Kugelgewinde Hubgetriebe

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1 Kugelgewinde Hubgetriebe Katalg

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3 Kugelgewinde-Hubgetriebe INHALTSVERZEICHNIS 1. Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.1 Kugelgewinde-Hubgetriebe Beschreibung... Seite Knstruktinseigenschaften... Seite Materialien und Bauteile... Seite Zusammenfassung der Kugelgewinde-Hubgetriebe... Seite Bauarten... Seite Ausführungen der Hubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe... Seite Ausführungen der Hubgetriebe HS Baureihe... Seite Selbsthemmung... Seite Spindeldimensinierung bei Druckkraft über Spindelknickung... Seite Kritische Spindeldrehzahl... Seite Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel... Seite Kugelgewinde-Hubgetriebe mit hebender Kugelumlaufspindel (Md. A) 2.1 MA BS Baureihe Md.A - Knstruktinseigenschaften... Seite MA BS Baureihe Md.A - Technische Eigenschaften... Seite MA 5 BS Md.A... Seite MA 10 BS Md.A... Seite MA 25 BS Md.A... Seite MA 50 BS Md.A... Seite MA 100 BS Md.A... Seite MA 150 BS Md.A... Seite MA 200 BS Md.A... Seite MA 350 BS Md.A... Seite Kugelmuttern - Lebensdauer... Seite 40 MA 5 BS Md.A... Seite 40 MA 10 BS Md.A... Seite 41 MA 25 BS Md.A... Seite 42 MA 50 BS Md.A... Seite 43 MA 100 BS Md.A... Seite 44 MA 150 BS Md.A... Seite 45 MA 200 BS Md.A... Seite 46 MA 350 BS Md.A... Seite Maßbilder... Seite 48 MA BS Baureihe Md.A, Baugrößen Seite 48 MA BS Baureihe Md.A, Baugrößen Seite 50 MA BS Baureihe Md.A mit Schutzrhr... Seite Elektrmtren - Anbau... Seite Zubehör... Seite Bestellcde MA BS Baureihe Md.A... Seite 60

4 Kugelgewinde-Hubgetriebe 3. Kugelgewinde-Hubgetriebe mit drehender Kugelumlaufspindel (Md. B) 3.1 MA BS Baureihe Md.B - Knstruktinseigenschaften... Seite SJ BS Baureihe Md.B - Knstruktinseigenschaften... Seite HS Baureihe - Knstruktinseigenschaften... Seite Standard Kmbinatinen Kugelumlaufspindeln - Getriebe... Seite Max. Antriebsleistung... Seite Technische Eigenschaften der Kugelgewinde-Hubgetriebe... Seite Technische Eigenschaften der Kugelgewindetriebe... Seite Kugelmuttern - Maßbilder... Seite Kugelmuttern - Lebensdauer... Seite 72 Spindeldurchmesser 16-20, Tleranzklasse IT 3 der IT 5... Seite 72 Spindeldurchmesser 16-20, Tleranzklasse IT 7... Seite 73 Spindeldurchmesser 25-32, Tleranzklasse IT 3 der IT 5... Seite 74 Spindeldurchmesser 25-32, Tleranzklasse IT 7... Seite 75 Spindeldurchmesser 40, Tleranzklasse IT 3 der IT 5, IT 7... Seite 76 Spindeldurchmesser 50-63, Tleranzklasse IT 3 der IT 5... Seite 77 Spindeldurchmesser 80, Tleranzklasse IT 3 der IT 5... Seite 78 Spindeldurchmesser , Tleranzklasse IT 3 der IT 5... Seite Direkter Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindeln... Seite Direkter Wirkungsgrad der Getriebe... Seite Statisches Bremsmment... Seite Maßbilder... Seite 82 MA BS Baureihe Md.B... Seite 82 SJ BS Baureihe Md.B, Baugrößen Seite 84 SJ BS Baureihe Md.B, Baugrößen Seite 86 HS Baureihe... Seite Elektrmtren - Anbau... Seite Zubehör... Seite Bestellcde... Seite 96 MA BS Baureihe Md.B... Seite 96 SJ BS Baureihe Md.B... Seite 98 HS Baureihe... Seite Allgemeine Infrmatinen 4.1 Inbetriebnahme - Wartung - Schmierung... Seite Identifikatins-Typenschild... Seite Tech. Auslegungs-Fragebgen-Getriebe mit hebender Kugelspindel (Md.A)... Seite Tech. Auslegungs-Fragebgen-Getriebe mit drehender Kugelspindel (Md.B)... Seite Spezifikatins - Kntrllprtkll... Seite Hubsysteme... Seite LINEARMECH Brushless Servmtren 5.1 Allgemeine Eigenschaften... Seite Maßbilder... Seite Begriffsbestimmungen... Seite Technische Daten... Seite 118

5 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.1 Kugelgewinde-Hubgetriebe Beschreibung Spindelhubgetriebe wandeln eine Drehbewegung eines elektrischen, hydraulischen der pneumatischen Mtrs in lineare senkrechte Druck- der Zugbewegungen der in waagerechte Psitinierungen um. Spindelhubgetriebe können swhl einzeln als auch in verschiedenen Lay-ut Hubsystemen mittels Verbindungswellen, -kupplungen und Verteilergetrieben eingesetzt werden. Spindelhubgetriebe ermöglichen auch bei nicht gleichmäßig verteilter Last synchrnisierte, gleichmäßige Hubbewegungen. Ein Kugelgewinde-Hubgetriebe, das aus einem Getriebe mit einem Kugelgewindetrieb besteht, hat im Vergleich zu einer herkömmlichen Trapezgewindespindel-Ausführung flgende Vrteile: Höherer Gesamtwirkungsgrad Längere Lebensdauer des Kugelgewindetriebes Anhand flgender Beispiele wird der Unterschied des Wirkungsgrades sehr deutlich: Schneckenradgetriebe mit Trapezgewindespindel: der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes liegt zwischen 10 % und 40 %. Schneckenradgetriebe mit Kugelumlaufspindel: der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes liegt zwischen 30 % und 70 %. Bei gleichen Leistungen (Hubgeschwindigkeit und Hubkraft) kann mit einer Kugelumlaufspindel-Ausführung die zu installierende Leistung um ( ) % reduziert werden. SERVOMECH Spindelhubgetriebe können swhl für Zug- als auch Druckbelastungen, in senkrechter nach ben der unten gerichteter der waagerechter Einbaulage eingesetzt werden. Die Kugelgewinde-Hubgetriebe können in zwei unterschiedlichen knstruktiven Bauarten geliefert werden: hebende Spindel (Bauart A = Md.A) drehende Spindel (Bauart B = Md.B) Es gibt drei Baureihen der SERVOMECH Kugelgewinde-Hubgetriebe: MA BS, SJ BS und HS. Alle Baureihen sind in unterschiedlichen Baugrößen erhältlich, um die beste technische und preisliche Auswahl der geeigneten Baugröße für die jeweilige Anwendung treffen zu können. 1 MA BS Baureihe (Hchleistungs-Spindelhubgetriebe mit hher Einschaltdauer) Hebende (Md.A) und drehende (Md.B) Kugelumlaufspindel, Schneckenradgetriebe mit Untersetzungen vn 4 : 1 bis 32 : 1, Eintriebsdrehzahl bis zu min -1, ölgeschmiert, Einschaltdauer 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur. SJ BS Baureihe (Standardleistungs-Spindelhubgetriebe mit mittlerer Einschaltdauer) Drehende (Md.B) Kugelumlaufspindel, Schneckenradgetriebe mit Untersetzungen vn 4 : 1 bis 36 : 1, Eintriebsdrehzahl bis zu 1500 min -1, fettgeschmiert, Einschaltdauer bis zu 70 % bei 25 C Umgebungstemperatur. HS Baureihe (Schnell-Spindelhubgetriebe mit hher Leistungskapazität und Einschaltdauer) Drehende (Md.B) Kugelumlaufspindel, Kegelradgetriebe mit Untersetzungen vn 1 : 1 bis 4 : 1, Eintriebsdrehzahl bis zu min-1, ölgeschmiert, Einschaltdauer 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur. 3

6 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.2 Knstruktinseigenschaften 1 Die Fertigung der SERVOMECH Spindelhubgetriebe wird auf der Basis des letzten Technlgiestandes mit hchentwickelten CNC Maschinen durchgeführt. TÜV zertifiziertes Qualitätssystem ISO 9001:2008 Während aller Fertigungsabläufe werden statistische Qualitätskntrllen durchgeführt, um eine knstante Qualität unserer Fertigung und eine Nachhaltigkeit in der Prduktin durch ein Null-Abfall Knzept zu erreichen. Die Endkntrlle und der Funktinstest aller Prdukte garantieren höchste Qualität und Zuverlässigkeit des Spindelhubgetriebes. Kugelgewinde-Hubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe Antrieb: Präzisins-Schneckenwellengetriebe, für einen hhen Wirkungsgrad ausgelegt, ZI Evlventenverzahnung, minimiertes Winkelspiel; Schneckenrad aus Brnze, einsatzgehärtete Schneckenwelle aus Stahl, Gewinde und Welle geschliffen. Gehäuse: aus einem einzigen Gussteil bestehend, um flgende Vrteile zu erreichen: kmpaktes und slides Gehäuse, um hhe Belastungen aufnehmen zu können; hervrragende Genauigkeit der mechanischen Bearbeitungen. Kugelgewinde-Hubgetriebe HS Baureihe Antrieb: Kegelradgetriebe, Kegelräder aus legiertem Stahl gemäß Gleasn - Spiralsystem ausgeführt, einsatzgehärtet, paarweise geläppt; die srgfältige und bewährte Kegelräder- Fertigungstechnlgie gewährleistet Kegelräder mit hher Laufruhe und hhem Wirkungsgrad. Das Verdrehspiel der Abtriebswelle ist max. 10 Winkelminuten (auf Anfrage auch geprüfte, spielarme Ausführungen mit durchschnittlich weniger als (5 6) Winkelminuten). Gehäuse: rbustes, kmpaktes, würfelförmiges Design. Gewindetriebe Kugelmutter: aus legiertem Stahl, einsatzgehärtet, mit Laufbahnhärte (58 61) HRc; geflanscht nach DIN der mit zylindrischem Flansch gemäß SERVOMECH Maßzeichnung (nur bei Md.B); Standard mit Spiel, auf Anfrage vrgespannt; interne, stirnseitige Kugelrückführung der internes, axiales Kugelumlenksystem; mit Abstreifer und Schmiernippel. Gewindespindel aus legiertem Stahl, gerllt (Tleranzklasse IT 7) der gewirbelt (Tleranzklasse IT 5 der auf Anfrage IT 3); mit Laufbahnhärte (58 61) HRc. Fettgeschmiert. Umfangreiche Kmbinatinsauswahl an Durchmessern und Steigungen: Nenndurchmesser vn 16 bis zu 120 mm, Gewindesteigung vn 5 bis zu 40 mm. Gemetrische Kntrllen nach ISO 3408 und DIN Auf Anfrage Kugelumlaufspindeln mit Endenbearbeitungen und Kugelmuttern gemäß Kundenspezifikatinen. 4

7 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.3 Materialien und Bauteile Kugelumlaufspindeln, die in den Hubgetrieben eingesetzt werden Gewindespindel: Stahl 42 CrM 4 der 50 CrM 4 (UNI EN 10083), vergütet Ab Lager verfügbare Gewindestäbe (Nenndurchmesser Steigung, in mm): GEROLLT, Tleranzklasse IT 7 1 BS 16 5 BS 20 5 BS 25 5 BS 32 5 BS 40 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS GEWIRBELT, Tleranzklasse IT 5 (auf Anfrage IT 3) BS 16 5 BS 20 5 BS 25 5 BS 32 5 BS 40 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS Kugelmuttern: Stahl 18 NiCrM 5 (UNI EN 10084), einsatzgehärtet Kugelgewinde-Hubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe Gehäuse: Aluminiumgusslegierung EN AC-AlSi10Mg T6 Graugusseisen EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Sphärguss EN-GJS (UNI EN 1563) Stahl geschweißt S355J2 (UNI EN 10025) Schneckenrad: Brnze EN 1982 CuSn12-C Schneckenwelle: Stahl 20 MnCr 5 (UNI EN 10084), einsatzgehärtet, Gewinde und Welle geschliffen, ZI Evlventenverzahnung Kugelgewinde-Hubgetriebe HS Baureihe Gehäuse: Graugusseisen EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Vllwellen: Stahl C45E+H+QT (UNI EN ), vergütet Eintriebhhlwelle: Stahl 20 MnCr 5 (UNI EN 10084), einsatzgehärtet Abtriebhhlwelle: Stahl 39 NiCrM 3 (UNI EN ), vergütet Kegelräder: Stahl 20 MnCr 5 (UNI EN 10084), einsatzgehärtet 5

8 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.4 Zusammenfassung der Kugelgewinde-Hubgetriebe Kugelgewinde-Hubgetriebe 1 MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 Hebende Spindel (Md. A) MA 100 MA 150 MA 200 MA 350 Drehende Kugelumlaufspindel (Bauart B) MA BS Baureihe MA BS Baureihe SJ BS Baureihe HS Baureihe BS 16 5 BS BS BS 25 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 BS 16 5 BS BS BS 20 5 BS BS BS 25 5 BS BS BS 32 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS 16 5 BS SJ 5 BS BS 20 5 BS BS BS 25 5 SJ 10 BS HS 10 BS BS 32 5 SJ 25 BS BS HS 25 BS BS SJ 50 BS HS 50 BS SJ 100 BS BS HS 100 SJ 150 BS BS HS 150 BS SJ 200 BS BS HS 200 SJ 250 BS BS SJ 300 BS BS SJ 400 BS BS 25 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS MA BS Baureihe SJ BS Baureihe HS Baureihe Hchleistungs-Spindelhubgetriebe für durchgehenden Betrieb geeignet, zulässige Einschaltdauer 100 %, Getriebeuntersetzungen vn 4 : 1 bis 32 : 1, Eintriebsdrehzahl bis zu min -1 8 Standard Baugrößen mit Hubkraft vn 5 kn bis 350 kn Bauart A: hebende Kugelumlaufspindel Bauart B: drehende Kugelumlaufspindel Kugelumlaufspindel vn BS 16 5 bis BS Standardleistungs-Spindelhubgetriebe, nur in der Bauart B (drehende Spindel) verfügbar, zulässige Einschaltdauer bis max. 70 %, Getriebeuntersetzungen vn 4 : 1 bis 36 : 1, max. zulässige Eintriebsdrehzahl min -1 8 Standard Baugrößen mit Hubkraft vn 5 kn bis 400 kn Bauart B: drehende Kugelumlaufspindel Kugelumlaufspindel vn BS 16 5 bis BS verschiedene Antriebsausführungen für jede Baugröße und Untersetzung: Vers.1: einseitige Antriebswelle Vers.2: beidseitige Antriebswelle Vers.3: Hhlwelle und Anbauflansch für IEC/Servmtr Vers.4: Hhlwelle und Anbauflansch für IEC/Servmtr mit zweiter Antriebswelle Vers.5: Vers.1 + Mtrlaterne und Kupplung für IEC/Servmtr Vers.6: Vers.2 + Mtrlaterne und Kupplung für IEC/Servmtr Schneckenradgetriebe mit synthetischem Öl lebensgeschmiert Schneckenradgetriebe mit synthetischem Fett lebensgeschmiert Umfangreiches Zubehör lieferbar Spindelhubgetriebe für hhe Hubgeschw., nur in der Bauart B (dreh. Spindel) verfügbar, für durchgehenden Betrieb geeignet, zulässige Einschaltdauer 100%, Getriebeuntersetzungen vn 1 : 1 bis 4 : 1, Eintriebsdrehzahl bis zu 3000 min -1 6 Standard Baugrößen mit Hubkraft vn 10 kn bis 200 kn Bauart B: drehende Kugelumlaufspindel Kugelumlaufspindel vn BS 25 5 bis BS verschiedene Antriebsausführungen für jede Baugröße und Untersetzung: S: Vllwelle mit Passfeder R: verstärkte Vllwelle mit Passfeder MF: Mtrflansch und Hhlwelle IEC MA: Flansch und Hhlwelle zum Anbau eines Servmtrs Zusätzliche Abtriebswelle (S der R) Kegelradgetriebe mit synthetischem Öl lebensgeschmiert 6

9 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.5 Bauarten Die Kugelgewinde-Hubgetriebe sind in zwei knstruktiven Bauarten erhältlich: hebende Spindel (Bauart A) drehende Spindel (Bauart B) 1 Hebende Kugelumlaufspindel (Bauart A) Drehende Kugelumlaufspindel (Bauart B) Die Kugelmutter ist einteilig mit dem Schneckenrad des Getriebes. Die lineare Hubbewegung wird vn der Kugelumlaufspindel, die vn der Laufmutter aktiviert wird, ausgeführt. Die Kugelumlaufspindel führt eine lineare Bewegung durch das Getriebe hindurch, und rtiert im Betrieb nicht. Da die Spindel in der eingefahrenen Psitin unter dem Getriebegehäuse herausragt, muss in diesem Bereich ausreichend Einbauraum zur Verfügung stehen. Zubehör: Schutzrhr Faltenbalg Sicherheitsfangmutter Verschiedene Spindelköpfe Endschalter Verdrehsicherung Mechanische Spindel-Ausdrehsicherung Schwenkplatte mit Zapfen Brnze Führungsbuchsen Die Kugelumlaufspindel ist fest mit dem Schneckenrad verbunden. Im Betrieb wird die lineare Hubbewegung der Laufmutter durch die rtierende Spindel erzeugt. Zubehör: Faltenbalg Sicherheitsfangmutter Mutter mit Schwenkzapfen Laufmutter gemäß Kundenzeichnung Schwenkplatte mit Zapfen 7

10 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.5 Bauarten 1 Die MA BS Baureihe kann in beiden knstruktiven Bauarten geliefert werden, für die SJ BS und HS Baureihen hingegen ist lediglich die drehende Bauart verfügbar. Die Wahl der Bauart hängt zum Teil vm benötigten Getriebetyp der vn den spezifischen Erfrdernissen der jeweiligen Anwendung ab. Bei gleichem Spindeldurchmesser und gleicher Steigung sind allerdings die Leistungen des MA BS Hubgetriebes Bauart A höher als die der Bauart B. Bei der Bauart A ist nämlich die Kugelumlaufspindel im Getriebe integriert. Dies garantiert stärkere Leistungen: Wirkungsgrad Belastungskapazität Lebensdauer Steifigkeit Aufgrund der erzielten, erheblichen Vrteile hat SERVOMECH ein Patent für diese industrielle Erfindung hinterlegt. Die SERVOMECH Spindelhubgetriebe können swhl waagerecht als auch senkrecht der geneigt betrieben werden. Lieferbare Antriebswellen-Ausführungen: MA BS und SJ BS Baureihe: ein- der beidseitige Antriebswelle, Mtrflansch mit der hne zweiter Antriebswelle. HS Baureihe: einseitige Vllwelle der Mtrflansch, und zusätzliche Abtriebsvllwelle. Alle Spindelhubgetriebe sind auch mit Flansch und Mtrlaterne + Kupplung lieferbar, zum Anbau vn: Drehstrmmtren mit IEC UNEL-MEC Flansch Servmtren Hydraulischen Mtren 8

11 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.6 Ausführungen der Hubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe ANTRIEBSWELLENDREHRICHTUNG ZUR SPINDEL- ODER LAUFMUTTERRICHTUNG 1 Bauart A Bauart B ANTRIEBSAUSFÜHRUNGEN Vers.1 Vers.2 Vers.3 Vers.4 Vers.5 Vers.6 Vers.1: einseitige Antriebswelle Vers.2: beidseitige Antriebswelle Vers.3: Hhlwelle und Anbauflansch für IEC/Servmtr Vers.4:Hhlwelle und Anbauflansch für IEC/Servmtr mit zweiter Antriebswelle Vers.5: Vers.1 + Mtrlaterne und Kupplung für IEC/Servmtr Vers.6: Vers.2 + Mtrlaterne und Kupplung für IEC/Servmtr SPINDELHUBGETRIEBE EINBAULAGE VERTIKAL NACH OBEN (U) VERTIKAL NACH UNTEN (D) HORIZONTAL (H) RECHTS (RH) LINKS (LH) RECHTS (RH) LINKS (LH) RECHTS (RH) LINKS (LH) 9

12 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.7 Ausführungen der Hubgetriebe HS Baureihe KINEMATISCHE AUSFÜHRUNG 1 Ausführung 10 Schneckenrad gegenüber der Mutter Ausführung 20 Schneckenrad auf der Seite der Mutter ANTRIEBSWELLENAUSFÜHRUNGEN S R MF / MA Bezeichnung S: Vllwelle mit Passfeder, standard Durchmesser Bezeichnung R: Vllwelle mit Passfeder, verstärkter Durchmesser Bezeichnung MF: Mtrflansch und Hhlwelle für IEC/Servmtr Bezeichnung MA: Snderflansch zum Anbau eines Serv- der eines Hydraulikmtrs 10

13 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.7 Ausführungen der Hubgetriebe HS Baureihe AUSFÜHRUNG MIT ZUSÄTZLICHER ABTRIEBSWELLE Die Hubgetriebe der HS Baureihe können mit einer der mehreren zusätzlichen Abtriebswellen geliefert werden. Die verfügbaren Ausführungen sind: S: Vllwelle mit Passfeder, standard Durchmesser R: Vllwelle mit Passfeder, verstärkter Durchmesser Die Psitin der Wellen bezieht sich auf die Hauptantriebswelle, gegen den Uhrzeigersinn, Spindelhubgetriebe - Draufsicht (Kugelmutter-Seite). 1 zusätzliche Abtriebswelle 180 zusätzliche Abtriebswelle 270 zusätzliche Abtriebswelle 90 Antriebswelle (0 ) Antriebswelle (0 ) Antriebswelle (0 ) ACHTUNG: die Drehgeschwindigkeit der zusätzlichen Abtriebswelle ist immer identisch zur Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle, unabhängig vn der Getriebeuntersetzung. SPINDELHUBGETRIEBE EINBAULAGE Die Einbaulage bezieht sich auf die Abtriebsachse der Kugelumlaufspindel. NACH OBEN (U) HORIZONTAL (H) NACH UNTEN (D) 11

14 Kugelgewinde-Hubgetriebe Ausführungen der Hubgetriebe HS Baureihe EINBAUSEITE DES HUBGETRIEBES Das Hubgetriebe wird mittels Gewindebhrungen auf einer Fläche fixiert. Es ist sehr wichtig, dass die genaue Einbauseite definiert wird, da diese eine bestimmte Psitin der Gewindebhrungen vraussetzt. Seite A Seite B Seite F Seite E Seite F Seite C Seite C Seite D Seite E Seite D Seite B Seite A Die Seite C wird als Haupteintrieb definiert (Vllwelle der IEC Mtranbau). Die Seite A und Seite B entsprechen der Achse der Kugelumlaufspindel (Kugelmutterseite und entgegengesetzte Seite). Auf der Seite D, Seite E und Seite F kann eine zusätzliche Abtriebswelle angebaut werden (90, 180 der 270 ). 1.8 Selbsthemmung Ein Kugelgewinde-Hubgetriebe ist selbsthemmend wenn: 12 trtz Auftreten einer Druck- der Zugbelastung im Stillstand des Getriebes die Last in Psitin gehalten wird (statisch selbsthemmend); trtz Auftreten einer Druck- der Zugbelastung beim Ausschalten des Getriebes die Last unmittelbar zum Stillstand kmmt (dynamisch selbsthemmend). Aufgrund des hhen Wirkungsgrades der Kugelgewinde-Hubgetriebe kann die statische und dynamische Selbsthemmung nur bei Verwendung einer Bremse gewährleistet werden. Ausgehend vm direkten Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes unterscheidet man zwischen: 1) Unbestimmt selbsthemmend: bei einem Selbsthemmungskeffizienten zwischen 0.30 und 0.50 ist eine Selbsthemmung des Spindelhubgetriebes nicht gewährleistet. Die Selbsthemmung wird vn Last und Trägheit beeinflusst. In diesem Fall empfehlen wir den Einsatz eines Bremsmtrs, bzw. die vrherige Rücksprache mit SERVOMECH zur Abklärung der jeweiligen Anwendung. 2) Nicht selbsthemmend: Spindelhubgetriebe mit einem Selbsthemmungskeffizienten, der größer als 0.50 ist, sind nicht selbsthemmend. UNBESTIMMT NICHT SELBSTHEMMEND SELBSTHEMMEND Die Selbsthemmungskeffizienten und die Frmeln zur Berechnung des für die Selbsthemmung ntwendigen Bremsmmentes finden Sie in den jeweiligen Hubgetriebetypen - Kapiteln.

15 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.9 Spindeldimensinierung bei Druckkraft über Spindelknickung Eines der wichtigsten Kriterien zur Auslegung der Spindelhubgetriebe bei Druckbelastung ist die Knickung der Spindel. Die Spindelknickung muss daher nur bei Drucklast überprüft werden. Wir unterscheiden flgende Fälle: Euler I: Getriebegehäuse fest eingespannt, Spindelende der hebenden Spindel frei Getriebegehäuse fest eingespannt, hebende Mutter frei Euler II: Getriebegehäuse und Spindelende der hebenden Spindel gelenkig Getriebegehäuse und hebende Mutter gelenkig Euler III: Getriebegehäuse fest eingespannt, Spindelende der hebenden Spindel geführt Getriebegehäuse fest eingespannt, hebende Mutter geführt In flgenden Diagrammen (Belastungskurven nach Euler) finden Sie die max. zulässige Druckbelastung der Kugelumlaufspindel unter Berücksichtigung eines Sicherheitsfaktrs 4. Bei sicherheitskritischen Anwendungen (z.b. Theaterbühnen) empfehlen wir, zur Bestimmung des erfrderlichen Sicherheitsfaktrs, Rücksprache mit SERVOMECH zu halten. Euler I: Getriebegehäuse fest eingespannt, Spindelende der hebenden Spindel frei Getriebegehäuse fest eingespannt, hebende Mutter frei Beispiel: Bei einer Drucklast vn 7 kn und einer Spindellänge vn 1000 mm, ist der geeignete Nenndurchmesser der Spindel 40 mm, die im MA 50 BS der SJ 50 BS der HS 50 verbaut wird. Last [kn] Euler I Sicherheitsfaktr: BS BS 100 P h BS 80 P h 2 BS 16 P h BS 20 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 32 5 BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h Spindellänge, L [m] 13

16 Kugelgewinde-Hubgetriebe Spindeldimensinierung bei Druckkraft über Spindelknickung Euler II: Getriebegehäuse und Spindelende der hebenden Spindel gelenkig Getriebegehäuse und hebende Mutter gelenkig Beispiel: Bei einer Drucklast vn 10 kn und einer Spindellänge vn mm, ist der geeignete Nenndurchmesser der Spindel 32 mm, die im MA 25 BS der SJ 25 BS der HS 25 verbaut wird. Last [kn] Euler II Sicherheitsfaktr: BS BS 100 P h BS 80 P h BS 63 P h 3 2 BS 16 P h BS 20 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 32 5 BS 40 P h BS 50 P h Spindellänge, L [m] 14

17 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.9 Spindeldimensinierung bei Druckkraft über Spindelknickung Euler III: Getriebegehäuse fest eingespannt, Spindelende der hebenden Spindel geführt Getriebegehäuse fest eingespannt, hebende Mutter geführt Beispiel: Bei einer Drucklast vn 40 kn und einer Spindellänge vn 4000 mm, ist der geeignete Nenndurchmesser der Spindel 63 mm, die im MA 150 BS der SJ 150 BS der HS 150 verbaut wird. 1 Last [kn] Euler III Sicherheitsfaktr: BS BS 100 P h BS 80 P h BS 63 P h 5 4 BS 50 P h 3 2 BS 16 P h BS 20 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 32 5 BS 40 P h Spindellänge, L [m] 15

18 1 Kugelgewinde-Hubgetriebe 1.10 Kritische Spindeldrehzahl Die Spindeldrehzahl ist begrenzt durch: 1) Externe Systemfaktren (Spindellänge und Lagerungsart der Spindelenden) 2) Interne Systemfaktren (Material der Kugeln, Material und Gemetrie der Kugelrückführung) 1) Externe Systemfaktren Die effektive Spindeldrehzahl darf die kritische Spindeldrehzahl nicht erreichen. Nur s ist eine krrekte Systemfunktin gewährleistet. Andernfalls könnte es zu Unfluchtungen kmmen, welche die Spindel selber beschädigen könnten. Diese Einschränkung gilt daher nur für Getriebe der Bauart B mit drehender Spindel. Die kritische Spindeldrehzahl hängt vm Spindeldurchmesser, vn der Lagerungsart des Spindelendes und vn der ungestützten Spindellänge ab. Spindelende nicht geführt (frei) Die max. zulässige Spindeldrehzahl wird mit flgender Frmel berechnet, welche die Drehzahl auf einen Wert vn ca. 80% der kritischen Drehzahl begrenzt, und gilt nur für Spindeln, die keine Bhrungen haben: n max [min -1 ] max. zulässige Spindeldrehzahl d 2 [mm] Gewinde-Kerndurchmesser L [mm] nicht geführte Spindellänge Beispiel: Für eine Spindel BS 40 10, 1 m lang, mit freiem Spindelende, liegt die max. zulässige Drehzahl bei 1046 min -1. Diese Drehzahl entspricht einer Hubgeschwindigkeit vn 175 mm/s Spindeldrehzahl [min -1 ] Spindellänge, L [m] 1 - BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS

19 Kugelgewinde-Hubgetriebe ACHTUNG: bei waagerechtem Einbau immer die statische Spindeldefrmatin berücksichtigen: hängt vn Ihrem Eigengewicht ab, kann ev. vn einer Drucklast zusätzlich beeinflusst werden. Vr und nach der Mutter sllte daher eine Spindelführung vrgesehen werden, die mit der Mutter einteilig ist und sich auch zusammen mit dieser bewegt, damit eine krrekte Ausrichtung und Kaxiallität zwischen Spindel und Laufmutter gewährleistet sind. Bei Fragen wenden Sie sich an SERVOMECH. 1 Spindelende geführt n max [min -1 ] max. zulässige Spindeldrehzahl d 2 [mm] Gewinde-Kerndurchmesser L [mm] geführte Spindellänge Beispiel: Für eine Spindel BS 40 10, 3 m lang, mit geführtem Spindelende, liegt die max. zulässige Drehzahl bei 560 min -1. Diese Drehzahl entspricht einer Hubgeschwindigkeit vn 93 mm/s Spindeldrehzahl [min -1 ] Spindellänge, L [m] 1 - BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS

20 Kugelgewinde-Hubgetriebe Kritische Spindeldrehzahl 2) Interne Systemfaktren Aufgrund des Materials der Kugeln, des Materials und der Gemetrie der Kugelrückführung und des Spindeldurchmessers ist eine max. Spindeldrehzahl vrgegeben. SERVOMECH schreibt für die in den Hubgetrieben eingesetzten Kugelumlaufspindeln flgende max. Spindeldrehzahlen vr: Kugelumlaufspindel - Nenndurchmesser [mm] Max. zulässige Spindeldrehzahl [min -1 ] ANMERKUNG: bei einem Hubgetriebe mit hebender Spindel (Bauart A) gilt nur die sich aus den internen Systemfaktren (2) ergebende Begrenzung; bei einem Hubgetriebe mit drehender Spindel (Bauart B) gilt als max. zulässige Spindeldrehzahl der kleinste der zwei Begrenzungswerten (1) und (2) Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel Die Lebensdauer wird durch diejenige Anzahl der Umdrehungen ausgedrückt, die eine Kugelumlaufspindel ausführen kann, bevr die ersten Anzeichen einer Werkstffsermüdung auftreten. Die nminelle Lebensdauer der Kugelumlaufspindel ( L 10 ) wird mit flgender Frmel berechnet: L 10 [Umdrehungen] nminelle Lebensdauer der Kugelumlaufspindel C a [N] Dyn. Tragzahl der Kugelumlaufspindel F m [N] Dynamisch äquivalente Belastung f sh Faktr für Stßbelastungen f sh = 1 : Last hne Stßbelastungen 1 < f sh 1.3 : Last mit leichten Stßbelastungen 1.3 < f sh 1.8 : Last mit mittleren Stßbelastungen 1.8 < f sh 3 : Last mit starken Stßbelastungen Das Ergebnis entspricht der Anzahl der Umdrehungen der Kugelumlaufspindel, die vn 90 % untereinander gleicher Kugelspindeln erreicht wird, die gleichen Belastungen und Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Die dynamisch äquivalente Belastung ( F m ) wird definiert als eine angenmmene, knzentrische, rein axial an der Spindel wirkende Last, vn unveränderlicher Größe und Richtung, welche die gleichen Wirkungen auf die Lebensdauer der Kugelumlaufspindel hätte, wie die effektiv angewendete Last. Zur Bestimmung wird der Arbeitszyklus in unterschiedlichen und getrennten Zeitanteilen unterteilt, die jeweils anderen Belastungsansprüchen, Spindeldrehzahlen und Belastungszeiten ausgesetzt sind. 18

21 Kugelgewinde-Hubgetriebe t i Dauer der einzelnen Zeitanteile F i Belastung der einzelnen Zeitanteile n i Spindeldrehzahl der einzelnen Zeitanteile 1 Bei einer vrgespannten Kugelmutter muss bei der Bestimmung der dynamischen äquivalenten Belastung auch die Vrspannungskraft mitberücksichtigt werden; diese wird zur Belastung der einzelnen Zeitanteile des Arbeitszyklus dazugerechnet. Beispiel: i t i [s] n i [min -1 ] F i [N] n m [min -1 ] F m [N] F [N] n [min -1 ] F = n = F = F = m n = n = 585 m F = n = t [s] t [s] Die in Stunden ( L 10h ) ausgedrückte Lebensdauer der Kugelumlaufspindel wird wie flgt berechnet: n m [min -1 ] äquivalente Spindeldrehzahl Die Lebensdauer - Frmeln beziehen sich auf eine 90% Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel. Bei Berechnung einer Lebensdauer mit höherer Zuverlässigkeit (mdifizierte Lebensdauer der Kugelumlaufspindel, L 10m ) muss der Krrekturfaktr f a angewendet werden: Zuverlässigkeit [%] Krrekturfaktr f a

22 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.1 MA BS Baureihe Md.A - KONSTRUKTIONSEIGENSCHAFTEN PATENTIERTES DESIGN

23 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.1 MA BS Baureihe Md.A - KONSTRUKTIONSEIGENSCHAFTEN 1 - Kugelumlaufspindel aus legiertem Stahl, vergütet 2 - Kugelmutter aus einsatzgehärtetem Stahl mit interner, stirnseitiger Kugelrückführung, die im Vgl. zum internen, axialen Kugelumlenksystem aufgrund der höheren Kugelanzahl stärkere Leistungen gewährleistet 3 - Schneckenwelle mit Evlventen Gewindeprfil ZI (UNI 4760), geschliffen, aus einsatzgehärtetem Stahl 4 - Brnze-Schneckenrad mit Evlventen-Verzahnungsprfil ZI (UNI 4760) 5 - Kegelrllenlager erhöhen die Steifigkeit und maximieren den Spindeldurchmesser aufgrund der min. radialen Abmessungen 6 - Spezialgehäuse erleichtert die Wärmeabgabe und ermöglicht eine 100 % Einschaltdauer 7 - Gusseisenführung des Brnze - Schneckenrades 8 - Unterer Deckel mit Außendurchmesser-Tleranz g7, wird auch zur Einbauzentrierung des Spindelhubgetriebes verwendet 9 - Oberer Deckel mit Kugelumlaufspindel Nachschmiersystem: anhand des Schmiernippels (10) kann Fett eingeführt werden, dass über den Schmierkanal (11) zur Kugelmutter gelangt. Die Dichtungen (13) und Abstreifer (17) gewährleisten die Dichtheit, es entsteht eine Schmiermittel- Reservekammer für die Kugelmutter. Dadurch ist die Kugelmutter ständig geschmiert, was flglich Ihre Lebensdauer verlängert 10 - Schmiernippel 11 - Schmierkanal 12 - Getriebe mit synthetischem Öl lebensgeschmiert für eine bessere Wärmeabgabe; dies ermöglicht eine höhere Eintriebsdrehzahl, einen höheren Wirkungsgrad und eine längere Lebensdauer 13 - Dichtring 14 - O-Ring 15 - Nils-Dichtring ermöglicht eine Schmiermittelkammer (16) für das bere Lager, welches ansnsten nur wenig geschmiert wäre, da das Getriebeöl drt nicht hingelangt; dieser Dichtring ist nur bei vertikaler Einbaulage vrgesehen 16 - Lager Schmiermittelkammer 17 - Abstreifer 18 - Ölablassschraube 19 - Entlüftungsschraube 20 - Ölschauglas 21 - Kugelumlaufspindel-Auslaufsicherung 2 21

24 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.2 MA BS Baureihe Md.A TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN BAUGRÖSSE MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Kugelumlaufspindel - Durchmesser [mm] Achsenabstand [mm] schnell RV 1 : 4 (4 : 16) 1 : 5 (4 : 20) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) Untersetzung nrmal RN 1 : 16 (2 : 32) 1 : 20 1 : 18 (2 : 36) 1 : 14 (2 : 28) 2 Kugelumlaufspindel Typ 1 langsam RL 1 : 24 1 : 25 1 : 24 1 : 28 Durchmesser Steigung Kugel [mm] (1/8 ) (1/8 ) (1/4 ) (1/4 ) Tleranzklasse ( 1 ) IT 7 IT 7 IT 7 IT 7 Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung Untersetzung RV RN RL Durchmesser Steigung Kugel [mm] (1/8 ) (5/32 ) 6.35 (1/4 ) 6.35 (1/4 ) Kugelumlaufspindel Typ 2 Tleranzklasse ( 1 ) IT 7 IT 7 IT 7 IT 7 Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung Untersetzung RV RN RL Getriebegehäuse-Werkstff Aluminiumguss-Legierung EN AC-AlSi10Mg T6 Sphärguss EN-GJS (UNI EN 1563) Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] Kugelumlaufspindel-Gewicht je 100 mm Hub [kg] ( 1 ) - Auf Anfrage können die Kugelumlaufspindeln auch in Tleranzklasse IT 5 der IT 3 geliefert werden. Durchmesser Steigung Kugel [mm] (1/8 ) (1/8 ) (1/4 ) (1/4 ) Kugelumlaufspindel Typ 3 auf Anfrage Tleranzklasse IT 7 IT 7 IT 7 IT 7 Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn]

25 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.2 MA BS Baureihe Md.A TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS BAUGRÖSSE Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Kugelumlaufspindel - Durchmesser [mm] Achsenabstand [mm] 1 : 8 (4 : 32) 1 : 8 (4 : 32) 1 : 8 (4 : 32) 3 : 32 RV schnell 1 : 24 1 : 24 1 : 24 1 : 16 (2 : 32) RN nrmal Untersetzung 1 : 32 1 : 32 1 : 32 1 : 32 RL langsam Durchmesser Steigung (9/32 ) (9/32 ) (9/32 ) (3/8 ) Kugel [mm] IT 5 IT 5 IT 5 IT 5 Tleranzklasse ( 1 ) Anzahl der Spindelgänge Kugelumlaufspindel Typ Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] RV RN RL Untersetzung Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung Durchmesser Steigung (9/32 ) (3/8 ) 12.7 (1/2 ) 12.7 (1/2 ) Kugel [mm] IT 5 IT 5 IT 5 IT 5 Tleranzklasse ( 1 ) Anzahl der Spindelgänge Kugelumlaufspindel Typ Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] RV RN RL Untersetzung Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung Sphärguss EN-GJS (UNI EN 1563) Getriebegehäuse-Werkstff Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] Kugelumlaufspindel-Gewicht je 100 mm Hub [kg] ( 1 ) - Auf Anfrage können die Kugelumlaufspindeln auch in Tleranzklasse IT 3 geliefert werden. 23

26 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.3 MA 5 BS Md.A Leistungen Bezgen auf ANTRIEBSDREHZAHL n 1 [min -1 ], GETRIEBEUNTERSETZUNG (RV, RN, RL) und HUBKRAFT [kn] auf dem Spindelhubgetriebe erhalten Sie in flgenden Tabellen die lineare HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] des Spindelhubgetriebes, swie das entsprechende ANTRIEBSDREHMOMENT T 1 [Nm] und die entsprechende ANTRIEBSLEISTUNG P 1 [kw] an der Antriebswelle. Mit HUBKRAFT [kn] ist die äquivalente Belastung auf der Kugelumlaufspindel gemeint (siehe Kap. 1.11, Seite 18: Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel ). Hubgeschwindigkeit v, Antriebsdrehmment T 1 und Antriebsleistung P1, die unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen entsprechen, können mittels Interplatin der Tabellenwerte ermittelt werden. 2 n 1 [min -1 ] BS 16 5 HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 5 kn 4 kn 3 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 5 kn 4 kn 3 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 5 kn 4 kn 3 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF ( 1 ) - max. mechanische Antriebsleistung des Hubgetriebes, für eine Lebensdauer vn Stunden der Schneckenwelle und des Schneckenrades berechnet P 1 kw 24

27 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.3 MA 5 BS Md.A Spindelhubgetriebe - Gesamtwirkungsgrad Der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes wird wie flgt berechnet: η BS - theretischer Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel η R - Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad η CT - Gesamtwirkungsgrad der Lager und Dichtungen η tt BS 16 5 BS BS Der theretische Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel ist lediglich durch die Gemetrie der Kugellaufbahn bedingt. Für eine knservative Berechnung raten wir, bei diesem Wirkungsgrad einen Faktr vn 0.92 anzuwenden, um auch die Beeinflussung vn Last - Hubgeschwindigkeit zu berücksichtigen: n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL ANLAUF ANMERKUNG: der in der Tabelle angegebene Wirkungsgrad berücksichtigt nicht den Faktr 0.92 für η BS 2 Statisches Bremsmment an der Antriebswelle In der Tabelle finden Sie das statische Bremsmment, d.h. das Bremsmment, das ntwendig ist, um die Last am Spindelhubgetriebe in statischer Psitin zu halten. Das Bremsmment ist mittels Bremse an der Antriebswelle des Hubgetriebes anzuwenden. Es ist für die max. zulässige Hubkraft (5 kn) berechnet. Bei Hubkräften, die geringer als die max. zulässigen sind, kann mit den Tabellenwerten und der tatsächlich benötigten Last eine lineare Prprtin ermittelt werden. Das s ermittelte statische Bremsmment muss dann mit min. Grenzwert T F min verglichen werden, der Vibratinen und Stßbelastungen berücksichtigt, welche die Nicht-Selbsthemmung des Systems erhöhen könnten: T F min = 0.2 Nm Statisches Bremsmment T F [Nm] mit 5 kn UNTER- SETZUNG BS 16 5 BS BS RV RN RL Das effektive statische Bremsmment, das für die Hubkraft (geringer als die max. zulässige) an der Antriebswelle anzuwenden ist, ist daher der größere der beiden Werten. 25

28 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.4 MA 10 BS Md.A Leistungen Bezgen auf ANTRIEBSDREHZAHL n 1 [min -1 ], GETRIEBEUNTERSETZUNG (RV, RN, RL) und HUBKRAFT [kn] auf dem Spindelhubgetriebe erhalten Sie in flgenden Tabellen die lineare HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] des Spindelhubgetriebes, swie das entsprechende ANTRIEBSDREHMOMENT T 1 [Nm] und die entsprechende ANTRIEBSLEISTUNG P 1 [kw] an der Antriebswelle. Mit HUBKRAFT [kn] ist die äquivalente Belastung auf der Kugelumlaufspindel gemeint (siehe Kap. 1.11, Seite 18: Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel ). Hubgeschwindigkeit v, Antriebsdrehmment T 1 und Antriebsleistung P1, die unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen entsprechen, können mittels Interplatin der Tabellenwerte ermittelt werden. 2 n 1 [min -1 ] BS 25 5 HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 10 kn 8 kn 6 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 10 kn 8 kn 6 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 10 kn 8 kn 6 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF ( 1 ) - max. mechanische Antriebsleistung des Hubgetriebes, für eine Lebensdauer vn Stunden der Schneckenwelle und des Schneckenrades berechnet P 1 kw 26

29 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.4 MA 10 BS Md.A Spindelhubgetriebe - Gesamtwirkungsgrad Der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes wird wie flgt berechnet: η BS - theretischer Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel η R - Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad η CT - Gesamtwirkungsgrad der Lager und Dichtungen η tt BS 25 5 BS BS Der theretische Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel ist lediglich durch die Gemetrie der Kugellaufbahn bedingt. Für eine knservative Berechnung raten wir, bei diesem Wirkungsgrad einen Faktr vn 0.92 anzuwenden, um auch die Beeinflussung vn Last - Hubgeschwindigkeit zu berücksichtigen: n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL ANLAUF ANMERKUNG: der in der Tabelle angegebene Wirkungsgrad berücksichtigt nicht den Faktr 0.92 für η BS 2 Statisches Bremsmment an der Antriebswelle In der Tabelle finden Sie das statische Bremsmment, d.h. das Bremsmment, das ntwendig ist, um die Last am Spindelhubgetriebe in statischer Psitin zu halten. Das Bremsmment ist mittels Bremse an der Antriebswelle des Hubgetriebes anzuwenden. Es ist für die max. zulässige Hubkraft (10 kn) berechnet. Bei Hubkräften, die geringer als die max. zulässigen sind, kann mit den Tabellenwerten und der tatsächlich benötigten Last eine lineare Prprtin ermittelt werden. Das s ermittelte statische Bremsmment muss dann mit min. Grenzwert T F min verglichen werden, der Vibratinen und Stßbelastungen berücksichtigt, welche die Nicht-Selbsthemmung des Systems erhöhen könnten: T F min = 0.35 Nm Statisches Bremsmment T F [Nm] mit 10 kn UNTER- SETZUNG BS 25 5 BS BS RV RN RL Das effektive statische Bremsmment, das für die Hubkraft (geringer als die max. zulässige) an der Antriebswelle anzuwenden ist, ist daher der größere der beiden Werten. 27

30 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.5 MA 25 BS Md.A Leistungen Bezgen auf ANTRIEBSDREHZAHL n 1 [min -1 ], GETRIEBEUNTERSETZUNG (RV, RN, RL) und HUBKRAFT [kn] auf dem Spindelhubgetriebe erhalten Sie in flgenden Tabellen die lineare HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] des Spindelhubgetriebes, swie das entsprechende ANTRIEBSDREHMOMENT T 1 [Nm] und die entsprechende ANTRIEBSLEISTUNG P 1 [kw] an der Antriebswelle. Mit HUBKRAFT [kn] ist die äquivalente Belastung auf der Kugelumlaufspindel gemeint (siehe Kap. 1.11, Seite 18: Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel ). Hubgeschwindigkeit v, Antriebsdrehmment T 1 und Antriebsleistung P1, die unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen entsprechen, können mittels Interplatin der Tabellenwerte ermittelt werden. 2 n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 25 kn 20 kn 15 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 20 kn 15 kn 12.5 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 15 kn 12.5 kn 10 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF ( 1 ) - max. mechanische Antriebsleistung des Hubgetriebes, für eine Lebensdauer vn Stunden der Schneckenwelle und des Schneckenrades berechnet P 1 kw 28

31 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.5 MA 25 BS Md.A Spindelhubgetriebe - Gesamtwirkungsgrad Der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes wird wie flgt berechnet: η BS - theretischer Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel η R - Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad η CT - Gesamtwirkungsgrad der Lager und Dichtungen η tt BS BS BS Der theretische Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel ist lediglich durch die Gemetrie der Kugellaufbahn bedingt. Für eine knservative Berechnung raten wir, bei diesem Wirkungsgrad einen Faktr vn 0.92 anzuwenden, um auch die Beeinflussung vn Last - Hubgeschwindigkeit zu berücksichtigen: n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL ANLAUF ANMERKUNG: der in der Tabelle angegebene Wirkungsgrad berücksichtigt nicht den Faktr 0.92 für η BS 2 Statisches Bremsmment an der Antriebswelle In der Tabelle finden Sie das statische Bremsmment, d.h. das Bremsmment, das ntwendig ist, um die Last am Spindelhubgetriebe in statischer Psitin zu halten. Das Bremsmment ist mittels Bremse an der Antriebswelle des Hubgetriebes anzuwenden. Es ist für die max. zulässige Hubkraft (25 kn) berechnet. Bei Hubkräften, die geringer als die max. zulässigen sind, kann mit den Tabellenwerten und der tatsächlich benötigten Last eine lineare Prprtin ermittelt werden. Das s ermittelte statische Bremsmment muss dann mit min. Grenzwert T F min verglichen werden, der Vibratinen und Stßbelastungen berücksichtigt, welche die Nicht-Selbsthemmung des Systems erhöhen könnten: T F min = 1.5 Nm Statisches Bremsmment T F [Nm] mit 25 kn UNTER- SETZUNG BS BS BS RV RN RL Das effektive statische Bremsmment, das für die Hubkraft (geringer als die max. zulässige) an der Antriebswelle anzuwenden ist, ist daher der größere der beiden Werten. 29

32 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.6 MA 50 BS Md.A Leistungen Bezgen auf ANTRIEBSDREHZAHL n 1 [min -1 ], GETRIEBEUNTERSETZUNG (RV, RN, RL) und HUBKRAFT [kn] auf dem Spindelhubgetriebe erhalten Sie in flgenden Tabellen die lineare HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] des Spindelhubgetriebes, swie das entsprechende ANTRIEBSDREHMOMENT T 1 [Nm] und die entsprechende ANTRIEBSLEISTUNG P 1 [kw] an der Antriebswelle. Mit HUBKRAFT [kn] ist die äquivalente Belastung auf der Kugelumlaufspindel gemeint (siehe Kap. 1.11, Seite 18: Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel ). Hubgeschwindigkeit v, Antriebsdrehmment T 1 und Antriebsleistung P1, die unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen entsprechen, können mittels Interplatin der Tabellenwerte ermittelt werden. 2 n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 50 kn 35 kn 25 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 40 kn 30 kn 20 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 25 kn 20 kn 15 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF ( 1 ) - max. mechanische Antriebsleistung des Hubgetriebes, für eine Lebensdauer vn Stunden der Schneckenwelle und des Schneckenrades berechnet P 1 kw 30

33 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.6 MA 50 BS Md.A Spindelhubgetriebe - Gesamtwirkungsgrad Der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes wird wie flgt berechnet: η BS - theretischer Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel η R - Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad η CT - Gesamtwirkungsgrad der Lager und Dichtungen η tt BS BS BS Der theretische Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel ist lediglich durch die Gemetrie der Kugellaufbahn bedingt. Für eine knservative Berechnung raten wir, bei diesem Wirkungsgrad einen Faktr vn 0.92 anzuwenden, um auch die Beeinflussung vn Last - Hubgeschwindigkeit zu berücksichtigen: n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL ANLAUF ANMERKUNG: der in der Tabelle angegebene Wirkungsgrad berücksichtigt nicht den Faktr 0.92 für η BS 2 Statisches Bremsmment an der Antriebswelle In der Tabelle finden Sie das statische Bremsmment, d.h. das Bremsmment, das ntwendig ist, um die Last am Spindelhubgetriebe in statischer Psitin zu halten. Das Bremsmment ist mittels Bremse an der Antriebswelle des Hubgetriebes anzuwenden. Es ist für die max. zulässige Hubkraft (50 kn) berechnet. Bei Hubkräften, die geringer als die max. zulässigen sind, kann mit den Tabellenwerten und der tatsächlich benötigten Last eine lineare Prprtin ermittelt werden. Das s ermittelte statische Bremsmment muss dann mit min. Grenzwert T F min verglichen werden, der Vibratinen und Stßbelastungen berücksichtigt, welche die Nicht-Selbsthemmung des Systems erhöhen könnten: T F min = 2.4 Nm Statisches Bremsmment T F [Nm] mit 50 kn UNTER- SETZUNG BS BS BS RV RN RL Das effektive statische Bremsmment, das für die Hubkraft (geringer als die max. zulässige) an der Antriebswelle anzuwenden ist, ist daher der größere der beiden Werten. 31

34 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.7 MA 100 BS Md.A Leistungen Bezgen auf ANTRIEBSDREHZAHL n 1 [min -1 ], GETRIEBEUNTERSETZUNG (RV, RN, RL) und HUBKRAFT [kn] auf dem Spindelhubgetriebe erhalten Sie in flgenden Tabellen die lineare HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] des Spindelhubgetriebes, swie das entsprechende ANTRIEBSDREHMOMENT T 1 [Nm] und die entsprechende ANTRIEBSLEISTUNG P 1 [kw] an der Antriebswelle. Mit HUBKRAFT [kn] ist die äquivalente Belastung auf der Kugelumlaufspindel gemeint (siehe Kap. 1.11, Seite 18: Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel ). Hubgeschwindigkeit v, Antriebsdrehmment T 1 und Antriebsleistung P1, die unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen entsprechen, können mittels Interplatin der Tabellenwerte ermittelt werden. 2 n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 100 kn 75 kn 50 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF P 1 kw n 1 [min -1 ] BS HUBGESCHWINDIGKEIT v [mm/s] Max. ANTRIEBSLEISTUNG 1 P max [kw] RV RN RL RV RN RL T 1 Nm HUBKRAFT 80 kn 60 kn 40 kn UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 P 1 T 1 kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm kw Nm ANLAUF ( 1 ) - max. mechanische Antriebsleistung des Hubgetriebes, für eine Lebensdauer vn Stunden der Schneckenwelle und des Schneckenrades berechnet P 1 kw 32

35 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.7 MA 100 BS Md.A Spindelhubgetriebe - Gesamtwirkungsgrad Der Gesamtwirkungsgrad des Hubgetriebes wird wie flgt berechnet: η BS - theretischer Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel η R - Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad η CT - Gesamtwirkungsgrad der Lager und Dichtungen η tt BS BS n 1 UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG [min -1 ] RV RN RL RV RN RL ANLAUF ANMERKUNG: der in der Tabelle angegebene Wirkungsgrad berücksichtigt nicht den Faktr 0.92 für η BS Der theretische Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel ist lediglich durch die Gemetrie der Kugellaufbahn bedingt. Für eine knservative Berechnung raten wir, bei diesem Wirkungsgrad einen Faktr vn 0.92 anzuwenden, um auch die Beeinflussung vn Last - Hubgeschwindigkeit zu berücksichtigen: 2 Statisches Bremsmment an der Antriebswelle In der Tabelle finden Sie das statische Bremsmment, d.h. das Bremsmment, das ntwendig ist, um die Last am Spindelhubgetriebe in statischer Psitin zu halten. Das Bremsmment ist mittels Bremse an der Antriebswelle des Hubgetriebes anzuwenden. Es ist für die max. zulässige Hubkraft (100 kn) berechnet. Bei Hubkräften, die geringer als die max. zulässigen sind, kann mit den Tabellenwerten und der tatsächlich benötigten Last eine lineare Prprtin ermittelt werden. Das s ermittelte statische Bremsmment muss dann mit min. Grenzwert T F min verglichen werden, der Vibratinen und Stßbelastungen berücksichtigt, welche die Nicht-Selbsthemmung des Systems erhöhen könnten: T F min = 4.0 Nm Statisches Bremsmment T F [Nm] mit 100 kn UNTER- SETZUNG BS BS RV RN RL Das effektive statische Bremsmment, das für die Hubkraft (geringer als die max. zulässige) an der Antriebswelle anzuwenden ist, ist daher der größere der beiden Werten. 33

42 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 5 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] C B A Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS B BS A BS C 40

43 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 10 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] F E D Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS D BS E BS F 41

44 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 25 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] I H G Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS H BS G BS I 42

45 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 50 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] L 6 5 J K Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS K BS J BS L 43

46 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 100 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] M N Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS N BS M 44

47 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 150 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] O 15 P Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS O BS P 45

48 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 200 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] S R Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS R BS S 46

49 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.11 Kugelmuttern - Lebensdauer MA 350 BS Md.A Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] T U Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS T BS U 47

50 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.12 Maßbilder MA BS Baureihe Md.A, Baugrößen KUGELUMLAUFSPINDEL W + HUBLÄNGE O V Z P P X + HUBLÄNGE Q A Q D1 HUBLÄNGE Q1 Q1 O H g7 O H1 l O H1 O H g7 L/2 q O d j6 A/2 Vers.1: einseitige Antriebswelle O g Vers.3: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC B l L l Vers.4: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC + 2. Antriebswelle MOTORFLANSCH J1 F1 F n q i g C E OO O d j6 S I U J2s J1s J2 a1 O k H7 O a O e k7 h2 v O u O b D1 g D4 h h1 G Vers.2: beidseitige Antriebswelle MOTORLATERNE Vers.5: Vers.1 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC D1 Vers.6: Vers.2 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC O c1 s O c D3 GEWINDEKOPF NF ZYLINDRISCHES ENDE N STANGENKOPF TF FLANSCHKOPF P 48

51 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.12 Maßbilder MA BS Baureihe Md.A, Baugrößen BAUGRÖSSE KUGELSPINDEL MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS BS 16 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h A B C D1 (min.) D3 (min.) D4 (min.) E F F G H H I L O P Q Q S U V W X Z M5, tief 10 M5, tief 12 M5, tief 10 M6, tief 14 M6, tief 14 M6, tief 14 a a b c c d e g g h h h i M M M M30 2 M42 3 M42 3 k l n M5, tief 10 M6, tief 14 M8, tief 16 M8, tief 16 M8, tief 16 M8, tief 16 q s u, Nr. Bhr. 7, 4 Bhr. 9, 4 Bhr. 11, 4 Bhr. 17, 4 Bhr. 21, 4 Bhr. 21, 4 Bhr. v J1 63 B5/B14: B5/B14: 69 63/71 B5: B5: /90 B5: /90 B5: 120 J1s J2 J2s 63 B5: B14: 5 71 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 71 B5: B14: B5: B14: 3 63 B5: 7 71 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 90 B5: B14: 7 80 B5: 20 80/90 B5: 80/90 B5: 90 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 100 B5: B14: 100/112 B /112 B14: /112 B /112 B14: 100/112 B /112 B14: /112 B /112 B14: 2 49

52 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) Maßbilder MA BS Baureihe Md.A, Baugrößen KUGELUMLAUFSPINDEL W + HUBLÄNGE G F1 C O V S B F I O g U P P n OO E X + HUB Q A Q D1 HUBLÄNGE A/2 Q1 Q1 O H g7 O H1 O H1 O H g7 l q L/2 i g J2s MOTORLATERNE l Vers.2: beidseitige Antriebswelle J1s J2 J1 a1 O d j6 L Vers.1: einseitige Antriebswelle O k H7 O e k7 h1 h2 O c1 v O u h s O a O b g Vers.3: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC Vers.4: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC + 2. Antriebswelle MOTORFLANSCH Vers.5: Vers.1 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC Vers.6: Vers.2 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC BAUGRÖSSE MA 200 BS MA 350 BS KUGELSPINDEL BS 80 P h BS 100 P h A B C D1 (min.) D3 (min.) D4 (min.) E F F G H H I L O P Q Q S U V W X Z M10, tief 20 M10, tief 25 a a b c c d e g g h h h i M56 3 M80 3 k l n M10, tief 24 M12, tief 32 q s u, Nr. Bhr. 26, 6 Bhr. 30, 6 Bhr. v J1 90 B5: /112 B5: 142 J1s 90 B5: 100/112 B5: 10 J2 132 B5: B5: B5: 365 J2s 132 B5: B5: B5: 35 D1 D1 D4 D3 O c GEWINDEKOPF NF ZYLINDRISCHES ENDE N STANGENKOPF TF FLANSCHKOPF P 50

53 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.12 Maßbilder MA BS Baureihe Md.A mit Schutzrhr T SCHUTZROHR T O H2 BRONZE-FÜHRUNGEN G/TG + SCHUTZROHR T Q2 Q3 BRONZE- FÜHRUNGEN Q Q4 Q3 O T b + HUBLÄNGE O H3 O T1 b1 + HUBLÄNGE 2 BAUGRÖSSE MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS KUGELSPINDEL BS 16 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h BS 80 P h BS 100 P h H Q Q Q T Q b T1 H3 b1 Ausf. T Ausf. T+SN Ausf. T+AR Ausf. T+FCP Ausf. T+AR+FCP Ausf. T+FCM Ausf. T Ausf. T+SN Ausf. T+AR Ausf. T+FCP Ausf. T+AR+FCP Ausf. T+FCM Ausf. T Ausf. T+SN Ausf. T+AR Ausf. T+FCP Ausf. T+AR+FCP Ausf. T+FCM Ausf. TG Ausf. TG+FCM Ausf. TG+FCP Ausf. TG+AR Ausf. TG Ausf. TG+FCP Ausf. TG+FCM Ausf. TG+AR Ausf. TG Ausf. TG+FCP Ausf. TG+FCM Ausf. TG+AR

54 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.13 Elektrmtren-Anbau IEC Elektrmtren 2 MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS 63 B5 F F F B14 F F 71 B5 B B F F B14 B B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B F F F B14 B B B5 B B B F B14 B B B 132 B5 B B 160 B5 B F - Direktanbau mit Standardflansch und Hhlwelle IEC B - Mtrlaterne + Kupplung IEC LINEARMECH Brushless Servmtren Kugelgewinde-Hubgetriebe können mit Brushless Servmtren vn Linearmech ausgestattet werden mit Anschluss gemäß Nrm IEC 34-7, UNEL Flgend nun die möglichen Kmbinatinen: Servmtren MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS BM 45 L IEC BM 63 S IEC BM 63 L IEC BM 82 S IEC BM 82 L IEC 52 BM 102 S IEC BM 102 L6 IEC BM 102 L8 IEC Die technischen Eigenschaften der Servmtren sind auf Seite 115, Kap. 5 LINEARMECH Servmtren zusammengefasst. Zum Serv- der Hydraulikmtranbau werden auf Anfrage auch Flansch und Mtrlaterne gemäß Kundenspezifikatinen geliefert.

55 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör Brnze-Führung Die Brnze-Führung gewährleistet die Kaxiallität der Kugelumlaufspindel mit der entsprechenden Kugelmutter. Dies ist sehr wichtig, damit ein ptimaler Kntaktwinkel zwischen den Kugeln und der Laufbahn entsteht, und flglich die bestmögliche Lebensdauer. Die Führungen werden auf beiden Seiten des Getriebes angebaut. Der Einsatz wird bei Anwendungen hne Führungen empfhlen. Bestellcde: G-G Falls das Spindelhubgetriebe, zusätzlich zu den Brnze - Führungen, auch mit Schutzrhr ausgestattet werden muss, ist auch diese Ausführung lieferbar. Bestellcde: G-TG 2 Beim Einsatz der Schwenkplatte ist die Verwendung der Brnze - Führungen zwingend! Mechanische Spindel-Ausdrehsicherung Die mechanische Ausdrehsicherung verhindert das Ausdrehen der hebenden Kugelumlaufspindel aus dem Getriebegehäuse. Aus einer Unterlagenscheibe bestehend, die mit der Kugelumlaufspindel (auf der dem Spindelkpf entgegengesetzten Seite) verstiftet wird. Bei Kntakt zwischen der Unterlagenscheibe und dem jeweiligen Kntaktpunkt unterbricht die Ausdrehsicherung das Durchlaufen der Spindel selber. Die Ausdrehsicherung ist aus Stahl (nicht aus Kunststffmaterial wie die standard Auslaufsicherung) und kann daher die Last halten, wenn es zu einem Anschlag kmmen sllte. Die Kugelumlaufspindellänge ist s ausgeführt, dass im Nrmalbetrieb in der max. ausgefahrenen Psitin zusätzlich nch min. 20 mm Sicherheitshubweg verbleiben. Falls es zu einem unbeabsichtigten Kntakt kmmt, müssen die Spindelhubgetriebebauteile überprüft werden, um eventuelle Beschädigungen auszuschließen. Bestellcde: SN 53

56 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör Schutzrhr Das Schutzhr wird im Gehäusedeckel eingeschraubt und schützt die Kugelumlaufspindel vr Beschädigungen und/der Umgebungseinflüssen, wie z.b. Staub, Wasser usw. Weitere Zubehörteile, wie Endschalter und/der Verdrehsicherung, werden am Schutzrhr befestigt. Das Schutzrhr ist aus Aluminiumlegierung. Bei Verwendung der Verdrehsicherung wird es aber aus Stahl gefertigt. Bestellcde: T 2 Verdrehsicherung Die Verdrehsicherung wird benötigt, wenn die zu bewegende Last nicht gegen Verdrehen gesichert ist, und sich smit die Kugelumlaufspindel drehen könnte. Die geradlinig, entlang dem Schutzrhr eingebaute Stahl-Passfeder verhindert eine unkntrllierte Drehbewegung der Kugelumlaufspindel (mittels einer Brnze-Unterlagenscheibe mit Nut, die mit der Spindel selber fest fixiert ist), und erzwingt smit eine lineare Bewegung der Kugelumlaufspindel. Bis zur 50-er Baugröße (Kugelumlaufspindel BS 40 P h ) besteht die Verdrehsicherung aus nur einer Passfeder; ab der 100-er Baugröße (Kugelumlaufspindel BS 50 P h ) wird sie mit zwei Passfedern ausgeführt. Die Verdrehsicherung dient zugleich auch als mechanische Auslaufsicherung. Bestellcde: AR Spindelkpf Material: rstfreier Stahl Beim Einsatz unter besnderen Umgebungsbedingungen der in der Lebensmittelindustrie können die Spindelhubgetriebe auf Anfrage mit einem Spindelkpf aus rstfreiem Stahl geliefert werden. Flgende rstfreie Materialien sind lieferbar: W. Nr , W Nr , auf Anfrage W. Nr Bestellcde: P inx Bestellcde: TF inx Spindelkpf P aus rstfreiem Stahl, für die Bauart A Spindelkpf TF aus rstfreiem Stahl, für die Bauart A 54

57 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör Magnetische Endschalter Nur für die Hubgetriebe-Baugrößen 5, 10 der 25 lieferbar. In Kmbinatin mit der Verdrehsicherung nicht lieferbar. Die magnetischen Endschalter sind Reed-Kntakt Sensren, die mit Befestigungsschellen auf dem Schutzrhr, das aus Aluminium der einem anderen amagnetischen Metall besteht, fixiert werden. Der auf dem Kugelumlaufspindelende mntierte Magnetring erzeugt ein Magnetfeld, das an die Reed Sensren ein Signal abgibt. Wenn das Spindelhubgetriebe nach Aktivierung des Sensrs nicht gestppt wird, und kein Magnetfeld vrhanden ist, kehrt der Sensr in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurück. Wenn die Endschalter zum Stppen des Spindelhubgetriebes verwendet werden, empfehlen wir, das Schaltsignal zu verriegeln, damit das Spindelhubgetriebe in der Schaltpsitin stehen bleibt. Das Spindelhubgetriebe wird mit 2 magnetischen Endschaltern für die Spindelendpsitinen geliefert. Auf Anfrage können auch zusätzliche Sensren für Zwischenpsitinen geliefert werden. Die Endschalterpsitin auf dem Schutzrhr ist einstellbar. Technische Eigenschaften der Sensren: Kntakt: ÖFFNER (NC) SCHLIESSER (NO) Spannung: ( ) Vdc / ( ) Vac Max. Leistung: 20 W / 20 VA Max. Strmaufnahme bei 25 C: 300 ma (hmsche Last) 3 W Max. induktive Last: (einfache Spule) Kabeln: mm 2 Kabellänge: 2 m 2 Bestellcde: FCM-NC Bestellcde: FCM-NO Spindelhubgetriebe mit Öffnerkntakt Spindelhubgetriebe mit Schließerkntakt 55

58 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör Induktive Endschalter Auf dem Schutzrhr mntierte induktive PNP Sensren, Öffnerkntakt (NC). Der Metallring am Kugelumlaufspindelende aktiviert den induktiven Endschalter. Wenn das Spindelhubgetriebe nach Aktivierung des Sensrs nicht gestppt wird, und der Metallring sich entfernt, kehrt der Sensr in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurück (schaltet sich aus). Wenn die Endschalter zum Stppen des Spindelhubgetriebes verwendet werden, empfehlen wir, das Schaltsignal zu verriegeln, damit das Spindelhubgetriebe in der Schaltpsitin stehen bleibt. Das Spindelhubgetriebe wird mit 2 induktiven Endschaltersensren für die Spindelendpsitinen geliefert. Auf Anfrage können auch zusätzliche Sensren für Zwischenpsitinen geliefert werden. 2 Nicht einstellbare FCP (Standard) Einstellbare FCP (auf Anfrage) In der Standardausführung ist die Endschalterpsitin auf dem Schutzrhr nicht einstellbar und befindet sich in beliebiger angulärer (winkelförmiger) Psitin. Auf Anfrage können die Endschalter ab Werk in einer definierten angulären (winkelförmigen) Stellung psitiniert werden. Auf Anfrage können auch axial einstellbare Endschalter geliefert werden. Technische Eigenschaften der Sensren: Type: induktiv, PNP Kntakt: ÖFFNER (NC) Versrgungsspannung: ( ) Vdc Max. Ausgangsstrm: 200 ma Spannungsabfall (aktivierter Schalter): < 1.8 V Kabeln: mm 2 Kabellänge: 2 m Bestellcde: FCP (Standard nicht einstellbar) FCPR (Auf Anfrage einstellbar) 56

59 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör Schwenkplatte Die Schwenkplatte kann swhl auf der beren als auch auf der unteren Seite des Getriebegehäuses befestigt werden. Die Schwenkplatte ermöglicht die drehbare Lagerung des Spindelhubgetriebes um die Zapfenachse herum. ANMERKUNG: bei der Bauart A darf nur ein zylindrischer Stangenkpf verwendet werden. Die Achse der zylindrischen Spindelkpfbhrung muss zur Achse der Schwenkplattenzapfen parallel sein. Beim Einsatz der Schwenkplatte ist die Verwendung der Brnze- Führungen zwingend! 2 MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS A B &D &D H l S S S Masse [kg] Bestellcde: SC (TF-Seite) Spindelhubgetriebe mit SC auf der Spindelkpfseite Bestellcde: SC (entgegengesetzte Seite vm TF) Spindelhubgetriebe mit SC auf der dem Spindelkpf entgegengesetzten Seite Faltenbalg Bei Anwendungen mit besnderen Umgebungsbedingungen schützt der Faltenbalg die Spindel vr verschiedenen Einflüssen. Die zu meist gelieferten Faltenbälge sind rund, genäht (dppelte Naht), aus NYLON Material, mit innerem und äußerem PVC Belag. Bei Bedarf sind auch andere Ausführungen und Materialien lieferbar. Bei Verwendung eines Faltenbalges weichen die Einbauabmessungen der einund ausgefahrenen Kugelumlaufspindel vn den Katalgwerten ab. Im Bestellfall wird auf Anfrage ein Maßblatt des kundenspezifischen Spindelhubgetriebes nachgereicht. Gewöhnlich wird der Faltenbalg zwischen Getriebegehäuse und Kugelumlaufspindelkpf mntiert, auf der anderen Seite wird ein Schutzrhr verwendet. Falls das Spindelhubgetriebe hne Spindelkpf bestellt wird, legen Sie bitte eine Skizze der gewünschten Faltenbalg - Anschlussabmessungen bei. Bestellcde: B 57

60 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör 2 Schneckenradrtatins - Überwachung Bei einigen Anwendungen ist es ntwendig, überprüfen zu können, b sich das Schneckenrad, während der Bewegung der Schneckenwelle, dreht. Der Zweck ist die Kntrlle des Zustandes und der Funktinsfähigkeit der Schneckenradverzahnung. Ein zylindrisches, am Schneckenrad fixiertes Element wird s bearbeitet, dass eine Krne mit vllen und leeren Abständen entsteht. Es entsteht ein sich drehendes Impulsrad, das smit einen in entsprechender Psitin mntierten Prximity-Schalter einund ausschaltet. Der durch diese leeren und vllen Abstände einund ausgeschaltete Prximity-Schalter gibt eine Reihe vn Impulsen ab, welche die Schneckenradrtatin bestätigen. Der knstante Signalausgang des Prximity-Schalters bedeutet hingegen, dass sich das Schneckenrad nicht mehr dreht. Das Impulsrad kann swhl auf der Seite des Spindelendes als auch auf der gegenüberliegenden Seite eingebaut werden. Sicherheitsfangmutter Die Sicherheitsfangmutter verhindert beim Bruch der Kugeln der Hauptmutter, der durch Überlast der Erreichen des kritischen Verschleißwertes verursacht werden kann, ein unkntrlliertes Fallen der Last. Die Sicherheitsfangmutter ist eine Erweiterung der Hauptmutter. Die zusätzliche Einbauhöhe des Spindelhubgetriebes ist dabei zu beachten. Die Sicherheitsfangmutter wirkt nur in eine Lastrichtung. Je nach Lastrichtung wird smit die Psitin der Sicherheitsfangmutter geändert: bei Zuglast befindet sich diese auf der Getriebeunterseite, bei Drucklast auf der Seite des Spindelendes. Die Sicherheitsfangmutter hat in ihrem Inneren keine Kugeln, aber einen Steigungswinkel, der die Kugellaufbahn der Spindel nachverflgt. Im Neuzustand steht der Steigungswinkel nicht in Kntakt mit der Spindel; beim Bruch der Kugeln der Hauptmutter, berührt die Sicherheitsfangmutter die Spindel und stützt die Last ab, was eine Reibung zwischen dem Gewinde der Spindel und dem der Sicherheitsfangmutter zur Flge hat. Da die Sicherheitsfangmutter aus Stahl ist, müssen Spindel und Hauptmutter ersetzt werden, wenn diese ihre Funktin erfüllt hat. Da sich die Sicherheitsfangmutter dreht, wird standardmäßig eine Schutzvrrichtung vrgesehen, falls das Hubgetriebe hne Schutzrhr ausgeführt wird. Einbaulage nach OBEN ZUGLAST Einbaulage nach OBEN DRUCKLAST boc MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 MA 350 BS BS a b &c Bestellcde: MSA Druck Sicherheitsfangmutter für Drucklast Bestellcde: MSA Zug Sicherheitsfangmutter für Zuglast a Oc 60 Einbaulage nach UNTEN DRUCKLAST 60 Einbaulage nach UNTEN ZUGLAST 58

61 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.14 Zubehör Drehgeber ENC.4 Inkrementaler, bidirektinaler Hall-Effekt Drehgeber Auflösung: 4 Impulse pr Umdrehung Ausgang: PUSH-PULL 2 Kanäle (A und B, 90 Phasenverschiebung) Versrgungsspannung: ( ) Vdc Max. Ausgangsstrm (I ut ): 100 ma Maximaler Spannungsabfall am Ausgang: bei Belastung gegen 0 V und I ut = 100 ma: 4.6 V bei Belastung gegen + V und I ut = 100 ma: 2 V Schutz: gegen Kurzschluss Verplungssicher bei falschem Anschluss Kabellänge: 1.3 m Schutzart: IP 55 2 Bestellcde: ENC.4 Drehgeber EH53 Inkrementaler, ptischer, bidirektinaler Drehgeber Auflösung: 100 der 500 Impulse pr Umdrehung Ausgang: PUSH-PULL 2 Kanäle (A und B, 90 Phasenverschiebung) NULLSIGNAL Versrgungsspannung: ( ) Vdc Strmaufnahme hne Last: 100 ma Max. Ausgangsstrm: 50 ma Kabellänge: 0.5 m Schutzart: IP 54 Bestellcde: EH 53 59

62 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) 2.15 Bestellcde MA BS Baureihe Md.A MA 50 BS Md.A RL Vers. 3 (80 B5) U-RH C TF B G MSA / G SC T AR FCP Brems-Drehstrmmtr 0.75 kw 4 plig 230/400 V 50 Hz IP 55 Islatinsklasse F MA (Spindelhubgetriebe MA BS Baureihe) 2 Spindelhubgetriebe - Baugröße Seite Kugelumlaufspindel BS Durchmesser Steigung 4 Md.A (Bauart: hebende Kugelumlaufspindel) 5 Getriebeuntersetzung RV, RN, RL Seite Antriebswellenausführung Vers.1, Vers.2, Vers.3, Vers.4, Vers.5, Vers.6 Seite 9 7 Spindelhubgetriebe - Einbaulage - Ausrichtung der Antriebswelle U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH Seite 9 8 Hublänge des Spindelgetriebes (z.b. C300 = 300 mm Hublänge) 9 Zubehör NF, P, TF, N B SC G SN T AR FCM-NC FCP-NC MSA Druck (Zug) Spindelkpf Faltenbalg Schwenkplatte Brnze - Führungen Mechanische Spindel-Ausdrehsicherung Schutzrhr Verdrehsicherung Magnetische Endschalter (Öffner) Induktive Endschalter (PNP, Öffner) Sicherheitsfangmutter für Drucklast (der Zuglast) Schneckenradrtatins - Überwachung Seite 48-49, 50 Seite 57 Seite 57 Seite 53 Seite 53 Seite 54 Seite 54 Seite 55 Seite 56 Seite 58 Seite Weiteres Zubehör z.b.: Encder (mit allen ntwendigen Daten) Seite Weitere Spezifikatinen z.b: Tieftemperatur - Schmiermittel 12 Mtrdaten 13 Ausgefülltes Frmular Seite Applikatins-Skizze 60

63 Kugelgewinde-Hubgetriebe - hebende Spindel (Md.A) Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN P TF NF FCP FCM AR T B SN SC SC G G 2 Vers. Vers. G G SC SC SN B T AR FCM FCP NF TF P DRUCK- LAST ZUG- LAST MSA MSA ZUG- LAST DRUCK- LAST Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN 61

64 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.1 MA Baureihe Md.B - KONSTRUKTIONSEIGENSCHAFTEN Kugelumlaufspindel aus legiertem Stahl, vergütet 11 - Kurzer Gewindedeckel 2 - Kugelmutter aus einsatzgehärtetem Stahl, mit DIN Hher Gewindedeckel; wird auch zur Einbauzentrierung Flansch (auch mit zylindrischem Flansch lieferbar), mit des Hubgetriebes verwendet Schmiernippel und Abstreifer 3 - Schneckenwelle mit Evlventen Gewindeprfil ZI (UNI 13 - Schneckenrad-Radial-Brnzeführung für bessere Steifigkeit und höheren Wirkungsgrad 4760), geschliffen, aus einsatzgehärtetem Stahl 4 - Brnze - Schneckenrad mit Evlventen-Verzahnungsprfil 14 - Madenschraube als Gewindedeckel-Ausdrehsicherung ZI (UNI 4760) 5 - Gusseisenführung des Brnze - Schneckenrades 15 - Getriebe mit synthetischem Öl lebensgeschmiert (Baugrößen 5-10: Schneckenrad kmplett aus Brnze) 6 - Kugelumlaufspindel am Schneckenrad fixiert: bei Drucklast mit LINKEM, metrischem, bei Zuglast mit RECHTEM, 16 - Radial-Wellendichtring metrischem Gewinde 7 - Kugelumlaufspindel-Kntermutter, mit entgegengesetztem, 17 - O-ring metrischem Gewinde, um eine sichere Befestigung zu gewährleisten 8 - Stifte als Kugelumlaufspindel-Schneckenrad Ausdrehsicherungen 18 - Entlüftungsschraube 9 - Axiale Kugellager für hhe Hubkräfte 19 - Ölschauglas 10- Gehäuse 20 - Ölablassschraube 62

65 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.2 SJ Baureihe Md.B - KONSTRUKTIONSEIGENSCHAFTEN Kugelumlaufspindel aus legiertem Stahl, vergütet 10 - Gehäuse 2 - Kugelmutter aus einsatzgehärtetem Stahl, mit DIN Gewindedeckel; wird auch zur Einbauzentrierung des Flansch (auch mit zylindrischem Flansch lieferbar), mit Hubgetriebes verwendet Schmiernippel und Abstreifer 3 - Schneckenwelle mit Evlventen Gewindeprfil ZI (UNI 12 - Madenschraube als Gewindedeckel-Ausdrehsicherung 4760), geschliffen, aus einsatzgehärtetem Stahl 4 - Brnze - Schneckenrad mit Evlventen-Verzahnungsprfil 13 - Kugelumlaufspindel - Führungsbuchse, wird auch zur ZI (UNI 4760) Einbauzentrierung des Hubgetriebes verwendet 5 - Gusseisenführung des Brnze - Schneckenrades 14 - Getriebe mit synthetischem Fett lebensgeschmiert (Baugrößen 5-100: Schneckenrad kmplett aus Brnze) 6 - Kugelumlaufspindel am Schneckenrad fixiert: bei Drucklast mit LINKEM, metrischem, bei Zuglast mit RECHTEM, 15 - Schmiernippel metrischem Gewinde 7 - Kugelumlaufspindel-Kntermutter, mit entgegengesetztem, 16 - Radial-Wellendichtring metrischem Gewinde, um eine sichere Befestigung zu gewährleisten 8 - Stifte als Kugelumlaufspindel-Schneckenrad Ausdrehsicherungen 17 - O-ring 9 - Axiale Kugellager für hhe Hubkräfte 63

66 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.3 HS Baureihe - KONSTRUKTIONSEIGENSCHAFTEN Kugelumlaufspindel aus legiertem Stahl, vergütet 9 - Gehäuse 2 - Kugelmutter aus einsatzgehärtetem Stahl, mit DIN Gewindedeckel zur Einbauzentrierung des Hubgetriebes Flansch (auch mit zylindrischem Flansch lieferbar), mit Schmiernippel und Abstreifer 3 - Antriebsvllwelle mit Passfeder (Flansch und Hhlwelle 11 - Führungsbuchse aus Kunststffmaterial zum Mtranbau ebenfalls lieferbar) 4 - Kegelrad aus einsatzgehärtetem Stahl 12 - Kegelrad und Lager mit synthetischem Öl lebensgeschmiert 5 - Abtriebshhlwelle aus Stahl, vergütet 13 - O-ring 6 - Passfeder zur Drehmment-Übertragung an die Abtriebswelle 14 - Radial-Wellendichtring 7 - Kntermutter zur axialen Fixierung der Kugelumlaufspindel 15 - Nils-Dichtring ermöglicht eine Schmiermittelkammer für das bere Lager (nur bei vertikaler Einbaulage vrgesehen) 8 - Kegelrllenlager für hhe Hubkräfte

67 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.4 Standard Kmbinatinen Kugelumlaufspindeln - Getriebe Durchm Steigung MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 300 SJ 400 HS 10 HS 25 HS 50 HS HS 100 HS 150 HS 200 Für davn abweichende Kmbinatinen wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. 3.5 Max. Antriebsleistung P max In flgender Tabelle ist die MAX. ANTRIEBSLEISTUNG P max [Nm] der Getriebe für verschiedene Hubgeschwindigkeiten angegeben. Diese bezieht sich auf eine Getriebe - Lebensdauer vn Stunden. Für davn abweichende Anfrderungen wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. MA P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL SJ P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERS. UNTERS. UNTERS. RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL HS P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] n 1 [min -1 ] UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R

68 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.6 Technische Eigenschaften der Kugelgewinde-Hubgetriebe MA BS Baureihe Md.B MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Achsenabstand [mm] Untersetzung Getriebegehäuse-Werkstff schnell RV 1 : 4 (4 : 16) 1 : 5 (4 : 20) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) nrmal RN 1 : 16 (2 : 32) 1 : 20 1 : 18 (2 : 36) 1 : 14 (2 : 28) langsam RL 1 : 24 1 : 25 1 : 24 1 : 28 Aluminiumguss-Legierung EN AC-AlSi10Mg T6 Sphärguss EN-GJS (UNI EN 1563) Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] SJ BS Baureihe Md.B SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Achsenabstand [mm] Untersetzung Getriebegehäuse-Werkstff sehr schnell RH 1 : 4 (5 : 20) schnell RV 1 : 6.25 (4 : 25) 1 : 4 (4 : 16) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) nrmal RN 1 : 12.5 (2 : 25) 1 : 16 (2 : 32) 1 : 18 (2 : 36) 1 : 14 (2 : 28) 1 : 14 (2 : 28) langsam RL 1 : 25 1 : 24 1 : 24 1 : 28 1 : 28 Aluminiumguss-Legierung EN AC-AlSi10Mg T6 Grauguss EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] HS Baureihe HS 10 HS 25 HS 50 Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Gehäuseseiteabmessungen [mm] Untersetzung Getriebegehäuse-Werkstff R1 1 : 1 1 : 1 1 : 1 R1.5 1 : : : 1.5 R2 1 : 2 1 : 2 1 : 2 R3 1 : 3 1 : 3 1 : 3 R4 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Grauguss EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg]

69 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.6 Technische Eigenschaften der Kugelgewinde-Hubgetriebe MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS MA BS Baureihe Md.B Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Achsenabstand [mm] 1 : 7 (4 : 28) 1 : 8 (4 : 32) 1 : 8 (4 : 32) 3 : 32 RV schnell 1 : 14 (2 : 28) 1 : 24 1 : 24 1 : 16 (2 : 32) RN nrmal 1 : 28 1 : 32 1 : 32 1 : 32 RL langsam Sphärguss EN-GJS (UNI EN 1563) Getriebegehäuse-Werkstff Untersetzung Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 300 BS SJ 400 BS SJ BS Baureihe Md.B Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Achsenabstand [mm] RH sehr schnell 1 : 8 (4 : 32) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) 3 : 29 3 : 28 RV schnell 1 : RN nrmal 1 : 32 1 : 28 1 : 28 1 : 30 1 : 29 RL langsam Grauguss EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Stahl geschweißt S355 J2 (UNI EN 10025) Getriebegehäuse-Werkstff Untersetzung Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] 3 HS 100 HS 150 HS 200 HS Baureihe Belastungskapazität [kn], (Zug - Druck) Gehäuseseiteabmessungen [mm] 1 : 1 1 : 1 1 : 1 R1 1 : : :1.5 R1.5 1 : 2 1 : 2 1 : 2 R2 1 : 3 1 : 3 1 : 3 R3 1 : 4 1 : 4 1 : 4 R4 Grauguss EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Getriebegehäuse-Werkstff Untersetzung Hubgetriebe-Gewicht hne Spindel [kg] 67

70 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.7 Technische Eigenschaften der Kugelgewindetriebe Gewirbelte Kugelumlaufspindeln, Tleranzklasse IT 5 ( 1 ) 3 Kugel- Kugelmutter-Cde Anzahl der Anzahl der Dynamische Statische umlaufspindel ( 2 Kugel ) Spindelgänge Kugelumläufe Tragzahl Tragzahl BS d 0 P h D w [mm] N p i C a [kn] C 0a [kn] BS 16 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS 32 5 SFN-_ R BS SFN-_ R SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R-F BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R ( 1 ) - auf Anfrage können die Kugelumlaufspindeln auch in Tleranzklasse IT 3 geliefert werden. ( 2 ) - der Kugelmutter-Cde ist unvllständig; den vllständigen Cde finden Sie im Kap. 3.8 Kugelmuttern Maßbilder 68

71 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.7 Technische Eigenschaften der Kugelgewindetriebe Gerllte Kugelumlaufspindeln, Tleranzklasse IT 7 Kugel- Kugelmutter-Cde Anzahl der Anzahl der Dynamische Statische umlaufspindel ( 2 Kugel ) Spindelgänge Kugelumläufe Tragzahl Tragzahl BS d 0 P h D w [mm] N p i C a [kn] C 0a [kn] BS 16 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 32 5 SFN-_ R BS SFN-_ R SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R ( 2 ) - der Kugelmutter-Cde ist unvllständig; den vllständigen Cde finden Sie im Kap. 3.8 Kugelmuttern Maßbilder 69

72 3 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.8 Kugelmuttern - Maßbilder Kugelmuttern mit DIN Flansch Kugel- Kugelmutter-Cde Flansch Abmessungen [mm] umlaufspindel Typ BS d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D 7 L 1 L 3 L 7 L 8 L 10 L BS 16 5 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 25 5 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 32 5 SFN-D R M BS SFN-D R M SFN-D R M SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R-F M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M L 3 L /2 7 L 1 L js14 L h13 7 D 7 L 10 D 7 L 10 D h13 6 D 4 D h13 6 D 4 D 3 = D D g6 1 D 2 = D L h13 8 L h13 8 D H Flansch Typ: 1 (d 0 < 40 mm) Flansch Typ: 2 (d 0 40 mm)

73 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.8 Kugelmuttern - Maßbilder Kugelmuttern mit Flansch gemäß Servmech Maßzeichnung Kugel- Kugelmutter-Cde Flansch Abmessungen [mm] umlaufspindel Typ BS d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D 7 L 1 L 3 L 7 L 10 L BS 16 5 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 20 5 SFN-S R M SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 25 5 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 32 5 SFN-S R M BS SFN-S R M SFN-S R M SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R-F M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M D 7 L D 7 L 3 L /2 7 L 1 L js14 L h L 10 D h13 6 D 4 D h13 6 D 4 D 3 = D D g6 1 D 2 = D Flansch Typ: 1 6 Bhrungen 60 (d 0 < 40 mm) Flansch Typ: 2 8 Bhrungen 45 (d 0 40 mm) D H

74 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 16-20, Tleranzklasse IT 3 der IT 5 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] E A B C D Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS C BS B BS E BS D 72

75 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 16-20, Tleranzklasse IT 7 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] F A B C D E Weg [km] G 3 KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS C BS F BS B BS E BS D BS G 73

76 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 25-32, Tleranzklasse IT 3 der IT 5 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] E D A B C Weg [km] H G F KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS C BS B BS D BS G BS H BS F BS E 74

77 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 25-32, Tleranzklasse IT 7 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] I 4 3 A B C D 2.5 E Weg [km] H G F 3 KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS C BS D BS B BS E BS G BS H BS F BS I 75

78 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 40, Tleranzklasse IT 3 der IT 5, IT 7 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] E 6 A B C D Weg [km] KUGEL- Anzahl der Anzahl der Kugel [mm] Tlleranzklasse UMLAUFSPINDEL Spindelgänge Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS IT 3 der IT D IT C BS IT 3 der IT B IT A BS IT E 76

79 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 50-63, Tleranzklasse IT 3 der IT 5 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] C A B Weg [km] 3 KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS A BS B BS C 77

80 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser 80, Tleranzklasse IT 3 der IT 5 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] D A B C Weg [km] KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS B BS C BS D 78

81 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.9 Kugelmuttern - Lebensdauer Kugelumlaufspindeln mit Durchmesser , Tleranzklasse IT 3 der IT 5 Die Lebensdauerdiagramme beziehen sich auf eine knstante Last hne Stßbelastungen, mit einer Zuverlässigkeit der Kugelumlaufspindel vn 90 %. Für davn abweichende Last- und/der Zuverlässigkeitsanfrderungen siehe Seite 18, Kap Lebensdauerberechnung der Kugelumlaufspindel der wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. Last [kn] C A B Weg [km] 3 KUGEL- UMLAUFSPINDEL Kugel [mm] Anzahl der Spindelgänge Anzahl der Kugelumläufe C a [kn] C 0a [kn] KURVE BS A BS B BS C 79

82 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.10 Direkter Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindeln Zwischen der Kugelumlaufspindel und der entsprechenden Mutter befinden sich Wälzelemente. Aus diesem Grund bleibt der Reibungskeffizient zwischen den Kugeln und der Kugellaufbahn nahezu knstant, auch wenn sich Hubgeschwindigkeit und Last ändern. Dadurch kann auch der Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen als knstant angenmmen werden. Man spricht hier vn einem theretischen Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel. Der theretische Wirkungsgrad ist lediglich durch die Gemetrie der Kugellaufbahn bedingt. Für eine knservative Berechnung raten wir bei diesem Wirkungsgrad einen Sicherheitsfaktr vn 0.92 anzuwenden, um auch die Beeinflussung vn Last - Hubgeschwindigkeit zu berücksichtigen. In flgenden Tabellen sind die direkten theretischen Wirkungsgrade aller Kugelumlaufspindeln angegeben, die für die Hubgetriebe der Bauart B (drehende Spindel) verfügbar sind. d P h η BS 3.11 Direkter Wirkungsgrad der Getriebe 3 η RID MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 n 1 UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG [min -1 ] RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV η RID SJ 5 SJ 10 SJ 25 n 1 [min -1 ] SJ 50 SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 250 SJ 300 SJ 400 UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZ. UNTERSETZ. UNTERSETZ. RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL AVV η RID HS Baureihe (alle Baugrößen und Untersetzungen) BETRIEB 0.90 ANLAUF

83 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.12 Statisches Bremsmment Das statische Bremsmment ist das Bremsmment, das ntwendig ist, um die Last am Hubgetriebe in statischer Psitin zu halten. Das Bremsmment ist mittels Bremse an der Antriebswelle des Hubgetriebes anzuwenden. Berechnung des statischen Bremsmmentes Das statische Bremsmment T F [Nm] wird mit flgender Frmel berechnet: η BS - indirekter Wirkungsgrad der Kugelumlaufspindel η RID - indirekter Wirkungsgrad des Getriebes F [kn] - Hubkraft am Spindelhubgetriebe P h [mm] - Kugelumlaufspindel - Steigung u - Untersetzung (u > 1) Der s ermittelte Wert T F muss mit dem min. Grenzwert des Bremsmmentes verglichen werden, der immer gewährleistet sein muss. T F eff = max (T F ; T F min ) Der Wert T F min und der indirekte Wirkungsgrad sind in flgenden Tabellen angegeben. ANMERKUNG: drt, w kein Wert angegeben ist, wird das System im Idealfall als selbsthemmend angenmmen. Allerdings kann auch in diesen Fällen aufgrund vn unvrhersehbaren, externen Bedingungen, wie z.b. Vibratinen und Belastungsstößen, das System nicht selbsthemmend werden. Daher muss auch in diesen Fällen ein Bremsmment berücksichtigt werden, das zumindestens dem Wert T F min entspricht. d P h η BS MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 η RID UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ 200 SJ 150 SJ 100 SJ 250 SJ 300 SJ 400 η RID UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZUNG UNTERSETZ. UNTERSETZ. UNTERSETZ. RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL η RID HS Baureihe (alle Baugrößen und Untersetzungen) 0.90 T F min [Nm] T F min [Nm] T F min [Nm] MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 250 SJ 300 SJ

84 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder MA BS Baureihe Md.B ZYLINDRISCHES ENDE N Oe k7 p l 20 + HUBLÄNGE P q O d j6 O V P A A/2 Z Q 3 O H g7 O d j6 q L l B F n C E OO S I U J1 J1s 20 KUGELUMLAUFSPINDEL w t O z H7 Vers.1: einseitige Antriebswelle l F1 Vers.2: beidseitige Antriebswelle G Vers.3: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC Vers.4: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC + 2. Antriebswelle MOTORFLANSCH J2s MOTORLATERNE J2 Vers.5: Vers.1 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC Vers.6: Vers.2 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC 82

85 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder MA BS Baureihe Md.B BAUGRÖSSE MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS KUGELSPINDEL BS P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h BS 80 P h BS 100 P h A B C E F F G H I L O Q S U V Z M5, tief 10 M5, tief 12 M5, tief 10 M6, tief 14 M6, tief 14 M6, tief 14 M10, tief 20 M10, tief 25 d e l n M5, tief 10 M6, tief 14 M8, tief 16 M8, tief 16 M8, tief 16 M8, tief 16 M10, tief 24 M12, tief 32 p q t M M M70 2 M90 2 M90 2 M110 2 M150 3 M180 3 w z J1 63 B5/B14: B5/B14: 69 63/71 B5: B5: B5: /90 B5: 120 J1s J2 J2s 63 B5: B14: 5 71 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 71 B5: B14: B5: B14: 3 63 B5: 7 71 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 90 B5: B14: 7 80 B5: B5: 20 80/90 B5: 90 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 100 B5: B14: 90 B5: B14: /112 B /112 B5: /112 B14: /112 B14: B5: B14: 100/112 B5: /112 B14: 100/112 B /112 B14: 90 B5: /112 B5: B5: 100/112 B5: B5: B5: B5: B5: B5: B5: 35 3 ANMERKUNG: für die Kugelmuttern-Abmessungen siehe Seite 70, Kap. 3.8 Kugelmuttern-Maßbilder. 83

86 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder SJ BS Baureihe Md.B, Baugrößen ZYLINDRISCHES ENDE N O e k7 20 Z O h g7 Q A Q l q A/2 O d j6 O h g7 3 F O O d j6 q L l E S J1 J2s G g OV 20 + HUBLÄNGE KUGELUMLAUFSPINDEL Vers.1: einseitige Antriebswelle f B l C I U Vers.2: beidseitige Antriebswelle GEWINDEBEFESTIGUNGS- BOHRUNGEN Vers.3: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC Vers.4: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC + 2. Antriebswelle f1 F1 O O1 MOTORFLANSCH E1 U1 J1s DURCHGEHENDE BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN MOTORLATERNE J2 Vers.5: Vers.1 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC Vers.6: Vers.2 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC 84

87 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder SJ BS Baureihe Md.B, Baugrößen BAUGRÖSSE KUGELSPINDEL SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS BS P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h A B C E E F F G I L O O1 M8, tief 14 9 M8, tief15 9 M10, tief M12, tief M20, tief M30, tief Q S U U V Z d e f f g h l q M4, tief M6, tief M8, tief M8, tief M8, tief M8, tief v z J1 56 B5/B14: B5/B14: 62 63/71 B5: B5: B5: /90 B5: 120 J1s M6, tief 13 (4 Bhr. 90 ) 56 B5: B14: 9 J2 63 B5: 98 J2s 63 B5: 39 M5, tief 10 (6 Bhr. 60 ) 63 B5: B14: 7 71 B5: B14: B5: B14: 15 M5, tief 10 (6 Bhr. 60 ) 63 B5: B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 29 M6, tief 14 (6 Bhr. 60 ) 80 B5: B5: 20 80/90 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 21 M6, tief 14 (6 Bhr. 60 ) 90 B5: B14: /112 B5: /112 B14: B5: B14: 100/112 B5: /112 B14: M6, tief 14 (6 Bhr. 60 ) 100/112 B5: /112 B14: /112 B5: /112 B14: 3 ANMERKUNG: für die Kugelmuttern-Abmessungen siehe Seite 70, Kap. 3.8 Kugelmuttern-Maßbilder. 85

88 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder SJ BS Baureihe Md.B, Baugrößen ZYLINDRISCHES ENDE N Oe k7 g A 20+HUBLÄNGE v Oh g7 KUGELUMLAUFSPINDEL Q l q O d j6 A/2 O h g7 3 f B F O O d j6 q l L l E S I J1 J2s C f1 F1 O O1 E1 Q Vers.1: einseitige Antriebswelle U Vers.2: beidseitige Antriebswelle GEWINDEBEFESTIGUNGS- BOHRUNGEN Vers.3: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC Vers.4: Mtrflansch mit Hhlwelle IEC + 2. Antriebswelle MOTORFLANSCH U1 DURCHGEHENDE BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN MOTORLATERNE J1s J2 Vers.5: Vers.1 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC Vers.6: Vers.2 mit Mtrlaterne und Kupplung IEC 86

89 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder SJ BS Baureihe Md.B, Baugrößen BAUGRÖSSE SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 300 BS SJ 400 BS KUGELSPINDEL BS 80 P h BS 100 P h BS 100 P h BS 120 P h A B C E E F F I L O O1 M30, tief M30, tief M30, tief M30, tief Q S U U d e f f g h l q M10, tief M10, tief M10, tief 22 12x8x55 M12, tief 28 16x10x60 v z J1 100/112 B5: /112 B5: 170 J1s 100/112 B5: /112 B5: 37 J2 132 B5: B5: 292 J2s 132 B5: B5: 62 3 ANMERKUNG: für die Kugelmuttern-Abmessungen siehe Seite 70, Kap. 3.8 Kugelmuttern-Maßbilder. 87

90 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder HS Baureihe ZYLINDRISCHES ENDE N Oe k HUBLÄNGE Oh g7 L11 L1 k1 OD1 j6 h1 3 q A q F f s B 20 g KUGELUMLAUFSPINDEL Q B/2 Oh g7 L12 L2 k2 OD2 j6 h1 L10 J ODs ODc f7 OJ S: Vllwelle mit Passfeder, STANDARD Durchmesser Q R: Vllwelle mit Passfeder, VERSTÄRKTER Durchmesser MF: Mtrflansch und Hhlwelle IEC 88

91 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.13 Maßbilder HS Baureihe BAUGRÖSSE KUGELSPINDEL HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS 200 BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h BS 80 P h A B D D Dc Ds F L L L L L Q e f g M6, tief M8, tief M12, tief M16, tief M18, tief M24, tief h h1 k1 M6, tief M8, tief M8, tief M10, tief M10, tief M12, tief k J J 71 B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B5 135: B14: B5: B5 250: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B5: B5: ANMERKUNG: für die Kugelmuttern-Abmessungen siehe Seite 70, Kap. 3.8 Kugelmuttern-Maßbilder. 89

92 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.14 Elektrmtren - Anbau IEC Mtrausführungen MA Baureihe MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BSMA 200 BSMA 350 BS 63 B5 F F F B14 F F 71 B5 B B F F F B14 B B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B B F F B14 B B B B5 B B B F B14 B B B 132 B5 B B 160 B5 B 3 SJ Baureihe SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS 56 B5 F B14 F 63 B5 B F F B14 F 71 B5 B F F F B14 B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B B F B14 B B B B5 B B B F F B14 B B B B B 132 B5 B B HS Baureihe HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS B5 F 80 B5 F F B14 F F 90 B5 F F F B14 F F B5 F F F B14 F F 132 B5 F F B14 F 160 B5 F F - Direktanbau mit Standardflansch und Hhlwelle IEC 90 B - Mtrlaterne + Kupplung IEC LINEARMECH Brushless Servmtren Kugelgewinde-Hubgetriebe können mit Brushless Servmtren vn Linearmech ausgestattet werden mit Anschluss gemäß Nrm IEC 34-7, UNEL Flgend nun die möglichen Kmbinatinen: Servmtren Serie MA Serie SJ Serie HS BM 45 L IEC - SJ 5 BS BM 63 S IEC MA 5 BS, MA 10 BS SJ 10 BS BM 63 L IEC MA 5 BS, MA 10 BS, MA 25 BS SJ 10 BS, SJ 25 BS BM 82 S IEC MA 25 BS SJ 25 BS HS 10, HS 25 BM 82 L IEC MA 25 BS SJ 25 BS HS 10, HS 25 BM 102 S IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 BM 102 L6 IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 BM 102 L8 IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 Die technischen Eigenschaften der Servmtren sind auf Seite 115, Kap. 5 LINEARMECH Servmtren zusammengefasst. Zum Serv- der Hydraulikmtranbau werden auf Anfrage auch Flansch und Mtrlaterne gemäß Kundenspezifikatinen geliefert.

93 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.15 Zubehör Faltenbalg Bei Anwendungen mit besnderen Umgebungsbedingungen schützt der Faltenbalg die Spindel vr verschiedenen Einflüssen. Die zu meist gelieferten Faltenbälge sind rund, genäht, aus NYLON Material, mit innerem und äußerem PVC Belag. Bei Bedarf sind auch andere Ausführungen und Materialien lieferbar. Bei Verwendung eines Faltenbalges weichen die Einbauabmessungen der einund ausgefahrenen Kugelumlaufspindel vn den Katalgwerten ab. Im Bestellfall wird auf Anfrage ein Maßblatt des kundenspezifischen Spindelhubgetriebes nachgereicht. Gewöhnlich wird der Faltenbalg swhl zwischen Getriebegehäuse und Kugelmutter, als auch zwischen Kugelmutter und Spindelende mntiert. Bei manchen Applikatinen ist jedch nur einer der beiden erfrderlich. Die Anschlussabmessungen des Faltenbalges zwischen Getriebegehäuse und Kugelmutter werden vn den Hubgetriebebauteilen bestimmt, die Anschlussabmessungen des Faltenbalges zwischen Kugelmutter und Spindelende hängen hingegen vn der Applikatin ab, an welcher der Faltenbalg befestigt werden muss. Der Faltenbalg ist für alle Baureihen lieferbar (MA BS, SJ BS, HS). Bestellcde: B 3 X Lc Lc Lc X X X Y X Y L Spindelgewinde HUBLÄNGE Y Lc L Spindelgewinde HUBLÄNGE Y Lc L Spindelgewinde HUBLÄNGE L Spindelgewinde HUBLÄNGE L Spindelgewinde HUBLÄNGE HUBLÄNGE Y FLANSCH STULPE - Faltenbalg- Anschlussabmessungen definieren 91

94 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.15 Zubehör Schneckenradrtatins Überwachung Nur für die MA BS und SJ BS Baureihen lieferbar (nicht für die HS Baureihe). Bei einigen Anwendungen ist es ntwendig, überprüfen zu können, b sich das Schneckenrad, während der Bewegung der Schneckenwelle, dreht. Der Zweck ist die Kntrlle des Zustandes und der Funktinsfähigkeit der Schneckenradverzahnung. Ein zylindrisches, am Schneckenrad (gegenüber der Kugelspindel) fixiertes Element, wird s bearbeitet, dass eine Krne mit vllen und leeren Abständen (siehe rechte Abbildung) entsteht. Es entsteht ein sich drehendes Impulsrad, das smit einen in entsprechender Psitin mntierten Prximity-Schalter einund ausschaltet. Der durch diese leeren und vllen Abstände einund ausgeschaltete Prximity-Schalter gibt eine Reihe vn Impulsen ab, die die Schneckenradrtatin bestätigen. Der knstante Signalausgang des Prximity- Schalters bedeutet hingegen, dass sich das Schneckenrad nicht mehr dreht. 3 Sicherheitsfangmutter Die Sicherheitsfangmutter verhindert beim Bruch der Kugeln der Hauptmutter, der durch Überlast der Erreichen des kritischen Verschleißwertes verursacht werden kann, ein unkntrlliertes Fallen der Last. Die Sicherheitsfangmutter ist eine Erweiterung der Hauptmutter. Die zusätzliche Einbauhöhe des Spindelhubgetriebes ist zu beachten. Die Sicherheitsfangmutter wirkt nur in eine Lastrichtung. Je nach Lastrichtung wird smit die Psitin der Sicherheitsfangmutter geändert. Die Sicherheitsfangmutter hat in ihrem Inneren keine Kugeln, aber einen Steigungswinkel, der die Kugellaufbahn der Spindel nachverflgt. Im Neuzustand steht der Steigungswinkel nicht in Kntakt mit der Spindel; beim Bruch der Kugeln der Hauptmutter, berührt die Sicherheitsfangmutter die Spindel und stützt die Last ab, was eine Reibung zwischen dem Gewinde der Spindel und dem der Sicherheitsfangmutter zur Flge hat. Da die Sicherheitsfangmutter aus Stahl ist, müssen Spindel und Hauptmutter ersetzt werden, wenn diese ihre Funktin erfüllt hat. Die Sicherheitsfangmutter ist für alle Baureihen lieferbar (MA BS, SJ BS, HS). Ob Kugelspindeldurchmesser a b a Zuglast 60 Drucklast a 60 Kugelspindeldurchmesser a b Ob Bestellcde: SBC Druck Sicherheitsfangmutter für Drucklast Bestellcde: SBC Zug Sicherheitsfangmutter für Zuglast 92

95 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.15 Zubehör Drehgeber ENC.4 Inkrementaler, bidirektinaler Hall-Effekt Drehgeber Auflösung: 4 Impulse pr Umdrehung Ausgang: PUSH-PULL 2 Kanäle (A und B, 90 Phasenverschiebung) Versrgungsspannung: ( ) Vdc Max. Ausgangsstrm (I ut ): 100 ma Maximaler Spannungsabfall am Ausgang: bei Belastung gegen 0 V und I ut = 100 ma: 4.6 V bei Belastung gegen + V und I ut = 100 ma: 2 V Schutz: gegen Kurzschluss Verplungssicher bei falschem Anschluss Kabellänge: 1.3 m Schutzart: IP 55 Der Drehgeber ENC.4 ist für alle Baureihen lieferbar. Bestellcde: ENC.4 Drehgeber EH53 Inkrementaler, ptischer, bidirektinaler Drehgeber Auflösung: 100 der 500 Impulse pr Umdrehung Ausgang: PUSH-PULL 2 Kanäle (A und B, 90 Phasenverschiebung) NULLSIGNAL Versrgungsspannung: ( ) Vdc Strmaufnahme hne Last: 100 ma Max. Ausgangsstrm: 50 ma Kabellänge: 0.5 m Schutzart: IP 54 3 Der Drehgeber EH53 ist für alle Baureihen lieferbar. Bestellcde: EH 53 93

96 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.15 MA BS Baureihe Zubehör Hher Gewindedeckel Das Getriebegehäuse der MA Md.B Baureihe ist mit zwei Gewindedeckeln abgeschlssen, einer auf der beren und einer auf der unteren Seite des Getriebes. Der Gewindedeckel, der auf der gegenüberliegenden Seite der Spindel mntiert ist, wird immer in hher Ausführung (CA) geliefert, um das drehende Gewinde- Spindelende zu schützen. Der Gewindedeckel auf der Spindelseite hingegen wird standard in kurzer (CB), auf Anfrage in hher Ausführung geliefert. Der hhe Gehäusedeckel CA mit maschinenbearbeitetem äußerem Durchmesser, mit genauen Tleranzen, wird auch zur Einbauzentrierung des Hubgetriebes in der jeweiligen Applikatin verwendet. Bestellcde: CA - CA Schwenkplatte 3 Die Schwenkplatte kann swhl auf der beren als auch auf der unteren Seite des Getriebegehäuses befestigt werden. Die Schwenkplatte ermöglicht die drehbare Lagerung des Spindelhubgetriebes um die Zapfenachse herum. ANMERKUNG: der Maschinenteil, an dem die Laufmutter befestigt wird, muss mit zwei seitlichen Zapfen (der Bhrungen) versehen sein, dessen Achse parallel zur Achse der Schwenkplattenzapfen sein muss. MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS A B &D &D H l S S S Masse [kg] Bestellcde: SC (Spindel-Seite) Spindelhubgetriebe mit SC auf der Spindelseite Bestellcde: SC (entgegengesetzte Seite vm Spindel) Spindelhubgetriebe mit SC auf der der Spindel entgegengesetzten Seite 94

97 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.15 SJ BS Baureihe Zubehör Spindelhubgetriebe - Befestigungsbhrungen Die Spindelhubgetriebe der SJ BS Baureihe können mit 2 verschiedenen Gehäuse-Befestigungsbhrungen geliefert werden: blinde Gewindebhrungen (auf beiden Getriebeseiten) der durchgehende, zylindrische Befestigungsbhrungen. Die Psitin auf dem Gehäuse dieser zwei Bhrungstypen kann unterschiedlich sein. Bestellcde: FF Blinde Gewindebhrungen (STANDARD) Bestellcde: FP Durchgehende zylindrische Befestigungsbhrungen (AUF ANFRAGE) Schwenkplatte Die Schwenkplatte kann swhl auf der beren als auch auf der unteren Seite des Getriebegehäuses befestigt werden. Die Schwenkplatte ermöglicht die drehbare Lagerung des Spindelhubgetriebes um die Zapfenachse herum. ANMERKUNG: der Maschinenteil, an dem die Laufmutter befestigt wird, muss mit zwei seitlichen Zapfen (der Bhrungen) versehen sein, dessen Achse parallel zur Achse der Schwenkplattenzapfen sein muss. 3 SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 300 BS A B &D &D H l S S S Masse [kg] Bestellcde: SC (Spindel-Seite) Spindelhubgetriebe mit SC auf der Spindelseite Bestellcde: SC (entgegengesetzte Seite vm Spindel) Spindelhubgetriebe mit SC auf der der Spindel entgegengesetzten Seite 95

98 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.16 Bestellcde MA BS Baureihe Md.B MA 50 BS Md.B RL Vers. 3 (80 B5) U-RH C300 IT 5 SFN-D R N B2 B1 CB / CA Brems-Drehstrmmtr 0.75 kw 4 plig 230/400 V 50 Hz IP 55 Islatinsklasse F 14 1 MA (Spindelhubgetriebe MA BS Baureihe) 2 Spindelhubgetriebe-Baugröße Seite 65, Kugelumlaufspindel BS Durchmesser Steigung Seite Md.B (Bauart: drehende Kugelumlaufspindel) 5 Getriebeuntersetzung Seite Antriebswellenausführung Vers.1, Vers.2, Vers.3, Vers.4, Vers.5, Vers.6 Seite 9 7 Spindelhubgetriebe-Einbaulage - Ausrichtung der Antriebswelle U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH Seite 9 8 Hublänge des Spindelgetriebes (z.b. C300 = 300 mm Hublänge) 9 Tleranzklasse der Kugelumlaufspindel IT 3 der IT 5: gewirbelte Kugelumlaufspindel Seite 68 IT 7: gerllte Kugelumlaufspindel Seite Kugelmutter Kugelmutter-Cde Seite Zubehör N B 1, B 2 CB, CA SBC Druck (Zug) 96 SC Spindelkpf Faltenbalg Kurzer Deckel, Hher Deckel Sicherheitsfangmutter für Drucklast (der Zuglast) Schneckenradrtatins-Überwachung Schwenkplatte Seite 82 Seite 91 Seite 94 Seite 92 Seite 92 Seite Weiteres Zubehör z.b.: Encder (mit allen ntwendigen Daten) Seite Weitere Spezifikatinen z.b: Tieftemperatur-Schmiermittel 14 Mtrdaten 15 Ausgefülltes Frmular Seite Applikatins-Skizze

99 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN SBC SBC CA Vers. ZUGLAST DRUCKLAST CB CA B1 B2 N SBC SBC N SBC SBC 3 B2 B1 CA CB DRUCKLAST ZUGLAST Vers. CA SBC SBC Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN 97

100 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.16 Bestellcde SJ BS Baureihe Md.B SJ 50 BS Md.B RL Vers. 3 (80 B5) U-RH FF C300 IT 5 SFN-D R N B2 B Brems-Drehstrmmtr 0.75 kw 4 plig 230/400 V 50 Hz IP 55 Islatinsklasse F 14 1 SJ (Spindelhubgetriebe SJ BSBaureihe) 2 Spindelhubgetriebe-Baugröße Seite 65, Kugelumlaufspindel BS Durchmesser Steigung Seite Md.B (Bauart: drehende Kugelumlaufspindel) 5 Getriebeuntersetzung Seite Antriebswellenausführung Vers.1, Vers.2, Vers.3, Vers.4, Vers.5, Vers.6 Seite 9 7 Spindelhubgetriebe-Einbaulage - Ausrichtung der Antriebswelle U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH Seite 9 8 Spindelhubgetriebe-Befestigungsbhrungen FF, FP Seite 84, 86 9 Hublänge des Spindelgetriebes (z.b. C300 = 300 mm Hublänge) 10 Tleranzklasse der Kugelumlaufspindel IT 3 der 5: gewirbelte Kugelumlaufspindel Seite 68 IT 7: gerllte Kugelumlaufspindel Seite Kugelmutter Kugelmutter-Cde Seite Zubehör N B 1, B 2 SBC Druck (Zug) SC 98 Spindelkpf Faltenbalg Sicherheitsfangmutter für Drucklast (der Zuglast) Schwenkplatte Schneckenradrtatins-Überwachung Seite 84, 86 Seite 91 Seite 92 Seite 95 Seite Weiteres Zubehör z.b.: Encder (mit allen ntwendigen Daten) Seite Weitere Spezifikatinen z.b: Tieftemperatur-Schmiermittel 15 Mtrdaten 16 Ausgefülltes Frmular Seite Applikatins-Skizze

101 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN SBC SBC FF Vers. FP ZUGLAST B1 DRUCKLAST B2 N SBC N SBC SBC SBC 3 B2 B1 DRUCKLAST ZUGLAST FF Vers. FP SBC SBC Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN 99

102 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) 3.16 Bestellcde HS Baureihe HS 50 R2 BS S Ausf. 10 S 180 U Seite B C300 IT 5 SFN-D R N B2 B Brems-Drehstrmmtr 0.75 kw 4 plig 230/400 V 50 Hz IP 55 Islatinsklasse F 16 1 HS (Spindelhubgetriebe HS Baureihe) 2 Spindelhubgetriebe-Baugröße Seite 65, Getriebeuntersetzung R1, R1.5, R2, R3, R4 Seite Kugelumlaufspindel BS Durchmesser Steigung Seite Hauptantriebswelle S, R, MF, MA Seite 10 6 Kinematische Ausführung Ausführung 10, Ausführung 20 Seite 10 7 Zusätzliche Abtriebswelle (Ausführung und Stellung) S, R - 90, 180, 270 Seite 11 8 Einbaulage des Hubgetriebes U, D, H Seite Befestigungsseite des Hubgetriebes Seite A - B - C - D - E - F Seite Hublänge des Spindelgetriebes (z.b. C300 = 300 mm Hublänge) 11 Tleranzklasse der Kugelumlaufspindel IT 3 der 5: gewirbelte Kugelumlaufspindel Seite 68 IT 7: gerllte Kugelumlaufspindel Seite Kugelmutter Kugelmutter-Cde Seite Zubehör N B 1, B 2 SBC Druck (Zug) Spindelkpf Faltenbalg Sicherheitsfangmutter für Drucklast (der Zuglast) Seite 88 Seite 91 Seite Weiteres Zubehör z.b.: Encder (mit allen ntwendigen Daten) Seite Weitere Spezifikatinen 16 Mtrdaten 17 Applikatins-Skizze

103 Kugelgewinde-Hubgetriebe - drehende Spindel (Md.B) Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN SBC SBC ZUGLAST DRUCKLAST B1 B2 N SBC SBC N B2 SBC SBC 3 B1 DRUCKLAST ZUGLAST SBC SBC Einbaulage vertikal nach OBEN Einbaulage vertikal nach UNTEN 101

104 Allgemeine Infrmatinen INBETRIEBNAHME - WARTUNG - SCHMIERUNG Transprt und Handling Hubgetriebe mit eingebauter Kugelumlaufspindel und allen Zubehörteilen haben ft gewisse Abmessungen, die das Handling erschweren können. Daher empfehlen wir höchste Aufmerksamkeit swhl beim Handling als auch beim Transprt, um Beschädigungen der mechanischen Bauteile und/der der Zubehörteile zu vermeiden, und das Risik der Persnengefährdung auszuschließen. Es ist wichtig, beim Transprt die Auflagefläche, und beim Handling die Hebepunkte des Spindelhubgetriebes zu bestimmen. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an SERVOMECH, um alle ntwendigen Infrmatinen zu erhalten und jegliche Beschädigung zu vermeiden! Lagerung Während der Lagerung müssen die Spindelhubgetriebe vr Umwelteinflüssen geschützt werden. Es muss auch darauf geachtet werden, dass sich weder Staub nch andere Verschmutzungselemente auf die Kugelumlaufspindel und auf sich bewegende Bauteile aufsetzen. Wenn die Lagerungszeit besnders lang ist, z.b. mehr als 6 Mnate, müssen die Antriebswellen bewegt werden, um Beschädigungen der Dichtringe zu verhindern. Weiters muss in diesem Fall auch darauf geachtet werden, dass die nicht lackierten Bauteile ausreichend geölt und\der gefettet sind, um Oxidatin zu vermeiden. Einbau Das Kugelgewinde-Hubgetriebe ist s einzubauen, dass nur axiale Zug- und Druckbelastungen auf die Spindel wirken. Radialkräfte auf der Spindel sind nicht zulässig. Die Kugelumlaufspindelachse muss zur Befestigungsfläche des Spindelhubgetriebes im rechten Winkel stehen. Bei mehreren zu synchrnisierenden Spindelhubgetrieben müssen zwei Aspekte besnders berücksichtigt werden: bei Ausführung mit hebender Kugelumlaufspindel: Ausrichtung des Spindelkpfes; bei Ausführung mit drehender Kugelumlaufspindel: Ausrichtung der Laufmutter; Verbindungswellen und -kupplungen mit hher Verdrehfestigkeit, um eine einwandfreie Synchrnisierung aller Hebepunkte zu gewährleisten. Inbetriebnahme Vr der ersten Inbetriebnahme der Hubgetriebe sind flgende Punkte zu überprüfen: krrekte Drehrichtung des Elektrmtrs und die damit verbundene Richtung der Kugelumlaufspindel der Laufmutter; Psitin der Endschalter: diese dürfen die äußersten Markierungen nicht überragen; krrekter Anschluss des Elektrmtrs und der Endschalter; krrekte Betriebsspannung. Schmierung und Wartung SERVOMECH Spindelhubgetriebe werden geschmiert geliefert (Typ und Menge gemäß Tabelle). Um eine rdnungsgemäße Schmierung aller Bauteile zu gewährleisten, muss im Bestellfall die genaue Einbaupsitin des Hubgetriebes angegeben werden. Eine peridische, vm entsprechenden Betrieb und Umwelteinflüssen abhängige Wartung der Spindelhubgetriebe ist durchzuführen. Die Kugelmuttern müssen peridisch alle 1000 Betriebsstunden gefettet werden (Fett-Typ und Menge gemäß Tabelle der gleichwertiges Fett). Zur Schmierung der Kugelmuttern müssen die eigens vrgesehenen Schmiernippeln verwendet werden: am Deckel beim Hubgetriebe Md.A (hebende Spindel); der direkt auf der Kugelmutter beim Hubgetriebe Md.B (drehende Spindel). Das Getriebe ist lebensgeschmiert und ist nur nach aufgetretenem Schmiermittelverlust zu schmieren (Schmiermittel-Typ und Menge gemäß Tabelle der gleichwertiges Schmiermittel). Weitere Infrmatinen zur Inbetriebnahme und Wartung finden Sie in unseren Betriebs- und Wartungsanleitungen. 102

105 4.1 INBETRIEBNAHME - WARTUNG - SCHMIERUNG Allgemeine Infrmatinen Schmiermittel für Hubgetriebe Bauart A (hebende Spindel): HUBGETRIEBE GETRIEBE KUGELMUTTER MA 5 BS 0.07 kg 10 g Fett: AGIP Grease SLL 00 MA 10 BS 0.14 kg 15 g MA 25 BS 0.35 Liter 25 g MA 50 BS 0.75 Liter Fett: 50 g MA 100 BS 1.5 Liter LUBCON Thermplex ALN g Öl: AGIP BLASIA S 220 MA 150 BS 1.5 Liter 200 g MA 200 BS 2.3 Liter 250 g MA 350 BS 4 Liter 400 g Schmiermittel für Hubgetriebe Bauart B (drehende Spindel): HUBGETRIEBE GETRIEBE KUGELMUTTER MA 5 BS 0.07 kg Fett: AGIP Grease SLL 00 MA 10 BS 0.14 kg MA 25 BS 0.35 Liter MA 50 BS 0.75 Liter MA 80 BS 0.75 Liter Öl: AGIP BLASIA S 220 MA 150 BS 1.5 Liter MA 200 BS 2.3 Liter MA 350 BS 4 Liter SJ 5 BS 0.07 kg SJ 10 BS Fett: AGIP Grease SM kg SJ 25 BS 0.23 kg SJ 50 BS 0.6 kg SJ 100 BS 0.5 kg SJ 150 BS 1.5 kg SJ 200 BS Fett: AGIP Grease SLL 00 2 kg SJ 250 BS 2 kg SJ 300 BS 2 kg SJ 400 BS 3 kg HS Liter HS Liter HS Liter Öl: AGIP BLASIA S 220 HS Liter HS Liter HS Liter Fett: LUBCON Thermplex ALN 1001 ( 1 ) ( 1 ) - die ntwendige Schmiermittel - Menge entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite

106 Allgemeine Infrmatinen 4.1 INBETRIEBNAHME - WARTUNG - SCHMIERUNG Schmiermittel für Kugelmuttern der Hubgetriebe Bauart B (drehende Spindel): Kugelumlaufspindel Kugelmutter-Cde Anzahl der Kugelumläufe Schmiermittel-Menge 4 BS d 0 P h i Masse [g] Vlumen [cm 3 ] BS 16 5 SFN-_ R 3 2 BS SFN-_ R 3 2 BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R 3 2 SFN-_ R 5 3 BS SFN-_ R 3 3 BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R 3 3 BS SFN-_ R 3 4 BS SFN-_ R BS 32 5 SFN-_ R 4 4 SFN-_ R 3 11 BS SFN-_ R 4 12 SFN-_ R 5 13 BS SFN-_ R 3 12 BS SFN-_ R BS SFN-_ R 5 17 BS SFN-_ R 3 16 BS SFN-_ R BS SFN-_ R 5 26 BS SFN-_ R 4 27 BS SFN-_ R 5 34 BS SFN-_ R 4 60 BS SFN-_ R 6 48 BS SFN-_ R 5 81 BS SFN-_ R-F 5 56 BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R

107 Allgemeine Infrmatinen IDENTIFIKATIONS-TYPENSCHILD Jedes SERVOMECH Spindelhubgetriebe ist mit einem Typenschild (siehe unten) versehen, welches das Spindelhubgetriebe identifiziert und technische Prduktinfrmatinen enthält. UNTERSETZUNG (2) PRODUKT CODE (1) HUBLÄNGE (3) ANZOLA EMILIA (BO) - ITALY Phne: Fax: LIEFERDATUM (5) HUBGESCHWINDIGKEIT (4) SERIENNUMMER (6) 1) Prdukt Cde: dieser beinhaltet Baureihe, Baugröße, Untersetzung, Ausführung und Endschaltertyp des Spindelhubgetriebes; 2) Untersetzung: Untersetzung des Schneckenradgetriebes; 3) Hublänge: erreichbare Hublänge des Spindelhubgetriebes, in Millimetern ausgedrückt; 4) Hubgeschwindigkeit: lineare Hubgeschwindigkeit, in mm/s ausgedrückt; nur angegeben, wenn das Getriebe mit Elektrmtr geliefert wird, ansnsten bleibt dieses Feld leer; 5) Lieferdatum: ist das Mntagedatum, in Kalenderwche und Jahr ausgedrückt (z.b.: 37/13 = Kalenderwche 37 / Jahr 2013), das grundsätzlich auch dem Lieferdatum entspricht; dieses Datum gilt als Referenzdatum für die Gewährleistungsdauer; 6) Seriennummer: ist die Spindelhubgetriebe Identifikatinsnummer, die eine Identifikatin des Prduktes auch nach sehr langer Zeit ermöglicht; bei Ersatzteilbestellungen sllte diese Seriennummer immer angegeben werden

108 Servmech Technischer Auslegungs-Fragebgen Hubgetriebe mit hebender Kugelumlaufspindel Seite 1 vn 2 Datum: / / Firma: Adresse: Ansprechpartner: Abteilung: Telefn: Fax: APPLIKATION: SCHEMA, APPLIKATIONS-LAYOUT - Planansicht Beispiel Hubgetriebe... Verteilergetriebe... Zwischengetriebe... Hubgetriebe... 4 Seitenansicht des einzelnen Spindelhubgetriebes VERTIKAL NACH OBEN VERTIKAL NACH UNTEN HORIZONTAL SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

109 Servmech Technischer Auslegungs-Fragebgen Hubgetriebe mit hebender Kugelumlaufspindel Seite 2 vn 2 Datum: / / ANZAHL DER HUBGETRIEBE PRO APPLIKATION: ERFORDERLICHE HUBLÄNGE: mm SPINDELLÄNGE: mm GESAMT STATISCHE LAST DER APPLIKATION: ZUG: dan DRUCK: dan STATISCHE LAST PRO HUBGETRIEBE: ZUG: dan DRUCK: dan bei HUB mm HUBGETRIEBE EINBAULAGE - HUBKRAFT: Euler I (Getriebegehäuse fest eingespannt, Spindelende der hebenden Kugelumlaufspindel frei) Euler II (Getriebegehäuse und Spindelende der hebenden Kugelumlaufspindel gelenkig) Euler III (Getriebegehäuse fest eingespannt, Spindelende der hebenden Kugelumlaufspindel geführt) HUBGETRIEBE VIBRATIONEN VORHANDEN KEINE VIBRATIONEN VORHANDEN GESAMT DYNAMISCHE LAST DER APPLIKATION: ZUG: dan DRUCK: dan DYNAMISCHE LAST PRO HUBGETRIEBE: ZUG: dan DRUCK: dan bei HUB mm ERFORDERLICHE HUBGESCHWINDIGKEIT: mm/s mm/min m/min DAUER DER ARBEITSHUBLÄNGE: s EINSCHALTDAUER: Zyklen / Stunde Betriebsstunden / Tag Anmerkungen: ERFORDERLICHE LEBENSDAUER: Zyklen Stunden Kalendertage Anmerkungen: UMGEBUNGSEINFLÜSSE: TEMPERATUR C STAUB FEUCHTIGKEIT % AGGRESSIVE UMGEBUNGSEINFLÜSSE Flanschkpf Metrisches Stangenkpf Gewinde Faltenbalg Führungen Schutzrhr Mechanische Spindel-Ausdrehsicherung 4 Verdrehsicherung Endschalter Sicherheitsfangmutter Eventuelle Empfehlungen auf der Erfahrungsbasis vn bereits realisierten Applikatinen: Anmerkungen: Menge: SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

110 Servmech Technischer Auslegungs-Fragebgen Hubgetriebe mit drehender Kugelumlaufspindel Seite 1 vn 2 Datum: / / Firma: Adresse: Ansprechpartner: Abteilung: Telefn: Fax: APPLIKATION: SCHEMA, APPLIKATIONS-LAYOUT - Planansicht Beispiel Hubgetriebe... Verteilergetriebe... Zwischengetriebe... Hubgetriebe... 4 Seitenansicht des einzelnen Spindelhubgetriebes VERTIKAL NACH OBEN VERTIKAL NACH UNTEN HORIZONTAL SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

111 Servmech Technischer Auslegungs-Fragebgen Hubgetriebe mit drehender Kugelumlaufspindel Seite 2 vn 2 Datum: / / ANZAHL DER HUBGETRIEBE PRO APPLIKATION: ERFORDERLICHE HUBLÄNGE: mm SPINDELLÄNGE: mm GESAMT STATISCHE LAST DER APPLIKATION: ZUG: dan DRUCK: dan STATISCHE LAST PRO HUBGETRIEBE: ZUG: dan DRUCK: dan bei HUB mm HUBGETRIEBE EINBAULAGE - HUBKRAFT: Euler I (Getriebegehäuse fest eingespannt, hebende Laufmutter frei) Euler II (Getriebegehäuse und hebende Laufmutter gelenkig) Euler III (Getriebegehäuse fest eingespannt, hebende Laufmutter geführt) HUBGETRIEBE VIBRATIONEN VORHANDEN KEINE VIBRATIONEN VORHANDEN GESAMT DYNAMISCHE LAST DER APPLIKATION: ZUG: dan DRUCK: dan DYNAMISCHE LAST PRO HUBGETRIEBE: ZUG: dan DRUCK: dan bei HUB mm ERFORDERLICHE HUBGESCHWINDIGKEIT: mm/s mm/min m/min DAUER DER ARBEITSHUBLÄNGE: s EINSCHALTDAUER: Zyklen / Stunde Betriebsstunden / Tag Anmerkungen: ERFORDERLICHE LEBENSDAUER: Zyklen Stunden Kalendertage Anmerkungen: UMGEBUNGSEINFLÜSSE: TEMPERATUR C STAUB FEUCHTIGKEIT % AGGRESSIVE UMGEBUNGSEINFLÜSSE Zylindrisches Ende Faltenbalg Faltenbalg Sicherheitsfangmutter 4 Eventuelle Empfehlungen auf der Erfahrungsbasis vn bereits realisierten Applikatinen: Anmerkungen: Menge: SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

112 Servmech SPINDELHUBGETRIEBE SPEZIFIKATIONSKONTROLLBLATT M-PRO-10 Rev.2 Seite 1 vn 2 BESTELLCODE: HUBLÄNGE: TRAPEZSPINDEL: KUGELSPINDEL: ZUBEHÖR: GEWINDEKOPF NF FLANSCHKOPF P STANGENKOPF TF HUBLÄNGE HUBLÄNGE HUBLÄNGE HUBLÄNGE HUBLÄNGE Bauart A Bauart B SICHERHEITS- FANGMUTTER Bauart A: MSA Bauart B: SBC EINBAULAGEN nach OBEN U nach UNTEN D HORIZONTAL H 4 HORIZONTAL RECHTS H-RH nach OBEN LINKS U-LH nach OBEN RECHTS U-RH nach UNTEN LINKS D-LH nach UNTEN RECHTS D-RH HORIZONTAL LINKS H-LH SPINDELHUBGETRIEBE HAUPTABMESSUNGEN: EINGEFAHRENE LÄNGE: Lc = mm AUSGEFAHRENE LÄNGE: La = mm MAX. HUBLÄNGE (La - Lc): C = mm Servmech QMS KONFORM Datum: Unterschrift:

113 ANTRIEBSWELLENDREHRICHTUNG - SPINDEL- ODER LAUFMUTTERHUBRICHTUNG Bauart A Bauart B ACHTUNG! 1. Die Abmessungen Lc (eingefahrene Länge), La (ausgefahrene Länge) und C (max. Hublänge) entsprechen den maximal möglichen Werten. 2. Für eine krrekte Inbetriebnahme und Einbau der Spindelhubgetriebe siehe unsere Betriebs- und Wartungsanleitungen. 3. VOR der ersten Inbetriebnahme sind flgende Punkte zu beachten: Die Entlüftungsschraube muss berhalb aller anderen Ablassschrauben und Standanzeigern psitiniert werden; Trapezgewinde- der Kugelumlaufspindel-Laufmutter schmieren; Endschalter an das elektrische Anschlusssystem des Spindelhubgetriebes der des Hubsystemes anschließen; Hubrichtung der Trapezgewinde- der Kugelumlaufspindel (Bauart A) der der Laufmutter (Bauart B) überprüfen. ANMERKUNGEN: 4 SCHNECKENRADGETRIEBE SCHMIERMITTEL: SPINDEL - LAUFMUTTER SCHMIERMITTEL: SERVOMECH s.p.a. Via Mnald Calari, Anzla Emilia (BOLOGNA) ITALIEN Tel.: Fax: [email protected]

114 Allgemeine Infrmatinen 4.6 Hubsysteme SERVOMECH unterstützt Sie gerne bei der Auslegung und Lieferung eines kmpletten Hubsystemes: Spindelhubgetriebe mit Mtranbauflansch der Antriebswelle Verschiedene Elektrmtren (Drehstrm-, Wechselstrm-, Gleichstrm-, Servmtren) Frequenzumrichter Spindelhubgetriebe mit Psitins- und Geschwindigkeitsüberwachung Verteilergetriebe Verbindungswellen und Kupplungen Technische Unterstützung wie z.b.: - Auslegung der Spindelhubgetriebe - Lebensdauerberechnung - Lay-ut auf Anfrage per erhältlich Spindelhubgetriebe mit Mtr (alle Baureihen) Hubgetriebe mit Mtrdirektanbauflansch und Hhlwelle IEC Hubgetriebe mit Mtranbaulaterne und Kupplung IEC Hubgetriebe mit Antriebswelle Kupplung Mtr-Fußausführung B3 4 Spindelhubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe LAY-OUT: 2-Punkt Hubsysteme Lay-ut: 2-1 Lay-ut: 2-2 Lay-ut: C Lay-ut:

115 Allgemeine Infrmatinen 4.6 Hubsysteme Spindelhubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe LAY-OUT: 3-Punkt Hubsysteme Lay-ut: 3-1 Lay-ut: T Lay-ut: 3-2 Lay-ut: 3-3 Spindelhubgetriebe MA BS und SJ BS Baureihe LAY-OUT: 4-Punkt Hubsysteme Lay-ut: H Lay-ut: U 4 Lay-ut: 4-GERADLINIG 113

116 Allgemeine Infrmatinen 4.6 Hubsysteme Spindelhubgetriebe HS Baureihe LAY-OUT: 2-Punkt Hubsysteme Lay-ut: 2-1 Lay-ut: C Lay-ut: 2-2 Lay-ut: 2-3 Spindelhubgetriebe HS Baureihe LAY-OUT: 4-Punkt Hubsysteme Lay-ut: H 4 Lay-ut: U 114

117 LINEARMECH Brushless Servmtren Ball screw jacks can be equipped with Linearmech Brushless Servmtrs BM Series. These servmtrs are prduced accrding t the latest state-f-the-art technlgy t imprve the specific trque and its linear ergatin. The high efficiency servmtrs BM Series are made using Segmented Laminatin Statr Technlgy. This technlgy can pack higher trque and pwer density int the same-sized mtr. It als allws the highest slt fill f the statr winding and the mtr t run cler, ptentially extending its peratinal life. Brushless servmtrs BM Series have been designed fr cntinuus wrking with natural cnvectin cling, withut external cling devices. The heat is mainly generated in the statr winding and it is dissipated thrugh the mtr external bdy thanks t the excellent mechanical and thermal cupling between these tw parts. 5.1 Allgemeine Eigenschaften Mtrtyp: Kühlung: Baufrm: Magnetmaterial: Islatinsklasse: Permanentmagneterregter Synchrnmtr mit Sinuskmmutierung Selbstkühlung IM B5 NeFeB F (Wicklungsübertemperatur 100 K bei einer Umgebungstemperatur vn 40 C und Sicherheitsmarge 15 C) Schutzart: Mtrkörper IP 54 Mtrwelle IP 44 Standard, IP 54 mit Dichtring Umgebungstemperatur in Betrieb: ( ) C Lagerungstemperatur: ( ) C Luftfeuchtigkeit: max. 85 % nicht kndensierend Aufstellungshöhe: bis 1000 m über NN (darüber müssen Nenn- und Stillstandsdrehmment reduziert werden) Thermischer Mtrschutz: ptinal: PTC, PTO der KTY Mtrgebersysteme: ptischer Drehgeber, LINE-DRIVER, 2000 ppr (Standard) Reslver, 2-plig 7 V rms, 10 khz (ptinal) Hall-Effekt-Drehgeber, OPEN COLLECTOR (ptinal) Haltebremse: ptinal, Anschlussspannung 24 V dc Schwingstärke: Stufe G 2.5 (Standard) nach IEC Nrmen: IEC , IEC , IEC , IEC , IEC , ISO Kennzeichnung: CE 5 115

118 LINEARMECH Brushless Servmtren 5.2 Maßbilder Linearmech servmtrs are available with metric flange dimensins accrding t IEC 34-7, UNEL regulatins (IEC B14 mtr flange and input shaft with key). qq L1 (hne Bremse) L2 (mit Haltbremse) Servmtr IEC Interface Cntinuus rated trque [Nm] Stall trque [Nm] Peak trque [Nm] Q [mm] L1 [mm] L2 [mm] BM 45 L IEC 56 B BM 63 S IEC 63 B BM 63 L IEC 71 B BM 82 S IEC 80 B BM 82 L IEC 80 B BM 102 S IEC 90 B BM 102 L6 IEC 90 B BM 102 L8 IEC 90 B NOTE: mre infrmatins abut Servmtrs and drives see Brushless Servmtrs catalgue by Linearmech. 116

119 LINEARMECH Brushless Servmtren 5.3 Begriffsbestimmungen Begriff Symbl Maßeinheit Beschreibung MOTOR Cntinuus rated trque T nm, 100K Nm Trque supplied by the mtr fr an unlimited perid f time, at nminal speed (in thermal balance cnditin), withut exceeding the thermal limits f the relevant insulatin class. Stall trque T 0, 100K Nm Trque supplied by the mtr fr an unlimited perid f time, with blcked rtr (in thermal balance cnditin), withut exceeding the thermal limits f the relevant insulatin class. Peak trque T p Nm Trque generated at max. current (peak). The max. trque is pssible fr shrt perids f time t have a dynamic system behaviur (abrupt variatins f the perating cnditin). Exceeding this value causes the irreversible demagnetizatin f the rtr magnetic grup. Rated speed n nm rpm Speed perfrmed by the mtr fr an unlimited perid f time, withut exceeding the thermal limits f the relevant insulatin class, with trque as defined in the trque - speed curve shwn in the mtr specific diagram. Max. speed n max rpm Max. permissible rtating speed. It depends n centrifugal frce f rtating masses, rtr balance grade and bearings. Stall current I 0, 100K A Current (RMS value) phase - phase supplied t the mtr in rder t generate the trque in cnditins f blcked rtr (stall). Peak current I p A Current (RMS value) phase - phase supplied t the mtr in rder t generate the max. trque (peak). This current is limited by the mtr magnetic circuit: exceeding this value even fr a shrt time causes the irreversible demagnetizatin f the magnets. Vltage cnstant k E V/1000 rpm Vltage (RMS value) phase - phase prduced by perating mtr at rpm, at 20 C ambient temperature, with average windings temperature increment f 20 K. Trque cnstant k T Nm/A Rati between trque with blcked rtr and current with blcked rtr (T 0, 100K / I 0, 100K ), with windings temperature increment f 100 K (insulatin class F). Thermal time cnstant t th min Time necessary t heat the cld mtr up t a temperature increase f K, with lad I 0, 100K. Winding resistance R ph Ω Electric resistance f phase - phase windings cnnected in Y circuit, at 20 C ambient temperature. Winding inductance L D mh Inductance f phase - phase windings cnnected in Y circuit. Electric time cnstant t el ms Rati between winding inductance and winding resistance (L D / R ph ). Mment f inertia (withut brake) J mtre kg m 2 Mment f inertia f mtr rtating elements. Mment f inertia (with brake) J mtre BR kg m 2 Mment f inertia f mtr and brake rtating elements. Permissible radial lad n mtr shaft Permissible axial lad n mtr shaft F R F N N N Cnstant lad radially applied n the centre f the mtr shaft, at rpm fr nminal bearing service life f h. Cnstant lad axially applied n the mtr shaft, at rpm fr nminal bearing service life f h. BRAKE Supply vltage U BR V Vltage supplied t the brake excitatin cil t release the brake. Brake pwer P BR W Pwer cnsumptin f the brake excitatin cil. Rated braking trque T BR Nm Hlding braking trque (it cannt be used t stp the mtr). Brake disengagement delay time Brake engagement delay time t BR t BR ms ms Reacting time frm the mment the rated pwer supply vltage is applied until the brake is cmpletely disengaged. Reacting time frm the mment the brake pwer supply is interrupted until the rated braking trque T BR is reached. NOTE: mre infrmatins abut Servmtrs and drives see Brushless Servmtrs catalgue by Linearmech

120 LINEARMECH Brushless Servmtren 5.4 Technische Daten Baugrösse Servmtr BM 45 L IEC Nennspannung der Servsteuerung U nm [V] 24 V dc 48 V dc 230 V dc Stillstandsdrehmment T 0, 100K [Nm] 0.35 Nenndrehmment T nm, 100K [Nm] 0.32 Spitzendrehmment T p [Nm] 1.05 Nenndrehzahl n nm [min -1 ] 3000 Maximaldrehzahl n max [min -1 ] 4000 Planzahl 8 Stillstandsstrm I 0, 100K [A] 7.4 ( 1 ) 3.8 ( 1 ) 1.25 Spitzenstrm I p [A] 24.4 ( 1 ) 12.5 ( 1 ) 3.95 Spannungsknstante k E [V/1000 min -1 ] 5 ( 1 ) 8.9 ( 1 ) 17.2 Drehmmentknstante k T [Nm/A] ( 1 ) 0.09 ( 1 ) 0.28 Thermische Zeitknstante t th [min] 12 Wicklungswiderstand R ph [Ω] Wicklungsinduktivität L D [mh] Elektrische Zeitknstante t el [ms] Massenträgheitsmment (hne Bremse) J mtr [kg m 2 ] Massenträgheitsmment (mit Bremse) J mtr BR [kg m 2 ] Nennmment der Bremse T BR [Nm] 0.8 Anschlussspannung der Bremse U BR [V] 24 V dc Anschlussleistung der Bremse P BR [W] 12.8 Einfallverzögerungszeit t BR [ms] 40 Lüftverzögerungszeit t -BR [ms] 7 Zulässige Radiallast F R [N] 150 Zulässige Axiallast F N [N] 50 Masse hne Bremse / Masse mit Bremse m [kg] 0.9 / 1.2 ( 1 ) - Die Werte für DC beziehen sich auf Mtren mit Trapezkmmutierung + 5 % - 10 % NOTE: mre infrmatins abut Servmtrs and drives see Brushless Servmtrs catalgue by Linearmech

121 5.4 Technische Daten LINEARMECH Brushless Servmtren BM 63 S IEC BM 63 L IEC Baugrösse Servmtr 24 V dc 48 V dc 230 V ac 24 V dc ( 2 ) 48 V dc 230 V ac [V] U nm Nennspannung der Servsteuerung [Nm] T 0, 100K Stillstandsdrehmment [Nm] T nm, 100K Nenndrehmment [Nm] T p Spitzendrehmment [min -1 ] n nm Nenndrehzahl [min -1 ] n max Maximaldrehzahl 8 8 Planzahl 15.9 ( 1 ) 7.7 ( 1 ) ( 1 ) 15.7 ( 1 ) 2.1 [A] I 0, 100K Stillstandsstrm 50.8 ( 1 ) 25.8 ( 1 ) ( 1 ) 53 ( 1 ) 7.1 [A] I p Spitzenstrm 4.7 ( 1 ) 9.7 ( 1 ) ( 1 ) 9.4 ( 1 ) 43 [V/1000 min -1 ] k E Spannungsknstante ( 1 ) 0.09 ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) 0.71 [Nm/A] k T Drehmmentknstante [min] t th Thermische Zeitknstante [Ω] R ph Wicklungswiderstand [mh] L D Wicklungsinduktivität [ms] t el Elektrische Zeitknstante [kg m 2 ] J mtr Massenträgheitsmment (hne Bremse) [kg m 2 ] J mtr BR Massenträgheitsmment (mit Bremse) [Nm] T BR Nennmment der Bremse + 5 % 24 V dc 24 V dc [V] U BR Anschlussspannung der Bremse - 10 % + 5 % - 10 % [W] P BR Anschlussleistung der Bremse [ms] t BR Einfallverzögerungszeit 7 7 [ms] t -BR Lüftverzögerungszeit [N] F R Zulässige Radiallast [N] F N Zulässige Axiallast 1.25 / / 2.50 [kg] m Masse hne Bremse / Masse mit Bremse ( 1 ) - Die Werte für DC beziehen sich auf Mtren mit Trapezkmmutierung ( 2 ) - nly intermittent service S3 25 % ver 10 min NOTE: mre infrmatins abut Servmtrs and drives see Brushless Servmtrs catalgue by Linearmech

122 LINEARMECH Brushless Servmtren 5.4 Technische Daten Baugrösse Servmtr BM 82 S - 30 BM 82 L - 30 Nennspannung der Servsteuerung U nm [V] 230 V ac 400 V ac 230 V ac 400 V ac Stillstandsdrehmment T 0, 100K [Nm] Nenndrehmment T nm, 100K [Nm] Spitzendrehmment T p [Nm] Nenndrehzahl n nm [min -1 ] Maximaldrehzahl n max [min -1 ] Planzahl 8 8 Stillstandsstrm I 0, 100K [A] Spitzenstrm I p [A] Spannungsknstante k E [V/1000 min -1 ] Drehmmentknstante k T [Nm/A] Thermische Zeitknstante t th [min] Wicklungswiderstand R ph [Ω] Wicklungsinduktivität L D [mh] Elektrische Zeitknstante t el [ms] Massenträgheitsmment (hne Bremse) J mtr [kg m 2 ] Massenträgheitsmment (mit Bremse) J mtr BR [kg m 2 ] Nennmment der Bremse T BR [Nm] Anschlussspannung der Bremse U BR [V] 24 V dc 24 V dc Anschlussleistung der Bremse P BR [W] Einfallverzögerungszeit t BR [ms] Lüftverzögerungszeit t -BR [ms] Zulässige Radiallast F R [N] Zulässige Axiallast F N [N] Masse hne Bremse / Masse mit Bremse m [kg] 2.0 / / % - 10 % + 5 % - 10 % NOTE: mre infrmatins abut Servmtrs and drives see Brushless Servmtrs catalgue by Linearmech

123 5.4 Technische Daten LINEARMECH Brushless Servmtren BM 102 S - 30 BM 102 L6-30 BM 102 L8-30 Baugrösse Servmtr 230 V ac 400 V ac 230 V ac 400 V ac 230 V ac 400 V ac [V] U nm Nennspannung der Servsteuerung [Nm] T 0, 100K Stillstandsdrehmment [Nm] T nm, 100K Nenndrehmment [Nm] T p Spitzendrehmment [min -1 ] n nm Nenndrehzahl [min -1 ] n max Maximaldrehzahl Planzahl [A] I 0, 100K Stillstandsstrm [A] I p Spitzenstrm [V/1000 min -1 ] k E Spannungsknstante [Nm/A] k T Drehmmentknstante [min] t th Thermische Zeitknstante [Ω] R ph Wicklungswiderstand [mh] L D Wicklungsinduktivität [ms] t el Elektrische Zeitknstante [kg m 2 ] J mtr Massenträgheitsmment (hne Bremse) [kg m 2 ] J mtr BR Massenträgheitsmment (mit Bremse) [Nm] T BR Nennmment der Bremse + 5 % 24 V dc 24 V dc 24 V dc [V] U BR Anschlussspannung der Bremse - 10 % + 5 % - 10 % + 5 % - 10 % [W] P BR Anschlussleistung der Bremse [ms] t BR Einfallverzögerungszeit [ms] t -BR Lüftverzögerungszeit [N] F R Zulässige Radiallast [N] F N Zulässige Axiallast 5.2 / / / 10.0 [kg] m Masse hne Bremse / Masse mit Bremse NOTE: mre infrmatins abut Servmtrs and drives see Brushless Servmtrs catalgue by Linearmech

124 Weitere SERVOMECH Prdukte: Linearantriebe ATL Trapezspindel-Baureihe 7 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 4 kn bis 80 kn Hubgeschwindigkeit vn 1.5 mm/s bis 150 mm/s BSA Kugelumlaufspindel-Baureihe 7 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 4 kn bis 60 kn Hubgeschwindigkeit vn 1.5 mm/s bis 120 mm/s UAL Trapezspindel-Baureihe 5 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 2 kn bis 15 kn Hubgeschwindigkeit vn 20 mm/s bis 500 mm/s UBA Kugelumlaufspindel-Baureihe 5 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 2 kn bis 15 kn Hubgeschwindigkeit vn 40 mm/s bis 500 mm/s CLA Trapezspindel-Baureihe 3 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 8 kn bis 25 kn Hubgeschwindigkeit vn 4 mm/s bis 56 mm/s CLB Kugelumlaufspindel-Baureihe 3 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 6 kn bis 25 kn Hubgeschwindigkeit vn 5 mm/s bis 80 mm/s TMA Trapezspindel-Baureihe 6 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 15 kn bis 200 kn Hubgeschwindigkeit vn 2 mm/s bis 70 mm/s

125 Weitere SERVOMECH Prdukte: Trapezspindel Getriebe MA Baureihe hebende Spindel (Md.A) MA Baureihe drehende Spindel (Md.B) Max. Einschaltdauer: hebende Spindel: 40 % je 10 min (30 % pr Stunde) drehende Spindel: 30 % je 10 min (20 % pr Stunde) Hubkraft vn 5 kn bis 350 kn 8 Baugrößen verfügbar Trapezspindeldurchmesser vn 18 mm bis 100 mm 1-, 2-, 3- der 4-gängige Trapezspindeln Antriebsdrehzahl bis zu min -1 Hubgeschwindigkeit bis zu 300 mm/s Schneckenradgetriebe mit synthetischem Öl geschmiert SJ Baureihe hebende Spindel (Md.A) SJ Baureihe drehende Spindel (Md.B) Max. Einschaltdauer: 30 % je 10 min (20 % pr Stunde) Hubkraft vn 5 kn bis kn 14 Baugrößen verfügbar Spindeldurchmesser vn 18 mm bis 160 mm 1- der 2-gängige Trapezspindeln Antriebsdrehzahl bis zu min -1 Hubgeschwindigkeit bis zu 80 mm/s Schneckenradgetriebe mit synthetischem Fett geschmiert

126 Weitere SERVOMECH Prdukte: Kegelradgetriebe Würfelförmiges Gehäuse mit 6 bearbeiteten Flächen Kegelräder aus qualitätsvllem, legiertem Stahl gefertigt, gemäß GLEASON - Spiral- System ausgeführt 6 Baugrößen Untersetzungen: 1 : 1, 1.5 : 1, 2 : 1, 3 : 1, 4 : 1 Max. Eintriebsdrehzahl: min -1 Standard Schmierung: mit Fett

127 Weitere SERVOMECH Prdukte: Linearantriebe ILA Baureihe Linearantriebe mit Trapezgewindespindel der mit Kugelumlaufspindel 6 Baugrößen verfügbar Hubkraft vn 15 kn bis 200 kn Antriebsgetriebemtr mit direktem Anbau des Mtrs der Getriebemtrs Kugelgewindetriebe Gewirbelte Kugelumlaufspindeln, ISO Tleranzklasse IT3 der IT5 Gerllte Kugelumlaufspindeln, ISO Tleranzklasse IT7 Kugelmuttern hne Axialspiel der vrgespannt Italienische Technlgie Ausschließlich eigene interne Fertigung Katalganfragen an: [email protected]

128 Weitere SERVOMECH Prdukte: Elektrmechanische Linearantriebe Trapezspindel Getriebe Kegelradgetriebe Kugelgewindetriebe Katalganfragen an: [email protected] SERVOMECH s.p.a. Via M. Calari 1, Anzla dell Emilia (BOLOGNA) ITALIEN Tel.: Fax: [email protected]