GATE Galileo Anwendungs, Test- & Entwicklungs- Infrastruktur Berchtesgaden
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- Felix Krüger
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1 GATE Galileo Anwendungs, Test- & Entwicklungs- Infrastruktur Berchtesgaden Norbert M.K. Lemke IFEN GmbH 01. Oktober 2008 Technologiezentrum Salzkammergut Gmunden, Österreich
2 Übersicht der Präsentation Einführung GATE Infrastruktur GATE Testgebiet Erste Positionierung mit realen Galileo Signalen Statische Positionsgenauigkeit Dynamische Positionsgenauigkeit GATE Status und Betrieb Seite 2/25
3 Überblick zu GATE Was ist GATE? Bodengestützte Testinfrastruktur, aufbauend auf GALILEO Signalen. Positionierungssystem, basierend auf (6) terrestrischen Sendestationen. Was sind die Ziele von GATE? Unterstützung der GALILEO Systementwicklung: Erstes ranging -basiertes Positionierungssystem in Europa! Unterstützung der GALILEO Empfängerentwicklungen. Unterstützung für GNSS basierte Anwendungsentwicklungen. Reduzierung Time-to-Market, Vorbereitung für Galileo Kombination mit GPS und Galileo IOV/GIOVE Satelliten Seite 3/25
4 Wer finanzierte GATE? Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi). Wer ist der Projektträger? Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.v. (DLR-RM). Wer entwickelte GATE? IFEN GmbH, mit einem Konsortium aus 8 Firmen/Instituten. Was bietet GATE? Das GATE Projekt Bodengebundene Galileo Testinfrastruktur, verfügbar für alle. Nutzungsbedingungen werden vom Betreiber noch festgelegt. GATE unterstützt derzeit den Galileo OS (in Zukunft auch SoL, CS,...). Seite 4/25
5 Nutzeranwendungen in GATE GPS Galileo Bauwirtschaft Personentransport Logistik Gütertransport ÖPNV Flugnavigation Autonavigation Tourismus Ortsabhängige Dienste Rettungsdienste Land- & Forst wirtschaft Seite 5/25 Landwirtschaft Forstwirtschaft
6 Übersicht der Präsentation Einführung GATE Infrastruktur GATE Testgebiet Erste Positionierung mit realen Galileo Signalen Statische Positionsgenauigkeit Dynamische Positionsgenauigkeit Seite 6/25
7 GATE Infrastruktur Sendersegment: GPS Galileo IOV GSTB Terrestrische Sender Missionssegment: Monitorempfänger GATE Processing Facility Kontrollsegment: Monitoring & Control Zeitnormal beim DLR-IKN Archiv- & Daten-Server Support Segment: Mission Support Facility GATE Nutzer-Terminals Seite 7/25 Nutzer Segment: Galileo Kunden-Empfänger
8 GATE Sendersegment / Monitorstationen 6 terrestrische GATE Sendestationen Abstrahlung aller Galileo-Frequenzen 2 GATE Monitorstationen Stabile Atomuhren GTS1: Grünstein GTS2: Hirschkaser GTS3: Stöhrhaus GTS4: Kneifelspitze GTS5: Kehlstein GTS6: Jenner GMS: Sulzberg / Maderegg Seite 8/25
9 GATS GTS1: Containerinstallation Transport für Bohrarbeiten und Fundamentierung Seite 9/25 Standort Grünstein GTS : Fertig installierter Container mit Solaranlage und Ventilation
10 GATS / GAMS - Installation Installierte GTS-Racks: Seite 10/25 GTS1, GTS2, GTS3, GTS5 GMS Antennen-Montage
11 GATE Monitorstationen (GMS) Zwei GATE Monitorstationen: Monitorempfänger + Antenne Überwachung aller Frequenzen L1, E5a / E5b, E6 GMS: Sulzberg / Maderegg Seite 11/25
12 GATE Testgebiet Berchtesgaden Stöhrhaus Kneifelspitze Größe: Ca. 65 km² Kerngebiet (rot markiert): 25 km² Toter Mann GMS Sulzberg Kehlstein Performance (Kerngebiet): Grünstein HDOP < 2 VDOP 6 20 Jenner Seite 12/25 Elevationswinkel: ca Topographische Karte LVA Bayern, 2003
13 GATE Testgebiet Berchtesgaden Kerngebiet GATE Positionsgenauigkeit (E1/E5): 10m Horizontal (2σ) Aufgrund von E5 Radar-Interferenzstörung im Testgebiet kann derzeit die GATE Genauigkeit für die E5-Frequenz aber noch nicht garantiert werden.
14 GATE Betriebsarten Basismodus (BM) GTS senden mit konstanter Signalstärke. Unbegrenzte Anzahl von Nutzern im Testgebiet möglich. Nur mittels Verwendung des GATE Nutzer-Terminals! Erweiterter Basismodus (EBM) Dynamische Steuerung der Signal-Leistung gemäß Nutzerposition. Nur ein Nutzer im Testgebiet erlaubt (Übertragung der aktuellen Nutzerposition via Datenlink notwendig). Nur mittels Verwendung des GATE Nutzer-Terminals! Virtueller Satellitenmodus (VSM) GATE-Signale emulieren die Galileo-Signale als kämen sie aus dem Orbit! User Receiver Positionierung für nur einen Nutzer im Testgebiet möglich. Verwendung von Kunden-Empfängern möglich! Geometric Delay ~75 ms TX Platform Vitual Satellite Geometric Delay & Artificial Clock Offset ~75 ms Seite 14/25
15 Übersicht der Präsentation Einführung GATE Infrastruktur GATE Testgebiet Erste Positionierung mit realen Galileo Signalen Statische Positionsgenauigkeit Dynamische Positionsgenauigkeit Seite 15/25
16 Weltweit erste Positionierung mit GALILEO Signalen Demonstration der weltweit ersten 2D-Positionierung außerhalb eines Labors basierend auf den echten GALILEO Signalen im Rahmen des 2. Internationalen GATE User Workshop am sigma: 1.55 m diff Latitude [m] diff Longitude [m] Seite 16/25
17 Statische Positionierung: Testgebiet Zentrum (1) GATE Base Mode: Beispiel für statischen BM-Test (Galileo E1) am GATE Zentral-Punkt Messdauer: > 8 h Positionsgenauigkeit: 2dRMS(2σ) = 3.04 m Polarplot (Sicht vom GATE Zentral-Punkt ): GATE Sende-Stationen Seite 17/25
18 Statische Positionierung: Testgebiet Zentrum (2) GATE Extended Base Mode: Beispiel für statischen EBM-Test (Galileo E1) am GATE Zentral-Punkt Messdauer: > 8 h Positionsgenauigkeit: 2dRMS(2σ) = 4.63 m Seite 18/25
19 Statische Positionierung: Testgebiet Zentrum (3) GATE Virtual Satellite Mode: Beispiel für statischen VSM-Test (Galileo L1) am GATE Zentral-Punkt Messdauer: > 8 h Positionsgenauigkeit: 2dRMS(2σ) = 4.58 m Seite 19/25
20 Dynamische Positionierung mit GALILEO Signalen Beispiele für Test-Ergebnisse (Galileo L1) im GATE Kerngebiet Schönau, südlich von Berchtesgaden: Demonstration GATE EBM Genauigkeit (2σ): 5.99 m GATE VSM Genauigkeit (2σ): 4.39 m Seite 20/25
21 Dynamische Positionierung mit GALILEO Signalen (3) Test mit hoher Geschwindigkeit & signifikanter Beschleunigung Geschwindigkeit des Test-Fahrzeugs: Start V [km/h] Seite 21/25 GPS Position (externer Empfänger) Galileo L1 (GATE Empfänger) Seconds
22 GATE Projektstatus Kick-Off Consolidation Erfolgreiche Systemabnahme durch Auftraggeber DLR am 9./10. Juli Vollständig operationell seit 1. August Detailed Design Operational Prototypes Manufacturing AIV Test-Op Experim Operation Seite 22/25
23 GATE-Betrieb Betreiber von GATE wurde noch nicht ausgewählt Testgebiet wird im Zeitraum Q3/2008-Q3/2010 von IFEN GmbH betreut wird vom DLR geklärt werden, wer ab Q4/2010 GATE Betreiber sein wird. Testfeld kann seit 1. August 2008 von Industriefirmen, wissenschaftlichen Einrichtungen, Behörden etc. genutzt werden. Technische Betreuung durch die IFEN GmbH Umfassende Beratung zukünftiger Kunden Bereitstellung der Testausrüstung (GATE-Empfänger etc.) Simulation der geplanten Tests/Experimente und Testvorbereitung Testdurchführung sowie Bereitstellung der generierten Testdaten an den Kunden Seite 23/25 Auf Wunsch: - Vor-Ort Betreuung/Unterstützung des Kunden - Bereitstellung eines Test-/Messfahrzeuges
24 Aktuelle Informationen über GATE testbed.de testbed.com Kontakt / Ansprechpartner für Tests: IFEN GmbH Alte Gruber Strasse Poing Tel.: 08121/ Seite 24/25
25 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Seite 25/25
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