Verhalten PLCopen Bausteine

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1 Verhalen PLCopen Bauseine Präzisierung des Verhalens der PLCopen Bauseine

2 Allgemeine Hinweise Verhalen PLCopen Bauseine Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Technische Änderungen des Produkes vorbehalen. Copyrigh Weiergabe sowie Vervielfäligung dieser Unerlage, Verwerung und Mieilung ihres Inhales sind nich gesae, sowei nich ausdrücklich zugesanden. Zuwiderhandlungen verpflichen zu Schadenersaz. Alle Reche vorbehalen, insbesondere für den Fall der Paenereilung oder GM-Einragung. PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 2/9

3 Allgemeine Hinweise Verhalen PLCopen Bauseine Allgemeine Hinweise Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Hinweis Die Applikaionsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollsändigkei hinsichlich Konfiguraion und Aussaung sowie jeglicher Evenualiäen. Die Applikaionsbeispiele sellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfesellung bieen bei ypischen Aufgabensellungen. Sie sind für den sachgemäßen Berieb der beschriebenen Produke selbs veranworlich. Diese Applikaionsbeispiele enheben Sie nich der Verpflichung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Insallaion, Berieb und Warung. Durch Nuzung dieser Applikaionsbeispiele erkennen Sie an, dass Siemens über die beschriebene Hafungsregelung hinaus nich für ewaige Schäden hafbar gemach werden kann. Wir behalen uns das Rech vor, Änderungen an diesen Applikaionsbeispiele jederzei ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesen Applikaionsbeispiele und anderen Siemens Publikaionen, wie z.b. Kaalogen, ha der Inhal der anderen Dokumenaion Vorrang. Gewährleisung, Hafung und Suppor Für die in diesem Dokumen enhalenen Informaionen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Hafung, gleich aus welchem Rechsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Applikaionsbeispiel beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projekierungs- und Leisungsdaen usw. verursache Schäden is ausgeschlossen, sowei nich z.b. nach dem Produkhafungsgesez in Fällen des Vorsazes, der grober Fahrlässigkei, wegen der Verlezung des Lebens, des Körpers oder der Gesundhei, wegen einer Übernahme der Garanie für die Beschaffenhei einer Sache, wegen des arglisigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verlezung wesenlicher Verragspflichen zwingend gehafe wird. Der Schadensersaz wegen Verlezung wesenlicher Verragspflichen is jedoch auf den verragsypischen, vorhersehbaren Schaden begrenz, sowei nich Vorsaz oder grobe Fahrlässigkei vorlieg oder wegen der Verlezung des Lebens, des Körpers oder der Gesundhei zwingend gehafe wird. Eine Änderung der Beweislas zu Ihrem Nacheil is hiermi nich verbunden. Copyrigh 2 Siemens A&D. Weiergabe oder Vervielfäligung dieser Applikaionsbeispiele oder Auszüge daraus sind nich gesae, sowei nich ausdrücklich von Siemens A&D zugesanden. Bei Fragen zu diesem Beirag wenden Sie sich bie über folgende - Adresse an uns: mailo:applicaions.erlf@siemens.com PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 3/9

4 Allgemeine Hinweise Verhalen PLCopen Bauseine Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Qualifizieres Personal im Sinne der Dokumenaion sind Personen, die mi Aufsellung, Monage, Inberiebsezung, Berieb und Insandhalung der einzusezenden Produke verrau sind und über die ihrer Täigkei ensprechenden Qualifikaionen verfügen z. B.: Ausbildung oder Unerweisung bzw. Berechigung, Sromkreise und Geräe gemäß den Sandards der Sicherheisechnik ein- und auszuschalen, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung oder Unerweisung gemäß den Sandards der Sicherheisechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheisausrüsung. Schulung in Erser Hilfe. Warnhinweise werden in dieser Dokumenaion explizi nich gegeben. Es wird jedoch ausdrücklich auf die Warnhinweise der Beriebsanleiung für das jeweilige Produk verwiesen. Hinweis auf Exporkennzeichen AL: N ECCN: N PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 4/9

5 Inhalsverzeichnis Verhalen PLCopen Bauseine Inhalsverzeichnis Fragesellung Lösung Präzisierung der Dokumenaion der PLCopen Funkionen (Ausgabe 5/29) Präzisierung des Verhalens der Ausgangsparameer der PLCopen Bauseine ab V4. SP Präzisierung der Fehlerauswerung der PLCopen Bauseine ab V4. SP Allgemeine Regeln zur PLCopen FB-Schniselle Einsellen des Verhalens gemäß der Wirkungsweise vor bzw. ab V4. SP Miels SCOUT V Miels SCOUT V4. SP4/SP Anhang... 8 Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved 3 Änderungen Ansprechparner... 9 PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 5/9

6 Fragesellung Verhalen PLCopen Bauseine Fragesellung Wie is das Verhalen der Ausgangsparameer der PLCopen-Bauseine? Geänderes Verhalen der Ausgangsparameer der PLCopen Bauseine zu SIMOTION V4. SP4 Im Zuge einer Fehlerbehebung wurde das Verhalen der Ausgangsparameer geänder. Die Änderungen sind im Technologiepake CAM/PATH/CAM_EXT ab SCOUT-Version V4. SP4 enhalen. Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Wie is bei der Fehlerauswerung der PLCopen-Bauseine vorzugehen? Geänderes Verhalen bei Fehlerauswerung der PLCopen Bauseine zu SIMOTION V4. SP4 Im Zuge einer Fehlerbehebung wurde das Verhalen der Fehlerausgänge der PLCopen Bauseine geänder (beriff Ausgänge Error, ErrorID und CommandAbored). Bisher war das Verhalen nich eindeuig und auch nich ausreichend dokumenier. Die Änderungen sind im Technologiepake CAM/PATH/CAM_EXT ab SCOUT-Version V4. SP4 enhalen. Kann das ale Verhalen wieder hergesell werden? Das ale Verhalen vor V4. SP4 kann für Geräe mi FW-Version V4. wieder hergesell werden (siehe Kap. 2.2, Einsellen des Verhalens gemäß der Wirkungsweise vor bzw. ab V4. SP4). Für Geräe der FW-Version V4.2 gil generell das neue (in der PLCopen-Dokumenaion zu V4.2 beschriebene) Verhalen. PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 6/9

7 Verhalen PLCopen Bauseine 2 Lösung 2. Präzisierung der Dokumenaion der PLCopen Funkionen (Ausgabe 5/29) Mi SIMOTION V4.2 wurde die Dokumenaion PLCopen_Funkionen.pdf (Ausgabe /2) akualisier. Nachfolgende Präzisierungen beziehen sich auf die V4. Dokumenaion PLCopen_Funkionen.pdf (Ausgabe 5/29). 2.. Präzisierung des Verhalens der Ausgangsparameer der PLCopen Bauseine ab V4. SP4 Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Zu SIMOTION V4. SP4 ha eine Anpassung des Verhalens der Ausgangsparameer gemäß der PLCopen Spezifikaion V. sagefunden. Die Änderungen bereffen im Wesenlichen die Ausgangsparameer InGear, InSync und InVelociy der Bauseine MC_GearIn, MC_CamIn und MC_MoveVelociy. Diese Ausgänge werden mi der fallenden Flanke von Execue zurückgesez. Die fallende Flanke von Execue sopp und beeinfluss jedoch nich die Ausführung des asächlichen FB. Die ensprechenden Ausgangsparameer werden für mindesens einen Zyklus gesez, wenn diese Siuaion aufri, auch wenn Execue vor Abschluss der Ausführung des FB zurückgesez wurde. Siehe auch Saus der Ausgangsparameer in Kap Allgemeine Regeln zur PLCopen FB-Schniselle. Das ale Verhalen vor V4. SP4 kann wieder hergesell werden (siehe Kap. 2.2, Einsellen des Verhalens gemäß der Wirkungsweise vor bzw. ab V4. SP4). PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 7/9

8 Verhalen PLCopen Bauseine Nachfolgend modifiziere Abbildungen zur Dokumenaion SIMOTION PLCopen Bauseine gemäß dem neuen Verhalen: Beispiel: Geriebegleichlauf _MC_GearIn _MC_GearIn Maser Execue_ 2 2 IMMEDIATELY_BY_ TIME_PROFILE Maser Execue RaioNumberaor RaioDenominaor Velociy Acceleraion Deceleraion Jerk PhaseShif Absolue Mode InGear Busy Acive CommandAbored Error ErrorID InGear_ Maser Execue_2 Abored IMMEDIATELY_BY_ TIME_PROFILE Maser Execue RaioNumberaor RaioDenominaor Velociy Acceleraion Deceleraion Jerk PhaseShif Absolue Mode InGear Busy Acive CommandAbored Error ErrorID InGear_2 Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Execue_ InGear_ Abored Execue_2 IncGear_2 Maser Posiion 5 Posiion 2 Maser Velociy Velociy - Bild 3-4 _MC_GearIn Beispiel: Geriebegleichlauf PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 8/9

9 Verhalen PLCopen Bauseine Beispiel: Kurvenscheibengleichlauf _MC_CamIn _MC_CamIn Maser Cam_ Execue_ 2 2 IMMEDIATELY_BY_ TIME_PROFILE Maser InSync Busy CamTable Acive Execue CommandAbored MaserOffse Error Offse ErrorID MaserScaling Scaling MaserAbsolue Absolue CyclicMode Velociy Acceleraion Deceleraion Jerk Mode InSync_ Maser Cam_2 Abored Execue_2 2 2 IMMEDIATELY_BY_ TIME_PROFILE Maser InSync Busy CamTable Acive Execue CommandAbored MaserOffse Error Offse ErrorID MaserScaling Scaling MaserAbsolue Absolue CyclicMode Velociy Acceleraion Deceleraion Jerk Mode InSync_2 Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Posiion Execue_ InSync_ 5 5 Cam_ Cam_2 Posiion Maser Abored Execue_2 IncSync_2 Maser Posiion Posiion 2 Maser Velociy Velociy - Bild 3-45 _MC_CamIn Beispiel: Kurvenscheibengleichlauf PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 9/9

10 Verhalen PLCopen Bauseine Beispiel: Kurvenscheibengleichlauf mi Offse _MC_CamIn _MC_CamIn Maser Cam Execue_ 2 2 IMMEDIATELY_BY_ TIME_PROFILE Maser InSync Busy CamTable Acive Execue CommandAbored MaserOffse Error Offse ErrorID MaserScaling Scaling MaserAbsolue Absolue CyclicMode Velociy Acceleraion Deceleraion Jerk Mode InSync_ Maser Cam Abored Execue_2 2 2 IMMEDIATELY_BY_ TIME_PROFILE Maser InSync Busy CamTable Acive Execue CommandAbored MaserOffse Error Offse ErrorID MaserScaling Scaling MaserAbsolue Absolue CyclicMode Velociy Acceleraion Deceleraion Jerk Mode InSync_2 Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Posiion Execue_ InSync_ Abored 5 5 Cam Posiion Maser Execue_2 IncSync_2 Maser Posiion Posiion 5 Maser Velociy 2 Velociy Bild 3-46 _MC_CamIn Beispiel: Kurvenscheibengleichlauf mi Offse PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 /9

11 Verhalen PLCopen Bauseine Verhalen bei PLCopen Bausein _MC_STOP Das Ausgangs-Bi Acive bleib, solange der Bausein bearbeie wird (die Sperre für Bewegungsbefehle is akiv). Der Bausein wird ers beende wenn Execue = FALSE. Die Ausgänge Done und Acive werden dann für einen Zyklus gesez. Das geändere Verhalen ensprich der Dokumenaion. Das ale Verhalen vor V4. SP4 kann wieder hergesell werden (siehe Kap. 2.2, Einsellen des Verhalens gemäß der Wirkungsweise vor bzw. ab V4. SP4) Präzisierung der Fehlerauswerung der PLCopen Bauseine ab V4. SP Ausgangsparameer der PLCopen-Bauseine Ausgangsparameer Parameer Daenyp Anfangswer Beschreibung Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Done BOOL FALSE Anzeige des Abschlusses des Funkionsbauseins Bei wurde die programmiere Zielposiion erreich. Busy BOOL FALSE Anzeige der Akiviä des Funkionsbauseins Bei wurde der Funkionsbausein gesare. Acive BOOL FALSE Anzeige der Befehlsakiviä im Funkionsbausein Bei wird der Befehl von der Befehlsverarbeiung bearbeie, d.h. der Funkionsbausein ha akiv Konrolle über die Achse / über das Technologieobjek. Der Befehl wird im Inerpolaor bearbeie. CommandAbored BOOL FALSE Anzeige des Abbruchs des Funkionsbauseins Bei wurde der Funkionsbausein durch einen anderen ablösenden Funkionsbausein oder TO-Befehl abgebrochen. Error BOOL FALSE Anzeige eines Fehlers im Funkionsbausein Bei is ein Fehler bei der Paramerierung bzw. der Ausführung des Funkionsbauseins aufgereen. Der Funkionsbausein wird beende. Die Fehlerbeschreibung kann am Ausgang ErrorID abgelesen werden. ErrorID DWORD Anzeige eines Funkionsbauseinfehlercodes Der Fehlercode wird immer in Verbindung mi dem Ausgang Error ausgegeben (siehe ErrorIDs). PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 /9

12 Verhalen PLCopen Bauseine ErrorIDs Der Fehlercode fass die Nummer und bei Verfügbarkei den zugehörigen Grund des im Funkionsbausein aufgereenen Fehlers zusammen. Die Fehlernummer beleg die uneren 6 Bi des Fehlercodes (siehe Fehlercodes der ErrorID (LOW-Word) (Seie 52)). Der Fehlergrund, der sofern verfügbar ebenfalls durch eine Nummer kodier is, wird in den oberen 6 Bi des Fehlercodes unergebrach (siehe Befehlsabbruchgrund der ErrorID (HIGH- Word) (Seie 53)). Hinweis zu den Saussignalen "Busy" und "Acive" bei PLCopen-FB _MC_JOG Die Saussignale "Busy" und "Acive" verhalen sich in Version V4. SP4 beim koninuierlichen Tippen anders als in den bisherigen Sänden. In der Version V4. SP4 gehen die Saussignale in den Zusand FALSE über, wenn die Achse die Sollgeschwindigkei erreich ha (bisher: solange die Funkion akiv war) Fehlerhandling der PLCopen-Bauseine Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Die Funkionsbauseine zeigen aufgereene Fehler an den Ausgangsparameern Error, und ErrorID an, bei CommandAbored wurde die Ausführung vorzeiig beende. Ausgangsparameer Error bzw. ErrorID Zeig der Ausgangsparameer Error =, so konne die Technologiefunkion durch den Funkionsbausein nich gesare werden oder wurde während der Ausführung abgebrochen. Die Fehlerursache kann dem Wer am Ausgangsparameer ErrorID ennommen werden. Die Fehlernummern der Funkionsbauseine (ErrorID) wurden von den Rückgabeweren der ST-Befehle in SIMOTION und vom Befehlsabbruchgrund übernommen. Der Rückgabewer wird in das LOW-Word der ErrorID geschrieben. Der Befehlsabbruchgrund seh im HIGH-Word der ErrorID. Wird am Funkionsbausein ein Fehler auf Grund fehlerhafer Paramerierung angezeig, so muss der Funkionsbausein mi korreken Parameern oder zu einem anderen Zeipunk (wenn die Funkion erlaub is) aufgerufen werden. Ein Quiieren der Fehler oder Warnungen is weder nöig noch möglich. Ein Fehler seh so lange an, bis die Eingangsparameer Enable bzw. Execue zurückgesez sind. Wird am Funkionsbausein ein Fehler mi Funkionsabbruch auf Grund eines Fehlers im Technologieobjek angezeig, so muss vor erneuem Aufruf des Funkionsbauseins der TO- Fehler quiier werden. Ein Fehler seh so lange an, bis der Eingangsparameer Execue zurückgesez sind. Warnungen und Hinweise am Technologieobjek die nich zum Abbruch der Funkion führen werden nich am Ausgang Error und ErrorID angezeig. Fehler am Technologieobjek können über die TO-Sysemvariablen error und errorgroup ermiel werden. Zusäzlich kann über den Funkionsbausein _MC_ReadAxisError der Fehlersaus der Technologieobjeke abgefrag werden (siehe Kapiel "Abfrage genereller Fehler mi dem Funkionsbausein _MC_ReadAxisError"). Beispiel - Fehlerhandling bei Schleppabsandsfehler: Achsbewegung is miels Funkionsbausein _MC_MoveAbsolue gesare. PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 2/9

13 Verhalen PLCopen Bauseine Ausgangsparameer Busy und Acive sind Im Technologieobjek wird Schleppabsandsfehler erkann. TO-Fehler 52 wird ausgegeben (Defaul-Fehlerreakion RELEASE_DISABLE) Ausgangsparameer Busy und Acive sind FALSE Ausgangsparameer Error is Ausgangsparameer ErrorID = 6#53 zeig "Befehl abgebrochen" mi Ursache "Abbruch durch eine ansehende Fehlerreakion" Sysemvariable Error is und in ErrorGroup is Bi 8 gesez (FollowingError) Ausgangsparameer CommandAbored Wurde der Funkionsbausein durch einen anderen ablösenden Befehl (Funkionsbausein oder TO- Befehl) abgebrochen, so wird das am Ausgangsparameer CommandAbored angezeig. Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Quiieren von Fehlern am Technologieobjek. Quiieren Sie alle Fehler. Beseiigen Sie dafür zuers die Fehlerursachen und quiieren Sie dann mi _MC_Rese (Resar = FALSE) den Fehler. 2. Danach können Sie das Technologieobjek mi der Funkion _MC_Power wieder freigegeben. Das ale Verhalen vor V4. SP4 kann wieder hergesell werden (siehe Kap. 2.2, Einsellen des Verhalens gemäß der Wirkungsweise vor bzw. ab V4. SP4) Allgemeine Regeln zur PLCopen FB-Schniselle Gemäß der PLCopen-Spezifikaion Technical Specificaion, PLCopen - Technical Commiee 2 Task Force, Funcion blocks for moion conrol, Version. gil folgendes: Ausschließlichkei der Ausgangsparameer Die Ausgangsparameer Busy, Done, Error und CommandAbored schließen sich gegenseiig aus: Es kann an einem FB nur jeweils einer dieser Ausgangsparameer auf gesez sein. Falls Execue is, muss einer dieser Ausgangsparameer ebenfalls sein. Es wird jeweils nur einer der Ausgangsparameer Acive, Error, Done und CommandAbored gesez. Saus der Ausgangsparameer Die Ausgangsparameer Done, InGear, InSync, InVelociy, Error, ErrorID und CommandAbored werden mi der fallenden Flanke von Execue zurückgesez. Die fallende Flanke von Execue sopp und beeinfluss jedoch nich die Ausführung des asächlichen FB. Die ensprechenden Ausgangsparameer werden für mindesens einen Zyklus gesez, wenn diese Siuaion aufri, auch wenn Execue vor Abschluss der Ausführung des FB zurückgesez wurde. Wenn eine Insanz eines FB einen neuen Excecue -Parameer empfäng, bevor die Ausführung abgeschlossen is (als Serie von Befehlen für dieselbe Insanz), gib der FB für die vorherige Akion keine Rückmeldung wie Done oder CommandAbored zurück. PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 3/9

14 Verhalen PLCopen Bauseine Eingangsparameer Die Parameer werden mi der anseigenden Flanke des Eingangsparameers Execue verwende. Um jeglichen Parameer zu modifizieren, is es erforderlich, den bzw. die Eingangsparameer zu ändern und die Bearbeiung/Verfahrbewegung erneu auszulösen. Fehlende Eingangsparameer Gemäß IEC 63-3 wird, wenn ein beliebiger Parameer eines Funkionsbausein-Eingangs fehl ( open ), der Wer aus dem vorherigen Aufruf dieser Insanz verwende. Beim ersen Aufruf wird der Iniialisierungswer verwende. Posiion im Vergleich zu Disance Posiion is ein Wer, der innerhalb eines Koordinaensysems definier is. Disance is ein relaiver Wer, der sich auf echnische Einheien bezieh. Disance is die Differenz zwischen zwei Posiionen. Vorzeichenregeln Die Parameer Velociy, Acceleraion, Deceleraion und Jerk besizen ses posiive Were. Posiion und Disance können sowohl posiiv als auch negaiv sein. Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Fehlerbehandlungsverhalen Alle Bauseine besizen zwei Ausgangsparameer, die Fehler verarbeien, die bei der Ausführung des jeweiligen Funkionsbauseins aufreen können. Diese Ausgangsparameer sind wie folg definier: Error Die anseigende Flanke von Error informier darüber, dass bei der Ausführung des Funkionsbauseins ein Fehler aufgereen is. ErrorID Fehlernummer Done, InVelociy, InGear und InSync bedeuen einen erfolgreichen Abschluss, daher schließen sich diese Signale und Error gegenseiig logisch aus. Fehlerypen: Funkionsbauseine (z. B. Parameer außerhalb des Bereichs, Sörung der Sae Machine) Kommunikaion Anrieb Insanzfehler führen nich immer zu einem Achsenfehler (der die Achse auf SandSill sez). Die Fehlerausgänge des jeweiligen FB werden mi der fallenden Flanke von Execue zurückgesez. Verhalen des Ausgangsparameers Done Der Ausgangsparameer Done (sowie die Ausgangsparameer InGear, InSync, usw.) werden gesez, wenn die angefordere Akion erfolgreich abgeschlossen wurde. Bei mehreren Funkionsbauseinen, die in einer Sequenz auf derselben Achse arbeien, gil Folgendes: Wenn eine Bewegung auf einer Achse durch eine andere Bewegung auf derselben Achse unerbrochen wird, ohne dass das abschließende Ziel erreich wurde, wird der Ausgangsparameer Done des ersen FB nich gesez. Verhalen des Ausgangsparameers CommandAbored CommandAbored wird akivier, wenn eine angefordere Verfahrbewegung durch einen anderen Verfahrbefehl unerbrochen wird. Das Rücksez-Verhalen von CommandAbored ensprich dem von Done. Wenn CommandAbored aufri, werden andere Ausgangssignale wie InVelociy zurückgesez. PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 4/9

15 Verhalen PLCopen Bauseine Eingangsparameer die Anwendungsgrenzen überschreien. Der Parameer verlez die parameerbezogenen absoluen Ober-/Unergrenzen (die Grenzen, die am bezogenen Limi-Daum sehen): Wenn ein FB mi Parameern angeseuer wird, die zu einer Verlezung der Anwendungsgrenzen führen, generier die Insanz des FB einen Fehler. Die Folgen dieses Fehlers für die Achse sind anwendungsspezifisch und sollen daher vom Anwendungsprogramm verarbeie werden. 2. Der Parameer befinde sich in diesen Ober-/Unergrenzen, aber nich im Applikaionslimi, d.h. überschreie TO-Grenzwere: Abhängig vom Eingangsparameer und den allgemeinen SIMOTION -Regeln. Generell wird ers der Parameer begrenz; diese Begrenzungen führen zu einem Alarm/Warnung, an der eine Soppreakion häng -> darüber wird der FB dann gegebenenfalls in den Fehlerzusand geführ mi ErrorID: Abbruch durch ansehende Fehlerreakion. 2.2 Einsellen des Verhalens gemäß der Wirkungsweise vor bzw. ab V4. SP4 Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved 2.2. Miels SCOUT V4.2 Ab SIMOTION SCOUT V4.2 können Sie den Ausgabesand der Technologiepakee genau angeben und z.b. einen spezifischen SP- oder Hofix-Sand selekieren. Dami is sichergesell, dass bei einem Download (auch bei Laden ins Daeisysem ) immer dieser TP-Ausgabesand verwende wird. Sie können daher für Geräe der Version V4., durch die Angabe des TP-Ausgabesandes der Technologiepakee CAM/PATH/CAM_EXT, direk das Verhalen der PLCopen-Bauseine angeben. Der auf einer CPU geladene Ausgabesand eines Technologiepakes kann in der Geräediagnose ermiel werden. Feingranulare Auswahl der TPs uner "Zielgerä" > "Technologiepakee auswählen...". PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 5/9

16 Verhalen PLCopen Bauseine Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved Besondere Anzeigen im Feld "Ausgabesand": - "auswählen" bedeue, dass noch kein TP Ausgabesand selekier wurde. Dieser Zusand ri auf, wenn älere Projeke bei denen die Auswahl eines dedizieren Ausgabesands noch nich unersüz wird, in SCOUT V4.2 geöffne werden. Wird das Projek in die CPU geladen (bzw. auch bei Laden ins Daeisysem... ), ohne dass vorher ein TP-Ausgabesand angewähl wurde, erfolg eine Hinweismeldung. Wird rozdem kein Ausgabesand angewähl, so wird auomaisch der akuellse insalliere TP- Ausgabesand geladen. - "---" bedeue, dass eine Version nich ermielbar is (z. B bei TP DCBlib). Änder sich die Version eines Technologiepakes, so muss dieses explizi neu ins Zielgerä geladen werden. Bei Projek ins Zielsysem laden" hierzu die Opion "Ausgabesände der Technologiepakee ausauschen" anwählen Miels SCOUT V4. SP4/SP5 Es besehen zwei alernaive Möglichkeien das ale Verhalen in V4. SP4/SP5 wieder herzusellen. Es is ausreichend, dies bei nur einer Achse im Projek durchzuführen. PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 6/9

17 Verhalen PLCopen Bauseine. Über ein Programm in der SarUpTask // Deakivierung der normkonformen Änderungen der PLCopen-Bauseine (geänder zu V4..4) // -> Verhalen wie vor V4..4 <achse>.inernaltotrace[].id := ; <achse>.inernaltotrace[].value :=.; 2. Paramerierung in SCOUT In der Exerenlise->Sysemvariablen (offline) die Parameer sezen inernaltotrace[].id -> inernaltotrace[].value ->. (nach Zahleneingabe is ENTER nowendig) Speichern und download. Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 7/9

18 Änderungen Verhalen PLCopen Bauseine Anhang 3 Änderungen Tabelle 3-: Änderungen/Verfasser Version Daum/Änderung Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 8/9

19 Ansprechparner Verhalen PLCopen Bauseine 4 Ansprechparner Applikaionszenrum SIEMENS Siemens AG Indusry Secor I DT MC Frauenauracher Sr. 8 D-956 Erlangen Fax: mailo: applicaions.erlf@siemens.com Copyrigh Siemens AG 2 All righs reserved PLCopen_Blocks_V2._de.doc Version 2. Ausgabe /2 9/9