Firmenprofil. ANLU Navigation GmbH. Geschäftsführer: Yunfei Hoffmeister-Han

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1 Firmenprofil ANLU Navigation GmbH Geschäftsführer: Yunfei Hoffmeister-Han

2 Lebenslauf 1961 geboren in Beijing, VR China , Studium der Elektrotechnik an der TU Braunschweig , technischer Mitarbeiter bei der PTB Braunschweig , Entwicklungsingenieur in der Abt. Satellitennavigation bei Aerodata , Vorbereitung für die Firmengründung 13. Juni 2006, Firmengründung Bis heute: Software und Produktentwicklung

3 Firmenprofil Über 15 Jahre Berufserfahrung im Bereich Softwareentwicklung für Landfahrzeug- und Luftfahrtanwendungen Umfangreiches Fachwissen, Know How und Erfahrung in der Softwareentwicklung von verschiedenen GPS- Techniken Erfahrungen bei der sicherheitsrelevanten Entwicklung von Hard- und Software Patente bzw. eigene patentierbare Erfindungen und Lösungen zur Verbesserung der Satellitennavigationstechnik wie robuste Signalverarbeitung, Multipath Identifikation, Indoor Anwendungen

4 Produkte und Komponenten (I) Komplette GPS-Kernsoftware aus eigenem Haus mit hoher Qualität (orientiert nach TSO C- 129), inkl. RAIM Eigene Softwarepakete für SBAS, GBAS, RTK, präzise Ortung, Orientierungs- und Lagebestimmung mit Multipolantennen und andere spezielle Anwendungen Eigene Floating-Point DSP und ARM9-SOC basierte High Performance Plattform

5 Produkte (II) Vollfunktionsfähiges GPS-Kompassmodul GP-HDG1 als Prototyp Neue Generation vom GPS-Kompass mit vier Antennen und Floating Point DSP (2800 MIPS/2100 MFLOPS) in Entwicklung Eine Integrierte Lösung mit 6DOF-IMU (23x23x23mm) in Entwicklung Realtime Multipath Identification Technologie (RealMIT) in Entwicklung Receiver Autonomous Multipath Rejection Technologie (RAMRT) in Vorbereitung

6 GP-HDG1 Prototyp Zwei TIM-LF oder LEA-4T GPS Empfänger von ublox Ein ARM9 mit Co-Processor von Cirrus Logic 10Hz Ausgabe von Position (1m, 1σ), Geschwindigkeit(0.02m/s, 1σ), Richtung (0.1, 1σ), Wankwinkel (0.3, 1σ) und Drehgeschwindigkeit(2 /s, 1σ). Baugröße 43x70mm

7 GP-HDG1 Prototyp, GPS-Antenne & Mikro-IMU

8 Nutzungsmöglichkeiten Präzise Ortung auch hochdynamischer Objekte Erfassung von Fahrdynamik: Geschwindigkeit, Fahrtrichtung und Beschleunigung Gier-, Wank-, Neigungs- und Schwimmwinkelbestimmung Schlupf- und Gleitmessung Online Kalibrierung von Odometer, Beschleunigungs- und Gierratensensor Kopplung mit Odometer, Beschleunigungs- und Gierratensensor oder mit Mikro IMU bei GPS- Ausfall

9 Fahrversuch GP-HDG1 Ortung via Single GPS

10 Landstraße (1)

11 Landstraße (2)

12 Landstraße (3)

13 Autobahn (1)

14 Autobahn (2)

15 Autobahn (3)

16 Autobahn (4)

17 Abschattung durch Bäume

18 Innenstadt (1)

19 Innenstadt (2) Multipath- Störungen

20 Innenstadt (3)

21 Parkplatz (1)

22 Parkplatz (2)

23 GP-HDG1 Next 3 GPS-Module mit 3 Antennen für 3D- Lagebestimmung Floating-Point DSP (2.1 GFLOPS) Datenfusion mit 6DOF Mikro-IMU Schnittstelle: RS232, CAN, SPI, I2C, GPIO Bis 250Hz Ausgabe von absolute Position, Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Gier-, Wankund Neigungswinkel, 3D-Drehgeschwindigkeit, 3D-Beschleunigung Betriebstemperatur -40 bis 85 C

24 RealMIT: Multipath-Isolierung Multipath Signal Direkt Signal

25 Vorteile von RealMIT Kontinuierliche Überwachung von Satellitensignalen zur Identifikation von Mehrwegeausbreitungen (Multipath) Stufenlose, schnelle, präzise und zuverlässige Zustandsmeldung über die Größe der Multipath- Störung Weniger Material- und Rechenaufwand als bei bisherigen Verfahren Unabhängig von der Navigationsrechnung, der Geometrie oder der Anzahl der Satelliten Auch bei Low-cost Empfängern anwendbar

26 RAMRT: Multipath-Beseitigung Direkt Signal Multipath Signal

27 Receiver Autonomous Multipath Rejection Technologie (RAMRT) Permanente Überwachung, Erfassung und Kompensation von Mehrwegsignalen RAMRT findet direkt im Korrelations- Prozess statt Keine Anpassung der Navigationssoftware notwendig Warnung bei ausschließlichem Mehrwegsignalempfang