sensors) Interpolation: sensor characteristic is approx. linear sensor characteristic is approx. exponential (für NTCs) Data type of value: float (unit C) signed int (unit 0. C) Modbus-Funktionen 0 (0x0) Read Holding Registers (0x0) Write Multiple Registers Node Register Register Temperature Resistance Continuation oftware description The nodes (up to 0) are filled from the beginning of the chart, it ends with Temperature = resistance = 0, if less nodes exist. Temperature and resistance values have to be sorted in ascending or descending order. Data type in registers: float temperature, resistance 0. Bit rate setting with Modbus command Parity and bit rate have the same value as when setting them by address switch. If Parity or Bit has the value 0, no setting or storage is carried out. The register content is stored in the EEPROM. 0 (0x0) Write ingle Register Valid Register Address 0x ( ) Valid Register Value Bytes x Parity Bit rate Bit -: Magic-Number 0x = as protection against accidental writing. The command will be further analysed only with this number. Bit - Parity even odd none Bit -0 Bit rate Echo of Example for a frame: lave address 0x etting of rotary switch () Function 0x0 Write ingle Register Register address Hi Register address Lo 0x Bit rate and parity () Register contents Hi 0x Magic-Number Register contents Lo 0x Parity Even, 900 Baud All devices can be switched simultaneously with a Broadcast command (lave address ) However, it is advised not to do so as this can cause problems: - Devices from other manufacturers may have under this address a register for a different purpose that will then be operated in the wrong way. - There is no feedback from the individual devices. Consequently the control cannot immediately recognize if the command was correctly received. It is safer to address and switch each device individually. The device will then answer with the old settings of parity and bit rate. witching will take place only afterwards. However, the answer can get lost if the bus is disturbed. When all devices are switched; it is advised to check communication. Any function of the device providing a feedback is suitable. If a single function is to be used being independent from the process periphery then the function Diagnostic sub-function Return Query Data is suitable, it returns the transferred data. If bit rate and parity setting of a device are unknown it is possible to address the device successively with all combinations of bit rate and parity until the device answers. Try the most likely combinations first. Try the lower bit rates last as they take longer. Im Tal Blumberg Germany Phone Mounting instruction see Fax

8 Continuation oftware description 0. General Commands 0 (0x0) Diagnostics ubfunction 0 ( 00) Return Query Data Data Field Any ubfunction (0) Restart Communication Option or 0xFF00 Action: Clears all Error Counters, Restarts node ubfunction (0) Force Listen Only Mode No Action: No response until Node Reset or Function Code 0 ubcode 0 ubfunction 0 ( 0A) Clear Counters Action: Clears all Error Counters ubfunction ( 0B) Return Bus Message Count : Quantity of messages that the remote device has detected on the communications system since its last restart, clear counters operation, or power up. ubfunction ( 0C) Return Bus Communication Error Count : Quantity of errors encountered by the remote device since its last restart, clear counters operation, or power up. (CRC, Length <, Parity, Frame) ubfunction ( 0D) Return Bus Exception Error Count : Quantity of MODBU exception responses returned by the remote device since its last restart, clear counters operation, or power up. ubfunction (0E) Return lave Message Count : quantity of messages addressed to the remote device, or broadcast, that the remote device has processed since its last restart, clear counters operation, or power up. ubfunction (0F) Return lave No Count : Quantity of messages addressed to the remote device for which it has returned no response (neither a normal response nor an exception response), since its last restart, clear counters operation, or power up. / (0xB / 0x0E) Read Device Identification Read Device ID code: 0x0 Device ID code 0x0 Conformity level 0x0 More follows Next object ID Number of objects 0x0 0x0 BTR 0x0 0x0 0x0 0x0 V.0 Im Tal Blumberg Germany Phone Mounting instruction see Fax