JetSym Versions Update von V4.32 auf V4.40

Transkript

1 JetSym Versions Update von V4.32 auf V4.40 Auflage / Printed in Germany

2 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V4.40 Die Firma JETTER AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma JETTER AG übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. 2 Jetter AG

3 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 7 2 Erweiterungen Keine leere Datei nach fehlerhaftem Datenupload Erweiterungen im Monitorfenster Darstellung der Dateipfade als Tooltip im Projektbaum Erweiterungen im Hardware Manager Neues im Programmeditor Neuigkeiten im Setupfenster Erweiterung im Oszilloskop-Fenster Neuer Motion Setup Motion-API Version Vordefinierte Konstanten Einstellungen auf Auslieferungszustand setzen Funktionen unter JetSym/JetSym ST Erweiterte Bibliotheksverwaltung Intellisense trotz fehlerhafter Kompilation Pfade der letzten Arbeitsbereiche in Tooltip und Statusleiste Erweiterte Funktion Projekt speichern unter Dateibehandlung im Rahmen von Projekt löschen Ermitteln von PC-Systeminformationen Mehrere JetSym-Versionen auf einem Rechner installierbar Neuer Parameter bei den Steuerungseinstellungen Fortschrittsanzeige beim Betriebssystemdownload Befehl Als Makro ausführen bei Skriptdateien Daten in der Datei Modconfig.da 15 Jetter AG 3

4 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Erweiterungen in JetSym STX Einstellbare Farben für Quellcode zwischen #ifdef #endif Auslesen und Speichern der Daten des MC-Logger Verbesserter Programmvergleich Vervollständigen einer Arraystruktur Debuggen ab der ersten Programmzeile STD-Bibliotheken nun mit Schreibschutz Prüfung der Projektnamen Auswahl des Steuerungstyps über Baum Taskstatus in STX-Programm ermitteln Erkennen von Fließkommaregistern unter STX Neuer Befehl Als Link kopieren Funktionsgruppen im Funktionsbaum Alle Fenster bis auf das aktuelle schließen Anzeige von unbekannten Modulen im Hardwaremanager Korrekte Darstellung von Klassen und Schnittstellen im Tooltip Niedrigere Priorisierung der Traceausgaben Export von STX-Variablen Geänderte Icons in Toolbar Wechsel zwischen ein und zwei Monitoren Aktuelle Betriebssystemversionen Grafische Laufzeitanalyse Ordner Externe Abhängigkeiten Umbenennung bei Projekteinstellung Setzen des aktiven Projektes in jedem Baum 18 3 Beseitigte Software-Fehler 19 4 Jetter AG

5 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Ink-/Dekrementieren von Fließkommazahlenregistern Englische Texte in deutschem JetSym Unbehandelter Ausnahmefehler im Motion Setup Vereinheitlichung des Formates der STXDA-Dateien Fehler bei Konvertierung von Motion Wizard nach Motion-API Typprüfung bei Case -Statements Funktionsparameter des Typs Pointer to index of Hänger beim Kompilieren eines großen Programmes Unpräzise Fehlermeldung des Compilers Compiler-Fehlermeldung bei Arrays mit Größe Konstanten außerhalb des Wertebereiches Erweiterter Programmvergleich ohne Endbestätigung Keine Verbindung zur Ethernet-Achse Falsche Anzeige der Dateiliste in einer MC-Steuerung Überlappung im Einstellungsfenster einer MC-Achse Option Vor dem Ausführen von Tools speichern Keine Anzeige der Modifizierung bei Oszilloskop-Dokumenten Hänger in JetSym Speichern während des Buildvorganges möglich Keine Überlagerung in MAP-Datei Problem mit Motion-Wizard während Kompilation Fehler bei Konvertierung ST->STX Nichtübername beim Scannen über CAN-Schnittstelle Fehler bei Konvertierung JetSym->JetSym ST Fehler bei der Auswahl des Steuerungstyps Absturz von JetSym im Oszilloskop-Fenster 24 Jetter AG 5

6 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Neues Fenster CPU Keine Aktualisierung des Funktionsbaums Projekt löschen in Zusammenhang mit Subversion Ändern des Achsentyps Inkorrekte Auswahlliste im Intellisense Falsche Angabe der fehlerhaften Programmzeile Absturz von JetSym im Programmeditor Updateintervall im Motion-Setup 25 6 Jetter AG

7 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Einleitung Versions-Update Übersicht Version Funktion erweitert korrigiert V4.4.0 Keine leere Datei nach fehlerhaften Datenupload Erweiterungen im Monitorfenster Darstellung der Dateipfade als Tooltip im Projektbaum Erweiterungen im Hardware Manager Neues im Programmeditor Neuigkeiten im Setupfenster Erweiterungen im Oszilloskop-Fenster Neuer Motion Setup Motion-API Version 1.0 Vordefinierte Konstanten Einstellungen auf Auslieferungszustand setzen 1024 Funktionen unter JetSym/JetSym ST Erweiterte Bibliotheksverwaltung Intellisense trotz fehlerhafter Kompilation Pfade der letzten Arbeitsbereiche in Tooltip und Statusleiste Erweiterte Funktion Projekt speichern unter Dateienbehandlung im Rahmen von Projekt löschen Ermitteln von PC-Systeminformationen Mehrere Versionen von JetSym auf einem Rechner installierbar Neuer Parameter bei den Steuerungseinstellungen Fortschrittsanzeige beim Betriebssystemdownload Befehl Als Makro ausführen bei Skriptdateien Daten in der Datei Modconfig.da Erweiterungen in JetSym STX Jetter AG 7

8 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V4.40 Einstellbare Farben für Quellcode zwischen #ifdef #endif Auslesen und Speichern der Daten des MC- Logger Verbesserter Programmvergleich Vervollständigen einer Arraystruktur Debuggen ab der ersten Programmzeile STD-Bibliotheken nun mit Schreibschutz Prüfung der Projektnamen Auswahl des Steuerungstyps über Baum Taskstatus in STX-Programm ermitteln Erkennen von Fließkommazahlenregistern unter STX Neuer Befehl Als Link kopieren Funktionsgruppen in Funktionsbaum Alle Fenster bis auf das aktuelle schließen Anzeige von unbekannten Modulen im Hardwaremanager Korrekte Darstellung von Klassen und Schnittstellen im Tooltip Niedrigere Priorisierung der Traceausgaben Export von STX-Variablen Geänderte Icons in Toolbar Aktuelle Betriebssystemversionen Grafische Laufzeitanalyse Ordner Externe Abhängigkeiten Umbenennung bei Projekteinstellungen Setzen des aktiven Projektes in jedem Baum Bug-ID #1201 Ink-/Dekrementieren von Fließkommazahlenregistern Bug-ID #1226 Englische Texte in deutschem JetSym Bug-ID #1251 Unbehandelter Ausnahmefehler im Motion Setup 8 Jetter AG

9 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Bug-ID #1265 Vereinheitlichung des Formates der STXDA- Dateien Bug-ID #1635 Fehler bei Konvertierung von Motion Wizard nach Motion-API Bug-ID #1677 Typprüfung bei Case -Statements Bug-ID #1709 Funktionsparameter des Typs Pointer to index of Bug-ID #1724 Hänger beim Kompilieren eines großen Programmes Bug-ID #1761 Unpräzise Fehlermeldung des Compilers Bug-ID #1762 Compiler-Fehlermeldung bei Arrays mit Größe 1 Bug-ID #1783 Konstanten außerhalb des Wertebereiches Bug-ID #1806 Erweiterter Programmvergleich ohne Endbestätigung Bug-ID #1807 Keine Verbindung zur Ethernet-Achse Bug-ID #1809 Falsche Anzeige der Dateiliste in einer MC- Steuerung Bug-ID #1821 Überlappung im Einstellungsfenster einer MC- Achse Bug-ID #1834 Option Vor dem Ausführen von Tools speichern Bug-ID #1844 Keine Anzeige der Modifizierung bei Oszilloskop-Dokumenten Bug-ID #1854 Hänger in JetSym Jetter AG 9

10 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V4.40 Bug-ID #1860 Speichern während eines Buildvorganges möglich Bug-ID #1897 Keine Überlagerung in MAP-Datei Bug-ID # 1926 Problem mit Motion-Wizard während Kompilation Bug-ID # # # #1980 +# #1982 Fehler bei Konvertierung ST->STX Bug-ID #1939 Nichtübernahme beim Scannen über CAN- Schnittstelle Bug-ID # #1956 Fehler bei Konvertierung JetSym->JetSym ST Bug-ID #1957 Fehler bei der Auswahl des Steuerungstyps Bug-ID #1964 Absturz von JetSym im Oszilloskop-Fenster Bug-ID 1965 Neues Fenster CPU Bug-ID # #1969 Keine Aktualisierung des Funktionsbaumes Bug-ID #1971 Projekt löschen in Zusammenhang mit Subversion Bug-ID # #1978 Ändern des Achsentyps Bug-ID #1979 Inkorrekte Auswahlliste bei Intellisense Bug-ID #1985 Falsche Angabe der fehlerhaften Programmzeile Bug-ID #1999 Absturz von JetSym im Programmeditor Bug-ID #2007 Updateintervall im Motion-Setup 10 Jetter AG

11 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Erweiterungen 2.1 Keine leere Datei nach fehlerhaftem Datenupload Wird der Datenupload von der Steuerung auf den PC aus irgendeinem Grund unterbrochen, so bleibt der Inhalt einer bereits vorher unter demselben Namen abgelegten Datensicherung erhalten. 2.2 Erweiterungen im Monitorfenster Im Monitorfenster können Ganzzahlwerte nun auch sowohl im binären als auch im hexadezimalen Format angezeigt werden. Auch Static Members werden darin nun dargestellt. Der Benutzer hat zudem die Möglichkeit, die Darstellung von Teilausdrücken im Fenster zu unterbinden. 2.3 Darstellung der Dateipfade als Tooltip im Projektbaum Im Projektbaum kann neu der komplette Pfad einer Projektdatei als Tooltip angezeigt werden. Wird dabei die Breite des Tooltips größer als die Monitorbreite, so wird ein Zeilenumbruch vorgenommen. 2.4 Erweiterungen im Hardware Manager Die Werte im Hardwaresetup können nun auch dann in die Zwischenablage kopiert werden, wenn das entsprechende Feld nur markiert, der Cursor jedoch nicht in das Feld gesetzt ist. Der Hardware Manager unterstützt sowohl ein neues SV- als auch über das JX3- EIPA-Modul. Zudem bietet er nun auch ein Browser für das Dateisystem in der Steuerung an. 2.5 Neues im Programmeditor Das Lesezeichen wird ab dieser Version in der Mitte des Editors angezeigt und der Editor bietet die Möglichkeit, das Vorkommen gleicher Wörter durch einen Doppelklick auf das entsprechende Wort visuell hervorzuheben. Der bestehende Inhalt in der Zwischenablage wird neu auch nur dann überschrieben, wenn der Benutzer tatsächlich einen nicht leeren Text hinein kopiert. Mit Hilfe der Tastenkombination Strg + - und Strg + + kann zwischen den zuletzt bearbeiteten Stellen im Editor hin- und hergesprungen werden. Mit zwei weiteren Tastenkombination, Alt + + sowie Alt + - kann die aktuelle Zeile nach oben respektive nach unten verschoben werden. Jetter AG 11

12 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Neuigkeiten im Setupfenster Die Darstellung von Ganzzahlwerten kann nun für mehrere Zeilen gleichzeitig abgeändert werden. Dabei wird in der binären und hexadezimalen Darstellung auf die Speicherbreite der Variablen geachtet und entsprechend nur so viele Ziffern wie maximal möglich angezeigt. Beim Modifizieren von binären Werten im Setupfenster selbst wird beim Bewegen des Cursors in der Spalte Nummer die Bitnummer mit angegeben. Wie im Monitorfenster können auch im hier nun Static Members dargestellt werden. Beim Zuklappen von Arrays sowie Strukturelementen wird neu die zuletzt angezeigte Darstellung abspeichert und beim erneuten Aufklappen wieder übernommen. Task-lokale Variablen können mit dem Ausdruck Taskname.Variablenname im Setup ebenfalls überwacht werden. Ist eine Setupdatei schreibgeschützt, so kann sie ab dieser Version dennoch editiert werden. Erst beim Versuch, die Datei zu speichern, wird der Dialog Speichern unter angezeigt. Mit Hilfe des Befehls Gehe zur Definition kann ab dieser Version auch aus dem Setupfenster zur Definition einer Variablen gesprungen werden. 2.7 Erweiterung im Oszilloskop-Fenster Die Bedienung sowie das Anlegen neuer Kanäle wurden vereinfacht. Es stehen ab dieser Version bis zu 32 Kanäle zu Verfügung unter der Voraussetzung, dass das entsprechende Hardwaremodul diese Anzahl ebenfalls unterstützt. 2.8 Neuer Motion Setup Der Motion Setup wurde komplett überarbeitet und kann nun zur Überwachung von Einzelachsen eingesetzt werden. Ein besonderes Augenmerk lag dabei auf einer weiteren Verbesserung der Bedienbarkeit. Eingabewerte außerhalb des vorgesehenen Wertebereichs werden rot dargestellt. Die in den Tooltips angezeigten Informationen wurden an die neue Motion-API angepasst. Bei der Motorauswahl wird angezeigt, ob für den selektierten Motor unterschiedliche Parametersätze zur Anwendung kommen, in Abhängigkeit von der Zwischenkreisspannung, mit der sie betrieben werden. Auf den Motion-Setup Seiten wird der Benutzer durch eine grafische Darstellung des Verfahrbereiches sowie durch ein einfaches Mini-Oszi unterstützt. Darüber hinaus stehen verschiedene Dateioperationen wie das Speichern/Laden sowie Hochladen/Übertragen zu Verfügung. 2.9 Motion-API Version 1.0 Die Motion API Version 1.0 steht ab dieser Version zu Verfügung Vordefinierte Konstanten Ab dieser Version stehen einige nützliche vordefinierte Konstanten wie zum Beispiel der Projektname zu Verfügung. Eine genaue Auflistung ist in der Onlinehilfe zu finden Einstellungen auf Auslieferungszustand setzen Es gibt nun neu die Möglichkeiten, viele JetSym-Einstellungen wie zum Beispiel die Position und Ausdehnung der Fenster in den Auslieferungszustand zu setzen. Nach Ausfüh- 12 Jetter AG

13 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update rung des Befehls muss jedoch zuerst noch JetSym beendet und wieder neu gestartet werden, bevor die Änderungen zu sehen ist Funktionen unter JetSym/JetSym ST Sofern das Betriebssystem der Steuerung die gleiche Anzahl unterstützt, kann ein Jet- Sym/JetSym ST Programm neu 1024 Funktionen enthalten. Bislang waren lediglich 256 möglich Erweiterte Bibliotheksverwaltung Die Bibliotheksverwaltung wurde erweitert. So sind zum Beispiel im Projektbaum die eingebundenen Bibliotheken mitsamt den dadurch verwendeten Programmdateien ersichtlich Intellisense trotz fehlerhafter Kompilation Beim Aufbau der Auswahl im Rahmen des Intellisense werden nun selbst bei Kompilierfehler die restlichen Dateien und Funktionen so gut wie nur möglich übersetzt, sodass diese trotz allem noch in der Auswahl erscheinen. Die Aktualisierung des Intellisense im Hintergrund wurde zusätzlich optimiert. Intellisense ist neu typ-sensitiv und es bietet auch Strukturen wie zum Beispiel if end_if an Pfade der letzten Arbeitsbereiche in Tooltip und Statusleiste Der komplette Pfad wird bei der Auswahl im Menü Datei in der Statusleiste angezeigt. Wird im Menü der Pfad verkürzt dargestellt, so wird bei der Auswahl zusätzlich ein Tooltip mit der kompletten Pfadangabe angezeigt Erweiterte Funktion Projekt speichern unter Beim Speichern eines Projektes in einem anderen Verzeichnis hat man neu die Möglichkeit, dass alle Dateinamen, welche den Projektnamen enthalten, an den neuen Projektnamen angepasst werden. Zudem besteht optional die Möglichkeit, dass Kopien von sämtlichen Dateien erstellt werden, auch von solchen, welche sich außerhalb des Projektverzeichnisses befinden. Jetter AG 13

14 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Dateibehandlung im Rahmen von Projekt löschen Beim Löschen eines Projektes werden nun sämtliche Dateien, welche nicht vom Projekt selbst angelegt wurden, ermittelt und in einem Dialog angezeigt. Der Benutzer entscheidet dann, ob alle gelöscht werden sollen oder nicht. Bislang musste man diese Entscheidung für jede Datei einzeln vornehmen Ermitteln von PC-Systeminformationen Im Dialog Info über JetSym gibt es neu eine Taste Feedback. Durch Drücken dieser Taste werden sämtliche relevanten Systeminformationen des Rechners ermittelt und in einem weiteren Dialog angezeigt. Dessen Inhalt kann kopiert und dann zum Beispiel im Falle einer Fehlermeldung an unsere Hotline per als nützliche Information übermittelt werden Mehrere JetSym-Versionen auf einem Rechner installierbar Ab dieser Version können mehrere JetSym-Versionen auf einem Rechner installiert und parallel betrieben werden. Dabei ist jedoch nur eine Version älter als 4.40 zulässig. Künftige Versionen können jedoch alle parallel zu dieser installiert werden. Mehr Informationen dazu kann der Onlinehilfe entnommen werden Neuer Parameter bei den Steuerungseinstellungen Bei den Steuerungseinstellungen gibt es neu die Checkbox Online-Erkennung. Ist sie aktiviert, so wird die Version einer angeschlossenen Steuerung online ermittelt. Ist dies nicht möglich, zum Beispiel wenn keine Steuerung online ist, so erscheint eine Fehlermeldung. Kann die Version erfolgreich ermittelt werden, so wird der dazu korrekte Versionspunkt im Kombinationsfeld Version automatisch eingestellt. Durch diese Anpassung verschwindet der Eintrag Automatisch in diesem Kombinationsfeld Fortschrittsanzeige beim Betriebssystemdownload Bei der prozentualen Fortschrittsanzeige in der Titelleiste des Dialogs werden bei einem Betriebssystemdownload nun beide Balken zu je 50% berücksichtigt. Zuvor konnte es vorkommen, dass in der Titelleiste längere Zeit 100% angezeigt wurde, obwohl der Transfer noch nicht beendet war. 14 Jetter AG

15 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Befehl Als Makro ausführen bei Skriptdateien Im Projektbaum eingebundene Skriptdateien können nun auch als Makro in der eigenen JetSym-Instanz ausgeführt werden Daten in der Datei Modconfig.da Der Inhalt der Datei Modconfig.da kann nun visualisiert und gelöscht werden Erweiterungen in JetSym STX Der Befehl IsTypeOf kann nun auch für interfaces angewendet werden. Neu steht auch der Typ Bit zu Verfügung, mit welchem komfortable Bit-Strukturen sowie Enumerationen wie zum Beispiel das Achsenkontrollregister realisiert werden. Ab dieser Version gibt es auch die Systemfunktion FloatToInt. Zeiger (Pointer) dürfen nicht mehr inkrementiert werden und es wird eine Warnung ausgegeben, wenn Zeiger als Arrayindex verwendet werden Einstellbare Farben für Quellcode zwischen #ifdef #endif Die Schriftfarben von #ifdef, #endif sowie für den Quellcode, welcher sich dazwischen befindet, kann nun vom Benutzer individuell gewählt werden Auslesen und Speichern der Daten des MC-Logger Die Daten des MC-Loggers können ausgelesen und abgespeichert werden. Voraussetzung dafür ist eine entsprechende Betriebsversion in der Steuerung, welche dieses Feature unterstützt Verbesserter Programmvergleich Der Programmvergleich wurde verbessert. So werden jetzt zum Beispiel Unterschiede beim Schlüsselwort autorun bei den Taskdefinitionen ebenfalls erkannt Vervollständigen einer Arraystruktur In Intellisense kann nun eine Arraystruktur auch dann vervollständigt werden, wenn ein expliziter Arrayindex angegeben wird, zum Beispiel ArrayStruktur[1].Strukturmitglied. Jetter AG 15

16 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Debuggen ab der ersten Programmzeile Ab dieser Version ist das Debuggen bereits ab dem Programmstart möglich. Voraussetzung dabei ist ein Betriebssystem der Steuerung, welches diese Funktion ebenfalls unterstützt. Mehr Informationen dazu kann der Onlinehilfe entnommen werden STD-Bibliotheken nun mit Schreibschutz Die STD-Bibliotheken werden nun gleich bei der Installation mit einem Schreibschutz versehen Prüfung der Projektnamen Die Projektnamen werden ab dieser Version auf ihre Zulässigkeit überprüft. So darf zum Beispiel kein Steuerungsnamen als Projektname verwendet werden Auswahl des Steuerungstyps über Baum Der Steuerungstyp kann im Hardwaremanager über ein sogenanntes Tree-Control ausgewählt werden. Zuvor war dies über ein Kombinationsfeld (Combo-Box) möglich. Dabei wird ab dieser Version auch der Steuerungstyp JCOEM-350 unterstützt Taskstatus in STX-Programm ermitteln Der Status eines Tasks kann nun innerhalb eines STX-Programmes ermittelt werden. Auch besteht die Möglichkeit, innerhalb einer Funktion festzustellen, von welchem Task aus sie aufgerufen wurde Erkennen von Fließkommaregistern unter STX Bislang wurden nur der Typ (float oder int) der mit dem Ausdruck %vl zugewiesenen Register automatisch richtig erkannt. Ab dieser Version ist dies der bei einer Adressierung über %rl der Fall Neuer Befehl Als Link kopieren Im Kontextmenü einer Datei im Dateibaum eines Arbeitsbereiches gibt es einen neuen Befehl Als Link kopieren, mit welchem man die korrekte relative Pfadangabe in die Zwischenablage kopieren und anschließend in einer Programmdatei die entsprechende #include -Anweisung einfügen kann. 16 Jetter AG

17 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Funktionsgruppen im Funktionsbaum Die Funktionen im Funktionsbaum werden nun nach globalen und task-lokalen Funktionen gruppiert. Darüber hinaus werden darin jetzt auch die über Bibliotheken eingebundenen Funktionen aufgeführt Alle Fenster bis auf das aktuelle schließen Mit einem Befehl können nun alle MDI-Fenster bis auf das aktuelle geschlossen werden, wie dies bereits schon in vielen anderen Editoren möglich ist Anzeige von unbekannten Modulen im Hardwaremanager Kann im Hardwaremanager ein Modul noch nicht erkannt respektive zugeordnet werden, so wird es nicht aus der Darstellung entfernt, sondern es bleibt dort als unbekanntes Modul weiter für den Benutzer ersichtlich Korrekte Darstellung von Klassen und Schnittstellen im Tooltip Im Tooltip wird nun sauber zwischen Klassen ( class ) und Schnittstellen ( interface ) unterschieden Niedrigere Priorisierung der Traceausgaben Ab dieser Version werden die Ausgaben von Tracemeldungen weniger als bislang priorisiert. Dadurch soll verhindert werden, dass durch schnell aufeinanderfolgende Meldungen über einen längeren Zeitraum JetSym nicht mehr bedienbar ist Export von STX-Variablen Sämtliche adressierten STX-Variablen können ab dieser Version in eine JDE-Datei für JetView exportiert werden. Dazu gibt es dabei noch die Möglichkeit, nur gewisse Variablenbereiche zu exportieren Geänderte Icons in Toolbar Das Aussehen einzelner Icons in der Toolbar hat sich verändert. Jetter AG 17

18 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Wechsel zwischen ein und zwei Monitoren Die Positionen und Ausdehnung sämtlich Dokumenten- und Dockingfenster werden beim Beenden von JetSym abgespeichert. Erfolgt dies nun beim Einsatz von zwei Monitoren und startet daraufhin JetSym nur noch mit einem Monitor, so werdem sämtliche Fenster, welche zuvor im zweiten Monitor platziert waren, in den sichtbaren Bereich zurück geschoben Aktuelle Betriebssystemversionen Ab dieser Version stehen wieder sämtliche zum Zeitpunkt der Freigabe aktuellen Betriebssystemversionen im Unterverzeichnis OS des Installationsverzeichnisses von Jet- Sym zu Verfügung Grafische Laufzeitanalyse Der zeitliche Ablauf der vom Scheduler vorgenommenen Taskwechsel kann ab dieser Version grafisch dargestellt werden Ordner Externe Abhängigkeiten Der Ordner Externe Abhängigkeiten wird jetzt nach jeder Programmübersetzung aktualisiert. Zudem kann über die Funktion Suche in Dateien auch in den in diesem Ordner aufgeführten Daten gesucht werden Umbenennung bei Projekteinstellung Bei den generellen Projekteinstellungen wurde das Eingabefeld Zwischendateien in Temporäre Dateien unbenannt. Ab sofort werden.map - sowie.lst -Dateien nicht mehr dort, sondern im Ausgabeverzeichnis abgelegt Setzen des aktiven Projektes in jedem Baum Das aktive Projekt kann nun in jedem Baum durch Öffnen des Kontextmenüs mit der rechten Maustaste auf dem jeweiligen Projekticon geöffnet werden. 18 Jetter AG

19 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Beseitigte Software-Fehler 3.1 Ink-/Dekrementieren von Fließkommazahlenregistern Plattform: JetSym Bug-ID #1201 Einzelne Fließkommazahlenregistern wie zum Beispiel diejenigen eines JetMoves konnten weder inkrementiert noch dekrementiert werden. 3.2 Englische Texte in deutschem JetSym Plattform: JetSym Bug-ID #1226 Im Dialog, in welchem erweiterte Einstellungen von CAN-Schnittstellenparametern vorgenommen werden konnten, gab es im deutschen JetSym noch englische Text. 3.3 Unbehandelter Ausnahmefehler im Motion Setup Plattform: JetSym Bug-ID #1251 Bei einer gewissen Vorgehensweise konnte es im Motion Setup zu einem Ausnahmefehler kommen. Mit der Einführung der neuen Version ist dieses Fehlverhalten nun behoben worden. 3.4 Vereinheitlichung des Formates der STXDA-Dateien Plattform: JetSym Bug-ID #1265 STXDA-Dateien konnten je nach Art und Weise, auf welche Weise sie erstellt wurden ein leicht unterschiedliches Format haben. 3.5 Fehler bei Konvertierung von Motion Wizard nach Motion-API Plattform: JetSym Bug-ID #1635 Bei der Konvertierung von Motion Wizard nach Motion-API wurde der Steuerungstyp auch dann auf den Defaultwert gesetzt, wenn bereit eine STX-Steuerung definiert war. Jetter AG 19

20 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Typprüfung bei Case -Statements Plattform: JetSym Bug-ID #1677 Bei Case -Statements werden nun die unter den jeweiligen Case: angegebenen Werten restriktiver nach Plausibilität überprüft. 3.7 Funktionsparameter des Typs Pointer to index of Plattform: JetSym Bug-ID #1709 Wird eine Funktion mit einem Eingabeparameter des Typs Pointer to index of erstellt, so kam es fälschlicherweise zu einem Compilerfehler, wenn man bei der Benutzung der Funktion einen Ganzzahlwert (Integer) übergab. 3.8 Hänger beim Kompilieren eines großen Programmes Plattform: JetSym Bug-ID #1724 Bei der Übersetzung eines großen STX-Programmes konnte sich JetSym gegen Ende des Vorganges aufhängen oder das Programm geriet in einen sehr instabilen Zustand. 3.9 Unpräzise Fehlermeldung des Compilers Plattform: JetSym Bug-ID #1761 Wurde beim Inkludieren einer Datei im Programm anstelle von #include /#include geschrieben, so war es mit den durch den Compiler ausgegebenen Fehlermeldungen nur sehr schwer möglich, die Ursache dafür zu entdecken Compiler-Fehlermeldung bei Arrays mit Größe 1 Plattform: JetSym Bug-ID #1762 Wurde ein Array der Größe 1 definiert ( Array [1..1] of Int ), so brach der Compiler fälschlicherweise mit der Fehlermeldung ab, dass der obere Index größer sein muss als der untere Konstanten außerhalb des Wertebereiches Plattform: JetSym Bug-ID # Jetter AG

21 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Wurden Ganzzahlwertkonstanten außerhalb des 32-Bit-Wertebereiches definiert, so zeigte der Compiler keine Fehlermeldung an, obwohl für diesen Fall ein falscher Wert in die Konstante übernommen wird Erweiterter Programmvergleich ohne Endbestätigung Plattform: JetSym Bug-ID #1806 Obwohl der erweiterte Vergleich eines STX-Programmes mit dem in der Steuerung laufenden bereits abgeschlossen wurde, erschien im Ausgabefenster keine entsprechende Bestätigungsmeldung Keine Verbindung zur Ethernet-Achse Plattform: JetSym Bug-ID #1807 Innerhalb eines STX-Projektes war es nicht möglich, mittels Klicken der Taste Test eine Verbindung zu einer Ethernet-Achse aufzubauen Falsche Anzeige der Dateiliste in einer MC-Steuerung Plattform: JetSym Bug-ID #1809 Im Fenster MC-Global funktionierte die Taste Dateiliste auffrischen nicht, wenn Achsdaten (.ini Datei) hinzugefügt wurden, da diese nach nicht der Liste zu sehen waren Überlappung im Einstellungsfenster einer MC-Achse Plattform: JetSym Bug-ID #1821 Im Fenster, in welchem die Einstellungen für MC-Achsen vorgenommen werden, wurde im deutschen JetSym das Eingabefeld Achs-ID vom beschreibenden Text überlappt Option Vor dem Ausführen von Tools speichern Plattform: JetSym Bug-ID #1834 Ist in der Registerkarte Editor des Dialogs, welcher über Extras/Optionen geöffnet wird, die Option Vor dem Ausführen von Tools speichern aktiviert, dann werden Dateien dennoch beim Starten der jeweiligen Tools nicht gespeichert. Jetter AG 21

22 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Keine Anzeige der Modifizierung bei Oszilloskop-Dokumenten Plattform: JetSym Bug-ID #1844 In Oszilloskop-Dokumenten der älteren Version wurde bei gewissen Änderungen das Sternchen * in der Titelleiste nicht angezeigt, welches anzeigt, dass im Dokument noch nicht abgespeicherte Änderungen vorgenommen wurden Hänger in JetSym Plattform: JetSym Bug-ID #1854 Bei aktiven Setup mit einer über die CAN-Schnittstelle angeschlossenen Steuerung des Typs JCM-350 konnte es vorkommen, dass sich beim Editieren einer Programmdatei das Programm JetSym aufhängte und nur noch über den Task-Manager beendet werden konnte Speichern während des Buildvorganges möglich Plattform: JetSym Bug-ID #1860 Bislang war es möglich, dass an Dateien vorgenommene Änderungen während eines Buildvorganges abgespeichert werden konnten. Ab dieser Version ist dies wegen der dadurch verursachten unerwünschten Nebeneffekte verboten Keine Überlagerung in MAP-Datei Plattform: JetSym Bug-ID #1897 Überlagerungen von lokalisierten Variablen, welche innerhalb derselben Klasse definiert wurden, waren in der MAP-Datei fälschlicherweise nicht aufgeführt Problem mit Motion-Wizard während Kompilation Plattform: JetSym Bug-ID #1926 Das Öffnen des Motion-Wizards während eines Übersetzungsvorganges konnte zum Absturz von JetSym führen. Ab dieser Version kann der Wizard nicht mehr geöffnet werden, solange das Programm noch erstellt wird. 22 Jetter AG

23 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Fehler bei Konvertierung ST->STX Plattform: JetSym Bug-ID # # # # #1982 Nach der Konvertierung von JetSym ST- nach JetSym-STX-Projekten stimmte teilweise der Aufbau der Knoten unter Network des neuen Projektes nicht mit dem ursprünglichen überein. Zudem wurden Funktionen, welche vorrangig definiert waren (Forward Deklaration), unter Umständen doppelt angelegt. Wurde der Ausdruck When Not ntest > 0 Then continue konvertiert, dann meldete anschließend der STX-Compiler bei der Übersetzung einen Fehler, da dort der Boolsche Ausdruck nach dem Schlüsselwort Not von einer Klammer umrahmt sein müsste. Nun wird in einem solchen Fall bereits bei der Konvertierung eine Warnung ausgegeben. Befindet sich im ST-Projekt hinter einer Case - Anweisung in der gleichen Zeile ein Kommentar, so wurde bei der Konvertierung nach STX die break -Anweisung fälschlicherweise nach dem Kommentar eingefügt. Bei der Konvertierung vom ST Motion Wizard nach STX Motion API konnte ein Quellcode entstehen, welche anschließend nicht mehr erfolgreich zu kompilieren war Nichtübername beim Scannen über CAN- Schnittstelle Plattform: JetSym Bug-ID #1939 Wurde durch Scannen der CAN-Schnittstelle nach Steuerungen gesucht und eine davon ausgewählt, so wurde die Änderung der Einstellungen nicht unmittelbar beim Setupfenster übernommen Fehler bei Konvertierung JetSym- >JetSym ST Plattform: JetSym Bug-ID # #1956 Nach der Konvertierung von JetSym - nach JetSym-ST-Projekten wurden Konstanten für die Tasknummer fälschlicherweise in den Typ Int konvertiert, wenn sie zum Beispiel in einem REGISTER_LOAD -Befehl in Verwendung waren. Darüber hinaus gab es Probleme, wenn ein durch #ifdef nicht aktiver Bereich im Quellcode einen Programmierfehler enthielt Fehler bei der Auswahl des Steuerungstyps Plattform: JetSym Bug-ID #1957 Wurde die Auswahl des Steuerungstyps im Hardwaremanager bei geöffneter Combo-Box über die ESC-Taste abgebrochen, so war danach fälschlicherweise der zuletzt selektierte Eintrag zu sehen. Jetter AG 23

24 Versions Update JetSym - von V4.32 auf V Absturz von JetSym im Oszilloskop- Fenster Plattform: JetSym Bug-ID #1964 Bei geöffneten Oszilloskop-Dokumenten der älteren Version kam es bei der Editierung der Farben des Hintergrund, Rahmens oder Gitternetzes zu einem Absturz. Dabei gingen sämtliche nicht gespeicherten Änderungen verloren Neues Fenster CPU Plattform: JetSym Bug-ID #1965 Bei gewissen Fenster wie zum Beispiel CPU im Hardware Manager ist es nicht zugelassen, zwei Fenster für die gleiche Schnittstelle geöffnet zu haben, da es dann zu Ausnahmefehlern kommt. Nun erscheint der entsprechende Befehl im Menü Fenster ausgegraut, was zuvor fälschlicherweise nicht der Fall war Keine Aktualisierung des Funktionsbaums Plattform: JetSym Bug-ID # #1969 Nach Ausführung des Befehls Alles erstellen wurde der Funktionsbaum nicht aktualisiert. Dies hatte zur Folge, dass JetSym einen Ausnahmefehler verursachte, sobald der Benutzer einen Doppelklick auf eine Funktion im Baum ausführte, welche inzwischen durch das Neuerstellen des Programmes weggefallen ist. Das gleiche Problem wurde auch durch das automatische Intellisense-Update verursacht Projekt löschen in Zusammenhang mit Subversion Plattform: JetSym Bug-ID #1971 Brach der Benutzer den Vorgang des Löschens eines Projektes ab, so wurden trotz des erfolgten Abbruchs für Subversion wichtige Dateien gelöscht Ändern des Achsentyps Plattform: JetSym Bug-ID # #1978 Die Änderung eines Achsentyps wurde im Achsenkonfigurationsbaum nicht unmittelbar übernommen und das Fenster nicht entsprechend angepasst. Es musste dazu zuerst geschlossen und wieder geöffnet werden. Darüber hinaus kam es vor, dass bei Änderung eines Achsentyps einige Parameter eine MC-Achse mit dem falschen Wert -1 belegt wurden, was bewirkte, dass nach der Übertragung in das Achsenmoduls dieses nicht mehr korrekt startete. 24 Jetter AG

25 JetSym - von V4.32 auf V4.40 Versions Update Inkorrekte Auswahlliste im Intellisense Plattform: JetSym Bug-ID #1979 Bei einer gewissen Vorgehensweise konnte es vorkommen, dass Intellisense eine falsche Auswahlliste anzeigte Falsche Angabe der fehlerhaften Programmzeile Plattform: JetSym Bug-ID #1985 Folgte ein Motion- unmittelbar nach einem LIMITS -Befehl, so wurde im Falle fehlerhafter Parameter im Motion-Befehl eine falsche Programmzeile angegeben Absturz von JetSym im Programmeditor Plattform: JetSym Bug-ID #1999 Enthielt eine Struktur eine Member mit einem Funktionsnamen wie zum Beispiel pos, display_text, etc. und wählte man über Intellisense den Begriff array aus, so wurde JetSym unerwartet beendet Updateintervall im Motion-Setup Plattform: JetSym Bug-ID #2007 Eine Änderung des Updateintervalls im Motion-Setup wurde nicht gleich übernommen. Das Setupfenster musste dazu zuerst geschlossen und anschließend wieder geöffnet werden. Jetter AG 25