Datenblatt Data sheet

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1 Wörner Automatisierungstechnik GmbH Rechbergstr. 50 D Denkendorf T.: +49 (0) F.: +49 (0) Datenblatt Data sheet Vereinzeler, ungedämpft Separating stop without damping DE + EN Befestigungssatz Fastening set /03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 1

2 Zeichnung Drawing 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 2

3 Bestellcode Order code Typ Kundenspezifische Ausführung [1] [1] wird entsprechend vergeben Type Customer-specific version [1] [1] placed correspondingly 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 3

4 Zubehör Accessories Pos-Nr. Produktbezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. Temperaturbereich [01] [02] Befestigungssatz Befestigungssatz A Befestigungssatz B lange Distanzhülse (siehe Zeichnung S. 2) kurze Distanzhülse (siehe Zeichnung S. 2) [03] [04] [05] [06] Luftanschluss Winkelluftanschluss Winkelluftanschluss Gerader Luftanschluss Gerader Luftanschluss für Schlauch-Außendurchmesser Ø 6 mm für Schlauch-Außendurchmesser Ø 4 mm für Schlauch-Außendurchmesser Ø 6 mm für Schlauch-Außendurchmesser Ø 4 mm bis bis bis bis + 80 [07] [08] AS-i Anschlussleitung AS-i Flachkabelabgriff Länge: 1 m* bis bis + 80 * weitere Längen auf Anfrage Item no. Product designation Description Order no. Temperature range [01] [02] Fastening set Fastening set A Fastening set B long spacer sleeve (see drawing S. 2) short spacer sleeve (see drawing S. 2) [03] [04] [05] [06] Air connection Angular air connection Angular air connection Straight air connection Straight air connection for hose external diameter Ø 6 mm for hose external diameter Ø 4 mm for hose external diameter Ø 6 mm for hose external diameter Ø 4 mm up to up to up to up to + 80 [07] [08] AS-i connecting line AS-i flat cable pick-off length: 1 m* up to up to + 80 * further lengths on request 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 4

5 Technische Angaben Technical data Allgemeine Technische Daten Maximaler Staudruck Abhängig von Reibung zwischen WT und Transfersystem Abhängig von Reibung zwischen WT und dem Anschlag Abhängig vom pneumatischen Druck Abhängig von der Position des WT-Anschlags Abhängig von den Umgebungsbedingungen (Staub, Anzahl pneumatische Verbraucher im Einsatz) Absenkkraft Theoretische Absenkkraft des Absenkkolbens abzüglich Federkraft 268 N bei 6 bar Staudruck Wenn mehrere Werkstückträger in Transfersystemen aufgestaut und später vereinzelt werden, muss darauf geachtet werden, dass beim Freigeben des ersten Werkstückträgers die Gesamtmasse der folgenden Werkstückträger das maximal zu stoppende Gewicht zu keiner Zeit überschreiten. (siehe Tabelle) Maximal zu stoppendes Gewicht 06 m/min 400 kg 09 m/min 300 kg 12 m/min 250 kg 18 m/min 200 kg 24 m/min 110 kg 30 m/min 65 kg 36 m/min 50 kg Angaben gelten bei einer Bandreibung von 0,07 µ zwischen Werkstückträger und Transferband bei einem Wörner Standardanschlag. Alle Massenangaben beziehen sich auf das Gesamtgewicht des Werkstückträgers (Palette mit Werk stück), nicht auf die axiale Kraft. Technical Data Maximum Ram Pressure dependent of the friction between workpiece holder and the transfer system dependent of the friction between workpiece holder and the stop plate dependent of the pneumatically pressure dependent of the position of the workpiece holder stop plate dependent of the ambient conditions (dust, usage of further pneumatical consumers) Lowering force Theoretical lowering force of the lowering rod less spring force 268 N bei 6 bar Ram Pressure If several workpiece holders in transfer systems get accumulated and then get separated, you must pay attention, that when releasing the first workpiece holder the total assets of the following workpiece holders do not exceeded at any time the maximum weight which has to be stopped. (see table) Maximum weight to be stopped 06 m/min 400 kg 09 m/min 300 kg 12 m/min 250 kg 18 m/min 200 kg 24 m/min 110 kg 30 m/min 65 kg 36 m/min 50 kg This information applies to friction of µ=0,07 between pallet holder and conveyor band for a standard Wörner stop. All weight data relates to the total weight of the pallet holder (pallet with material), not to the axial force. Luftverbrauch ca. 0,035 l Luft bei 6 bar Air Consumption ca. 0,035 l air at 6 bar Druckbereich Aufbereitete Druckluft 4 8 bar Druckluftanschluss M5 Gewinde für Luftanschluss Vereinzelerfunktion öffnen pneumatisch schließen über Federkraft Pressure Range: Treated compressed air 4 8 bar Compressed air connection M5 thread for air connection Separating stop function open pneumatically close spring-loaded Federkraft Obere Position Untere Position 37 N 88 N Spring force upper position lower Position 37 N 88 N 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 5

6 Technische Angaben Technical data Allgemeine Technische Daten Kolbendurchmesser (zum Absenken) Kolben Ø 34 mm Kolbenstangen Ø 20 mm Technical Data Diameter of piston rod (for the lowering procedure) Diameter of piston 34 mm Diameter of piston rod 20 mm Temperaturbereich ( Grad) ohne Zubehör Gerät -10 C bis + 80 C Temperature range ( degrees) without accessories Device -10 C up to + 80 C Wartungsarbeiten Es müssen keine Wartungsarbeiten durchgeführt werden. Die Druckluft muss aufbereitet sein. Der Bereich um den Anschlag muss sauber und frei von Spänen sein, um ein exaktes Positionieren des WTs gewährleisten zu können. Maintenance No maintenance is required. The compressed air has to be prepared. The area around the stop plate must be clean and exempt from swarf to guarantee an exactly positioning of the pallet holder. Massenangaben beziehen sich auf das Gesamtgewicht (Palette und Werkstück), nicht auf die axiale Kraft. Weight data refers to the total weight of the pallet holder (pallet with workpiece), not the axial force. Gerätefunktion Als Basis für die Funktion des AS-Interface-Vereinzelers gilt die Gerätebeschreibung des Gerätes D0400. Der Vereinzeler verfügt über allgemeine Funktionen, die in jedem seiner vier Betriebsmodi zur Verfügung stehen. Im folgenden sind die allgemeinen Funktionen und die Funktionen der verschiedenen Betriebsmodi beschrieben. Allgemeine Funktionen Der AS-i-Chip verfügt über vier digitale Eingänge (DI0 DI3), vier digitale Ausgänge (DO0 DO3) und vier Parameter-Bits. Die Bits werden im Betrieb des Vereinzelers unterschiedlich genutzt. Nach dem Einschalten der AS-Interface- Versorgung erfolgt zunächst ein LED-Test der Anzeigen. Hier werden für eine festgelegte Dauer alle LEDs - mit Ausnahme der AS-Interface Diagnose LED Error - eingeschaltet. 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 6

7 Technische Angaben Technical data Allgemeine Technische Daten Elektrische Anschlüsse in out Ansch luß: AS -i Ansch luß: Sens or Ansc hluß: AS-i Einbaust ecker M 8x1 3-pol ig, Stecker Ansc hluß: Sens or Einbauku pplung M83-pol x1 ig, Bu chs e Belegung 1: AS-i + 3: AS-i - 4: n.c Belegung 1: Se nso rvers orgung L+ 3: Se nso rvers orgung L- 4: Signaleingang (E N Typ2, PNP) Anzeigen Im Gehäuse des AS-Interface-Vereinzelers sind acht Leuchtdioden (LEDs) integriert, die Aufschluß über den derzeitigen Betriebszustand geben. LED Farbe Beschreibung Power grün AS-Interface Spannung Error rot AS-Interface Diagnose Dauerleuchten: Fehler in der Buskommunikation Blinken: Peripheriefehler Diagnosen Programm gelb Automatikbetrieb aktiv Sensor 1 gelb Sensor 1 ist bedämpft Sensor 2 gelb Sensor 2 ist bedämpft Closed gelb Sensor Closed ist bedämpft Sensor 3 gelb externer Sensor ist bedämpft Valve gelb Ventil ist aktiv Pow e r Error Progr amm Sensor 1 Sensor 2 Closed Sensor 3 Valve Die Position der Leuchtdioden ist folgendermaßen festgelegt: 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 7

8 Sicherheitshinweise Safety instructions Achtung! Vor Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung ist das Datenblatt zu beachten. Durchführung der Arbeiten nur durch geschultes, eingewiesenes Fachpersonal! Elektrische Anschlüsse nach der entsprechenden nationalen Vorschrift. Für Deutschland: VDE-Vorschrift VD E0100 Warning! Read the data sheet before installation, commissioning, maintenance and repair work. The work should only be performed by qualified and specially trained personnel! All electrical connections must be made in accordance with the applicable national regulations. For Germany: regulation VDE 0100 Vor allen Instandsetzungs-, und Wartungsarbeiten sind die Energiezuführungen (Hauptschalter, etc.) abzuschalten! Außerdem sind Maßnahmen erforderlich, um ein unbeabsichtiges Wiedereinschalten zu verhindern, z.b. am Hauptschalter ein entsprechendes Warnschild Wartungsarbeiten, Instandsetzungsarbeiten etc. anbringen! The current must always be switched off (at main switch, etc.) before maintenance and repair work! Take percautions to prevent inadvertent restoration of power, e.g. by hanging a suitable warning sign at the main switch, such as: Maintanance work in progress, or Repair work in progress! Bestimmungsgemäße Verwendung Stoppen eines oder mehrerer auflaufender Werkstückträger an der definierten Werkstückträger Anschlagfläche. Conventional use Stopping one or more accumulated pallet holders at defined stop areas. Der Vereinzeler ist für die Werkstückträgervereinzelung in Transfersystemen ausgelegt Der Vereinzeler darf nicht rückwärts belastet werden Der Vereinzeler darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. Der Vereinzeler darf nicht als Sicherheitsschalter verwendet werden. An kritischen Punkten muss die Stellung des Anschlags abgefragt werden. The separating stop is developed for the separating of the pallet holders in transfer systems The separating stop can not be charged backwards The separating stop can not be used in explosive areas The separating stop can not be used as safety switch. At critical points the positon of the stop plate have to be detected. Haftung Bei Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung und aus eigenmächtigen, in dieser Anleitung nicht vorgesehenen Eingriffen entstehen, erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Garantiausschluss Bei Nichtverwendung von Originalersatzteilen erlischt der Gewährleistungsanspruch Umweltschutz Beim Austausch von Schadteilen ist auf eine sachgerechte Entsorgung zu achten. Liability In no event can the manufacturer accept warranty claims or liability for damages arising from improper use of the appliance or from intervention in the appliance other than that described in this instruction manual. Guarantee The manufacturer can accept no guarantee claims if non-original spare parts have been used! Envionmental protection Always dispose of damaged parts in the correct manner when replacement work is complete! 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 8

9 Technische Angaben Technical data Allgemeine Technische Daten Abbild der digitalen AS-i-Eingänge Sensor AS-i-Eingang Sensor 1: Sensor vor Vereinzeler DI0 Sensor 2: Sensor nach Vereinzeler DI1 Sensor Closed: Vereinzeler geschlossen DI2 Sensor 3: externer Sensor DI3 Ist der entsprechende Sensor bedämpft, so erkennt dies der AS-i-Master mit dem Schaltzustand 1 sonst mit dem Schaltzustand 0. 1/0: entsprechendes Bit ist vom Master gesetzt / nicht gesetzt X: Bit-Pegel beliebig. Unabhängig davon welcher Modus aktiviert ist, leuchtet die LED AUTO immer dann, wenn DO1 auf 1 gesetzt ist. Transparent Modus Der Transparent Modus ist der Default-Zustand des Gerätes. Mit dem Ausgang DO0 des AS-i-Chips kann das Ventil ein- oder ausgeschaltet werden. Wird es eingeschaltet, so fährt der Kolben nach unten, indem Druckluft freigegeben wird. Ein Ausschalten des Ventils bewirkt, dass der Kolben mit Hilfe der integrierten Feder wieder nach oben springt. Beim Transparentmodus handelt es sich nicht um einen Automatikbetrieb. AS-i-Ausgänge Sensor Ventil (VALVE) (an/aus) Umschaltung in den Automatikmodus (Auto) RESET (an/aus) derzeit nicht verwendet AS-i-Ausgang DOO DO1 DO2 DO3 Wird im AS-i-Master der Zustand gesetzt geschaltet, so ist der entsprechende Ausgang aktiv. Die Reset-Funktion Mit Setzen des Ausgangs D02 kann der Vereinzeler in seinen Grundzustand zurückgesetzt werden (RESET), d.h. dass der Vereinzeler geschlossen wird. Die Diagnosefunktionen Wird im Gerät eine Diagnose erkannt, so erfolgt einerseits eine Meldung über den AS-i-Bus und andererseits ein Blinken der Peripheriefehler-LED. a.) Detektierung: Überlast des Slaves Wird am Sensoranschluß Sensor 3 ein Sensor mit zu hohem Strombedarf angeschlossen, reagiert die interne elektronische Strombegrenzung und es erfolgt eine Diagnose. Diese Diagnose bleibt so lange erhalten bis die Überlastung aufgehoben worden ist. Normal Modus Im Normal Modus verhält sich der Vereinzeler wie im Transparentmodus, mit folgender zusätzlichen Funktionalität: Wenn Sensor 2 nicht mehr bedämpft wird, d.h. das der Vereinzeler die fallende Flanke des Sensorsignals erkennt, wird das Ventil deaktiviert. Hierdurch fährt der Kolben dann selbsttätig in die Grundposition (oben). Beim Normal Modus handelt es sich um einen Automatikbetrieb, der durch das Leuchten der LED Programm signalisiert wird. Blockstrecken Modus 1 In diesem Modus arbeitet der Vereinzeler wie im Normal Modus, jedoch mit der erweiterten Funktion, dass nachdem der Sensor 2 den Kolben in den Grundzustand gefahren hat, der externe Sensor (Sensor 3) ihn bei Auftreten einer fallenden Flanke (Sensor nicht mehr bedämpft) wieder in die untere Position fährt. Die Funktionalität des Sensors (Sensor 3) ist erst dann aktiv, nachdem das Ventil durch den Sensor (Sensor 2) deaktiviert wurde. Beim Blockstrecken Modus 1 handelt es sich um einen Automatikbetrieb, der durch das Leuchten der LED Programm signalisiert wird. Blockstrecken Modus 2 Der Blockstrecken Modus 2 entprellt das Signal des Sensors (Sensor 3), das für die Funktion des Blockstrecken Modus 1 genutzt wird, mit einer festgelegten Dauer (s. Datenblatt). Beim Blockstrecken Modus 2 handelt es sich um einen Automatikbetrieb, der durch das Leuchten der LED Programm signalisiert wird. b.) Detektierung: Störung Luftzufuhr Es wird eine Diagnose ausgelöst, wenn der Kolben nach dem Einschalten des Ventils die obere Position nach einer festgelegten Zeit nicht verlassen hat. Dies ist ein Zeichen für eine unzureichende Druckluftversorgung. Diese Diagnose bleibt so lange erhalten bis wieder ein korrekter Betriebszyklus durchlaufen wurde. c.) Detektierung: Störung Federfunktion Es wird eine Diagnose ausgelöst, wenn der Kolben nach dem Abschalten des Ventils die obere Position nach einer festgelegten Zeit noch nicht erreicht hat. Diese Diagnose bleibt so lange erhalten bis wieder ein korrekter Betriebszyklus durchlaufen wurde. Betriebsmodi Der Vereinzeler verfügt über vier verschiedene Betriebsmodi, die mittels Ausgangs- und Parameter-Bits vom Master vorgegeben werden können. Sie sind wie folgt festgelegt. Betriebsmodus DO1 P1 P0 Transparent Modus 0 X X Transparent Modus Normal Modus Blockstreckenmodus Blockstreckenmodus Elektrische Daten Allgemein Art min. typ. max. Betriebsspannung (aus AS-Interface) 26,5V - 31,6V Betriebsstrom 65mA 160mA 190mA Anschluss des externen Sensors (Sensor 3) Art Angabe Stromversorgung aus dem AS-Interface Ausgangstrom 15mA max. kurzschlußfest / überlastfest ja Signaltyp Typ 2 gem. IEC , p-schaltend Daten zum AS-Interface Art Angabe Slave-Profil S-7.F.E I/O-Konfiguration 7 (hex) ID-Code F (hex) ID2-Code (erweiterter ID-Code) E (hex) Erweiterter Adressierungsmodus nein AS-Interface-Standard AS-i-Spezifikation Version 3.0 AS-Interface-IC A²S-i-Chip 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 9

10 Technische Angaben Technical data Allgemeine Technische Daten Timing Art Wert (typisch) Dauer des LED-Tests nach dem Einschalten (1) 1,5s maximale Umschaltfrequenz des Ventils (2) Diagnoseauslösung zur Detektierung Störung der Luftzufuhr nach Aktivierung des Ventils Diagnoseauslösung zur Detektierung Störung der Federfunktion nach Deaktivierung des Ventils Entprellung Sensorsignal des externen Sensors im Blockstrecken Modus 2 0,33Hz 500ms 500ms 300ms (1) Der LED-Test hat keinen zeitlichen Einfluß auf die Betriebsbereitschaft nach dem Einschalten des Gerätes. (2) Die Umschaltfrequenz des Ventils wird aus Sicherheitsgründen vom Vereinzeler überwacht. Ein schnelleres Umschalten des Ventils ist somit nicht möglich. 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 10

11 Montageanleitung Assembly instruction 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 11

12 Montageanleitung Assembly instruction 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 12

13 Vereinzelerfunktion Function of the separating stop 2010/03 Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice 13