OPC -Server / -Client

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1 OPC -Server / -Client Projektierung und Laufzeitsystem Dokumentations Projekt Autor Version Letzte Änderung Seiten Andreas Hessel hessel@vsys.de Oktober

2 ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Dokument: ViSpro OPC - Projektierung und Laufzeitsystem Autor Version Letzte Änderung Seiten Andreas Hessel hessel@vsys.de Oktober

3 Dokument : Meldungsverarbeitung - Projektierung und Anzeige Version : Autor : Andreas Hessel Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Handbuches darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Copyright , Visual Systems Automation GmbH Die Informationen in diesem Handbuch wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet. Dennoch können Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden. Der Herausgeber und der Autor übernehmen keine juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für eventuell verbliebene fehlerhafte Angaben und deren Folgen. Alle Warennamen werden ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt und sind möglicherweise eingetragene Warenzeichen. und sind in Deutschland eingetragene Warenzeichen der Visual Systems Automation GmbH. Autor Version Letzte Änderung Seiten Andreas Hessel hessel@vsys.de Oktober

4 1 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Einleitung VisOPCServer VisOPCClient ViSpro OPC Konfigurator Installationsanleitung Vorbereitungen Installation Bedienungsanleitung VisOPCServer Einstellungen VisOPCClient Einstellungen ViSpro OPC Konfigurator Konfiguration des VisOPCClients Konfiguration einer VisOPCClient Verbindung Gruppenverwaltung OPC Itemverwaltung ViSpro Variablen zuweisen Konfiguration des VisOPCServers Konfiguration einer VisOPCServer Verbindung Autor Version Letzte Änderung Seiten Andreas Hessel hessel@vsys.de Oktober

5 2 Einleitung Dieses Handbuch behandelt das Thema ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem. ViSpro OPC ist eine Softwarezusammenstellung von drei Programmen, die eine nahtlose Verknüpfung zwischen der Windows basierten OPC Welt und der auf Linux oder Windows aufbauenden ViSpro Welt realisieren. Die Zusammenstellung besteht aus dem OPC Server VisOPCServer, dem OPC Client VisOPCClient und einem Konfigurationsprogramm ViSpro OPC Konfigurator. 2.1 VisOPCServer Das Programm VisOPCServer ist ein OPC Data Access (DA) Server, der die Protokollversionen OPC DA 1.0 und 2.0 beherrscht. Über ihn werden die aktuellen Werte von Datenpunkten aus ViSpro Rechnern ausgelesen und bereitgestellt. Jeder OPC DA Client, der die Versionen 1.0 oder 2.0 unterstützt, kann eine Verbindung zum VisOPCServer aufbauen und die aktuellen Werte der bereitgestellten Datenpunkte auslesen und/oder verändern. Wertänderungen eines OPC Clients werden vom VisOPCServer an die ViSpro Rechner weitergeleitet. Die Kommunikation ist also bidirektional. Der VisOPCServer fungiert als Bindeglied zwischen ViSpro Rechnern und OPC DA Clients. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 5 / 34

6 2.2 VisOPCClient Das Programm VisOPCClient ist ein OPC DA Client, der die Protokollversion OPC DA 2.0 beherrscht. Über ihn werden die aktuellen Werte von OPC Items aus OPC DA 2.0 Servern ausgelesen und in Datenpunkte auf ViSpro Rechnern geschrieben. Wertänderungen in den Datenpunkten der ViSpro Rechner werden ebenfalls auf die OPC Items geschrieben. Die Kommunikation ist also bidirektional. Der VisOPCClient fungiert als Bindeglied zwischen ViSpro Rechnern und OPC DA Servern. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 6 / 34

7 2.3 ViSpro OPC Konfigurator Über das Programm ViSpro OPC Konfigurator werden die Verbindungen zwischen OPC und ViSpro sowohl für den VisOPCClient als auch für den VisOPCServer projektiert. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 7 / 34

8 3 Installationsanleitung 3.1 Vorbereitungen 1. Stellen Sie sicher, dass Sie Administrationsrechte haben. 2. Falls eine vorherige Installation von ViSpro OPC vorhanden ist: a) Stellen Sie sicher, dass VisOPCClient, VisOPCServer und der ViSpro OPC Konfigurator beendet sind. b) Deinstallieren Sie die vorhandene ViSpro OPC Installation mittels Start Programme ViSpro OPC Deinstallieren. 3.2 Installation 1. Legen Sie die Installations-CD ein. 2. Öffnen Sie den Windows Explorer. 3. Wechseln Sie auf das Installationsmedium. 4. Starten Sie das Programm ViSpro OPC Setup.exe. 5. Folgender Installationsdialog erscheint, wählen Sie Weiter. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 8 / 34

9 6. Im folgenden Dialog können Sie das Installationsverzeichnis auswählen, wählen Sie Weiter. 7. Ein Dialog erscheint, in dem Sie den Programmordner im Startmenü auswählen können, wählen Sie Weiter. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 9 / 34

10 8. Im folgenden Dialog können Sie festlegen ob Symbole auf dem Desktop und in der Schnellstarterleiste angelegt werden sollen, wählen Sie Weiter. 9. Vergewissern Sie sich, dass alle Einstellungen korrekt sind und wählen Sie Installieren. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 10 / 34

11 10. Die Installation ist nun abgeschlossen, wählen Sie Fertigstellen. Lizenz: Auf allen ViSpro Servern, zu denen sich der VisOPCServer oder der VisOPCClient verbinden sollen, ist eine OPC Lizenz erforderlich. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 11 / 34

12 4 Bedienungsanleitung 4.1 VisOPCServer Direkt nach der Installation wird der VisOPCServer automatisch gestartet. Im Systray (links neben der Uhr) erscheint ein blaues ViS Symbol. Der VisOPCServer wird während der Installation als automatisch startender Service eingerichtet. Hierdurch ist ein entfernter Zugriff über DCOM auch ohne aktiven Benutzerlogin möglich. Nach jedem Rechnerstart wird der VisOPCServer automatisch gestartet. Im Startmenü unter Alle Programme ViSpro OPC VisOPCServer stehen 5 Verknüpfungen bereit. Service Starten Service Stoppen Service Deinstallieren Starten des VisOPCServers Stoppen des VisOPCServers Deinstallieren des VisOPCServer Services Service Installieren (automatisch) Installieren des VisOPCServer Services mit automatischem Start Service Installieren (manuell) Installieren des VisOPCServer Services mit manuellem Start ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 12 / 34

13 4.1.1 Einstellungen Durch Rechtsklick auf das blaue ViS Symbol im Systray erscheint ein Kontextmenü. Über dieses lässt sich der VisOPCServer beenden und konfigurieren. Durch Auswahl von Einstellungen erscheint ein Dialogfeld. Der Karteireiter Server bietet allgemeine, den ganzen Server betreffende Einstellungen und eine Statistik. Sprache Log Level Log Tage Hier kann die Spache des Einstellungsdialogs eingestellt werden (Deutsch oder Englisch) Intensität der Logausschriften von 0 (sehr niedrig) bis 9 (sehr hoch) Anzahl Tage, nach denen die Logdateien gelöscht werden (Die Logdateien liegen im Installationsverzeichnis) Anzahl Verbindungen Gesamtzahl der mit dem Server verbundenen OPC-Clients ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 13 / 34

14 Anzahl Gruppen Anzahl Elemente Anzahl Variablen Anzahl Treiber Gesamtzahl der von allen OPC-Clients angelegten Gruppen Gesamtzahl der von allen OPC-Clients angelegten OPC- Items Gesamtzahl der vom Server angebotenen / bereitgestellten Variablen Gesamtzahl der geladen Treiber Pro geladenem Treiber existiert genau ein Karteireiter Treiber. Über die Schaltknöpfe Start und Stop kann der betreffende Treiber gestartet und gestoppt werden. Ein Haken vor Autostart... bedeutet, dass der Treiber automatisch bei jedem Start des VisOPCServers mit gestartet wird. Sofern der Treiber über einen Konfigurationsdialog verfügt, ist der Schaltknopf Konfiguration an wählbar. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 14 / 34

15 Im Lieferumfang von ViSpro OPC ist ein Testtreiber enthalten. Er meldet Variablen mit unterschiedlichen Datentypen und Zugriffsrechten am VisOPCServer an und generiert zyklisch Wertänderungen (Sinus, Zähler und Laufschrift). Mithilfe des Testtreibers kann die korrekte Funktion der Verbindung eines OPC Clients zum VisOPCServer getestet werden. Der Testtreiber verfügt über einen Konfigurationsdialog. In ihm kann die Zykluszeit der Wertänderungen angegebenen werden. Über eine Matrix sind Variablen mit verschiedenen Datentypen (I1, I2,...) und Zugriffsrechten (R,W,RW) an- oder abwählbar. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 15 / 34

16 Ebenfalls im Lieferumfang ist ein ViSpro Treiber enthalten. Er realisiert einen Zugriff vom VisOPCServer aus auf die IOBase mehrerer ViSpro Server. Der ViSpro Treiber verfügt über keinen Konfigurationsdialog. Die Konfiguration geschieht über das Programm ViSpro OPC Konfigurator ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 16 / 34

17 4.2 VisOPCClient Direkt nach der Installation wird der VisOPCClient automatisch gestartet. Im Systray (links neben der Uhr) erscheint ein rotes ViS Symbol. Der VisOPCClient wird während der Installation als automatisch startender Service eingerichtet. Hierdurch verrichtet er seine Aufgabe auch ohne aktiven Benutzerlogin. Nach jedem Rechnerstart wird der VisOPCClient automatisch gestartet. Im das Startmenü unter Alle Programme ViSpro OPC VisOPCClient stehen 5 Verknüpfungen bereit. Service Starten Service Stoppen Service Deinstallieren Starten des VisOPCClient Stoppen des VisOPCClient Deinstallieren des VisOPCClient Services Service Installieren (automatisch) Installieren des VisOPCClient Services mit automatischem Start Service Installieren (manuell) Installieren des VisOPCClient Services mit manuellem Start Einstellungen Durch Rechtsklick auf das rote ViS Symbol im Systray erscheint ein Kontextmenü. Über dieses lässt sich der VisOPCClient beenden und konfigurieren. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 17 / 34

18 Durch Auswahl von Einstellungen erscheint ein Dialogfeld mit allgemeinen Einstellungen und einer Statistik. Sprache Hier kann die Sprache des Einstellungsdialogs eingestellt werden (Deutsch) Log Level Intensität der Logausschriften von 0 (sehr niedrig) bis 9 (sehr hoch) Log Tage Anzahl Tage, nach denen die Logdateien gelöscht werden (Die Logdateien liegen im Installationsverzeichnis) Anzahl OPC Verbindungen Gesamtzahl der konfigurierten ViSpro OPC Verbindungen Anzahl OPC Gruppen Anzahl OPC Items Anzahl ViSpro Variablen Gesamtzahl der konfigurierten Gruppen Gesamtzahl der konfigurierten OPC Items Gesamtzahl der konfigurierten ViSpro Variablen ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 18 / 34

19 4.3 ViSpro OPC Konfigurator Während der Installation von ViSpro OPC ist im Startmenü unter Start Programme ein Ordner ViSpro OPC erstellt worden. Über die Verknüpfung Konfigurator wird der ViSpro OPC Konfigurator gestartet. Nach dem Starten erscheint das Hauptfenster der Anwendung. In der Statusleiste wird links der Verbindungsstatus zum VisOPCServer und rechts der Verbindungsstatus zum VisOPCClient angezeigt. Falls eine Verbindung besteht wird OK angezeigt, sonst NOK. Der Konfigurator versucht einmal pro Minute eine Verbindung aufzubauen. Sobald eine Verbindung zu einem der Programme besteht, kann dieses konfiguriert werden. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 19 / 34

20 Über das Menü Programme können sowohl der VisOPCServer als auch der VisOPCClient gestartet und gestoppt werden Konfiguration des VisOPCClients Nach dem Starten des VisOPCClients und einem erfolgreichen Verbindungsaufbau wird in der Werkzeugleiste ein Schaltknopf freigeschaltet, über den neue Verbindungen auf dem Client angelegt werden können. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 20 / 34

21 Nach Drücken des Schaltknopfs Neue Clientverbindung erscheint folgender Dialog. In diesem Dialog wird eine neue Verbindung vom VisOPCClient zu einem OPC Server angelegt. Der OPC Server wird durch drei Eingabefelder Beschreibung, Rechner und CLSID eindeutig adressiert. In einer Tabelle werden alle im Netzwerk gefundenen OPC Server angezeigt. Über den Schaltknopf Netzwerk nach OPC Servern durchsuchen kann die Tabelle aktualisiert werden. Je nach Anzahl der Rechner im Netzwerk, der Arbeitsgruppen und der Domänen kann dieser Suchvorgang einige Minuten in Anspruch nehmen. Durch Auswahl eines OPC Servers in der Tabelle werden die Eingabefelder gefüllt. Sollte der gewünschte OPC Server nicht in der Tabelle erscheinen, so können die Eingabefelder auch manuell gefüllt werden. Die CLSID muss im hexadezimalem Format angegeben werden. Wenn der Dialog mit OK geschlossen wird, verbindet sich der VisOPCClient mit dem ausgewählten OPC Server. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 21 / 34

22 Für jede konfigurierte Verbindung des VisOPCClients zu einem OPC Server wird im Karteireiter Verbindungen des Hauptfensters ein Tabelleneintrag angezeigt. Ein grünes Symbol vor einem Eintrag zeigt an, dass der VisOPCClient eine OPC DA Verbindung zum entsprechenden OPC Server aufgebaut hat. Ein rotes Symbol signalisiert, dass die Verbindung nicht aufgebaut werden konnte (z.b.: Rechner ist nicht online oder DCOM Zugriffsrechte verhindern den Verbindungsaufbau). Durch einen Rechtsklick auf einen Tabelleneintrag erscheint ein Kontextmenü. Über dieses kann die Verbindung gelöscht oder konfiguriert werden. Rechts neben dem Karteireiter Verbindungen wird für jede Verbindung ein Karteireiter angezeigt, über den sie konfiguriert werden kann. Das Symbol des Karteireiters signalisiert ebenfalls, ob die Verbindung erfolgreich aufgebaut wurde (blau) oder nicht (rot). ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 22 / 34

23 Konfiguration einer VisOPCClient Verbindung Zur Konfiguration einer VisOPCClient Verbindung gehören folgende Schritte: 1. Gruppe anlegen. Eine Gruppe bestimmt die Zykluszeit, in der der OPC Server dem VisOPCClient Wertänderungen mitteilt. 2. OPC Items auswählen und zu einer Gruppe hinzufügen. 3. Den OPC Items eine ViSpro Variable zuweisen, mit der sie bidirektional verbunden werden sollen. Der Karteireiter für eine VisOPCClient Verbindung zeigt auf der linken Seite eine Tabelle mit allen bereits konfigurierten OPC Items. Über das Kombinationsfeld oberhalb der Tabelle wird entweder die anzuzeigende Gruppe oder Alle ausgewählt. Auf der rechten Seite befinden sich 4 Karteireiter, in denen die Konfiguration vorgenommen wird. Über den Schaltknopf Werteverfolgung kann die Anzeige der aktuellen Werte der OPC Items aktiviert werden (Debugging). ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 23 / 34

24 Gruppenverwaltung Im Karteireiter Gruppen wird eine Tabelle mit allen konfigurierten Gruppen angezeigt. Neue Gruppen werden über ein Dialogfeld angelegt. Dieses wird über ein Kontextmenü aufgerufen, das durch Rechtklick auf einen freien Bereich der Tabelle erscheint. Durch Rechtsklick auf eine Gruppe öffnet sich ein Kontextmenü, über welches die Gruppe gelöscht werden kann. Die Gruppe default mit einer Zykluszeit von einer Sekunde ist immer vorhanden und kann nicht gelöscht werden. Neu angelegte Gruppen erscheinen sowohl in der Gruppentabelle als auch im Gruppenkombinationsfeld oben links. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 24 / 34

25 OPC Itemverwaltung Im Karteireiter OPC Items hinzufügen wird ein Baum mit dem Adressraum des OPC Servers angezeigt. Über den Schaltknopf Adressraum des OPC Servers neu auslesen wird der Baum aktualisiert. Das Hinzufügen von OPC Items zur im Gruppenkombinationsfeld (oben links)ausgewählten Gruppe geschieht durch Doppelklick mit der linken Maustaste auf ein OPC Item im Baum. Wenn im Gruppenkombinationsfeld Alle ausgewählt ist, werden die OPC Items der Gruppe default zugewiesen. Das Löschen von bereits ausgewählten OPC Items geschieht über ein Kontextmenü in der OPC Item Tabelle (links). ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 25 / 34

26 ViSpro Variablen zuweisen Im Karteireiter ViSpro Variablen zuweisen befindet sich oben ein Kombinationsfeld, über das ein ViSpro Server ausgewählt wird. Der Adressraum (ViSpro Baum) des ausgewählten ViSpro Servers wird unterhalb des Kombinationsfelds in einem Baum angezeigt. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 26 / 34

27 Durch Drag&Drop mit der linken Maustaste werden die Variablen aus dem ViSpro Baum auf den OPC Items in der linken Tabelle abgelegt und somit zugewiesen. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 27 / 34

28 Die Aufhebung einer ViSpro Variablenzuweisung ist im Karteireiter Eigenschaften möglich. Durch Anwählen eines OPC Items in der Tabelle links werden die Eingabeund Ansichtsfelder gefüllt. Neben der Ansicht von Eigenschaften des OPC Items und der ViSpro Variablen können der Zugriffspfad des OPC Items und der Name der ViSpro Variablen geändert werden. Durch Entfernen des ViSpro Variablennamens aus dem Eingabefeld wird die Zuordnung gelöscht. Anmerkung: Auf dem ViSpro Server ist eine OPC Lizenz erforderlich, damit der VisOPCClient eine Verbindung aufbauen kann. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 28 / 34

29 4.3.2 Konfiguration des VisOPCServers Nach dem Starten des VisOPCServers und einem erfolgreichen Verbindungsaufbau wird in der Werkzeugleiste ein Schaltknopf freigeschaltet, über den neue Verbindungen auf dem Server angelegt werden können. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 29 / 34

30 Nach Drücken des Schaltknopfs Neue Serververbindung erscheint folgender Dialog. In diesem Dialog wird eine neue Verbindung vom VisOPCServer zu einem ViSpro Server angelegt. Der ViSpro Server wird durch zwei Eingabefelder Beschreibung und Adresse eindeutig adressiert. In einer Tabelle werden alle im Netzwerk gefundenen ViSpro Server angezeigt. Über den Schaltknopf Netzwerk nach ViSpro Rechnern durchsuchen kann die Tabelle aktualisiert werden. Durch Auswahl eines ViSpro Servers in der Tabelle werden die Eingabefelder gefüllt. Sollte der gewünschte ViSpro Server nicht in der Tabelle erscheinen, so können die Eingabefelder auch manuell gefüllt werden. Nach Beenden des Dialogs mit OK, verbindet sich der VisOPCServer mit dem ausgewählten ViSpro Server. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 30 / 34

31 Für jede konfigurierte Verbindung des VisOPCServers zu einem ViSpro Server wird im Karteireiter Verbindungen des Hauptfensters ein Tabelleneintrag angezeigt. Ein grünes Symbol vor einem Eintrag zeigt an, dass der VisOPCServer eine Verbindung zum entsprechenden ViSpro Server aufgebaut hat. Ein rotes Symbol signalisiert, dass die Verbindung nicht aufgebaut werden konnte. Durch einen Rechtsklick auf einen Tabelleneintrag erscheint ein Kontextmenü. Über dieses kann die Verbindung gelöscht oder konfiguriert werden. Rechts neben dem Karteireiter Verbindungen wird für jede Verbindung ein Reiter angezeigt, über den sie konfiguriert werden kann. Das Symbol des Karteireiters signalisiert ebenfalls, ob die Verbindung erfolgreich aufgebaut wurde (blau) oder nicht (rot). Anmerkung: Auf dem ViSpro Server ist eine OPC Lizenz erforderlich, damit der VisOPCServer eine Verbindung aufbauen kann. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 31 / 34

32 Konfiguration einer VisOPCServer Verbindung Die Konfiguration einer VisOPCServer Verbindung besteht im Wesentlichen aus dem Füllen einer Ordnermaske. Sie bestimmt, welche Verzeichnisse vom ViSpro Server in den VisOPCServer gespiegelt werden. Der Karteireiter für eine VisOPCServer Verbindung zeigt auf der linken Seite einen Baum oder eine Tabelle aller ViSpro Variablen, die in den VisOPCServer gespiegelt werden. Auf der rechten Seite befinden sich ein Eingabefeld für die Ordnermaske und Eingabe- bzw. Anzeigefelder für die aktuell im linken Baum ausgewählte Variable. Die Ordnermaske besteht aus einer mit Semikolon getrennten Ordnerliste. Zur einfachen Konfiguration dient ein Browserdialog, der durch Auswahl des Schaltknopfs neben dem Eingabefeld erscheint. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 32 / 34

33 Auf der linken Seite des Browserdialogs wird der ViSpro Baum dargestellt. Auf der rechten Seite erscheint eine Tabelle mit allen, in der aktuellen Ordnermaske enthaltenen Ordnern. Das Hinzufügen eines Ordners aus dem ViSpro Baum zur Ordnermaske geschieht entweder durch Drag & Drop oder durch Auswahl des betreffenden Ordners im linken Baum und Betätigung des Schaltknopfs. Ein Ordner wird aus der Ordnermaske gelöscht, indem er in der rechten Tabelle markiert wird und anschließend der Schaltknopf betätigt wird. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 33 / 34

34 Alle ViSpro Variablen, die unterhalb der in der Ordnermaske spezifizierten Ordner liegen, werden in den VisOPCServer gespiegelt. Sie erscheinen im linken Baum. Durch Auswahl einer Variablen im linken Baum werden die Anzeige- und Eingabefelder mit der Konfiguration bzw. den Informationen zu dieser Variablen gefüllt. Im Bereich Opc Variable können der Datentyp, die Zugriffsberechtigung und die Messbereichsgrenzen eingestellt werden, mit denen der VisOPCServer diese Variable den OPC Clients anbieten soll. ViSpro OPC Projektierung und Laufzeitsystem Version Seite 34 / 34