MA_KONTO (Technische Wahlpflichtfächer Informatik): Informatik und Kommunikationssysteme (MIKS-3-TWPF-I)

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1 MA_KONTO (Technische Wahlpflichtfächer Informatik): Informatik und Kommunikationssysteme (MIKS-3-TWPF-I) Name / CP Modul Modulinformation 1. Semester 0 cp 2. Semester 0 cp Roboter in der künstlichen Intelligenz (CP: 5) Verantwortung: Dirk Hesselbach Prüfungsform:-Teilprojekt Mobile Computing (CP: 5) Verantwortung: Ulrich Borchert Prüfungsform:- - am PC Programmanalyse (CP: 5) Verantwortung: Michael Schenke Prüfungsform:-mündliche Verteidigung der slösungen (30 min) Ubiquitous Computing (CP: 5) Verantwortung: Ulrich Borchert Prüfungsform:-Beleg (ca. 20 Seiten) Computergrafik (CP: 5) Verantwortung: Andreas Spillner Prüfungsform:-Bewertete saufgaben -Mündliche Prüfung zu den behandelten Themen (ca. 30 min) MT 1: (Roboter in der Künstlichen Intelligenz) SWS: 2 MT 2: (Roboter in der Künstlichen Intelligenz) SWS: 2 MT 1: (Mobile Computing) SWS: 2 MT 2: (Mobile Computing) SWS: 2 MT 1: (Programmanalyse) SWS: 2 MT 2: Übung (Programmanalyse) SWS: 2 MT 1: Seminar (Ubiquitous Computing) SWS: 2 MT 2: (Ubiquitous Computing) SWS: 2 (Computergrafik) SWS: 2 (Computergrafik) SWS: 2

2 Modul: Roboter in der künstlichen Intelligenz MODULNUMMER Workload Credits Studiensemester Häufigkeit des Angebots Dauer 020 (IKS_M0047) 150 h Sem. MT 1 / Roboter in der Künstlichen Intelligenz / MT 2 / Roboter in der Künstlichen Intelligenz / 2.0 SWS/30.0 h 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt 45.0 h unbegrenzt Die Studierenden kennen die Grundlagen der Künstlichen Intelligenz, insbesondere kennen sie Modell der Wissensrepräsentation. Die Studierenden können ein großes Projekt selbst managen, insbesondere können sie Abhängigkeiten von technischen Teilprojekten erkennen. Aufbauend auf den im Modul erworbenen Kenntnissen verbreitern und vertiefen die Studierenden ihre Kenntnisse und Fähigkeiten auf dem Gebiet der Sensorik und der Weltmodellierung. Die Studierenden können ein Projekt selbst planen und durchf ühren, insbesondere können Sie Abhängigkeiten bei der Realisierung technischer Projekte erkennen. Sie sind in der LageMethoden der KI und der Sensorik/Aktorik sinngemäß einzusetzen, Die Studierenden haben die Fähigkeit erworben, die im Bachelor gewonnen Erkenntnisse in einem praktischen Projekt in Abhängigkeit von anderen Gruppen sinnvoll einzusetzen. Sie sind in der Lage, auf der Basis ihres erworbenen Wissens auch andere Projekte sinnvoll zu planen und durchzuführen. Grundlagen der mobilen Robotik in der Künstlichen Intelligenz. Eingesetzte Sensoren und Aktoren Navigation innerhalb der Natur und daraus abgeleitet in der Robotik. Weltmodellierung. Modul 5 Kenntnisse über Wissensrepräsentation und Überblick über die KI Teilprojekt Informatik und Kommunikationssysteme - 2. Semester (MIKS) Informatik und Kommunikationssysteme Semester (MIKS-3) Modulverantwortung: Dirk Hesselbach Dirk Hesselbach Powerpoint Präsentation Video Clips Altenburg, Altenburg: Mobile Roboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2002, ISBN-13: Johns, Flynn: Mobile Roboter, Addison Wesley Verlag, 1999, ISBN-13: Nehmzow: Mobile Roboter Eine praktische Einführung, Springer, 2002, ISBN-13: May: Mobile Roboter selbstgebaut, Elektor-Verlag, 2007, ISBN-13:

3 Modul: Mobile Computing 008 (IKS_M0035) 150 h Sem. MT 1 / Mobile Computing / 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt MT 2 / Mobile Computing / 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt Die Studierenden kennen moderne Techniken, Infrastrukturen, Plattformen und Kommunikationsschnittstellen für Mobile Computing. Sie kennen moderne Entwicklungswerkzeuge für mobile Anwendungen. Dabei liegt der Schwerpunkt in der Benutzung drahtloser Übertragungstechnologien und der Verwendung von Satellitenkommunikation und Navigations- und Ortungssystemen. Die Studierenden erwerben folgende Kompetenzen: Die Studierenden haben die Fähigkeit erworben, eigene Applikationen unter Verwendung des.net Frameworks für mobile und neuere freie Software realisieren zu können. Grundlagen drahtloser Übertragung Grundkenntnisse drahtloser Übertragungssysteme (am Beispiel von Zigbee) Satellitenkommunikation Applikationen mit GPS WiMAX Modulation Galileo, Glonass, Baidou Ortungssysteme am PC Technische Betriebswirtschaft - 5. Semester (BTBW-7) Wirtschaftsinformatik - 5. Semester (BWI) Informatik und Kommunikationssysteme - 2. Semester (MIKS) Informatik und Kommunikationssysteme Semester (MIKS-3) Betriebswirtschaft - 5. Semester (BBW-7) Modulverantwortung: Ulrich Borchert M.Eng. Ulrich Borchert Powerpoint Präsentation freie diverse Softwareprodukte Mobile Computing mit umfangreicher Ausstattung Roth: Mobile Computing, Dpunkt Verlag, 2005, ISBN-13: Rottmann: VisualBasic.NET mit Methode, Vieweg+Teubner Verlag, 2003, ISBN-13: Wessel: Visual C#, Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2003, ISBN-13: Sauter: Grundkurs Mobile Kommunikationssysteme, Vieweg+Teubner Verlag, 2010, ISBN-13:

4 Modul: Programmanalyse 022 (IKS_M0049) 150 h Sem. MT 1 / Programmanalyse / 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt MT 2 / Programmanalyse / Übung 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt Die Studierenden erlernen Standardalgorithmen für Hoaresche Logik und Compilerbau. Die Studierenden erwerben folgende Kompetenzen: Sie erwerben die Fähigkeit, diese Methoden anzuwenden und zu implementieren. Syntaxanalyse Operationelle Semantik Hoaresche Logik Grundlagen des Compilerbaus Implementierung eines elementaren Systems für Korrektheitsbeweise Übung mündliche Verteidigung der slösungen (30 min) Informatik und Kommunikationssysteme - 3. Semester (MIKS) Informatik und Kommunikationssysteme Semester (MIKS-3) Modulverantwortung: Prof. Dr. rer. nat. habil. Dr. phil. Michael Schenke Michael Schenke Tafel Beamer Overheadprojektor Apt, de Boer, Olderog: Verification of Sequential and Concurrent Programs, Springer, 2010, ISBN-13: Aho, Lam, Sethi, Ullman: Compiler, Addison-Wesley Longman, 2006, ISBN-13:

5 Modul: Ubiquitous Computing 021 (IKS_M0048) 150 h Sem. MT 1 / Ubiquitous Computing / Seminar 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt MT 2 / Ubiquitous Computing / 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h unbegrenzt Die Studenten lernen den dezentralen Ansatz der Ubicom kennen. Die ist didaktisch so aufgebaut, dass von der Intelligenz einzelner Geräte ausgegangen wird. Im Weiteren wird auf die Vernetzung und die Bildung Verteilter Systeme eingegangen. Die Studierenden erwerben folgende Kompetenzen: Die Studierenden kennen Systeme des "allgewärtiges". Sie kennen die Möglichkeiten zur Vernetzung von Klein und Kleinstsystemen und können diese beispielsweise auf der Basis von Sensoren (Body Area Network = BAN) realisieren. Grundlagen dezentraler Ansätze BAN (Body Area Network) RFID Technologie Seminar Beleg (ca. 20 Seiten) Benotung des Belegs im Notenrahmen von 1,0 bis 4, Informatik und Kommunikationssysteme - 3. Semester (MIKS) Informatik und Kommunikationssysteme Semester (MIKS-3) Modulverantwortung: Ulrich Borchert M.Eng. Ulrich Borchert Vorträge mit Präsentationscharakter Finkenzeller: RFID-Handbuch, Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2012, ISBN-13: Ubiquitous Computing, Poslad, Wiley Verlag

6 Modul: Computergrafik INW_M0085 (INW_M0085) 150 h 5.0 WS 1 Sem. 1 / Computergrafik / 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h 20 2 / Computergrafik / 2.0 SWS/30.0 h 45.0 h 20 Lernergebnisse: Die Studierenden kennen geometrische und softwareseitige Methoden der Computergrafik. Die Studierenden verstehen das Rendering von verschiedenen Bildteilen (Images, Körper etc.). Sie sind vertraut mit den Konzepten der Farbgebung, der Beleuchtung und Durchdringung von Körpern. Kompetenzen: Die Studierenden können mit einem Programm zur Umsetzung von Computergrafiken umgehen und diese Grafiken in der Praxis einsetzen. Grundlagen zwei- und dreidimensionaler Darstellung (Raster/Vektorgrafik etc.) geometrische Grundobjekte Koordinatensysteme und Transformationen Schnittprobleme und Durchdringung von Objekten Farbmodelle und Farbdarstellung Beleuchtungsmodelle und Schattierungen Texturen Grundlegende Kenntnisse in der linearen Algebra und in der Programmierung in einer höheren Programmiersprache Bewertete saufgaben Mündliche Prüfung zu den behandelten Themen (ca. 30 min) Erfolgreiche Bearbeitung der saufgaben und Bestehen der mündlichen Prüfung Benotung: 1,0 4, Maschinenbau/Mechatronik/Physiktechnik - Konto: Fachübergreifende Inhalte (MMMP-3) Informatik und Kommunikationssysteme Semester (MIKS-3) 5/90 = 5,55 % Modulverantwortung: Prof. Dr. rer. nat. habil. Andreas Spillner Prof. Andreas Spillner Tafel Präsentationen Programmbausteine Bender und Brill, Computergrafik, Hanser Klawonn, Grundkurs Computergrafik mit Java, Vieweg und Teubner Nischwitz u.a., Computergrafik und Bildverarbeitung, Vieweg und Teubner Shirley u.a., Fundamentals of Computer Graphics, CRC Press