BG 75 CI/PB/EC, Watt
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- Waldemar Junge
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1 » BG 7 Motor with integrated 4Q servo controller» High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x24 pulses per round» The motor operates with sinus commutation» Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately» Motor BG 7 mit integriertem 4Q-Servocontroller» Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x24 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht» Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier interface und die Drive Assistant Software separat angeboten wird Slave in BUS-Netzwerken Slaves Data/ Technische Daten BG 7x CI/PB/EC BG 7x CI/PB/EC BG 7x7 CI/PB/EC Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ eerlaufdrehzahl Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich VDC A *) *) rpm *) *) **) rpm *) W **) A -1* * *) A **) ****) ****) ****) ****) ****) gcm kg rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJ w = K; **) J R = C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R E 9 R PG PG 6» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PG ( - Nm) E R/ A BG 7 CI/PB/EC PG 6 ( - Nm) AE 6 PG 7 ( - 1 Nm) ME integrated E R/A» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin Angled positions adjustable (up to ± 4 turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition einstellbar (bis ± 4 drehbar) PG 7 AE 6 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig SG 1» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 1 (8 - Nm) Cover/ Verschlussdeckel Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Starter Kit BGxx PB (Profibus) Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 72 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
2 Pin assignment BG 7 CI/ Pinbelegung BG 7 CI 12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A -Pin CAN A IN yellow G AI + pink 1 n.c. B IN 1 blue M OUT violet 2 n.c. C IN 2 brown H AI - red n.c. D IN green J U ogic black 4 CAN-H E OUT 1 grey K GND red-blue CAN- F OUT 2 grey-pink IN 4 white Pin assignment BG 7 PB/ Pinbelegung BG 7 PB 12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A -Pin Profibus A IN yellow G AI + pink 1 VP B IN 1 blue M OUT violet 2 RxD/TxD-N C IN 2 brown H AI - red GND D IN green J U ogic black 4 RxD/TxD-P E OUT 1 grey K GND red-blue n.c. F OUT 2 grey-pink IN 4 white Pin assignment BG 7 EC/ Pinbelegung BG 7 EC 12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A -Pin Profibus A IN yellow G AI + pink 1 TxD+ B IN 1 blue M OUT violet 2 RxD+ C IN 2 brown H AI - red TxD- D IN green J U ogic black 4 RxD- E OUT 1 grey K GND red-blue n.c. F OUT 2 grey-pink IN 4 white Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 4 ϑ R = C ϑ El = K 7 ϑ R = C ϑ W = K efficiency/wirkungsgrad (%) I imit =A I imit =A BG 7x CI/PB/EC, 24V efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x CI/PB/EC, 24V ϑ R = C ϑ El = K ϑ R = C ϑ El = K efficiency/wirkungsgrad (%) I imit =A I imit =A BG 7x CI/PB/EC, V efficiency/wirkungsgrad (%) I imit =A I imit =A 4 BG 7x7 CI/PB/EC, V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 7
3 » With CANopen interface (DSP 2)» The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface» For the CAN interface, a standardized -pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os» To simplify programming, the motion starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).» Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 2)» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-Schnittstelle auch in fly verändert werden» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener -poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der eistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur Verfügung Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im ieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).» drives can be linked to profibus networks» drives operate as a slave in the network» supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)» supports configuration via SIMATIC-manager» ready-to-use demo modules for data transfer available For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).» Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke» Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben» Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)» Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich» Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im ieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).» Drives for operation in EtherCAT networks» CANopen over EtherCAT (CoE) is supported» Drive operates as a slave in the network» Operation as NC axes possible» Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives» Status indication for communication through light conductors in the motor housing For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).» Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken» CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt» Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben» Betrieb als NC-Achse möglich» Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben» Statusanzeige für Kommunikation über ichtleiter im Motorgehäuse Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im ieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 74 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
4 Dimensions BG 7 CI in mm/ Maßzeichnung BG 7 CI in mm rotatable/ drehbar M17, 4-pin (Power),6, A 2 (-) +.12 Ø 14 k (+) M16, 12-pin M12, -pin Radial-/ axialloads on the end of the shaft =Fr/ for h =.h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für h =.h Ø 1 Woodruff key/ Passfeder A xx22 26 ±1 Centring/ Zentrierung DM4 DIN2 B Ø 2 -. Ø 4 (Ø 4.66, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Ø (Ø.61, 1 tief) Motor BG 7x CI 1±. BG 7x CI 1±. BG 7x7 CI 16±. Dimensions BG 7 PB in mm/ Maßzeichnung BG 7 PB in mm IN OUT Radial-/ axialloads on the end of the shaft =Fr/ for h =.h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für h =.h Motor BG 7x PB 1±. BG 7x PB 18±. BG 7x7 PB 2±. Dimensions BG 7 EC in mm/ Maßzeichnung BG 7 EC in mm Radial-/ axialloads on the end of the shaft =Fr/ for h =.h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für h =.h Motor BG 7x EC 1±. BG 7x EC 18±. BG 7x7 EC 2±. Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 7
5 BG 7 MI, 2-4 Watt» BG 7 Motor with integrated master functionality» Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface» High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic incremental encoder with a resolution of 4x24 pulses per round» The motor operates with sinus commutation» Motor BG 7 mit integrierter Masterfunktionalität» Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen» Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 4x24 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht» Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben Stand-alone Netzwerk Master Slaves Data/ Technische Daten BG 7x MI BG 7x MI BG 7x7 MI Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ eerlaufdrehzahl Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich VDC A *) *) rpm *) *) **) rpm *) W **) A -1* * *) A **) ****) ****) ****) ****) ****) gcm kg rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJ w = K; **) J R = C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R, Page/ Seite 2 E R/ A, Page/ Seite 2 AE 6, Page/ Seite 4 ME integrated, Page/ Seite 4 E 9 R E R/A AE 6 BG 7 MI» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin Angled positions adjustable (up to ± 4 turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition einstellbar (bis ± 4 drehbar), Page/ Seite 7 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 7 PG PG 6 PG 7 SG 1» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PG, ( - Nm), Page/ Seite 92 PG 6, ( - Nm), Page/ Seite 9 PG 7, ( - 1 Nm), Page/ Seite 94» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 1, (8 - Nm), Page/ Seite 99 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 7» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Starter Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 112 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 76 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
6 BG 7 MI, 2-4 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm rotatable/ drehbar Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power),6, 1(+) A 2 (-) M16, 12-pin M12, -pin 6 ± Ø 14 k6 +.1 A * Ø Ø (M, 9+2tief) 4x Ø.2 Ø 1 Woodruff key/ Passfeder A xx22 26 ±1 Centring/ Zentrierung DM4 DIN2 B Ø Ø (M6, 9+2tief) Ø (M6, 9+2tief) 7 ±. Permissible shaft-load/ Radial-/ axialloads on the end of the shaft =Fr/ for h =. h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/ für h =. h Ø 4 (Ø 4.66, 1 tief) Ø 6 (Ø.61, 1 tief) Ø (Ø.61, 1 tief) Motor BG 7x MI 1±. BG 7x MI 1±. BG 7x7 MI 16±. Pin assignment/ Pinbelegung yellow pink 12-Pin Signal 12-Pin Signal 4-Pin Power Signal -Pin CAN A IN G AI + 1 U Power 1 n.c. B IN 1 blue H AI - violet 2 Ballast black 2 n.c. C IN 2 brown J U ogic red GND Power n.c. D IN green K GND ogic black 4 Earth green-yellow 4 CAN-H E OUT 1 grey IN 4 red-blue CAN- F OUT 2 grey-pink M OUT white Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 4 ϑ R = C Δϑ El = K ϑ R = C Δϑ W = K efficiency/wirkungsgrad (%) I imit =A I imit =A BG 7x MI, 24V efficiency/wirkungsgrad (%) BG 7x MI, 24V ϑ R = C Δϑ El = K ϑ R = C Δϑ El = K efficiency/wirkungsgrad (%) I imit =A I imit =A BG 7x MI, V efficiency/wirkungsgrad (%) I imit =A I imit =A 4 BG 7x7 MI, V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 77
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