BG 65 CI/PB/EC, Watt
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- Berndt Becke
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1 BG 6 CI/PB/EC, - 1 Watt» otor BG 6 with integrated otion Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning» The optional incremental encoder, RE 3-3--, permits speed control down to 1 rpm» To simplify programming, the starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available» otor BG 6 mit integriertem otioncontroller für 4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung» it dem optional angebauten Inkrementalgeber RE 3-3- können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden» Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle ein Starter Kit zur Verfügung Slave in BUS-Netzwerken Slaves Data/ Technische Daten BG 6x2 CI/PB/EC BG 6x CI/PB/EC BG 6x7 CI/PB/EC Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ eerlaufdrehzahl aximum output power/ aximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ otorgewicht Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich VDC A *) Ncm *) rpm *) Ncm *) Ncm **) rpm *) W **) Ncm A -1* * *) A **) gcm kg VDC rpm *) DJ w = 1 K; **) J R = 2 C ***) at nominal point/ im Nennpunkt 7... Rated speed/ Nenndrehzahl (1... rated speed with encoder RE 3/ 1... Nenndrehzahl mit Encoder RE 3) odular System/ odulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R, Page/ Seite 12 RE 3, Page/ Seite 14 E 9 R RE 3 BG 6 CI/PB/EC» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin Angled position adjustable (up to ± 4 turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition einstellbar (bis ± 4 drehbar), Page/ Seite 17 PG 2 PG 2 H PG 6 PG 63 PG 7» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PG 2, ( Nm), Page/ Seite 9 PG 2 H, ( Nm), Page/ Seite 91 PG 6, ( - 2 Nm), Page/ Seite 92 PG 63, ( - 1 Nm), Page/ Seite 93 PG 7, (2-16 Nm), Page/ Seite 94» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im otorgehäuse erhältlich. Cover/ Verschlussdeckel Page/ Seite 17 otion Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 112 Starter Kit BGxx PB (Profibus), Page/ Seite 112 SG 8» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 8, (2-8 Nm), Page/ Seite 98 SG 12, (8-3 Nm), Page/ Seite 99 SG 12 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 44 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
2 BG 6 CI/PB/EC, - 1 Watt Pin assignment BG 6 CI/ Pinbelegung BG 6 CI 12-Pin Power Signal 12-Pin Power Signal -Pin CAN A OUT 2 orange G + GND black 1 n.c. B IN 2 yellow H OUT 1 magenta 2 n.c. C GND blue J U ogic pink 3 n.c. D IN 1 green K E-stop white 4 CAN-H red IN brown CAN- Pin assignment BG 6 PB/ Pinbelegung BG 6 PB 12-Pin Power Signal 12-Pin Power Signal -Pin Profibus A OUT 1 G + GND 1 VP B IN H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND D U ogic K OUT 2 4 RxD7TxD-P IN 2 n.c. Pin assignment BG 6 EC/ Pinbelegung BG 6 EC 12-Pin Power Signal 12-Pin Power Signal -Pin EtherCAT Port A -Pin EtherCAT Port B A OUT 1 G + GND 1 TxD+ 1 TxD+ B IN H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+ C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD- D U ogic K OUT 2 4 RxD- 4 RxD- IN 2 n.c. n.c. Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN ϑ R = 2 C ϑ W = 1K ϑ R = 2 C ϑ W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) N Ncm BG 6x2 CI/PB/EC 24V 1 1 efficiency/wirkungsgrad (%) N Ncm BG 6x CI/PB/EC, 24V ϑ R = 2 C ϑ W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) N Ncm BG 6x7 CI/PB/EC, 42V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 4
3 BG 6 CI/PB/EC, - 1 Watt» With CANopen interface (DSP 42)» The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface» For the CAN interface, a standardized -pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os» To simplify programming, the motion starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).» it CANopen-Schnittstelle (DSP 42)» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-Schnittstelle auch in fly verändert werden» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener -poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der eistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der otion Starter Kit mit Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur Verfügung Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im ieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).» drives can be linked to profibus networks» drives operate as a slave in the network» supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)» supports configuration via SIATIC-manager» ready-to-use demo modules for data transfer available For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).» Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke» Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben» Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)» Konfiguration über SIATIC-anager möglich» Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im ieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).» Drives for operation in EtherCAT networks» CANopen over EtherCAT (CoE) is supported» Drive operates as a slave in the network» Operation as NC axes possible» Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives» Status indication for communication through light conductors in the motor housing For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111).» Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken» CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt» Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben» Betrieb als NC-Achse möglich» Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben» Statusanzeige für Kommunikation über ichtleiter im otorgehäuse Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im ieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 46 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
4 BG 6 CI/PB/EC, - 1 Watt Dimensions BG 6 CI in mm/ aßzeichnung BG 6 CI in mm A.3 4 ctor/ er 6 ±. -. Ø m m m 2 Connector/Stecker 12-pin 2 ±1 B Ø Ø 36 ±.1 Ø 4 ±.1 Ø 48 ±.1 4x Ø x Ø x Ø = max. 1N = max. 1N otor BG 6x2 CI 11±.8 BG 6x CI 14±.8 BG 6x7 CI 16±.8 Dimensions BG 6 PB in mm/ aßzeichnung BG 6 PB in mm OUT IN = max. 1N = max. 1N otor BG 6x2 PB 16±. BG 6x PB 18±. BG 6x7 PB 21±. Dimensions BG 6 EC in mm/ aßzeichnung BG 6 EC in mm = max. 1N = max. 1N otor BG 6x2 EC 16±.8 BG 6x EC 18±.8 BG 6x7 EC 21±.8 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 47
5 BG 6 I, - 1 Watt» otor BG 6 with integrated master functionality for stand alone applications without superior PC» Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface (-pole round connector)» The optionally mounted speed encoder al lows up to 2 pulses per revolution» otor BG 6 mit integrierter asterfunktionalität für Stand-alone Anwendungen ohne übergeordnete SPS» Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen- Schnittstelle (-poliger Rundstecker)» it dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu 2 Pulse pro Umdrehung möglich Stand-alone Netzwerk aster Slaves Data/ Technische Daten BG 6x2 I BG 6x I BG 6x7 I Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Stall torque/ Anhaltemoment No load speed/ eerlaufdrehzahl aximum output power/ aximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ otorgewicht Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich VDC A *) Ncm *) rpm *) Ncm *) Ncm **) rpm *) W **) Ncm A -1* * *) A **) gcm kg VDC rpm *) DJ w = 1 K; **) J R = 2 C ***) at nominal point/ im Nennpunkt 7... Rated speed/ Nenndrehzahl (1... rated speed with encoder RE 3/ 1... Nenndrehzahl mit Encoder RE 3) odular System/ odulares Baukastensystem» Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 9 R, Page/ Seite 12 RE 3, Page/ Seite 14 E 9 R RE 3 BG 6 I» Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin Angled position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition nicht einstellbar Page/ Seite 17 PG 2 PG 2 H PG 6 PG 63 PG 7» Planetary gearbox/ Planetengetriebe PG 2, ( Nm), Page/ Seite 89 PG 2 H, ( Nm), Page/ Seite 91 PG 6, ( - 2 Nm), Page/ Seite 92 PG 63, ( - 1 Nm), Page/ Seite 93 PG 7, (2-16 Nm), Page/ Seite 94» All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im otorgehäuse erhältlich. Connector with cable, 12-pin Angled position adjustable (up to ± 4 turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Winkelposition einstellbar (bis ± 4 drehbar), Page/ Seite 17 otion Starter Kit BGxx CI (CANopen) Page/ Seite 112 SG 8» Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 8, (2-8 Nm), Page/ Seite 98 SG 12, (8-3 Nm), Page/ Seite 99 SG 12 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 48 Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen
6 BG 6 I, - 1 Watt Dimensions in mm/ aßzeichnung in mm A.3 4 Connector/Stecker -pin 6 ±. -. Ø A Ø Ø 36 ±.1 Ø 4 ±.1 Ø 48 ±.1 4x 4 7-1mm 4x 7-1mm 4x 7-1mm 2 Connector/Stecker 12-pin 2 ±1 B Ø Ø 36 ±.1 Ø 4 ±.1 Ø 48 ±.1 4x Ø x Ø x Ø = max. 1N = max. 1N otor BG 6x2 I 11±.3 BG 6x I 14±.3 BG 6x7 I 16±.3 Pin assignment/ Pinbelegung 12-Pin Power Signal 12-Pin Power Signal -Pin CAN A OUT 1 orange G + GND Power black 1 n.c. B IN yellow H IN 4 / AI- magenta 2 n.c. C IN 1 blue J IN 3 / AI+ pink 3 n.c. D U ogic green K OUT 2 white 4 CAN-H red IN 2 brown CAN- Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN ϑ R = 2 C ϑ W = 1K ϑ R = 2 C ϑ W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) N Ncm BG 6x2 I, 24V 1 1 efficiency/wirkungsgrad (%) N Ncm BG 6x I, 24V ϑ R = 2 C ϑ W = 1K efficiency/wirkungsgrad (%) N Ncm BG 6x7 I, 42V Visit for further product information/ Besuchen Sie für weitere Produktinformationen 49
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