Dokumentation zu den SIRIUS Trucks Funktionsbeschreibungen

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1 Dokumentation zu den SIRIUS Trucks Funktionsbeschreibungen Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 1/16 8. März 2011

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 Online Informationen zu den CE Trucks... 2 Einleitung Wände im Überblick von rechts nach links Wand Parallelverdrahtung Wand IO-Link Schaltschranktür mit Panel-PC: Wand AS-Interface Wand MSS & 3TK Wand SIMOCODE: Wand Sanftstarter: Wand Motorstarter ET 200S, ET 200pro, M200D: Online Informationen zu den CE Trucks Infos rund um die Vorführwägen findet man im Intranet unter: Deutsch English Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 2/16 8. März 2011

3 Einleitung Switching Protecting Starting Monitoring & controlling Detecting Commanding & signaling Systems Safety Engineering Mit der Neugestaltung der SIRIUS Demotrucks steht Ihnen nun ein Promotion Mittel zur Verfügung, das die ganze Leistungsfähigkeit der Industriellen Schalttechnik zeigt. Angefangen von unseren Produkten für Motorabzweige über unsere System wie AS-Interface oder Safety bis hin zu unseren leistungsfähigen Engineering Lösungen zeigen wir anhand von funktionsfähigen Modellen die Einsatzmöglichkeiten der Industriellen Schalttechnik von Siemens. Dabei wurden bewusst die kommunikationsfähigen Lösungen in den Vordergrund gestellt. Unserem Kunden soll vermittelt werden, welche Vorteile sich durch die Anbindung der Industriellen Schalttechnik an die Automatisierungsebene erschließen. Je nach Komplexität der Anwendung bieten wir die richte Lösung zur Anbindung der Industriellen Schalttechnik an die Automatisierungsebene sei es mit IO-Link, AS-Interfece oder PROFINET. Mit der Integration von IO-Link in unsere Schaltgeräte ergeben sich nun auch neue Möglichkeiten im Schaltschrank. Neben einer Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes bieteten IO-Link fähige Geräte auch einen deutlichen höheren Grad an Diagnoseinformationen (z.b Stom- / Spannungsübertragung). Diese Informationen können dann in übergeordneten Energiemanagementsystemen ausgewertet werden. Somit wird der Aktor zum Sensor! Ohne zusätzliche Verkabelung liefern kommunikationsfähige Schalt- & Schutzgeräte Energiemessdaten und können bei Bedarf den Verbraucher abschalten. Aber auch die klassischen parallel verdrahteten Lösungen kommen nicht zu kurz. Hier zeigen wir welche Neuerungen der SIRIUS Systembaukasten bietet. Sei es die vereinfachte Montage mittels Stecktechnik oder der erhöhte Leistungsbereich bei gleicher Bauform. Wir wünschen Ihnen viel Erfolg bei der Präsentation der SIRIUS Schalttechnik! Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 3/16 8. März 2011

4 0. Wände im Überblick von rechts nach links Parallelverdrahtete Schaltschranklösungen mit SIRUS Innovationen 2. Kommunikationsfähige Schaltschranklösungen mit IO-Link Anbindung 3. Panel-PC mit Visualisierung und Stromverteilungskomponenten Panel-PC mit Visualisierung und Stromverteilungskomponenten 4. AS-Interface Systemübersicht / Kommunikationsfähige Schaltschranklösungen mit AS-i-Anbindung 5. Drehzahl- / Stillstands-überwachung 3TK und Modularem Sicherheitssystem 3RK3 6. Lokale Sicherheitslösung mit SIMOCODE pro 7. Antriebslösung mit Sanftstarter 3RW44 8. Dezentrale Antriebslösungen mit Motorstarter ET200S/pro und M200D Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 4/16 8. März 2011

5 0. Wände im Überblick von rechts nach links 2. Kommunikationsfähige Schaltschranklösungen mit IO-Link Anbindung 1.Parallelverdrahtete Schaltschranklösungen mit SIRUS Innovationen 5. Drehzahl- / Stillstandsüberwachung 3TK und Modularem Sicherheitssystem 3RK3 4. AS-Interface Systemübersicht / Kommunikationsfähige Schaltschranklösungen mit AS-i-Anbindung 3. Panel-PC mit Visualisierung und Stromverteilungskomponenten 8. Dezentrale Antriebslösungen mit Motorstarter ET200S/pro und M200D 7. und Sanftstarter 3RW44 6. Lokale Sicherheitslösung mit SIMOCODE pro Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 5/16 8. März 2011

6 1. Wand Parallelverdrahtung mit SIRIUS Innovations, Relais, Halbleiterschaltgeräte 3RF, Sicherheitsrelais 3TK28: App. 8 App. 5 App. 4 App App. 7 App. 6 App. 3 App. 2 - App. 1: keine Funktion -> Geräte nur aufgeschraubt - App. 2: 3TK- Beispiel -> 3TK verarbeitet E-Stop, schaltet ab bei Betätigung, Quittierung mittels Reset (Taster blau) Anzeige Betrieb mit Lampe grün, Stop mit Lampe rot - App. 3: Überwachungsrelais an. 3 führt mehrphasen Stromüberwachung durch, Strom muss innerhalb vom parametrierten Fenster liegen -> sonst wird Motor abgeschaltet. 21 -> Änderung der Phasenfolge. 22 -> Kabelbruch -> Nullstrom. 23 -> Fehlerstromsimulation Relais kann auf alle 3 Fehler prüfen (bereits so parametriert) Betrieb des Motors wird mit Lampe grün signalisiert Quittierung über weißen Taster. 24 Schiebe-Poti. 27 ermöglicht Änderung des Stromes -> Überstromsimulation Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 6/16 8. März 2011

7 - App. 4: Lastüberwachung, 3RF22 prüft Last über. 25 kann obere LED weggeschaltet werden -> rote Lampe leuchtet. 26 schaltet Applikation aus - App. 5: Temperaturüberwachung, 3RS10 prüft anhand PT1000 ob Temperatur innerhalb Toleranzbereich (einstellbar, aktuell parametriert: gelb ab 28 C, rot ab 32 C) - App. 6: Kompaktabzweig mit Direktstarter (.4) bedienbar über Knebelschalter (. 29) rechts -> Motor läuft im Uhrzeigersinn nur wenn Hauptschalter ein Wendestarter (.5 ) bedienbar über Knebelschalter (. 30) links -> im Uhrzeigersinn, rechts entgegen Uhrzeigersinn nur wenn Hauptschalter ein. 28 führt Strommessung durch, Grenzen wählbar, Anzeige OK -> grün, außerhalb vom Bereich -> rot über Poti regelbar - App. 7: Funktionsmodul mit Direktstarter (. 1) bedienbar über Knebelschalter (. 31) rechts -> Motor läuft im Uhrzeigersinn nur wenn Hauptschalter ein Wendestarter (.2b) bedienbar über Knebelschalter (. 32) links -> im Uhrzeigersinn, rechts entgegen Uhrzeigersinn nur wenn Hauptschalter ein. 33 ermöglicht es den Motor an der Stern-Dreieck-Kombination zu steuern, rechts -> ein nur wenn Hauptschalter aktiv Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 7/16 8. März 2011

8 2. Wand IO-Link ET200S angeschlossen an Profinet - Steckplatz 2 IO-Link Master Port1: 3RA6 Kompaktabzweig (Direkt und Wendestarter)(. 21) Steuern jeweils Motor. 31, 32 -> Hauptschalter muss aktiv sein, itionsschalter 15 muss entspannt sein, bei Betätigung-> Abschaltung Port2: 3RA2 Funktionsmodul (Direkt und Wendestarter)(. 22) Steuern jeweils Motor. 33, 34 -> Hauptschalter muss aktiv sein, itionsschalter 14 muss entspannt sein, bei Betätigung-> Abschaltung 2. Möglichkeit der Betätigung per Panel. 7 -> Umschaltung auf Handbetrieb möglich -> bei Reversierstarter auch Linkslauf möglich Port3: 3RA2 Funktionsabzweig (Stern-Dreieck-Kombination)(. 10) Steuert Motor. 35 -> Hauptschalter muss aktiv sein, itionsschalter müssen entspannt sein, bei Betätigung-> Abschaltung - Steckplatz 3 IO-Link Master Port1: K20, itionsschalter angeschlossen, -. 34: 3VL9000 -> Com20, Verbindung an Profibus für VL250 - über. 30 VL250 und. 31 Schütz, wird Motor. 36 direkt angesteuert Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 8/16 8. März 2011

9 3. Schaltschranktür mit Panel-PC: - Visualisierung der Diagnose, (Bilder für allgem. Übersicht, allgem. Meldungen, ASI, M200D, IO-Link, MSS) - Ablage der Projekte, - installierte Software (Step 7, Distributed Safety, MSS ES, Softstarter ES, Simocode ES, WinCC Flexible 2008, Flex Runtime) - Geräte unterhalb des Panel PC (noch) nicht in Funktion! Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 9/16 8. März 2011

10 4. Wand AS-Interface CPU 315 2PN/DP (. 7) Profibus -Master, Profinet-Controller - Profibus (lila) und Profinet (grün)verbunden. Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 10/16 8. März 2011

11 AS-i Netz links: - Asi Netz links -> AS-i -Master = IE/ASI-Link(.1) - Asi Netz rechts -> AS-i -Master = CP (. 18) - ASi Monitor (. 2) schaltet sicherheitsgerichtet die beiden Schütze. 3a+3b, (. 6), das fehlersichere Ausgangsmodul S45 F-DO die beiden Schütze. 6a+6b - Lichtsäule (. 7) zeigt grün wenn mind. ein Freigabekreis des ASI Mon aktiv, rot wenn beide inaktiv sind - Knebelschalter auf Kapselung (. 12) = OFF -> betriebsmäßig aus, = ON-> betriebsmäßige Freigabe für M200D (. 8) und MCU (. 9), = UNLOCK -> Freigabe Tür (.11) Motoren aus! - Reset-Taster gibt Quittierung nach Abschaltung (kein autom. Anlauf!) / quittiert Fehler an M200D - Nothalt Taster ( Kapselung,. 12), bewirkt Abschaltung beider Freigabekreise -> Abschaltung aller 4 Schütze, muss über Reset quittiert werden wird über den M200D angesteuert (nur wenn Hauptschalter aktiv und ON an Kapselung oder Vor-Ort-Betrieb) wird über MCU angesteuert (nur wenn Hauptschalter und ON an Kapselung aktiv) - bei Betätigung beider itionsschalter (. 13) -> Abschaltung Freigabekreis 2 Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 11/16 8. März 2011

12 AS-i Netz rechts: Datenentkopplungsmodul -> ASi-Power bei 24V nicht bei 30V! Es kann ein normales Sitop Netzteil (. 18) genutzt werden (K20,K20,K60,K60,K45) am Bus aber keine Funktion, Lauflicht bei Ausgängen wird angesteuert von 3RA6 Kompaktabzweig ( 22)(wenn Hauptschalter und unterer Knebelschalter auf Kapselung ( 21) aktiv Ansteuerung über ASi oder Knebelschalter 35 auf on -> direkte Ansteuerung) wird angesteuert von 3RA2 Funktionsmodul (. 20) (wenn Hauptschalter, oberer Knebelschalter auf Kapselung 21 aktiv Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 12/16 8. März 2011

13 5. Wand MSS & 3TK2810 mit Stillstands- und Drehzahlwächter: - MSS verarbeitet die sicherheitsgerichtet und Standartsignale aus der Applikation -. 11b gibt Schütze b frei, wenn Bedingungen erfüllt (Tür geschlossen, Motor steht -> Drehzahlwächter gibt Freigabe, Geschwindigkeitsüberw. gibt Freigabe) -> beide grünen Lampen aktiv - Lampe links rot -> wenn Motor steht -> 3TK10 gibt Freigabe - Lampe rechts rot -> wenn Drehzahlwächter Stillstand oder Einrichtbetrieb erkennt - Tür wird freigegeben wenn, Drehzahl und Stillstandswächter Freigabe geben - Nothalt führt zur Abschaltung der Schütze -> G110 geht aus, da Versorgung mit über die Schütze gegeben wird - Leuchtring: bei Betätigung blinkend, nach Betätigung und Entriegelung noch nicht erfolgter Quittierung leuchtend, nach Quittierung aus - Einrichtbetrieb von U/min - Automatikbetrieb von U/min - über Poti kann Anz. Umdrehungen variiert werden - nach Anlauf G110 (Autobetrieb muss ausgewählt sein )-> Tür verriegelt, Motor dreht hoch bis vorgewählte Drehzahl - soll der Einrichtbetrieb angewählt werden, muss die Drehzahl im Bereich U/min liegtn, dann kann der Knebelschalter umgelegt werden, öffnen der Tür ist nun möglich - wird der Bereich von U/min im Autobetrieb über bzw unterschritten -> Abschaltung Drehzahlw. -> Abschalten Motor - wird der Wert 300 U/min im Einrichtbetrieb überschritten -> Abschaltung Drehzahlw. -> Abschalten Motor Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 13/16 8. März 2011

14 6. Wand SIMOCODE: Simocode Applikation - 3TK (. 6.7) steuert Applikation sicherheitstechnisch - unteres Schütz über 3TK, oberes Schütz Simocode (. 6.6) für Strommessung - für Betrieb Motor. 6.9 müssen sowohl 3TK als Auch Simocode aktiv sein (Aktivität wird über LED dargestellt, obere 3TK, untere 2 SIMOCODE) - Panel. 6.2 gibt Information bezüglich Simocode wieder - Starten des Motors betriebstechnisch über Taster 3 an Panel (2. Taste von unten) - Stoppen des Motors über Taster 4-1. von unten Nothalt Taster, sicherheitstechnische Abschaltung quittiert Abschaltung per E-Stop - Hauptschalter an Leistungsschalter müssen aktiv sein Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 14/16 8. März 2011

15 7. Wand Sanftstarter: Sanftstarter Applikation - für Möglichkeiten der Ansteuerung -> direkt: Knebelschalter auf (.10) direkt, Start betätigen -> Motor läuft sofort an -> soft: Knebelschalter 10. auf soft, Start betätigen -> Motor läuft über Sanftstarter ( 7.1) an (10sek. Anlaufphase) -> Stop: stoppt den Motor in beiden Betriebsarten - es existiert eine Bremse im Feld des Motors -> silberner Drehknopf, bitte sorgfältig bedienen - rote Lampe meldet Fehler - Imax Taste, läßt höchsten gemessenen Stromwert anzeigen - Analog Anzeigen -> Anzeige für Strom (links), Spannung (rechts) - 11 Panel für 3RW44 Sanftstarter Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 15/16 8. März 2011

16 8. Wand Motorstarter ET 200S, ET 200pro, M200D: M200D PN kommuniziert direkt via Profinet. - wenn Hauptschalter M200D, Knebelschalter. 41 aktiv und Schlüsselschalter M200D auf Auto -> wird Motor 31 angesteuert oder via Vor-Ort-Bedienung -.3 ET200pro kommuniziert via WLan über den Accesspoint 2 und PROFINET wird von ET200pro Starter angesteuert, wenn zugehöriger Knebelschalter. 42 auf ON steht wird von ET200pro Starter angesteuert, wenn zugehöriger Knebelschalter. 43 auf ON steht - Knebelschalter werden von ET200S-F-CPU eingelesen, über Master- I Slave Kommunikation an CPU weiter gegeben - ET200S. 4 angebunden über Profibus, als i-slave -> verarbeitet Sicherheitsprogramm, ist jedoch kein Profibus Master - Freigabe Motor über Reset. 45 und Knebelschalter. 44 (betriebsmäßige Freigabe) - Abschaltung von. 34 durch Nothalt Abschaltung von. 35 durch Nothalt drehen jeweils nur im Uhrzeigersinn Dokumentation SIRIUS Truck Funktionsbeschreibung Seite 16/16 8. März 2011