Funktionsmodul. Das Funktionsmodul E82ZAFI koppelt Lenze-Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem

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1 EDK82ZAFI /99 Funktionsmodul INTERBUS Diese Anleitung é enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation und die Handhabung des Funktionsmoduls. é ist nur gültig - für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung E82ZAFI - für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung E82ZAFI001 (verlackt) - zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers - zusammen mit der Betriebsanleitung der Feldbus-Funktionsmodule Beschreibung Das Funktionsmodul E82ZAFI koppelt Lenze-Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem INTERBUS. Einsatzbereich Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung: é Frequenzumrichter E82xVxxxxxBxxx 0x 03 Kommunikations-Medium RS485 Antriebs-Profil DRIVECOM-Profil Antriebstechnik 20 Baudrate [kbit/s] 500 INTERBUS-Teilnehmer Slave Netzwerk-Topologie Ring (Hin- und Rückleitungen im selben Buskabel) Prozeß-Datenwörter (PZD) 1Wort...6Wörter (16 Bit) Parameter-Datenwörter (PCP) 0/1 Wort (16 Bit) INTERBUS-Kennung (ID-Code) dezimal: 227; 3 hex: E3; 3 maximale PDU-Länge 64 Byte unterstützte PCP-Dienste Initiate, Abort, Status, Identify, Get-0V-long, Read, Write Anzahl Teilnehmer abhängig vom Leitsystem (I/O-Bereich), max. 63 max. Entfernung zwischen m Teilnehmern Kommunikationszeit é Summe aus der Zykluszeit und der Bearbeitungszeit in den Feldbusteilnehmern. Die Zeiten sind unabhängig voneinander. é Bearbeitungszeit im Antriebsregler: - Parameterdaten und Prozeßdaten sind unabhängig voneinander. - Parameterdaten (PCP): Ca. 30 ms 20 ms Toleranz - Prozeßdaten: Ca. 3 ms 2 ms Toleranz Elektrischer Anschluß Schraubklemmen Klemme für Reglersperre (CINH) vorhanden Kabeldurchmesser: max. 1mm 2 (AWG18) Anzugsmoment: Nm ( lbin) DC-Spannungsversorgung é Intern é Extern - Nur notwendig, wenn der Kommunikationsring durch Abschalten oder bei Ausfall eines Busteilnehmers nicht unterbrochen werden darf. - Versorgung über separates Netzteil - 24 V DC ±10 %, max. 90 ma - X3/59 darf beim Durchschleifen der Versorgungsspannung auf andere Busteilnehmer mit max. 3 A belastet werden. Isolationsspannung zur 50 V AC Bezugserde Schutzart IP20 Umgebungstemperatur im Betrieb: C Transport: C Lagerung: C Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %) Abmessungen (L x B x H) 65 mm x 50 mm x 23 mm Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln ( (49) , Fax Service: (49)

2 Mechanische Installation für 8200 vector 8200vec Blindkappe [A] entfernen und aufbewahren. 2. FIF-Abdeckkappe [B] entfernen und aufbewahren. 3. Funktionsmodul X3 anstelle Blindkappe auf die FIF-Schnittstelle stecken. 4. Klemmen des Funktionsmoduls belegen. PES HF-Schirmanschluß durch PE-Anbindung -2-

3 Mechanische Installation für 8200 motec 1. Schutzkappe [A] des Funktionsmoduls X3 entfernen. 8200M1_ FIF-Abdeckkappe [B] vom Elektronikmodul [1b] entfernen und aufbewahren. E82MV251 / 371 E82MV m1_ mot Funktionsmodul X3 im Trägergehäuse [1a] einsetzen. E82MV251 / 371 E82MV m1_ mot Klemmen des Funktionsmoduls belegen. PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung 8200m1_007-3-

4 Klemmenbelegung Frontansicht Versorgung Klemme Reglersperre (CINH) über interne Spannungsquelle X3/20 (20 V DC) GND2 X X X3 A 20 V B C D E F G H J K Versorgung Klemme Reglersperre (CINH) über externe Spannungsquelle 24 V DC (12VDC-0%...30VDC0%) GND2 X X X3 A _ 24 V ext. 20 V B C D E F G H J K Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung X3/ Eingang (E) / Ausgang (A) Erläuterung 59 E Externe DC-Versorgung, Bezug X3/7 Kabeldurchmesser: 7 -, Bezugspotential 1 max. 1 mm 2 (AWG18) Anzugsmoment: 39 - GND2, Bezugspotential für X3/28 (CINH) Nm R - PES, zusätzlicher HF-Schirmabschluß ( lbin) A E RS485 Datenleitung /D01 B E RS485 Datenleitung D01 C A RS485 Datenleitung /DI1 D A RS485 Datenleitung DI1 E - Bezugspotential ankommende Leitung F A RS485 Datenleitung /D02 G A RS485 Datenleitung D02 H E RS485 Datenleitung /DI2 J E RS485 Datenleitung DI2 K - Bezugspotential abgehende Leitung 28 E Reglersperre (CINH) é Start = HIGH (12 V V) é Stop = LOW ( V) 20 A 20 Vinternfür CINH, Bezug: X3/7-4-

5 Schalterstellung PZD PCP ID OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF off on ON ON ON C1515 OFF Letzter Bus-Teilnehmer ON Alle anderen Bus-Teilnehmer PZD PCP ID Prozeßdatenworte PCP-Datenworte ID-Code -5-

6 400 m Verdrahtung mit Leitrechner Prinzipieller Aufbau eines INTERBUS-Netzwerks motec 82 motec 82 motec 82 vector 82 vector 82 vector 82ZAFI 82ZAFI 82ZAFI m XX 93XX XX 82XX 93XX 93XX m INTERBUS-Loop 100 m Elemente des INTERBUS-Netzwerks Nr. Element Funktion 1 Leitrechner (z.b. PC oder Master SPS) mit INTERBUS-Master-Anschaltbaugruppe 2 INTERBUS-Loop-Busklemme Koppelt Fernbus und INTERBUS-Loop (Netzwerkknoten) 3 Fernbus Verbindung é Leitrechner-Anschaltbaugruppe Õ erste Busklemme oder erster Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS-Modul é Busklemme Õ Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS-Modul é Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS-Modul Õ Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS-Modul 3.1 Fernbus-Modul Busteilnehmer im Fernbus, z. B. Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS- Modul (Slave). Hier ist keine Busklemme zur Vernetzung erforderlich. 3.2 Fernbus-Kabel Verbindet die INTERBUS-Master-Anschaltbaugruppe mit den Busklemmen und/oder den Fernbus-Modulen. 4 INTERBUS-Loop Busklemme und max. 8 Peripheriebus-Teilnehmer 4.1 INTERBUS-Loop-Modul Busteilnehmer im INTERBUS-Loop; z. B. Lenze-Antriebsregler mit INTERBUS-Loop-Modul INTERBUS-Loop-Kabel Verbindung innerhalb des Loop é Der Antriebsregler hat eine doppelte Basisisolierung nach VDE Eine zusätzliche Potentialtrennung ist nicht erforderlich. -6-

7 Typenschild Typenschild vervollständigen (nur 8200 motec) Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber [B], mit dem Sie das Typenschild [A] des 8200 motec komplettieren müssen. Der zweite Aufkleber dient Reservezwecken. -7-

8 Inbetriebnahme Schritt Lenze-Einstellung Bemerkung 1. Dip-Schalter am Funktionsmodul einstellen. 2. Wird PCP-Kommunikation verwendet, zusätzlich Leitsystem für PCP- Kommunikation konfigurieren. 3. Netzspannung des Antriebsreglers und ggf. die separate Spannungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten. 4. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren. 5. Wird PCP-Kommunikation verwendet, PCP-Dienst Initiate durchführen. 6. Ggf. Codes an Ihre Anwendung anpassen. 7. Feldbus-Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen: C0005 = Prozeß-Ausgangswörter (PAW) des Master über C1511 den Prozeß- PAW1: Eingangswörtern des Antriebsreg- lerszuordnen. PAW2: PAW3: PAW4: 9. Prozeß-Ausgangswörter des An- triebsreglers über C1510 den Pro- zeß-eingangswörtern (PEW) des Master zuordnen. 10. Prozeß-Ausgangsdaten freigeben: C1512 = Antriebsregler über Klemme freigeben. 2 Prozeß-Datenwörter, 1 PCP- Datenwort Antriebsregler ist letzter Busteilnehmer PAW5: PAW6: PEW1: PEW2: PEW3: PEW4: PEW5: PEW6: DRIVECOM-Steuerwort (DRIVECOM CTRL) Sollwert1 (NSET1-N1) Sollwert2 (NSET1-N2) Zusatzsollwert (PCTRL1-NADD) Prozeßregler-Istwert (PCTRL1-ACT) Prozeßregler-Sollwert (PCTRL1-SET1) é Nutzdatenlänge in Wörtern je16bit mit Schalter 4,3 und 2. é Schalter 1 an jedem Busteilnehmer anpassen. Die grüne LED am Funktionsmodul leuchtet (nur sichtbar bei 8200 vector). Jetzt können Sie mit den PCP-Diensten Read und Write auf die Parameter des Antriebsreglers zugreifen. Siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers Notwendige Einstellung, um Antriebsregler über Feldbus ansprechen zu können. Sie müssen nur die mit Dip-Schalter oder C1515 eingestellte Anzahl Prozeß-Datenwörter des Master den Pro- zeß-datenwörterndesantriebsreglers zuordnen. Beispiel: Dip-Schalter-Einstellung = 2 Prozeß- Datenwörter Õ PAW1 und PAW2 (PEW1 und PEW2) den gewünschten Prozeß-Datenwörtern des Antriebsreglers zuordnen. DRIVECOM-Statuswort (DRIVECOM STAT) Ausgangsfrequenz mit Schlupf (MCTRL1-NOUTSLIP) Ausgangsfrequenz ohne Schlupf (MCTRL1-NOUT) Motor-Scheinstrom (MCTRL1-IMOT) Prozeßregler-Istwert (PCTRL1-ACT) Prozeßregler-Sollwert (PCTRL1-SET1) Nur notwendig, wenn C1511 verändert wurde. X3/28 = HIGH 12. Sollwert vorgeben. Master sendet Sollwert über gewähltes PAW. 13. Wechseln nach Zustand EINSCHALTBEREIT : 14. Antriebsregler ist EINSCHALTBEREIT. 15. Wechseln nach Zustand BETRIEB-FREIGEGEBEN. 16. Der Antrieb läuft jetzt. Master sendet DRIVECOM-Steuerwort = bin (007E hex ). Master empfängt DRIVECOM-Statuswort = xxxx xxxx x01x 0001 bin. Master sendet DRIVECOM-Steuerwort = bin (007F hex ). -8-

9 EDK82ZAFI /99 Function module INTERBUS This Instruction é includes the most important technical data, describes the installation and the use of the function module. é is only valid - for function modules with the nameplate data E82ZAFI - for function modules with the nameplate data E82ZAFI001 (coated) - together with the Operating Instructions of the corresponding controller - together with the Operating Instructions of the fieldbus function modules Description The function module E82ZAFI connects Lenze controllers to the serial communication system INTERBUS Scope of application Can be used together with controllers as of nameplate labelling: é Frequency inverter E82xVxxxxxBxxx 0x 03 Communication medium RS485 Drive profile DRIVECOM profile Power transmission 20 Baud rate [kbit/s] 500 INTERBUS device Network topology Process data words (PCD) (16 Bit) Parameter data words (PCP) (16 Bit) Slave Ring (go and return path in the same bus cable) 1word...6words 0/1 words INTERBUS code (ID code) decimal: 227; 3 hex: E3; 3 Maximum PDU length 64 byte Supported PCP services Initiate, abort, status, identify, Get-0V-long, read, write number of devices depending on the master system (I/O area), max. 63 max. distance between two 400 m devices Communication time é Total of cycle time and the processing time in the fieldbus devices. The times are independent of each other. é Processing time in the controller: - Parameter data and process data are indpendent of each other. - Parameter data (PCP): approx. 30 ms 20 ms tolerance - Process data: approx. 3 ms 2 ms tolerance Electrical connection Screw terminals Terminal for controller inhibit (CINH) available Cable diameter: max. 1mm 2 (AWG18) Tightening torque: Nm ( lbin) DC supply voltage é Internal é External - Necessary only when the communication ring must not be interrupted by disconnection or failure of a bus device. - Supply via separate switch mode power supply - 24 V DC ±10 %, max. 90 ma - X3/59 can be loaded with max. 3 A when the supply voltage is connected through to other bus devices. Insulation voltage to PE 50 V AC Type of protection IP20 Ambient temperature during operation: C Transport: C Storage: C Climatic conditions Class 3K3 to EN (without condensation, average relative humidity 85 %) Dimensions (L x W x H) 65 mm x 50 mm x 23 mm Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln (49) , Fax Service: (49)

10 Mechanical installation for 8200 vector 8200vec Remove blanking plate [A] and preserve. 2. Remove FIF cover [B] and preserve. 3. Plug function module X3 on FIF interface instead of the blanking plate. 4. Assign terminals of the function module. PES HF screen connection by PE connection. -2-

11 Mechanical Installation for 8200 motec 1. Remove cover [A] of X3 function module. 8200M1_ Remove FIF cover [B] from electronic module [1b] and preserve. E82MV251 / 371 E82MV m1_ mot Insert function module X3 into the housing. E82MV251 / 371 E82MV m1_ mot Assign terminals of the function module. PES: HF screen connection by PE connection 8200m1_007-3-

12 Terminal assignment Front view Supply of terminal Controller inhibit (CINH) via internal voltage source X3/20 (20 V DC) GND2 X X X3 A 20 V B C D E F G H J K Supply of terminal Controller inhibit (CINH) via external voltage source 24 V DC (12VDC-0%...30VDC0%) GND2 X X X3 A _ 24 V ext. 20 V B C D E F G H J K The min. wiring requirements for operation X3/ Input (I) / Explanation output (O) 59 I External DC supply, reference X3/7 Cable diameter: 7 -, reference potential 1 max. 1 mm 2 (AWG18) Tightening torque: 39 - GND2, reference potential for X3/28 (CINH) Nm R - PES, additional HF screen connection ( lbin) A I RS485 data line /D01 B I RS485 data line D01 C O RS485 data line /DI1 D O RS485 data line DI1 E - Reference potential incoming line F O RS485 data line /D02 G O RS485 data line D02 H I RS485 data line /DI2 J I RS485 data line DI2 K - Reference potential outgoing line 28 I Controller inhibit (CINH) é Start = HIGH (12 V V) é Stop = LOW ( V) 20 O 20 Vinternal for CINH, reference: X3/7-4-

13 Switch setting PCD PCP ID OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF off on ON ON ON C1515 OFF Last bus device ON All other bus devices PCD PCP ID Process data words PCP data words ID code -5-

14 400 m Basic structure of an INTERBUS network Wiring with host motec 82 motec 82 motec 82 vector 82 vector 82 vector 82ZAFI 82ZAFI 82ZAFI m XX 93XX XX 82XX 93XX 93XX m INTERBUS-Loop 100 m Elements of the INTERBUS network No. Element Function 1 Host (e.g. PC or PLC) Master with INTERBUS master interface module 2 INTERBUS loop bus terminal Connects the remote bus and the INTERBUS loop (network nodes) 3 Remote bus Connection é Host interface module Õ first bus terminal or first Lenze controller with INTERBUS module é Bus terminal Õ Lenze controller with INTERBUS module é Lenze controller with INTERBUS module Õ Lenze controller with INTERBUS module 3.1 Remote bus module Bus device in the remote bus; e.g. Lenze controller with INTERBUS module (slave). Here, networking does not require a bus terminal. 3.2 Remote bus cable Connects the INTERBUS master interface module with the bus terminal and/or the remote bus modules. 4 INTERBUS loop Bus terminal and max. 8 local bus devices 4.1 INTERBUS loop module Bus devices in the INTERBUS loop, e.g. Lenze cotnroller with INTERBUS loop module INTERBUS loop cable Connection in the loop The controller has a double basic insulation according to VDE An additional mains insulation is not required. -6-

15 Nameplate Complete nameplate (8200 motec only) The packing list of every function module includes a sticker [B] which is to complete the nameplate [A] of the 8200 motec. Keep the second sticker in reserve. -7-

16 Comissioning Step Lenze setting Note 1. Set DIPswitch on the function module. 2. If PCPcommuniation is used, configure additional master system for PCPcommunication. 3. Connect mains voltage of the controller and, if necessary, the external supply of the function module. 4. You can communicate now with the controller. 5. If PCPcommunication is used, carry out PCPservice Initiate. 6. If necessary, adapt the codes to your application. 7. Select fieldbus function module as source for control commands and setpoints: C0005 = Assign process output words (POW) of the master via C1511 to the process input words of the controller. 9. Assign process output words of the controller to the process input words (PIW) of the master via C Enable process output data: C1512 = process data words, 1 PCPdata word Controller is last the bus device é User data length in words, 16 bits each with switches 4,3, and 2. é Adapt switch 1 to every bus device. The green LED on the function module is illuminated (visible only on 8200 vector). Now, you can access the controller parameters using the PCPservices Read and Write. See Operating Instructions of the controller Necessary setting to communicate with the controllers via fieldbus. POW1: DRIVECOM control word (DRIVECOM CTRL) Just assign the number of process data words of the master set using DIP POW2: Setpoint1 (NSET1-N1) switches or C1515 to the process data words of thecontroller. POW3: Setpoint2 (NSET1-N2) Example: POW4: Additional setpoint DIPswitch setting = 2 process data (PCTRL1-NADD) words Õ POW5: Act. process controller AssignPOW1andPOW2(PIW1and value (PCTRL1-ACT) PIW2) to the desired process data POW6: Process controller setpoint words of the controller. (PCTRL1-SET1) PIW1: DRIVECOM status word (DRIVECOM STAT) PIW2: Output frequency with slip (MCTRL1-NOUTSLIP) PIW3: Output frequency without slip (MCTRL1-NOUT) PIW4: Apparent motor current (MCTRL1-IMOT) PIW5: Act. process controller value (PCTRL1-ACT) PIW6: Process controller setpoint (PCTRL1-SET1) Only necessary when C1511 was changed. 11. Enable controller via terminal. X3/28 = HIGH 12. Select the setpoint. Master sends setpoint via selected POW. 13. Change to state READYTO START : Master sends DRIVECOM control word = bin (007E hex ). 14. Controller is READYTO START. Master receives DRIVECOM status word = xxxx xxxx x01x 0001 bin. 15. Change to state Master sends DRIVECOM control word OPERATION ENABLED. = bin (007F hex ). 16. The drive is now running. -8-

17 EDK82ZAFI /99 Moduledefonction INTERBUS Le présent fascicule é contient les principales caractéristiques du module de fonction et décrit son installation et sa manipulation. é n est valable que - pour les modules de fonction E82ZAFI (voir plaque signalétique), - pour les modules de fonction E82ZAFI001 (vernis) (voir plaque signalétique), - conjointement avec les instructions de mise en service du convertisseur de fréquence concerné, - conjointement avec les instructions de mise en service du module bus de terrain concerné. Description Le module de fonction E82ZAFI permet de relier les variateurs de vitesse Lenze au système de communication séquentielle INTERBUS. Domaine d utilisation Utilisation possible sur les convertisseurs de fréquence à partir des versions suivantes (voir plaque signalétique) : é Convertisseurs de fréquence E82xVxxxxxBxxx 0x 03 Support de communication RS485 Profil de l entraînement Profil DRIVECOM Technique d asservissement 20 Vitesse de transmission [kbit/s] 500 Abonné INTERBUS Topologie du réseau Mots de données process (PZD) (16 bits) Mots de données paramètre (PCP) (16 bits) Esclave Anneau (lignes d envoi et de réception dans le même câble bus) 1mot...6mots 0/1 mot Identification INTERBUS (code ID) Identification décimale : 227 ; 3 Identification hexadécimale : E3 ; 3 Longueur maxi PDU (Process Data Unit) 64 octets Services de communication PCP Initiate, Abort, Status, Identify, Get-0V-long, Read, Write Nombre d abonnés Selon le système maître(plagee/s),63aumaximum Ecart maxi entre deux abonnés 400 m Temps de communication é Somme du temps de cycle et du temps de traitement dans les abonnés au bus terrain. Le temps de cycle est indépendant du temps de traitement. é Temps de traitement dans le variateur de vitesse : - Les données paramètres sont indépendantes des données process. - Données paramètres (PCP) : env. 30 ms 20 ms de tolérance - Données process : env. 3 ms 2 ms de tolérance Raccordement électrique Borniers à vis Borne pour blocage variateur (CINH) disponible Section de câble : 1mm 2 maxi (AWG18) Couple de serrage : 0,5... 0,6 Nm ( lbin) Alimentation CC é Alimentation interne é Alimentation externe : Nécessaire - lorsque l alimentation du variateur doit être coupée et la communication maintenue, - si alimentation par bloc d alimentation séparé, - 24 V CC ±10 %, 90 ma maxi, - Charge maxi pour X3/59 en cas de bouclage de la tension d alimentation sur d autres abonnés au bus : 3 A maxi Tension d isolement bus - point de 50 V CA terre Protection IP20 Température ambiante Fonctionnement C Transport C Stockage C Conditions climatiques Classe 3K3 selon EN (sans condensation, humidité relative moyenne 85 %) Encombrements (longueur x 65 mm x 50 mm x 23 mm largeur x hauteur) Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln (49) , Fax Service: (49)

18 Installation mécanique vector 8200vec Enlever le capot vide [A]. 2. Enlever le capot de protection FIF [B]. 3. Enficher le module de fonction X3 à la place du capot vide, dans l interface FIF. 4. Affecter les bornes du module de fonction. PES Terminaison blindage HF par raccordement PE -2-

19 Installation mécanique motec 1. Enlever le capot de protection [A] du module de fonction X M1_ Retirer le capot FIF [B] du module électronique [1b]. E82MV251 / 371 E82MV m1_ mot Enficher le module de fonction X3 dans le boîtier (1a). E82MV251 / 371 E82MV m1_ mot Affecter les bornes du module de fonction. PES : Terminaison blindage HF par raccordement PE 8200m1_007-3-

20 Affectation des bornes Vuedeface Alimentation borne Blocage variateur (CINH) via tension interne X3/20 (20 V CC) pour déblocage de l appareil GND2 X X X3 A 20 V B C D E F G H J K Alimentation borne Blocage variateur (CINH) via tension externe 24 V CC (12VCC-0%...30VCC0%)pourdéblocage de l appareil GND2 X X X3 A _ 24 V ext. 20 V B C D E F G H J K Câblage mini nécessaire au fonctionnement X3/ Entrée (E)/ Explication Sortie (S) 59 E Alimentation CC externe, référence X3/7 Section de câble : 7 -, potentiel de référence 1 1mm 2 maxi (AWG18) Couple de serrage : 39 - GND2, potentiel de référence pour X3/28 (CINH) Nm R - PES, collier de blindage HF supplémentaire ( lbin) A E RS485 Ligne de données /D01 B E RS485 Ligne de données D01 C S RS485 Ligne de données /DI1 D S RS485 Ligne de données DI1 E - Potentiel de référence Entrées de données F S RS485 Ligne de données /D02 G S RS485 Ligne de données D02 H E RS485 Ligne de données /DI2 J E RS485 Ligne de données DI2 K - Potentiel de référence Sortie de données 28 E Blocage variateur (CINH) é MARCHE=HAUT(12V...30V) é ARRET = BAS ( V) 20 S 20 Vinterne pour CINH, référence : X3/7-4-

21 Position des contacts PZD PCP ID OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF off on ON ON ON C1515 OFF Dernier participant sur le bus ON Tous les autres participants sur le bus PZD PCP ID Mot de données process Mot de données PCP Code ID -5-

22 400 m Raccordement au maître Schéma de principe d un réseau INTERBUS motec 82 motec 82 motec 82 vector 82 vector 82 vector 82ZAFI 82ZAFI 82ZAFI m XX 93XX XX 82XX 93XX 93XX m INTERBUS-Loop 100 m Composants du réseau INTERBUS Nr. Composant Fonction 1 Système pilote (exemple : PC ou API) avec interface maître INTERBUS Maître 2 Tête de station INTERBUS-Loop La liaison entre le bus interstation et l INTERBUS-Loop est assurée par les têtes de station (noeud du réseau) 3 Bus interstation Liaison possibles é Interface maître Õ Première tête de station ou premier variateur Lenze avec module INTERBUS é Tête de station Õ Variateur de vitesse Lenze avec module INTERBUS é Variateur de vitesse Lenze avec module INTERBUS Õ Variateur de vitesse Lenze avec module INTERBUS 3,1 Module de bus interstation Abonné au bus interstation, exemple : variateur de vitesse Lenze avec module INTERBUS (esclave) ; Dans ce cas, la mise en réseau peut se faire en l absencedelatête de station 3,2 Câble interstation Permet de relier l interface INTERBUS du maître aux têtes de station et/ou aux modules de bus interstation 4 INTERBUS-Loop Tête de station et 8 modules abonnées au bus local maxi 4,1 Module d INTERBUS- Loop 4,2 Câble INTERBUS-Loop Liaison à l intérieur du Loop Abonné au bus dans l INTERBUS-Loop ; exemple : variateur de vitesse Lenze avec module INTERBUS-Loop 2112 é Le convertisseur dispose d une double isolation de base selon VDE Une séparation de potentiel supplémentaire n est pas nécessaire. -6-

23 Plaque signalétique Compléter la plaque signalétique (pour 8200 motec uniquement) Chaque module de fonction livré est pourvu d un autocollant [B] qu il faut utiliser pour compléter la plaque signalétique [A] du motec. Le deuxième autocollant est en réserve. -7-

24 Mise en service Etape Réglage Lenze Remarque 1. Régler le commutateur DIP sur le module de fonction. 2. Si la communication PCP est utilisée, configurer en plus, le maître pour la communication PCP. 3. Mettre sous tension le variateur de vitesse et si nécessaire, apporter une alimentation externe au module de fonction. 4. Vous pouvez maintenant dialoguer avec le variateur. 5. Si la communication PCP est utilisée, mettre en application le service de communication PCP Initiate. 6. Si besoin est, adapter les codes à votre application. 7. Le module de fonction bus de terrain doit être sélectionné comme source de commandes et de consignes : C0005 = Affecter les données process de sor- tie (PAW) du maître aux données process d entrée duvariateur via C Affecter les données process de sor- tie du variateur aux données process d entrée (PEW)dumaître via C Débloquer les données process de sortie : C1512 = mots de données process, 1 mot de données PCP Le variateur de vitesse est le dernier abonné au bus. PAW1 : PAW2 : Mot de commande (DRIVECOM CTRL) Consigne1 (NSET1-N1) PAW3 : Consigne2 (NSET1-N2) PAW4 : Consigne supplémentaire (PCTRL1-NADD) PAW5 : PAW6 : PEW1 : PEW2 : PEW3 : PEW4 : PEW5 : PEW6 : Valeur réelle régulateur process (PCTRL1-ACT) Consigne régulateur process Mot d état DRIVECOM (DRIVECOM STAT) Fréquencedesortieavec glissement (MCTRL1-NOUTSLIP) Fréquencedesortiesans glissement (MCTRL1-NOUT) Courant apparent moteur (MCTRL1-IMOT) Valeur réelle régulateur process (PCTRL1-ACT) Consigne régulateur process 11. Débloquer le variateur via bornier. X3/28 = HAUT é é Longueur des données utiles en mots de 16 bits via commutateurs 4,3 et 2 Adapter le commutateur 1 sur chaque abonné au bus. Sur le module de fonction, la LED verte est allumée (uniquement visible sur le 8200 vector). Ensuite, l accès aux paramètres peut s effectuer par les services PCP Read (lecture) et Write (écriture). Voir instructions de mise en service du variateur. Réglage nécessaire afin de pouvoir piloter le variateur via bus de terrain. Il faut uniquement affecter le nombre de mots de données process du maître (réglé via commutateur DIP ou C1515) aux mots de données process du variateur. Exemple Réglage du commutateur DIP = 2 mots de données processõ Affecter PAW1 et PAW2 (PEW1 et PEW2) aux mots de données process souhaités du variateur. Uniquement nécessaire en cas de modification de C Entrer la consigne. Le maître fournit la consigne via PAW. 13. Modifier l état de l appareil en sélectionnant PRET A FONCTIONNER. 14. Le variateur de vitesse est PRET A FONCTIONNER. 15. Sélectionner EN COURS DE FONCTIONNEMENT. 16. L entraînement peut tourner. Le maître envoie le mot de commande DRIVECOM = bin (007E hex ). Le maître reçoit le mot d état DRIVECOM : = xxxx xxxx x01x 0001 bin. Le maître envoie le mot de commande DRIVECOM = bin (007F hex ). -8-