0 V. Out. Sync. Abb. 2: Pin-Belegung mit Sicht auf den Sensor-Stecker. Balluff-Anschlusskabel. Schließer / Öffner. einstellen

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1 Ultraschall-Sensoren etriebsanleitung Schneller Ultraschall-Sensor mit einem Schaltausgang US R06K-PPX-0/007-S75G US R06K-NPX-0/007-S75G US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US R06K-NPX-0/05-S75G-0 Produktbeschreibung er US R06K Sensor misst berüh- Sensoreinstellung mit Teach-in rungslos die ntfernung zu einem Objekt, welches sich im rfassungsbereich des Sensors befinden muss. In bhängigkeit des eingestellten Schaltabstands wird der Schaltausgang gesetzt. iese US R06K Sensoren sind wegen des kurzen nsprechverzugs und der hohen Schaltfrequenz besonders zur rfassung von schnellen Vorgängen geeignet. eim US R06K..0/ 007, der schnelleren Variante, sind die weiteren Hinweise zu Montage und etrieb zu beachten. Über einen Taster lassen sich Schaltabstand und etriebsart (Teach-in). Zwei Leuchtdioden zeigen den etrieb und den Zustand des Schaltausgangs an. Sicherheitshinweise Vor Inbetriebnahme etriebsanleitung lesen nschluss, Montage und instellungen nur durch achpersonal Kein Sicherheitsbauteil gemäß U- Maschinenrichtlinie Montage Sensor am inbauort unter Zuhilfenahme der beiliegenden Montage-Lasche befesgen Maximales nzugsmoment der efesgungsschrauben: 0,5 Nm bb. : efesgung mit Montage-Lasche nschlusskabel an den M8-Gerätestecker anschließen Inbetriebnahme Spannungsversorgung einschalten instellung gemäß iagramm arbe braun blau schwarz weiß bb. : Pin-elegung mit Sicht auf den Sensor-Stecker und arb-kodierung der alluff-nschlusskabel etriebsart Schalunkt Schaltausgang auf Schließer Schaltabstand bei etriebstastweite etriebarten er Sensor kennt drei etriebsarten: etrieb mit einem Schalunkt das Objekt unterhalb des eingelernten Schalunktes befindet. ensterbetrieb das Objekt innerhalb des eingelernten ensters befindet. Reflexionsschranke das Objekt zwischen Sensor und Reflektor befindet. hronisaon eim etrieb mehrerer Sensoren kann die externe hronisaon genutzt werden. Hierzu ist am -ingang aller Sensoren ein Rechtecksignal mit Pulsbreite t i und Wiederholrate t p anzulegen (bb. und technische aten). s können beliebig viele Sensoren miteinander synchronisiert werden. in High- Pegel am -ingang deakviert den Sensor. Start Messung bb. : xternes hronisaonssignal etriebsarten abfragen Im Taste betägen ie grüne L erlischt für s und zeigt dann die etriebsart: x = etrieb mit einem Schalunkt x = ensterbetrieb x = Reflexionsschranke Nach s Pause zeigt die grüne L die usgangsfunkon: x = Schließerfunkon x = Öffnerfunkon Wartung alluff-sensoren sind wartungsfrei. ei starken Schmutzablagerungen empfehlen wir, die weiße Sensoroberfläche zu reinigen. Schalunkt Taste für ca. s drücken, bis ensterbetrieb Taste für ca. s drücken, bis Reflexionsschranke Reflektor bei Taste für ca. s drücken, bis Schließer / Öffner Taste für ca. s drücken, bis beide Ls Teach-in Taste sperren / freigeben Taste für ca. s drücken, bis Zurück zur Taste für ca. s gedrückt halten, bis beide Ls aufhören zu Hinweis er US R06K Sensor hat eine lindzone, in der eine ntfernungsmessung nicht möglich ist. Im signalisiert eine gelb leuchtende L, dass der Schaltausgang durchgeschaltet ist. Im Teach-in lernt der Sensor die ntfernung zum Objekt. ür die btastung von Objekten, die seitlich in das Schalfeld eintreten, sollte eine 8-0% größere ntfernung eingelernt werden, damit der Sensor die Objekte immer sicher erkennt. an: Schließer aus: Öffner an: Taste freigegeben aus: Taste gesperrt Taste für ca. s drücken Taste für ca. s drücken Taste für ca. 0 s drücken Zum Ändern der usgangsfunkon Taste für ca. s drücken Zum Ändern der instellung Taste für ca. s drücken bb. : instellung des Schalunktes Schaltausgang 0 s warten 0 s warten Weitere instellungen er US R06K..0/007 hat eine sehr kurze Messzykluszeit von nur ms, die im ungünsgen all dazu führen kann, dass der Sensor fälschlicherweise auf chosignale aus älteren Messungen anspricht. Um dies zu vermeiden, muss der Technische aten U pnp Schaltausgang U US R06K..0/007.. US R06K..0/05..0 Sensor so monert werden, dass er in einem reiraum von 500 mm Tiefe misst. Nur die zu detekerenden Objekte dürfen sich im rbeitsbereich des Sensors von 0-00 mm befinden. npn Schaltausgang lindzone etriebstastweite Grenztastweite Öffnungswinkel der Schallkeule Ultraschall-requenz uflösung, btastrate Wiederholgenauigkeit rfassungsbereiche bei unterschiedlichen Objekten: ie dunkelgrauen lächen geben den ereich an, in dem der rmalreflektor (Rohr) sicher erkannt wird. ies ist der typische rbeitsbereich der Sensoren. ie hellgrauen lächen stellen den ereich dar, in dem ein sehr großer Reflektor - wie z.. eine sehr große Platte - noch erkannt wird - vorausgesetzt, sie ist opmal zum Sensor ausgerichtet. ußerhalb der hellgrauen läche ist keine uswertung von Ultraschallreflekonen mehr möglich. 0 mm 0 mm 50 mm 00 mm 50 mm 80 khz 80 khz 0,0 mm 0,0 mm ± 0,5 % ± 0,5 % cm cm cm cm cm cm Rohr ø 0 mm cm cm Rohr ø 0 mm cm cm cm bb. 5: reiraum vor dem Sensor ei dem US R06K..0/007 müssen die zu erfassenden Objekte seitlich in das Schallfeld eintreten. Kann beim US R06K..0/007 der reiraum von 500 mm vor dem Sensor nicht bereitgestellt werden, oder soll der Sensor im Schrankenbetrieb eingesetzt werden, muss in einer definierten ntfernung zum Sensor ein flacher Reflektor angebracht werden. er Montageabstand des Reflektors zum Sensor und dessen Mindestgröße sind gemäß der Tabelle in bb.7 zu wählen. Genauigkeit U Temperaturdrift 0,7 % / 0, verpolfest Temperaturdrift 0,7 % / 0, verpolfest Restwelligkeit Leerlaufstromaufnahme ±0 % < 0 m ±0 % < 0 m Gehäuse Schutzart nach N nschlussart instellelemente -poliger M8-Steckverbinder -poliger M8-Steckverbinder nzeigeelemente L grün (etrieb) L grün (etrieb) Parametrisierbar hronisaon Pulsbreite hronisaons-signal t i Wiederholrate hronisaons-signal t p > 50 µs ms < t p < s > 50 µs 5 ms < t p < s etriebstemperatur Lagertemperatur -5 bis bis bis bis +85 Gewicht Schalthysterese 0 g mm 0 g mm Schaltfrequenz nsprechverzug 5 Hz < ms usschaltverzögerung ereitschaftsverzug < ms < 00 ms < 00 ms rmenkonformität N N estellbezeichnung US R06K-PPX-0/007-S75G estellcode US00 Schaltausgang pnp, U - V, I max = 00 m estellbezeichnung US R06K-NPX-0/007-S75G estellcode US00 Schaltausgang npn, + V, I max = 00 m US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US009 pnp, U - V, I max = 00 m US R06K-NPX-0/05-S75G-0 US00H npn, + V, I max = 00 m alluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 7765 Neuhausen a.d.., Germany, Phone , ax , -Mail: balluff@balluff.de, Nr./ /, usgabe/dion 08; Änderungen vorbehalten/subject to modificaon 89/6/WG *070* MV-O bb. 6: Montageabstand Sensor - Reflektor 66 mm 9 mm 7 mm 08 mm 9 mm 79 mm 0 mm x 0 mm bb. 7: Montageabstand und Reflektorgröße ei der Reflexionsschranke darf sich das zu erfassende Objekt im ereich 0-85 % der eingelernten ntfernung befinden. er Sensor besitzt keine Temperaturkompensaon. Wird während der Teach-in-instellung die Taste für ca. Minuten nicht betägt, werden die bis dahin vorgenommenen instellungen verworfen. er Sensor kann auf seine zurückgesetzt werden.

2 Ultrasonic Sensors Operang Instrucons ast ultrasonic sensor with one switched ouut US R06K-PPX-0/007-S75G US R06K-NPX-0/007-S75G US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US R06K-NPX-0/05-S75G-0 Product escripon The US R06K sensor offers a non- contact measurement of the distance to an object which must be posioned within the sensor s detecon zone. The switched ouut is set in dependence of the adjusted detect distance. ue to the short response me and the high switching frequency these US R06K sensors are applicable to the detecon of quick processes. or the US R06K..0/007, the faster variant, please see the notes for installaon and operaon. Via the push-button, the detect distance and operang mode can be adjusted (teach-in). Two Ls indicate operaon and the state of the switched ouut. Safety tes Read the operang instrucons prior to start-up. onnecon, installaon and adjustment works may only be carried out by expert personnel. safety component in accordance with the U Machine irecve Installaon Mount the sensor at the installaon site with the aid of the enclosed mounng plate. Maximum torque of attachment screw: 0,5 Nm ig. : ttachment with mounng plate onnect a connecon cable to the M8 device plug. Start-Up onnect the power. arry out the adjustment in accordance with the diagram. ig. : colour brown blue black white Pin assignment with view onto sensor plug and colour coding of the alluff connecon cable actory Setng Switched ouut on NO etect points at operang range Operang modes Three operang modes are available for the switched ouut: falls below the set detect point. Window mode is within the set window margins. Reflecve barrier is between sensor and reflector. hronizaon You can synchronize as many sensors as you like. pply a square-wave signal to the sync-input with pulse width t i and repeon rate t p (ig. and technical data). Start ig.: xternal synchronizaon signal high level on the sync-input will deacvate the sensor. hecking operaon mode In normal mode shortly press the push-button. The green L stops shining for one second, then it will show the current operang mode: x ing = operaon with one switching point x ing = window mode x ing = reflecve barrier fter a break of s the green L shows the ouut funcon: x ing = NO x ing = N Sensor adjustment with Teach-in procedure Maintenance alluff sensors are maintenance-free. In case of excess caked-on dirt we recommend cleaning the white sensor surface Set detect point about s unl Ls Set window mode about s unl Ls Set reflecve barrier Place reflector at posion about s unl Ls Set NO/N Press button for about s unl Ls es on: NO off: N nable/disable Teach-in push-button for about s unl both Ls es on: push-button enabled off: push-button disabled Reset to factory setng for about s unl both Ls stop ing tes The US R06K sensor has a blind zone, within which distance measurements are not possible. In the normal operang mode, an illuminated yellow L signals the switched ouut is switched through. The sensor got to know the distance to the object at the teachin stage. or objects that move into the sound field from the side, an 8-0 % greater distance should be set for reliable object detecon by the sensor. about s about s about 0 s To change ouut characterisc for about s To enable/disable Teach-in for about s Wait for 0 s Wait for 0 s ig. : Setng the switching point Set switched ouut urther setngs The US R06K..0/007 has a very short measurement cycle me of only ms. Under unfavourable condions this can lead to the Technical data U pnp switched ouut U US R06K-..-0/ US R06K-..-0/05-.. sensor wrongly responding to echoes from exisng measurements. To avoid this, there has to be an unobstructed space extending to a depth of 500 mm in front of the sensor. Only the objects to be detected are to be within the sensor's 0-00 mm operang area. npn switched ouut lind zone Operang range Maximum range ngle of beam spread Transducer frequency Resoluon, sampling rate Reproducibility etecon zones for different objects: The dark grey areas are determined with a thin round bar (0 mm dia.) and indicate the typical operang range of a sensor. In order to obtain the light grey areas, a plate (00 x 00 mm) is introduced into the beam spread from the side. In doing so, the opmum angle between plate and sensor is always employed. This therefore indicates the maximum detecon zone of the sensor. It is not possible to evaluate ultrasonic reflecons outside this area. 0 mm 0 mm 50 mm 00 mm 50 mm 80 khz 80 khz 0,0 mm 0,0 mm ± 0,5 % ± 0,5 % cm cm cm cm cm cm ccuracy Operang voltage U Temperature drift 0,7 % / 0 -, reverse polarity protecon Temperature drift 0,7 % / 0 -, reverse polarity protecon Voltage ripple -load current consumpon ±0 % < 0 m ±0 % < 0 m Housing lass of protecon to N Type of connecon ontrols -pin M8 plug -pin M8 plug Indicators L green (operaon) L green (operaon) Programmable hronisaon Pulse width synchronizaon signal t p Repeon rate synchronizaon signal t p > 50 µs ms < t p < s > 50 µs 5 ms < t p < s Operang temperature Storage temperature -5 to to to to +85 Weight Switching hysteresis 0 g mm 0 g mm Switching frequency Response me 5 Hz < ms Switch-off delay me Time delay before availability < ms < 00 ms < 00 ms rm conformity N N Order no. US R06K-PPX-0/007-S75G Order code US00 Switched ouut pnp, U - V, I max = 00 m Order no. US R06K-NPX-0/007-S75G Order code US00 Switched ouut npn, + V, I max = 00 m cm cm Round bar ø 0 mm 7 cm Round bar ø 0 mm US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US009 pnp, U - V, I max = 00 m US R06K-NPX-0/05-S75G-0 US00H npn, + V, I max = 00 m alluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 7765 Neuhausen a.d.., Germany, Phone , ax , -Mail: balluff@balluff.de, cm cm cm Nr./ /, usgabe/dion 08; Änderungen vorbehalten/subject to modificaon 89/6/ *070* MV-O ig. 5: Unobstructed space in front of the sensor With the US R06K..0/007, it is vital that the objects to be detected enter the sound fields from the sides.. If the unobstructed 500 mm space cannot be provided or should the sensor be used in the «reflecve barrier» mode, then a plane reflector at a specific distance to the sensor must be fitted. The size of the reflector and its working clearance from the sensor can be taken from the table in ig.7. ig. 6: Sensor/reflector working clearance 66 mm 9 mm 7 mm 08 mm 9 mm 79 mm 0 mm x 0 mm ig. 7: Working clearance and reflector sizes In the»reflecve barrier«operang mode, the object has to be within the range of 0-85 % of the set distance. The US R06K sensor has no temperature compensaon. If the push-button is not pressed for minutes during the teach-in setng, the setngs made hitherto are deleted. The sensor can be reset to its factory setng.

3 Ultraschall-Sensoren etriebsanleitung Schneller Ultraschall-Sensor mit einem Schaltausgang US R06K-PPX-0/007-S75G US R06K-NPX-0/007-S75G US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US R06K-NPX-0/05-S75G-0 Produktbeschreibung er US R06K Sensor misst berüh- Sensoreinstellung mit Teach-in rungslos die ntfernung zu einem Objekt, welches sich im rfassungsbereich des Sensors befinden muss. In bhängigkeit des eingestellten Schaltabstands wird der Schaltausgang gesetzt. iese US R06K Sensoren sind wegen des kurzen nsprechverzugs und der hohen Schaltfrequenz besonders zur rfassung von schnellen Vorgängen geeignet. eim US R06K..0/ 007, der schnelleren Variante, sind die weiteren Hinweise zu Montage und etrieb zu beachten. Über einen Taster lassen sich Schaltabstand und etriebsart (Teach-in). Zwei Leuchtdioden zeigen den etrieb und den Zustand des Schaltausgangs an. Sicherheitshinweise Vor Inbetriebnahme etriebsanleitung lesen nschluss, Montage und instellungen nur durch achpersonal Kein Sicherheitsbauteil gemäß U- Maschinenrichtlinie Montage Sensor am inbauort unter Zuhilfenahme der beiliegenden Montage-Lasche befesgen Maximales nzugsmoment der efesgungsschrauben: 0,5 Nm bb. : efesgung mit Montage-Lasche nschlusskabel an den M8-Gerätestecker anschließen Inbetriebnahme Spannungsversorgung einschalten instellung gemäß iagramm arbe braun blau schwarz weiß bb. : Pin-elegung mit Sicht auf den Sensor-Stecker und arb-kodierung der alluff-nschlusskabel etriebsart Schalunkt Schaltausgang auf Schließer Schaltabstand bei etriebstastweite etriebarten er Sensor kennt drei etriebsarten: etrieb mit einem Schalunkt das Objekt unterhalb des eingelernten Schalunktes befindet. ensterbetrieb das Objekt innerhalb des eingelernten ensters befindet. Reflexionsschranke das Objekt zwischen Sensor und Reflektor befindet. hronisaon eim etrieb mehrerer Sensoren kann die externe hronisaon genutzt werden. Hierzu ist am -ingang aller Sensoren ein Rechtecksignal mit Pulsbreite t i und Wiederholrate t p anzulegen (bb. und technische aten). s können beliebig viele Sensoren miteinander synchronisiert werden. in High- Pegel am -ingang deakviert den Sensor. Start Messung bb. : xternes hronisaonssignal etriebsarten abfragen Im Taste betägen ie grüne L erlischt für s und zeigt dann die etriebsart: x = etrieb mit einem Schalunkt x = ensterbetrieb x = Reflexionsschranke Nach s Pause zeigt die grüne L die usgangsfunkon: x = Schließerfunkon x = Öffnerfunkon Wartung alluff-sensoren sind wartungsfrei. ei starken Schmutzablagerungen empfehlen wir, die weiße Sensoroberfläche zu reinigen. Schalunkt Taste für ca. s drücken, bis ensterbetrieb Taste für ca. s drücken, bis Hinweis er US R06K Sensor hat eine lindzone, in der eine ntfernungsmessung nicht möglich ist. Im signalisiert eine gelb leuchtende L, dass der Schaltausgang durchgeschaltet ist. Im Teach-in lernt der Sensor die ntfernung zum Objekt. ür die btastung von Objekten, die seitlich in das Schalfeld eintreten, sollte eine 8-0% größere ntfernung eingelernt werden, damit der Sensor die Objekte immer sicher erkennt. Reflexionsschranke Reflektor bei Taste für ca. s drücken, bis Schließer / Öffner Taste für ca. s drücken, bis beide Ls Teach-in Taste sperren / freigeben Taste für ca. s drücken, bis Zurück zur Taste für ca. s gedrückt halten, bis beide Ls aufhören zu an: Schließer aus: Öffner an: Taste freigegeben aus: Taste gesperrt Taste für ca. s drücken Taste für ca. s drücken Taste für ca. 0 s drücken Zum Ändern der usgangsfunkon Taste für ca. s drücken Zum Ändern der instellung Taste für ca. s drücken bb. : instellung des Schalunktes Schaltausgang 0 s warten 0 s warten Weitere instellungen er US R06K..0/007 hat eine sehr kurze Messzykluszeit von nur ms, die im ungünsgen all dazu führen kann, dass der Sensor fälschlicherweise auf chosignale aus älteren Messungen anspricht. Um dies zu vermeiden, muss der

4 Technische aten U pnp Schaltausgang U US R06K..0/007.. US R06K..0/05..0 Sensor so monert werden, dass er in einem reiraum von 500 mm Tiefe misst. Nur die zu detekerenden Objekte dürfen sich im rbeitsbereich des Sensors von 0-00 mm befinden. npn Schaltausgang lindzone etriebstastweite Grenztastweite Öffnungswinkel der Schallkeule Ultraschall-requenz uflösung, btastrate Wiederholgenauigkeit rfassungsbereiche bei unterschiedlichen Objekten: ie dunkelgrauen lächen geben den ereich an, in dem der rmalreflektor (Rohr) sicher erkannt wird. ies ist der typische rbeitsbereich der Sensoren. ie hellgrauen lächen stellen den ereich dar, in dem ein sehr großer Reflektor - wie z.. eine sehr große Platte - noch erkannt wird - vorausgesetzt, sie ist opmal zum Sensor ausgerichtet. ußerhalb der hellgrauen läche ist keine uswertung von Ultraschallreflekonen mehr möglich. 0 mm 0 mm 50 mm 00 mm 50 mm 80 khz 80 khz 0,0 mm 0,0 mm ± 0,5 % ± 0,5 % cm cm cm cm cm cm Rohr ø 0 mm cm cm Rohr ø 0 mm cm cm cm bb. 5: reiraum vor dem Sensor ei dem US R06K..0/007 müssen die zu erfassenden Objekte seitlich in das Schallfeld eintreten. Kann beim US R06K..0/007 der reiraum von 500 mm vor dem Sensor nicht bereitgestellt werden, oder soll der Sensor im Schrankenbetrieb eingesetzt werden, muss in einer definierten ntfernung zum Sensor ein flacher Reflektor angebracht werden. er Montageabstand des Reflektors zum Sensor und dessen Mindestgröße sind gemäß der Tabelle in bb.7 zu wählen. Genauigkeit U Temperaturdrift 0,7 % / 0, verpolfest Temperaturdrift 0,7 % / 0, verpolfest Restwelligkeit Leerlaufstromaufnahme ±0 % < 0 m ±0 % < 0 m Gehäuse Schutzart nach N nschlussart instellelemente -poliger M8-Steckverbinder -poliger M8-Steckverbinder nzeigeelemente L grün (etrieb) L grün (etrieb) Parametrisierbar hronisaon Pulsbreite hronisaons-signal t i Wiederholrate hronisaons-signal t p > 50 µs ms < t p < s > 50 µs 5 ms < t p < s etriebstemperatur Lagertemperatur -5 bis bis bis bis +85 Gewicht Schalthysterese 0 g mm 0 g mm Schaltfrequenz nsprechverzug 5 Hz < ms usschaltverzögerung ereitschaftsverzug < ms < 00 ms < 00 ms rmenkonformität N N estellbezeichnung US R06K-PPX-0/007-S75G estellcode US00 Schaltausgang pnp, U - V, I max = 00 m estellbezeichnung US R06K-NPX-0/007-S75G estellcode US00 Schaltausgang npn, + V, I max = 00 m US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US009 pnp, U - V, I max = 00 m US R06K-NPX-0/05-S75G-0 US00H npn, + V, I max = 00 m alluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 7765 Neuhausen a.d.., Germany, Phone , ax , -Mail: balluff@balluff.de, Nr./ /, usgabe/dion 08; Änderungen vorbehalten/subject to modificaon 89/6/WG *070* MV-O bb. 6: Montageabstand Sensor - Reflektor 66 mm 9 mm 7 mm 08 mm 9 mm 79 mm 0 mm x 0 mm bb. 7: Montageabstand und Reflektorgröße ei der Reflexionsschranke darf sich das zu erfassende Objekt im ereich 0-85 % der eingelernten ntfernung befinden. er Sensor besitzt keine Temperaturkompensaon. Wird während der Teach-in-instellung die Taste für ca. Minuten nicht betägt, werden die bis dahin vorgenommenen instellungen verworfen. er Sensor kann auf seine zurückgesetzt werden.

5 Ultrasonic Sensors Operang Instrucons ast ultrasonic sensor with one switched ouut US R06K-PPX-0/007-S75G US R06K-NPX-0/007-S75G US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US R06K-NPX-0/05-S75G-0 Product escripon The US R06K sensor offers a non- contact measurement of the distance to an object which must be posioned within the sensor s detecon zone. The switched ouut is set in dependence of the adjusted detect distance. ue to the short response me and the high switching frequency these US R06K sensors are applicable to the detecon of quick processes. or the US R06K..0/007, the faster variant, please see the notes for installaon and operaon. Via the push-button, the detect distance and operang mode can be adjusted (teach-in). Two Ls indicate operaon and the state of the switched ouut. Safety tes Read the operang instrucons prior to start-up. onnecon, installaon and adjustment works may only be carried out by expert personnel. safety component in accordance with the U Machine irecve Installaon Mount the sensor at the installaon site with the aid of the enclosed mounng plate. Maximum torque of attachment screw: 0,5 Nm ig. : ttachment with mounng plate onnect a connecon cable to the M8 device plug. Start-Up onnect the power. arry out the adjustment in accordance with the diagram. ig. : colour brown blue black white Pin assignment with view onto sensor plug and colour coding of the alluff connecon cable actory Setng Switched ouut on NO etect points at operang range Operang modes Three operang modes are available for the switched ouut: falls below the set detect point. Window mode is within the set window margins. Reflecve barrier is between sensor and reflector. hronizaon You can synchronize as many sensors as you like. pply a square-wave signal to the sync-input with pulse width t i and repeon rate t p (ig. and technical data). Start ig.: xternal synchronizaon signal high level on the sync-input will deacvate the sensor. hecking operaon mode In normal mode shortly press the push-button. The green L stops shining for one second, then it will show the current operang mode: x ing = operaon with one switching point x ing = window mode x ing = reflecve barrier fter a break of s the green L shows the ouut funcon: x ing = NO x ing = N Sensor adjustment with Teach-in procedure Maintenance alluff sensors are maintenance-free. In case of excess caked-on dirt we recommend cleaning the white sensor surface Set detect point about s unl Ls Set window mode about s unl Ls Set reflecve barrier Place reflector at posion about s unl Ls Set NO/N Press button for about s unl Ls es on: NO off: N nable/disable Teach-in push-button for about s unl both Ls es on: push-button enabled off: push-button disabled Reset to factory setng for about s unl both Ls stop ing tes The US R06K sensor has a blind zone, within which distance measurements are not possible. In the normal operang mode, an illuminated yellow L signals the switched ouut is switched through. The sensor got to know the distance to the object at the teachin stage. or objects that move into the sound field from the side, an 8-0 % greater distance should be set for reliable object detecon by the sensor. about s about s about 0 s To change ouut characterisc for about s To enable/disable Teach-in for about s Wait for 0 s Wait for 0 s ig. : Setng the switching point Set switched ouut urther setngs The US R06K..0/007 has a very short measurement cycle me of only ms. Under unfavourable condions this can lead to the

6 Technical data U pnp switched ouut U US R06K-..-0/ US R06K-..-0/05-.. sensor wrongly responding to echoes from exisng measurements. To avoid this, there has to be an unobstructed space extending to a depth of 500 mm in front of the sensor. Only the objects to be detected are to be within the sensor's 0-00 mm operang area. npn switched ouut lind zone Operang range Maximum range ngle of beam spread Transducer frequency Resoluon, sampling rate Reproducibility etecon zones for different objects: The dark grey areas are determined with a thin round bar (0 mm dia.) and indicate the typical operang range of a sensor. In order to obtain the light grey areas, a plate (00 x 00 mm) is introduced into the beam spread from the side. In doing so, the opmum angle between plate and sensor is always employed. This therefore indicates the maximum detecon zone of the sensor. It is not possible to evaluate ultrasonic reflecons outside this area. 0 mm 0 mm 50 mm 00 mm 50 mm 80 khz 80 khz 0,0 mm 0,0 mm ± 0,5 % ± 0,5 % cm cm cm cm cm cm ccuracy Operang voltage U Temperature drift 0,7 % / 0 -, reverse polarity protecon Temperature drift 0,7 % / 0 -, reverse polarity protecon Voltage ripple -load current consumpon ±0 % < 0 m ±0 % < 0 m Housing lass of protecon to N Type of connecon ontrols -pin M8 plug -pin M8 plug Indicators L green (operaon) L green (operaon) Programmable hronisaon Pulse width synchronizaon signal t p Repeon rate synchronizaon signal t p > 50 µs ms < t p < s > 50 µs 5 ms < t p < s Operang temperature Storage temperature -5 to to to to +85 Weight Switching hysteresis 0 g mm 0 g mm Switching frequency Response me 5 Hz < ms Switch-off delay me Time delay before availability < ms < 00 ms < 00 ms rm conformity N N Order no. US R06K-PPX-0/007-S75G Order code US00 Switched ouut pnp, U - V, I max = 00 m Order no. US R06K-NPX-0/007-S75G Order code US00 Switched ouut npn, + V, I max = 00 m cm cm Round bar ø 0 mm 7 cm Round bar ø 0 mm US R06K-PPX-0/05-S75G-0 US009 pnp, U - V, I max = 00 m US R06K-NPX-0/05-S75G-0 US00H npn, + V, I max = 00 m alluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 7765 Neuhausen a.d.., Germany, Phone , ax , -Mail: balluff@balluff.de, cm cm cm Nr./ /, usgabe/dion 08; Änderungen vorbehalten/subject to modificaon 89/6/ *070* MV-O ig. 5: Unobstructed space in front of the sensor With the US R06K..0/007, it is vital that the objects to be detected enter the sound fields from the sides.. If the unobstructed 500 mm space cannot be provided or should the sensor be used in the «reflecve barrier» mode, then a plane reflector at a specific distance to the sensor must be fitted. The size of the reflector and its working clearance from the sensor can be taken from the table in ig.7. ig. 6: Sensor/reflector working clearance 66 mm 9 mm 7 mm 08 mm 9 mm 79 mm 0 mm x 0 mm ig. 7: Working clearance and reflector sizes In the»reflecve barrier«operang mode, the object has to be within the range of 0-85 % of the set distance. The US R06K sensor has no temperature compensaon. If the push-button is not pressed for minutes during the teach-in setng, the setngs made hitherto are deleted. The sensor can be reset to its factory setng.