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Dokumentation EPI3xxx,

IO-Link-Box-Module mit

1 Dokumentation EPI3xxx, ERI3xxx IO-Link-Box-Module mit analogen Eingängen Version: Datum:

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3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise Ausgabestände der Dokumentation Produktübersicht Modulübersicht EPI3xxx, ERI3xxx EPI , ERI Einführung Technische Daten Prozessabbild Grundlagen IO-Link IO Link Systemaufbau Aufbau IO Link Kommunikation Gerätebeschreibung IODD Parameterserver Übertragungsgeschwindigkeit Montage und Anschluss Montage Abmessungen Befestigung Anzugsmomente für Steckverbinder IO-Link Anschluss Anschluss IO-Link Master Anschluss IO-Link Device IO-Link Device Status LED Status-LEDs für die Spannungsversorgung Signalanschluss UL-Anforderungen Verkabelung Inbetriebnahme/Konfiguration IO-Link Master/Device IO-Link Master Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell (Master) Konfigurationserstellung TwinCAT - Online scan (Master) Konfiguration mit TwinCAT - Erläuterung Karteireiter Wiederherstellen des Auslieferungszustandes von einem EtherCAT-Gerät Zugriff auf IO-Link Parameter IO-Link Device Konfiguration der IO-Link Devices Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Datenstrom und Korrekturberechnung EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter EPI31xx, ERI31xx - Einstellung der IO-Link Device Parameter Objektübersicht - EPI , ERI EPI3xxx, ERI3xxx Version: 1.1 3

4 Inhaltsverzeichnis EPI , ERI Objektbeschreibung und Parametrierung Firmware Update des IO-Link Devices Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen IP67 Box - Zubehör Support und Service Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

5 Vorwort 1 Vorwort 1.1 Hinweise zur Dokumentation Zielgruppe Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunkt veröffentliche Dokumentation zu verwenden. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter entwickelt. Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , EP , DE , DE mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , US mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. EPI3xxx, ERI3xxx Version: 1.1 5

6 Vorwort 1.2 Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme usw. Haftungsausschluss Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. Erklärung der Hinweise In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! Akute Verletzungsgefahr! GEFAHR Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! Verletzungsgefahr! WARNUNG Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! Schädigung von Personen! VORSICHT Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden! HINWEIS Schädigung von Umwelt/Geräten oder Datenverlust Wenn dieser Hinweis nicht beachtet wird, können Umweltschäden, Gerätebeschädigungen oder Datenverlust entstehen. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. 6 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

7 Vorwort 1.3 Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen 1.1 Update Steckerbelegung Struktur-Update Update Kapitel "Anschluss IO-Link Master" Veröffentlichung 0.5 Erste vorläufige Version Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so das ältere Module immer durch neue ersetzt werden können. Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der IO-Link-Box aufgedruckten Batch-Nummer (D-Nummer) entnehmen. Syntax der Batch-Nummer (D-Nummer): D: WW YY FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit D-Nr : 29 - Produktionswoche Produktionsjahr Firmware-Stand Hardware-Stand 01 EPI3xxx, ERI3xxx Version: 1.1 7

Produktübersicht 2 Produktübersicht 2.

8 Produktübersicht 2 Produktübersicht 2.1 Modulübersicht EPI3xxx, ERI3xxx Analoge Eingangsmodule, 24 V DC Modul EPI [} 8] ERI [} 8] Anzahl analoger Eingänge Signalanschluss Gehäuse Kommentar 4 4 x M12 Industriegehäuse vier konfigurierbare, analoge Differenzeingänge 4 4 x M12 Zink-Druckguss-Gehäuse vier konfigurierbare, analoge Differenzeingänge 2.2 EPI , ERI Einführung Abb. 1: EPI , ERI IO-Link Box mit vier konfigurierbaren, analogen Differenzeingängen Die IO-Link Boxen EPI und ERI verfügen über vier analoge Eingänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 V bis +10 V oder im Bereich von 0/4 ma 20 ma verarbeiten. Die Spannung bzw. der Eingangsstrom wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die vier Eingangskanäle sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Die Eingangsfilter und damit verbunden die Wandlungszeiten sind in weiten Bereichen einstellbar. Die Skalierung der Eingänge kann bei Bedarf verändert werden; eine automatische Grenzwertüberwachung steht ebenfalls zur Verfügung. Parametriert wird über IO-Link. Die Parameter werden auf der Baugruppe gespeichert. Die IO-Link-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse (ERI) können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ERI-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer. 8 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

9 Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EPI ERI Kommunikation IO-Link Datenübertragungsrate 230,4 kbaud (COM 3) IO-Link-Anschluss Spezifikationsversion Anforderungen IO-Link Master Anzahl Eingänge 4 Anschluss Eingänge [} 22] Anschlusstechnik Signaltyp Innenwiderstand Gleichtaktspannung U CM Auflösung Eingangsfilter Eingangsfilter Grenzfrequenz 1 x M12 Stecker, a-kodiert IO-Link V1.1, Class B V1.1 4 x M12-Buchse, schraubbar zweileiter, vierleiter Konfigurierbar: 0 V +10 V -10 V +10 V 0 ma 20 ma 4 ma 20 ma > 200 kω (typ. 85 Ω + Diodenspannung) max. 35 V 16 Bit (inkl. Vorzeichen) Konfigurierbar 5 khz Wandlungszeit ~ 100 µs Messfehler Anzahl Ausgänge 0 Stromaufnahme der Modulelektronik Versorgung der Modulelektronik < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) typisch 100 ma von L + L + Versorgung der Sensoren 2L +, DC, frei wählbar bis 30 V Prozessabbild Potenzialtrennung Eingänge: 4 x 16 Bit, Status: 4 x 16 Bit L + /2L + : ja Gehäuse Industriegehäuse (Kunststoff PA6) Zinkdruckgussgehäuse Gewicht Typ.165 g Typ. 250 g Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung Vibrations- / Schockfestigkeit EMV-Festigkeit / Aussendung -25 C C -40 C C gemäß EN / EN gemäß EN / EN Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Beachten Sie hierzu auch das Kapitel Allgemeine Betriebsbedingungen [} 92] Einbaulage Zulassungen beliebig CE, UL EPI3xxx, ERI3xxx Version: 1.1 9

Produktübersicht 2.2.3 Prozessabbild Channel 1 Status und Channel 1 Value Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-2022) angeschlossen.

10 Produktübersicht Prozessabbild Channel 1 Status und Channel 1 Value Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP ) angeschlossen. Unter Channel 1 Status finden Sie die Statusinformationen (16 Bit) des 1. analogen Kanals. (hier als Beispiel das Prozessabbild des EPI ). Unter Channel 1 Value finden Sie die Analogwert (16 Bit) des 1. analogen Kanals. Channel 2 bis 4 Die Daten des 2. bis 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 1. Kanals. Abb. 2: EPI Prozessabbild in Baum- und Listenansicht 10 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

11 Grundlagen IO-Link 3 Grundlagen IO-Link IO-Link stellt ein Kommunikationssystem zur Anbindung intelligenter Sensoren und Aktoren an ein Automatisierungssystem in der Norm IEC unter der Bezeichnung "Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators" (SDCI) dar. Sowohl die elektrischen Anschlussdaten als auch das Kommunikationsprotokoll sind standardisiert und in der IO-Link Spezifikation zusammengefasst. Spezifikation IO-Link Die Entwicklung der EP6224-xxxx unterlag der IO-Link Spezifikation 1.1. Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation geht die IO-Link Spezifikation in die IEC-Normung ein und wird als IEC in erweiterter Form übernommen. Dabei wird auch die neue Bezeichnung SDCI eingeführt. Beckhoff unterstützt als Teilnehmer in den entsprechenden Gremien die Entwicklung von IO- Link und bildet Spezifikationsänderungen in seinen Produkten ab. 3.1 IO Link Systemaufbau Ein IO-Link System besteht aus einem IO-Link Master, einem oder mehreren IO-Link Devices und Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link Devices. Das Beckhoff IO-Link Mastermodul EP6224-xxxx besitzt vier IO-Link-Ports, an dem je ein IO-Link-Device angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Peer-to-Peer Verbindung (siehe nachfolgende Abbildung). EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Grundlagen IO-Link Abb.

12 Grundlagen IO-Link Abb. 3: IO-Link Übersicht: Peer-to-Peer Kommunikation 12 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Grundlagen IO-Link Die angeschlossenen IO-Link Devices besitzen individuelle Parameterinformationen, die während des automatischen Scannens mit TwinCAT erkannt und im System Manager übernommen werden

13 Grundlagen IO-Link Die angeschlossenen IO-Link Devices besitzen individuelle Parameterinformationen, die während des automatischen Scannens mit TwinCAT erkannt und im System Manager übernommen werden (vgl. Kapitel "Grundlagen zur Funktion, Einbinden der IO-Link Devices). Offline können modulspezifische Informationen in Form einer IO-Link Device Description (IODD) eingelesen und in TwinCAT übernommen werden. Wie Sie manuell (physisch nicht vorhandene) IO-Link Master und Devices in TwinCAT konfigurieren ist unter den beiden folgenden Links beschrieben: Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell (Master) [} 26], 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD [} 53] Wie Sie physisch vorhandene IO-Link Master und Devices in TwinCAT konfigurieren ist unter den beiden folgenden Links beschrieben: Konfigurationserstellung TwinCAT - Online scan (Master) [} 32], 2. Automatisches Scannen der IO-Link Ports [} 56] 3.2 Aufbau IO Link Kommunikation Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 56] der IO-Link Ports dar. Abb. 4: Aufbau IO-Link Kommunikation Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen. Durch einen definierten Signalpegel, den WakeUp-Impuls, wird dem Slave signalisiert, dass ab jetzt UART-Bytes gesendet werden. Alle Daten werden vom IO-Link Slave ab da als UART-Bytes interpretiert. Der Master geht alle Baudraten [} 15] durch, angefangen bei der schnellsten Baudrate (COM3 = 230kBaud). Eine erfolgreiche Verbindung wird aufgebaut, wenn sich der Slave auf den WakeUp Impuls meldet. Zunächst liest der Master die Grundparameter aus (Vendor ID, Device ID, Prozessdatenlänge, Telegrammtyp und Zykluszeit) und vergleicht diese mit der vorliegenden Konfiguration. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

14 Grundlagen IO-Link Konnte keine Verbindung zum Slave aufgebaut werden oder unterscheiden sich die hinterlegten Parameter von den ausgelesenen, so werden entsprechende Fehler ausgegeben. Stimmen die hinterlegten mit den ausgelesenen Parametern überein, so wechselt das IO-Link Device in den PREOP Status. Handelt es sich um ein IO-Link Device der Spezifikation V1.1 wird nun der Parameterserver [} 14] ausgeführt. Handelt es sich im ein IO-Link Device nach V1.0 wird dieser Schritt ausgelassen und direkt in OP geschaltet. Zuletzt wird die Zykluszeit geschrieben und das Device in OP geschaltet. Danach ist der Master im Zyklischen Datenaustausch mit dem Slave. 3.3 Gerätebeschreibung IODD IO-Link-Geräte besitzen individuelle Systeminformationen in Form einer IO Device Description (IODD), diese enthält: Kommunikationseigenschaften Geräteparameter mit Wertebereich und Defaultwerten Identifikation-, Prozess- und Diagnosedaten Gerätedaten Textbeschreibung Bild des Gerätes Logo des Herstellers Ist die IODD importiert, so werden während des automatischen Scannens [} 56] mit TwinCAT die Gerätedaten erkannt und im System Manager übernommen (vgl. Einbinden der IO-Link Devices). 3.4 Parameterserver Um die Funktionalität des Parameterservers nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 61] ausgelesen werden. Der Beckhoff IO-Link Master unterstützt die Spezifikation V1.1 ab FW 07. Der Parameterserver im IO-Link-Master enthält Parameterdaten die im IO-Link-Devices gespeichert sind. Die Speicherkapazität beträgt max. 2 kbyte (inklusive Header). Wird das IO-Link-Device getauscht, so werden die Daten aus dem Parameterserver auf das neue Gerät geladen. Voraussetzung ist, dass es sich um den gleichen Gerätetyp handelt (VendorID & DeviceID müssen übereinstimmen). Wird ein neues IO-Link-Device konfiguriert, so lädt beim ersten Start der IO-Link Master die Parameter aus dem IO-Link-Device in den Parameterserver. Bereits konfigurierte Daten anderer IO-Link-Devices (VendorID & DeviceID stimmen mit dem konfigurierten Gerät nicht überein) werden überschrieben. Bei jedem weiteren Start prüft der IO-Link Master mit Hilfe einer Checksumme, ob die Daten im Parameterserver mit denen auf dem IO-Link-Device übereinstimmen und macht ggfs. ein Download auf das Device. Ändern sich Parameter während der Laufzeit des Gerätes, so kann dies über ein spezielles Event dem Master gemeldet werden. Der Master startet daraufhin den Parameterserver mit einem Upload. Das Event wird standardmäßig nicht bei jedem Parameterschreiben gesetzt, daher ist das Ende des Parametriervorgangs dem IO-Link Device zu melden. Daraufhin sendet das IO-Link-Device das entsprechende Event an den Master. Die Daten werden in den Parameterserver geladen. Beim vorprogrammierten IO-Link-Device findet kein Download aus dem Parameterserver auf das Device statt. 14 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

15 Grundlagen IO-Link 3.5 Übertragungsgeschwindigkeit Ein IO-Link Master nach Spezifikation V1.1 unterstützt alle drei Übertragungsarten, er passt die Übertragungsrate automatisch an die des IO-Link Devices an. Ein IO-Link Device unterstützt i.d.r. nur eine Übertragungsrate. Auf den verschiedenen Ports des Masters können IO-Link Devices mit unterschiedlichen Übertragungsraten angeschlossen werden. COM1 = 4,8 kbaud COM2 = 38,4 kbaud COM3 = 230,4 kbaud EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Montage und Anschluss 4 Montage und Anschluss 4.1 Montage 4.1.1 Abmessungen Abb. 5: Abmessungen der IO-Link-Box-Module Alle Maßangaben sind in Millimeter angegeben.

16 Montage und Anschluss 4 Montage und Anschluss 4.1 Montage Abmessungen Abb. 5: Abmessungen der IO-Link-Box-Module Alle Maßangaben sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften IO-Link-Box-Module Schmales Gehäuse Breites Gehäuse Gehäusematerial Vergussmasse Montage Metallteile Kontakte Einbaulage PA6 (Polyamid) für EPIxxxx oder Zinkdruckguss für ERIxxxx Polyuhrethan zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für M3 Messing, vernickelt CuZn, vergoldet beliebig zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für M3 zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm ca. 126 x 60 x 26,5 mm Gewicht ca. 125 g, je nach Modultyp ca. 250 g, je nach Modultyp 16 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Montage und Anschluss 4.1.2 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung!

17 Montage und Anschluss Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert. Module mit breitem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben an den in den Ecken angeordneten oder mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern montiert. Die Schrauben müssen länger als 15 mm sein. Die Befestigungslöcher der Module besitzen kein Gewinde. Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößert. Siehe Kapitel Zubehör. Montageschiene ZS Die Montageschiene ZS (500 mm x 129 mm) ermöglicht einen zeitsparenden Aufbau der Module. Die Schiene besteht aus rostfreiem Stahl (V2A), ist 1,5 mm stark mit passend vorgefertigten M3-Gewinden. Die Schiene hat 5,3 mm Langlöcher um sie mit M5-Schrauben an der Maschine zu befestigen. Abb. 6: Montageschiene ZS Die Montageschiene ist 500 mm lang und erlaubt bei einem Modulabstand von 2 mm die Montage von 15 schmalen Modulen. Sie kann applikationsspezifisch gekürzt werden. Montageschiene ZS Die Montageschiene ZS (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4- Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen. Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Montage und Anschluss 4.1.

Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Abb.

mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb.

18 Montage und Anschluss Anzugsmomente für Steckverbinder M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Abb. 7: IO-Link Box mit M8- und M12- Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 8: IO-Link Box mit M12-Steckverbindern Drehmomentschlüssel Abb. 9: Drehmomentschlüssel, ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen! Diesen finden Sie unter dem nachfolgenden Link. IP67 Box - Zubehör [} 93] 18 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

19 Montage und Anschluss 4.2 IO-Link Anschluss Anschluss IO-Link Master IO-Link Schnittstelle In der IO-Link-Spezifikation sind verschiedene IO-Link-Anschlussbelegungen festgelegt, auf die im nachfolgenden Teil eingegangen wird. Die Schalt- und Kommunikationsleitung ist mit (C/Q) gekennzeichnet. Port Class A (Typ A): Die Funktion von Pin 2 und Pin 5 ist nicht vorgegeben. Der Hersteller kann Pin 2 mit einem zusätzlichen Digitalkanal belegen. Port Class B (Typ B): Pin 2 und Pin 5 werden für eine zusätzliche Spannungsversorgung genutzt. Die Informationen zu der Anschlussbelegung Ihres Modules finden Sie in dem Kapitel Einführung. Abb. 10: Anschlussbelegung Port Class A, Pin 2 nicht belegt Bei Class A-Modulen kann der Pin 2 mit einem zusätzlichen digitalen Eingang bzw. Ausgang (I/Q) belegt sein. Abb. 11: Anschlussbelegung Port Class A, Pin 2 belegt Port Class B (Typ B): Für Devices mit erhöhtem Strombedarf wird über Pin 2 und Pin 5 eine zusätzliche Spannungsversorgung zur Verfügung gestellt. Abb. 12: Anschlussbelegung Port Class B EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Montage und Anschluss Für den abgehenden IO-Link-Anschluss verfügt der IO-Link Master (EP622x-xxxx) über eine A-kodierte M12- Buchse. Abb.

20 Montage und Anschluss Für den abgehenden IO-Link-Anschluss verfügt der IO-Link Master (EP622x-xxxx) über eine A-kodierte M12- Buchse. Abb. 13: IO-Link-Anschluss, Master Aderfarben Die Aderfarben des IO-Link Kabels mit der dazugehörigen Pin-Belegung des IO-Link Steckverbinders: Pin Aderfarbe 1 braun 2 weiß 3 blau 4 schwarz 5 grau IO-Link-Kabel Abb. 14: Beispiel IO-Link Kabel: Stecker auf Buchse Die von Beckhoff lieferbaren Kabel für das IO-Link-System finden Sie unter dem folgenden Link unter dem Punkt Zubehör : id= IO-Link Kabel Für Class A Master/Devices von Beckhoff kann ein 3-adriges IO-Link Kabel ausreichend sein. Ein Class B Master/Device benötigt ein 5-adriges IO-Link Kabel Anschluss IO-Link Device Für den ankommenden IO-Link-Anschluss verfügt die IO-Link Box (EPIxxxx, ERIxxxx) über einen A- kodierten M12-Stecker. 20 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Montage und Anschluss IO-Link-Anschluss, Device (schmales Gehäuse) IO-Link-Anschluss, Device (breites

3 IO-Link Device Status LED IO-Link Device Status LED (schmales Gehäuse) IO-Link Device Status LED

nicht aktiv Blinkt grün (1Hz) IO-Link Kommunikation aktiv Leuchtet rot Kurzschluss auf C/Q Leitung

3 Status-LEDs für die Spannungsversorgung Das IO-Link Modul enthält 2 Diagnose LEDs für die

Die Beschreibung der Diagnose Parameter (Index 0x0A00 [} 88]) ist im Abschnitt Objektbeschreibung und

21 Montage und Anschluss IO-Link-Anschluss, Device (schmales Gehäuse) IO-Link-Anschluss, Device (breites Gehäuse) IO-Link Device Status LED IO-Link Device Status LED (schmales Gehäuse) IO-Link Device Status LED (breites Gehäuse) LED-Anzeige LED Anzeige Bedeutung IO-Link Status LED (X1) aus IO-Link Kommunikation nicht aktiv Blinkt grün (1Hz) IO-Link Kommunikation aktiv Leuchtet rot Kurzschluss auf C/Q Leitung oder Überhitzung 4.3 Status-LEDs für die Spannungsversorgung Das IO-Link Modul enthält 2 Diagnose LEDs für die Spannungsversorgung sowie ein Diagnose Objekt (0x0A00) zur genaueren Diagnose. Die Beschreibung der Diagnose Parameter (Index 0x0A00 [} 88]) ist im Abschnitt Objektbeschreibung und Parametrierung beschrieben. Abb. 15: Status-LEDs für die Spannungsversorgung LED-Anzeigen LED Anzeige Bedeutung 24 V aus Spannung L + nicht vorhanden grün Spannung L + OK rot Spannung L + zu gering rechte LED grün Spannung 2L + OK aus Spannung 2L + zu gering, Kurzschluss EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Montage und Anschluss 4.4 Signalanschluss Analoge Spannungseingänge M12, -10 V bis +10 V Die Eingangsspannung wird als Differenzsignal gemessen.

16: Pinbelegung, analoge Spannungseingänge M12 Analoge Stromeingänge M12, 0 ma bis 20 ma oder 4 ma bis 20 ma Der Eingangsstrom wird als Differenzsignal gemessen.

22 Montage und Anschluss 4.4 Signalanschluss Analoge Spannungseingänge M12, -10 V bis +10 V Die Eingangsspannung wird als Differenzsignal gemessen. Pro Buchse steht ein Differenzeingang zur Verfügung. Abb. 16: Pinbelegung, analoge Spannungseingänge M12 Analoge Stromeingänge M12, 0 ma bis 20 ma oder 4 ma bis 20 ma Der Eingangsstrom wird als Differenzsignal gemessen. Pro Buchse steht ein Differenzeingang zur Verfügung. Abb. 17: Pinbelegung, analoge Stromeingänge M12 GND Verbindungen Werden mehrere Sensoren an einer Box angeschlossen, deren GND nicht galvanisch getrennt sind, so müssten die GND mit GND 2M verbunden werden. 22 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Montage und Anschluss Status-LEDs an den M12-Anschlüssen 1 bis 4 (Eingänge) Abb.

23 Montage und Anschluss Status-LEDs an den M12-Anschlüssen 1 bis 4 (Eingänge) Abb. 18: Status-LEDs - M12 Anschlüsse, analog Eingänge Anschluss LED Anzeige Bedeutung M12-Buchse 1-4 R links E rechts aus grün aus rot keine Datenübertragung zum A/D-Wandler Datenübertragung zum A/D-Wandler einwandfreie Funktion Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Montage und Anschluss 4.5 UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten IP67 Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT!

24 Montage und Anschluss 4.5 UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten IP67 Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT! VORSICHT von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, oder von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden! VORSICHT! VORSICHT Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die IP67 Box Module nicht mit unbegrenzten Spannungsquellen verbunden werden! Netzwerke VORSICHT! VORSICHT Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die IP67 Box Module nicht mit Telekommunikations-Netzen verbunden werden! Umgebungstemperatur VORSICHT! VORSICHT Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die IP67 Box Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55 C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten IP67 Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 19: UL-Markierung 24 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Montage und Anschluss 4.

25 Montage und Anschluss 4.6 Verkabelung Eine Auflistung der EtherCAT-Kabel, Powerkabel, Sensorkabel, IO-Link-Kabel, Ethernet-/EtherCAT- Steckverbinder sowie feldkonfektionierbare Steckverbinder finden Sie unter dem folgenden Link: beckhoff.de/default.asp?ethercat-box/ethercat_box_cables.htm?id= IO-Link-Kabel Der IO-Link Master wird über ein ungeschirmtes, maximal 20 m langes, 3-, 4- oder 5-adriges (Typ A) oder 5- adriges (Typ B) Kabel mit dem IO-Link Device verbunden. Die IO-Link Kabel sind als gerade und abgewinkelte Variante verfügbar. Weitere Informationen zu dem IO-Link Anschluss finden Sie unter: Anschluss IO-Link Master [} 19] Abb. 20: Beispiel IO-Link-Kabel: Stecker auf Buchse Sensorkabel Abb. 21: Auswahl der von Beckhoff lieferbaren Sensorkabel EPI3xxx, ERI3xxx Version:

26 5 Inbetriebnahme/Konfiguration IO-Link Master/ Device 5.1 IO-Link Master Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell (Master) In diesem Teil der Dokumentation wird die manuelle Konfiguration des IO-Link Masters in TwinCAT beschrieben. Unterscheidung Online/Offline Die Unterscheidung Online/Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung (Antriebe, Klemmen, Box-Module). Offline Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z. B. auf einem Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die "Offline-Konfiguration" möglich. Dann müssen alle Komponenten händisch in der Konfiguration z. B. nach Elektro-Planung eingetragen werden (wie nachfolgend unter 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD [} 53] beschrieben ist). Online Ist die vorgesehene Steuerung bereits an das EtherCAT System angeschlossen, alle Komponenten mit Spannung versorgt und die Infrastruktur betriebsbereit, kann die TwinCAT Konfiguration auch vereinfacht durch das so genannte "Scannen" vom Runtime-System aus erzeugt werden. Dies ist der so genannte Online-Vorgang. In jedem Fall prüft der EtherCAT Master bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Geräte der Konfiguration entsprechen. Dieser Test kann in den erweiterten Device- Einstellungen parametriert werden. Damit die aktuellsten Features/Einstellungen des Masters genutzt werden können, sollte immer die aktuellste ESI-Datei heruntergeladen werden. Beachten Sie bitte deshalb den nachfolgenden Hinweis. Installation der neusten ESI-XML-Device-Description Der TwinCAT System Manager benötigt zur Konfigurationserstellung im Online- und Offline-Modus die Gerätebeschreibungsdateien der zu verwendeten Geräte. Die Gerätebeschreibungen sind die so genannten ESI (EtherCAT Slave Information) in Form von XML-Dateien. Diese Dateien können vom jeweiligen Hersteller angefordert werden bzw. werden zum Download bereitgestellt. Auf der Beckhoff Website werden die ESI für Beckhoff EtherCAT Geräte bereitgehalten. Die ESI-Dateien sind im Installationsverzeichnis von TwinCAT (Standardeinstellung: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) abzulegen. Beim Öffnen eines neuen System Manager-Fensters werden die Dateien einmalig eingelesen. TwinCAT bringt bei der Installation die Beckhoff-ESI-Dateien mit, die zum Erstellungszeitpunkt des TwinCAT builds aktuell waren. Ab TwinCAT 2.11 und in TwinCAT 3 kann aus dem System Manager heraus das ESI-Verzeichnis aktualisiert werden, wenn der Programmier-PC mit dem Internet verbunden ist (TwinCAT EtherCAT-Devices Update Device Description ) s. folgend Abbildung. 26 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 22: Update device description Manuelles Anfügen eines Moduls Das EtherCAT-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die EtherCAT-Module an das

27 Abb. 22: Update device description Manuelles Anfügen eines Moduls Das EtherCAT-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die EtherCAT-Module an das EtherCAT-Netzwerk anschließen. Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [} 39] (Config- Mode) Fügen Sie ein neues E/A-Gerät an. Im nachfolgenden Dialog wählen Sie das Gerät EtherCAT (Direct Mode), bestätigen Sie mit OK. Abb. 23: Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 24: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) Fügen Sie eine neue Box an.

anfügen...) Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.

28 Abb. 24: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) Fügen Sie eine neue Box an. Abb. 25: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z. B.: EP ), bestätigen Sie mit OK. 28 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 26: Auswahl einer Box (z.b.:

29 Abb. 26: Auswahl einer Box (z.b.: EP ) EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 27: Angefügte Box im TwinCAT-Baum Konfiguration des IO-Link Masters Zur Konfiguration des IO-Link Masters wird ein PlugIn benötigt, das im Regelfall mit der TwinCAT Installation geliefert wird.

30 Abb. 27: Angefügte Box im TwinCAT-Baum Konfiguration des IO-Link Masters Zur Konfiguration des IO-Link Masters wird ein PlugIn benötigt, das im Regelfall mit der TwinCAT Installation geliefert wird. Beim Anfügen des IO-Link Masters (s. Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell [} 26] / Online Scan [} 32] (Master)) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens IO-Link angelegt (s. nachfolgende Abbildung). Sollte der Karteireiter nicht angezeigt werden, fehlt die entsprechende System Manager Extension. Diese kann ggf. nachinstalliert werden. Bitte wenden Sie sich dazu an den Support [} 94]. 30 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

31 Abb. 28: Karteireiter "IO-Link" EPI3xxx, ERI3xxx Version:

32 5.1.2 Konfigurationserstellung TwinCAT - Online scan (Master) In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration eines physisch vorhandenen IO-Link Masters in TwinCAT beschrieben. Online Konfigurationserstellung Scannen (TwinCAT 3.x) Unterscheidung Online/Offline Die Unterscheidung Online/Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung (Antriebe, Klemmen, Box-Module). Offline Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z. B. auf einem Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die "Offline-Konfiguration" möglich. Dann müssen alle Komponenten händisch in der Konfiguration z. B. nach Elektro-Planung eingetragen werden (wie nachfolgend unter 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD [} 53] beschrieben ist). Online Ist die vorgesehene Steuerung bereits an das EtherCAT System angeschlossen, alle Komponenten mit Spannung versorgt und die Infrastruktur betriebsbereit, kann die TwinCAT Konfiguration auch vereinfacht durch das so genannte "Scannen" vom Runtime-System aus erzeugt werden. Dies ist der so genannte Online-Vorgang. In jedem Fall prüft der EtherCAT Master bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Geräte der Konfiguration entsprechen. Dieser Test kann in den erweiterten Device- Einstellungen parametriert werden. Damit die aktuellsten Features/Einstellungen des Masters genutzt werden können, sollte immer die aktuellste ESI-Datei heruntergeladen werden. Beachten Sie bitte deshalb den nachfolgenden Hinweis. Installation der neusten ESI-XML-Device-Description Der TwinCAT System Manager benötigt zur Konfigurationserstellung im Online- und Offline-Modus die Gerätebeschreibungsdateien der zu verwendeten Geräte. Die Gerätebeschreibungen sind die so genannten ESI (EtherCAT Slave Information) in Form von XML-Dateien. Diese Dateien können vom jeweiligen Hersteller angefordert werden bzw. werden zum Download bereitgestellt. Auf der Beckhoff Website werden die ESI für Beckhoff EtherCAT Geräte bereitgehalten. Die ESI-Dateien sind im Installationsverzeichnis von TwinCAT (Standardeinstellung: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) abzulegen. Beim Öffnen eines neuen System Manager-Fensters werden die Dateien einmalig eingelesen. TwinCAT bringt bei der Installation die Beckhoff-ESI-Dateien mit, die zum Erstellungszeitpunkt des TwinCAT builds aktuell waren. Ab TwinCAT 2.11 und in TwinCAT 3 kann aus dem System Manager heraus das ESI-Verzeichnis aktualisiert werden, wenn der Programmier-PC mit dem Internet verbunden ist (TwinCAT EtherCAT-Devices Update Device Description ) s. folgend Abbildung. 32 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

33 Abb. 29: Update device description Zur Konfigurationserstellung muss die reale EtherCAT- und IO-Link-Hardware (Geräte, Koppler, Antriebe) vorliegen und installiert sein. die Geräte/Module müssen über EtherCAT-Kabel und IO-Link-Kabel so verbunden sein wie sie später eingesetzt werden sollen. die Geräte/Module müssen mit Energie versorgt werden und kommunikationsbereit sein. TwinCAT muss auf dem Zielsystem im CONFIG-Modus sein. Der Online-Scan-Vorgang setzt sich zusammen aus: Erkennen des EtherCAT-Gerätes (Ethernet-Port am IPC) Erkennen der angeschlossenen EtherCAT-Teilnehmer- Dieser Schritt kann auch unabhängig vom vorherigen Schritt durchgeführt werden. Problembehandlung Auch kann der Scan bei bestehender Konfiguration zum Vergleich durchgeführt werden. Erkennen/Scan des EtherCAT Geräts Befindet sich das TwinCAT-System im Config-Modus (TwinCAT Icon blau bzw. blaue Anzeige im System Manager) kann online nach Geräten gesucht werden. Abb. 30: TwinCAT Anzeige Config-Modus EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Online Scannen im Config Mode Die Online-Suche im RUN-Modus (produktiver Betrieb) ist nicht möglich.

Das TwinCAT-Icon neben der Windows-Uhr stellt immer den TwinCAT-Modus des lokalen IPC dar. Im System Manager-Fenster wird dagegen der TwinCAT-Zustand des Zielsystems gezeigt.

die als solche nutzbaren Ethernet-Ports) zu finden, sondern auch NOVRAM, Feldbuskarten, SMB etc. Nicht alle Geräte können jedoch automatisch gefunden werden. Abb.

34 Online Scannen im Config Mode Die Online-Suche im RUN-Modus (produktiver Betrieb) ist nicht möglich. Es ist die Unterscheidung zwischen TwinCAT-Programmiersystem und TwinCAT-Zielsystem zu beachten. Das TwinCAT-Icon neben der Windows-Uhr stellt immer den TwinCAT-Modus des lokalen IPC dar. Im System Manager-Fenster wird dagegen der TwinCAT-Zustand des Zielsystems gezeigt. Im Konfigurationsbaum bringt Sie ein Rechtsklick auf den Punkt I/O Devices zum Such-Dialog. Abb. 31: Scan Devices Dieser Scan-Modus versucht nicht nur EtherCAT-Geräte (bzw. die als solche nutzbaren Ethernet-Ports) zu finden, sondern auch NOVRAM, Feldbuskarten, SMB etc. Nicht alle Geräte können jedoch automatisch gefunden werden. Abb. 32: Hinweis automatischer Gerätescan Ethernet Ports mit installierten TwinCAT Realtime-Treiber werden als "RT-Ethernet" Geräte angezeigt. Testweise wird an diesen Ports ein EtherCAT-Frame verschickt. Erkennt der Scan-Agent an der Antwort, dass ein EtherCAT-Gerät angeschlossen ist, wird der Port allerdings gleich als "EtherCAT Device" angezeigt. 34 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 33: erkannte Ethernet-Geräte Für alle angewählten Geräte wird nach Bestätigung "OK" im nachfolgenden ein Teilnehmer-Scan vorgeschlagen (siehe nachfolgende Abbildung).

Es werden Name und Revision zur Typbestimmung herangezogen.

35 Abb. 33: erkannte Ethernet-Geräte Für alle angewählten Geräte wird nach Bestätigung "OK" im nachfolgenden ein Teilnehmer-Scan vorgeschlagen (siehe nachfolgende Abbildung). Erkennen/Scan der EtherCAT Teilnehmer Funktionsweise Online Scan Beim Scan fragt der Master die Identity Information des EtherCAT Devices aus dem Device-EE- PROM ab. Es werden Name und Revision zur Typbestimmung herangezogen. Die entsprechenden Geräte werden dann in den hinterlegten ESI-Daten gesucht und in dem dort definierten Default-Zustand in den Konfigurationsbaum eingebaut. Wurde ein EtherCAT-Device in der Konfiguration angelegt (manuell oder durch Scan), kann das I/O-Feld nach Teilnehmern/Slaves gescannt werden. Abb. 34: Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes Die Konfiguration wurde aufgebaut und direkt in den Online-Zustand (OPERATIONAL) versetzt. Das EtherCAT System sollte sich in einem funktionsfähigen zyklischen Betrieb, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, befinden. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 35: beispielhafte Online-Anzeige Zu beachten sind: Alle Boxen sollten im OP-State sein der EtherCAT Master soll im "Actual State" OP sein

auftreten Die Konfiguration ist nun fertig gestellt. Sie kann auch wie im manuellen Vorgang beschrieben verändert werden.

36 Abb. 35: beispielhafte Online-Anzeige Zu beachten sind: Alle Boxen sollten im OP-State sein der EtherCAT Master soll im "Actual State" OP sein "Frames/sec" soll der Zykluszeit unter Berücksichtigung der versendeten Frameanzahl sein es sollen weder übermäßig "LostFrames"- noch CRC-Fehler auftreten Die Konfiguration ist nun fertig gestellt. Sie kann auch wie im manuellen Vorgang beschrieben verändert werden. Wie in der nachfolgenden Abbildung sichtbar, wird der angeschlossene IO-Link Master (EP ) im TwinCAT Baum angezeigt. Abb. 36: Master-Anzeige nach Scan for boxes 36 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Problembehandlung Beim Scannen können verschiedene Effekte auftreten. es wird ein unbekanntes Gerät entdeckt, d. h. ein EtherCAT Device für den keine ESI-XML- Beschreibung vorliegt.

Teilnehmer werden nicht richtig erkannt Ursachen können sein fehlerhafte Datenverbindungen, es treten Datenverluste während des Scans auf Device hat ungültige Gerätebeschreibung Es sind die

37 Problembehandlung Beim Scannen können verschiedene Effekte auftreten. es wird ein unbekanntes Gerät entdeckt, d. h. ein EtherCAT Device für den keine ESI-XML- Beschreibung vorliegt. In diesem Fall bietet der System Manager an, die im Gerät eventuell vorliegende ESI auszulesen. Teilnehmer werden nicht richtig erkannt Ursachen können sein fehlerhafte Datenverbindungen, es treten Datenverluste während des Scans auf Device hat ungültige Gerätebeschreibung Es sind die Verbindungen und Teilnehmer gezielt zu überprüfen, z. B. durch den Emergency Scan. Der Scan ist dann erneut vorzunehmen. Scan über bestehende Konfiguration Wird der Scan bei bestehender Konfiguration angestoßen, kann die reale I/O-Umgebung genau der Konfiguration entsprechen oder differieren. So kann die Konfiguration verglichen werden. Abb. 37: Identische Konfiguration Sind Unterschiede feststellbar, werden diese im Korrekturdialog angezeigt, die Konfiguration kann umgehend angepasst werden. Abb. 38: Beispiel-Korrekturdialog Es wird empfohlen das Häkchen Extended Information zu setzen, weil dadurch Unterschiede in der Revision sichtbar werden. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Farbe grün blau hellblau rot Erläuterung Dieses EtherCAT Device findet seine Entsprechung auf der Gegenseite. Typ und Revision stimmen überein.

38 Farbe grün blau hellblau rot Erläuterung Dieses EtherCAT Device findet seine Entsprechung auf der Gegenseite. Typ und Revision stimmen überein. Dieses EtherCAT Device ist auf der Gegenseite vorhanden, aber in einer anderen Revision. Ist die gefundene Revision > als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz unter Berücksichtigung der Kompatibilität möglich. Ist die gefundene Revision < als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz vermutlich nicht möglich. Eventuell unterstützt das vorgefundene Gerät nicht alle Funktionen, die der Master von ihm aufgrund der höheren Revision erwartet. Dieses EtherCAT Device wird ignoriert (Button "Ignore"). Dieses EtherCAT Device ist auf der Gegenseite nicht vorhanden. Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität Mit der ESI-Beschreibung werden auch das Prozessabbild, die Art der Kommunikation zwischen Master und Device/Gerät und ggf. Geräte-Funktionen definiert. Damit muss das reale Gerät (Firmware wenn vorhanden) die Kommunikationsanfragen/-einstellungen des Masters unterstützen. Dies ist abwärtskompatibel der Fall, d. h. neuere Geräte (höhere Revision) sollen es auch unterstützen wenn der EtherCAT Master sie als eine ältere Revision anspricht. Als Beckhoff-Kompatibilitätsregel für EtherCAT-Klemmen/Boxen ist anzunehmen: Geräte-Revision in der Anlage >= Geräte Revision in der Konfiguration Dies erlaubt auch den späteren Austausch von Geräten ohne Veränderung der Konfiguration (abweichende Vorgaben sind bei Antrieben möglich). Beispiel: In der Konfiguration wird eine EL vorgesehen, dann kann real eine EL oder höher (-1020, -1021) eingesetzt werden. Wenn im TwinCAT System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden. Nur wenn ältere Geräte aus Lagerbeständen in der Applikation verbaut werden sollen, ist es sinnvoll eine ältere Revision einzubinden. Abb. 39: Beispiel-Korrekturdialog mit Änderungen Sind alle Änderungen übernommen oder akzeptiert, können sie durch OK in die reale *.tsm-konfiguration übernommen werden. 38 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

5.1.3 Konfiguration mit TwinCAT - Erläuterung Karteireiter Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der IO-Link Box die Sie konfigurieren möchten. Abb.

Karteireiter Allgemein Abb. 41: Karteireiter Allgemein Name Id Typ Kommentar Disabled Symbole erzeugen Name des IO-Link-Masters Laufende Nr.

39 5.1.3 Konfiguration mit TwinCAT - Erläuterung Karteireiter Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der IO-Link Box die Sie konfigurieren möchten. Abb. 40: Baumzweig der zu konfigurierende IO-Link-Box Im rechten Fenster des TwinCAT System Managers stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der IO-Link Box zur Verfügung. Karteireiter Allgemein Abb. 41: Karteireiter Allgemein Name Id Typ Kommentar Disabled Symbole erzeugen Name des IO-Link-Masters Laufende Nr. des IO-Link-Masters Typ des IO-Link-Masters Hier können Sie einen Kommentar (z. B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Hier können Sie den IO-Link-Master deaktivieren. Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf den IO- Link-Master zugreifen. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Karteireiter EtherCAT Abb. 42: Karteireiter EtherCAT Typ Product/Revision Auto Inc Adr. EtherCAT Adr.

40 Karteireiter EtherCAT Abb. 42: Karteireiter EtherCAT Typ Product/Revision Auto Inc Adr. EtherCAT Adr. Vorgänger Port Weitere Einstellungen Typ des IO-Link Masters Produkt- und Revisions-Nummer des IO-Link Masters Auto-Inkrement-Adresse des IO-Link Masters. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät oder jeden IO-Link Master anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement-Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der IO-Link Master die Adressen an die EtherCAT-Geräte oder weitere IO-Link Master vergibt. Bei der Auto-Inkrement-Adressierung hat das erste EtherCAT-Gerät im Ring die Adresse 0000 hex und für jedes weitere wird die Adresse um 1 verringert (FFFF hex, FFFE hex usw.). Feste Adresse eines EtherCAT-Gerätes/IO-Link-Masters. Diese Adresse wird vom EtherCAT-Gerät/IO-Link Master während der Start-Up-Phase vergeben. Um den Default-Wert zu ändern, müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem Eingabefeld markieren. Name und Port des EtherCAT-Geräts/IO-Link-Masters, an den dieses Gerät angeschlossen ist. Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne die Reihenfolge der EtherCAT-Geräte/IO-Link-Master im Kommunikationsring zu ändern, dann ist dieses Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT-Gerät oder den IO-Link Master auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll. Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen. Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses IO-Link Masters. Karteireiter Prozessdaten Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des IO-Link Masters werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Falls der IO-Link Master es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. 40 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 43: Karteireiter Prozessdaten Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf.

41 Abb. 43: Karteireiter Prozessdaten Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf. Wenn der IO-Link Master eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1 für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt. Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten benutzt. Wenn ein Eintrag ausgewählt ist, wird die korrespondierende PDO-Zuordnung in der darunter stehenden Liste PDO-Zuordnung angezeigt. PDO-Zuordnung PDO-Zuordnung des ausgewählten Sync-Managers. Hier werden alle für diesen Sync-Manager-Type definierten PDOs aufgelistet: Wenn in der Sync-Manager-Liste der Ausgangs-Sync-Manager (Outputs) ausgewählt ist, werden alle RxPDOs angezeigt. Wenn in der Sync-Manager-Liste der Eingangs-Sync-Manager (Inputs) ausgewählt ist, werden alle TxPDOs angezeigt. Die markierten Einträge sind die PDOs, die an der Prozessdatenübertragung teilnehmen. Diese PDOs werden in der Baumdarstellung des System-Managers als Variablen des IO-Link-Masters angezeigt. Der Name der Variable ist identisch mit dem Parameter Name des PDO, wie er in der PDO-Liste angezeigt wird. Falls ein Eintrag in der PDO-Zuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an, dass dieser Eintrag von der PDO-Zuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

42 Aktivierung der PDO-Zuordnung Den IO-Link Master einmal den Statusübergang PS (von Pre-Operational zu Safe-Operational) durchlaufen lassen (siehe Karteireiter Online [} 47]) den System-Manager des IO-Link-Masters neu laden (Schaltfläche ) PDO-Liste Liste aller von diesem IO-Link Master unterstützten PDOs. Der Inhalt des ausgewählten PDOs wird der Liste PDO-Content angezeigt. Durch Doppelklick auf einen Eintrag können Sie die Konfiguration des PDO ändern. Spalte Index Size Name Beschreibung Index des PDO. Größe des PDO in Byte. Name des PDO. Wenn dieses PDO einem Sync-Manager zugeordnet ist, erscheint es als Variable des Slaves mit diesem Parameter als Namen. Flags F Fester Inhalt: Der Inhalt dieses PDO ist fest und kann nicht vom System-Manager geändert werden. SM SU M Obligatorisches PDO (Mandatory). Dieses PDO ist zwingend Erforderlich und muss deshalb einem Sync-Manager Zugeordnet werden! Als Konsequenz können Sie dieses PDO nicht aus der Liste PDO-Zuordnungen streichen Sync-Manager, dem dieses PDO zugeordnet ist. Falls dieser Eintrag leer ist, nimmt dieses PDO nicht am Prozessdatenverkehr teil. Sync-Unit, der dieses PDO zugeordnet ist. PDO-Inhalt Zeigt den Inhalt des PDOs an. Falls das Flag F (fester Inhalt) des PDOs nicht gesetzt ist, können Sie den Inhalt ändern. Download Falls das Gerät intelligent ist und über eine Mailbox verfügt, können die Konfiguration des PDOs und die PDO-Zuordnungen zum Gerät herunter geladen werden. Dies ist ein optionales Feature, das nicht von allen IO-Link-Mastern unterstützt wird. PDO-Zuordnung Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die PDO-Zuordnung die in der PDO-Zuordnungsliste konfiguriert ist beim Startup zum Gerät herunter geladen. Die notwendigen, zum Gerät zu sendenden Kommandos können in dem Karteireiter Startup [} 42] betrachtet werden. PDO-Konfiguration Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO- Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum IO-Link -Slave herunter geladen. Karteireiter Startup Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der IO-Link-Master eine Mailbox hat und das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) oder das Protokoll Servo drive over EtherCAT unterstützt. Mit Hilfe dieses Karteireiters können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Master gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. 42 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 44: Karteireiter Startup Spalte Transition Protokoll Index Data Kommentar Move Up Move Down New Delete Edit Beschreibung Übergang, in den der Request gesendet wird.

43 Abb. 44: Karteireiter Startup Spalte Transition Protokoll Index Data Kommentar Move Up Move Down New Delete Edit Beschreibung Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein. Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.b. <PS>), dann ist der Mailbox Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden. Art des Mailbox-Protokolls Index des Objekts Datum, das zu diesem Objekt heruntergeladen werden soll. Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach oben. Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach unten. Diese Schaltfläche fügt einen neuen Mailbox-Download-Request, der während des Startups gesendet werden soll hinzu. Diese Schaltfläche löscht den markierten Eintrag. Diese Schaltfläche editiert einen existierenden Request. Karteireiter CoE - Online Wenn der IO-Link-Master das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) unterstützt, wird der zusätzliche Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Masters auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen IO-Link-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 45: Karteireiter CoE - Online Darstellung der Objekt-Liste Spalte Index Name Beschreibung Index und Subindex des Objekts Name des Objekts Flags RW Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in

44 Abb. 45: Karteireiter CoE - Online Darstellung der Objekt-Liste Spalte Index Name Beschreibung Index und Subindex des Objekts Name des Objekts Flags RW Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Wert RO P Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt. Wert des Objekts 44 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Update List Auto Update Advanced Die Schaltfläche Update List aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Inhalt der Objekte automatisch

45 Update List Auto Update Advanced Die Schaltfläche Update List aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Inhalt der Objekte automatisch aktualisiert. Die Schaltfläche Advanced öffnet den Dialog Advanced Settings. Hier können Sie festlegen, welche Objekte in der Liste angezeigt werden. Abb. 46: Erweiterte Einstellungen Online - über SDO-Information Offline - über EDS-Datei Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis des Gerätes enthaltenen Objekte über SDO-Information aus dem Master hochgeladen. In der untenstehenden Liste können Sie festlegen welche Objekt- Typen hochgeladen werden sollen. Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. Karteireiter Diag History Über den Karteireiter "Diag History" können geloggte Diagnose-Meldungen vom Controller Protokoll ausgelesen werden. Der Diagnosepuffer arbeitet als Ringpuffer mit einer derzeitigen Größe von max Einträgen. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 47: Karteireiter DiagHistory Die auftretenden Ereignisse werden nach Typ (Information, Warnung, Fehler), Flag (N = unbestätigt, Q = bestätigt), Auftreten des Ereignisses (Zeitstempel) und

46 Abb. 47: Karteireiter DiagHistory Die auftretenden Ereignisse werden nach Typ (Information, Warnung, Fehler), Flag (N = unbestätigt, Q = bestätigt), Auftreten des Ereignisses (Zeitstempel) und Nachricht (Port-Nummer & Eventcode) aufgegliedert. Die Bedeutung der einzelnen Meldungen ist der Herstellerdokumentation zu entnehmen. Anhand der Portnummer kann das IO-Link Device direkt zugeordnet werden. Eine Verwaltung der eintreffenden Ereignisse kann über die verschiedenen Buttons erfolgen. Update History: ist das Feld "Auto Update" nicht ausgewählt, so können über den Button "Update History" die aktuellen Ereignisse angezeigt werden Auto Update: ist das Feld ausgewählt, so wird die Liste der auftretenden Ereignisse automatisch aktualisiert Only new Messages: ist das Feld ausgewählt, so werden nur die Meldungen angezeigt, die noch nicht bestätigt wurden Ack. Messages: ein auftretendes Ereignis wird über das Bit Device Diag (Index 0xF101:10) gemeldet. Eine Bestätigung der Meldung setzt das Bit wider auf 0. Export Diag History: die aufgetretenen Ereignisse können als "txt"- Datei exportiert und somit archiviert werden. Advanced: dieses Feld hat für die IO-Link Master Klemmen/Boxen keine Funktion. 46 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Karteireiter Online Abb. 48: Karteireiter Online Tab.

47 Karteireiter Online Abb. 48: Karteireiter Online Tab. 1: Status Maschine Init Pre-Op Op Bootstrap Safe-Op Fehler löschen Aktueller Status Angeforderter Status Diese Schaltfläche versucht den IO-Link-Master auf den Status Init zu setzen. Diese Schaltfläche versucht den IO-Link-Master auf den Status Pre-Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht den IO-Link-Master auf den Status Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht den IO-Link-Master auf den Status Bootstrap zu setzen. Diese Schaltfläche versucht den IO-Link-Master auf den Status Safe-Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein IO-Link- Master beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag. Beispiel: ein IO-Link-Master ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Master nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt. Zeigt den aktuellen Status des IO-Link-Masters an. Zeigt den für den IO-Link-Master angeforderten Status an. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

5.1.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes von einem EtherCAT-Gerät Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte von der EP6224-xxxx (IO-Link Master) wiederherzustellen, kann im TwinCAT

ldung). Abb. 49: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value Dialog (siehe nachfolgende Abbildung).

48 5.1.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes von einem EtherCAT-Gerät Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte von der EP6224-xxxx (IO-Link Master) wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoEObjekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden (siehe nachfolgende Abbildung). Abb. 49: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value Dialog (siehe nachfolgende Abbildung). Tragen Sie im Feld Dec den Wert oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK. Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Abb. 50: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog 5.2 Zugriff auf IO-Link Parameter Der Austausch der azyklischen Daten erfolgt über einen festgelegten Index- und Subindex-Bereich, der gerätespezifisch ist und in der entsprechenden Herstellerdokumentation nachgelesen werden kann. 48 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

49 Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator (in der vorherigen Abbildung mit Sensor (IO-Link Device) gekennzeichnet) kann eine Parametrierung durch SPDU (Service Protocol Data Units) unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche gekennzeichnet, gesendet werden. Zugang SPDU TwinCAT unterstützt den Zugriff über ADS und über das EP6224-xxxx CoE-Verzeichnis. Über den sogenannten SPDU Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die Bereiche: Bezeichnung System Identification Diagnostic Communication Prefered Idnex Extended Index Bereich Index 0x00..0x0F 0x10..0x1F 0x20..0x2F 0x30..0x3F 0x40..0xFE 0x x3FFF der Bereich 0x xFFFF ist reserviert Die Nutzung der Implementierung dieser Bereiche obliegt dem Sensor/Aktor-Hersteller. Zur Verdeutlichung sehen Sie hier nur einige mögliche Indexe mit Bezeichnung aufgeführt, sehen Sie sich dazu das entsprechende Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung an. Index Name 0010 Vendor Name 0011 Vendor Text 0012 Product Name 0013 Product ID 0015 Serial Number 0016 Hardware Revision 0017 Firmware Revision ADS Die Kommunikation der IO-Link Bedarfsdaten wird über einen ADS Befehl ausgeführt. Eine ADS-Adresse besteht immer aus NetID und PortNr. Ein ADS Befehl wird von TwinCAT über AoE (ADS over EtherCAT) an das Box-Modul EP6224 weitergeleitet. Dort wird der Befehl an den IO-Link Masterteil und damit an den Bedarfsdatenkanal weitergeleitet. AoE-NetID Die EP6224 bekommt zur Kommunikation mit dem IO-Link Masterteil eine eigene AoE-NetID. Diese wird vom Konfigurationstool vergeben (siehe nachfolgende Abbildung). EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 51: Vergabe AoE-NetID PortNr Die Zuordnung der einzelnen IO-Link Ports des Masters erfolgt über die Portnummer. Die Portnummern werden Aufsteigend ab 0x1000 vergeben. D. h.

50 Abb. 51: Vergabe AoE-NetID PortNr Die Zuordnung der einzelnen IO-Link Ports des Masters erfolgt über die Portnummer. Die Portnummern werden Aufsteigend ab 0x1000 vergeben. D. h. IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 und IO-Link Portn === PortNr 0x n-1. Für die EP6224 (4-Port IO-Link Master) gilt folgende Festlegung: IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 IO-Link Port2 === PortNr 0x1001 IO-Link Port3 === PortNr 0x1002 IO-Link Port4 === PortNr 0x1003 ADS Indexgroup Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. ADS Indexoffset Im Indexoffset ist die IO-Link Adressierung mit Index und Subindex codiert. Der Indexoffset ist 4-Byte groß und wie folgt aufgeteilt: 2-Byte Index, 1-Byte reserved, 1-Byte Subindex. Bsp.: für Index 0x1234 und Subindex 56 entspricht Indexoffset 0x Beispiel mit ADS Monitor Auslesen des Application Specific Name, Index 0x0018 Subindex 0x00 (siehe nachfolgende Abbildung). 50 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 52: Auslesen des Application Specific Name Beispiel Prinzip im Code Auslesen des Application Specific Name, Index 0x0018 Subindex 0x00 am IO-Link Port2. AmsAddr adsadr; adsadr.netid.

51 Abb. 52: Auslesen des Application Specific Name Beispiel Prinzip im Code Auslesen des Application Specific Name, Index 0x0018 Subindex 0x00 am IO-Link Port2. AmsAddr adsadr; adsadr.netid.b[0] = 0x0A; //AoE-NetID der EP6224 adsadr.netid.b[1] = 0x03; //AoE-NetID der EP6224 adsadr.netid.b[2] = 0x02; //AoE-NetID der EP6224 adsadr.netid.b[3] = 0x16; //AoE-NetID der EP6224 adsadr.netid.b[4] = 0x02; //AoE-NetID der EP6224 adsadr.netid.b[5] = 0x03; //AoE-NetID der EP6224 adsadr.port = 0x1001; //IO-Link Port2 errcode = AdsSyncReadReq(&adsAdr, 0xF302, 0x , 100, &preadbuffer); 5.3 IO-Link Device Konfiguration der IO-Link Devices IO-Link Extension Die IO-Link Extension für die EP6224-xxxx funktioniert ab der TwinCAT Version 2.10, Build 1325 und wird bis zu der Version 2.10, Build 1330 benötigt. Falls Ihre System Manager-Version bzw. TwinCAT3 noch nicht über diese Unterstützung verfügt, können sie ggf. nachinstalliert werden. Bitte wenden Sie sich dazu an den Support. [} 94] EPI3xxx, ERI3xxx Version:

52 Einbinden der IO-Link Devices Der Katalog unterstützt die IO-Link Gerätebeschreibung (IODD). Unter dem folgenden Link können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden: Download IODD. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box- Module EPIxxxx, ERIxxxx. Keine manuelle Kopie der XML-Dateien Dateien nicht direkt in den Ordner kopieren, sondern über Import Devicedescription einlesen lassen! Wichtige Prüfungen werden sonst umgangen! Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1. Importieren der IODD Datei (offline & online) über Button Import Devicedescription [} 53] (A) oder Button IODD Finder [} 53] (B) 2. Automatisches Scannen der IO-Link Ports (online) über Button Scan devices [} 56] (C) 3. Manuelles Einfügen (offline & online) über Menü Create Device [} 59] (D) Abb. 53: Anlegen von IO-Link Devices Liegt die IODD nicht vor, so sollte das IO-Link Device online über Scannen eingebunden werden. Das manuelle Einbinden der IO-Link Devices über Create Device sollte nur vorgenommen werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device zum Zeitpunkt der Projekterstellung nicht vorliegen. Konfiguration der IO-Link Ports als digitaler Ein- / Ausgang Soll der IO-Link Port als einfacher digitaler Ein- oder Ausgang benutzt werden, so kann in dem IO-Link Device Catalog die Auswahl "Std-I/O" -> "dig in" bzw. "dig out" ausgewählt werden. Nach Neustarten des EtherCAT Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) werden die entsprechenden Prozessdaten angelegt. 52 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 54: Konfiguration Port 2 als digitaler Eingang Entfernen der IO-Link Devices Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, öffnen Sie mit Rechtsklick das Kontextmenü und wählen

53 Abb. 54: Konfiguration Port 2 als digitaler Eingang Entfernen der IO-Link Devices Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, öffnen Sie mit Rechtsklick das Kontextmenü und wählen Delete. Nach Neustarten des EtherCAT Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) werden die bereits angelegten Prozessdaten entfernt Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig. Beim Import der IODD sollte wie folgt vorgegangen werden: Button "Import Devicedescription Button Import Devicedescription im Karteireiter IO-Link drücken Auswählen der.xml-datei des gewünschten Sensors, nach Betätigen des Öffnen Buttons werden die importierten Dateien im folgenden Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink. Die importierten Gerätebeschreibungen werden im Feld Catalog in einer Baumstruktur, nach Hersteller geordnet, aufgeführt. Keine manuelle Kopie der XML-Dateien Dateien nicht direkt in den Ordner kopieren, sondern über Import Devicedescription einlesen lassen! Wichtige Prüfungen werden sonst umgangen! Button "IODD Finder Button IODD Finder im Karteireiter IO-Link drücken Suchen des gewünschten IO-Link-Sensors/-Devices durch Eingabe in die Suchmaske s. folgende Abb. (1) Auswählen des gewünschten IO-Link-Sensors/-Devices. Bewegen Sie den Mauszeiger über die Abbildung des gewünschten IO-Link-Sensors/-Devices. Es erscheint ein blaues Downloadsymbol s. folgende Abb. (2). EPI3xxx, ERI3xxx Version:

$xml-datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.$ $X\Config\IO\IOLink Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.$

54 Abb. 55: IODD Finder, Auswahl und Import der.xml-datei Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die.xml-datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb. (3)), dass die.xml Datei bereits vorliegt. Abb. 56: IODD Finder, Anzeige einer bereits importierten Gerätebeschreibung Die importierten Gerätebeschreibungen werden im Feld Catalog des IO-Link Karteireiters in einer Baumstruktur, nach Hersteller geordnet, aufgeführt. Online Konfiguration: ist das IO-Link Device angeschlossen, so wird dieses automatisch nach Drücken des Button Scan devices erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD-Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt. Eine Gruppierung in der IODD wird vom Hersteller meist dann durchgeführt, wenn die Prozessdaten gleich sind und lediglich mechanische Unterschiede vorliegen (z. B. anderes Material). 54 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

55 Offline Konfiguration: im Feld Catalog wird der IO-Link Device Catalog angezeigt, hier sind die bereits importierten Gerätebeschreibungen - in einer Baumstruktur nach Hersteller geordnet - aufgeführt. Die Auswahl des IO-Link Devices erfolgt per drag-and-drop oder durch Rechtsklick auf das Produkt mit "Add to Port n". Neustarten des EtherCAT Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4). Die IO-Link Geräte werden angezeigt und die Prozessdaten angelegt. Wird ein Fehler beim Einbinden des IO-Link Devices festgestellt, z. B. falsche VendorID oder kein Device angeschlossen, so wird dies über den Status des Ports (Objekt State Ch.n 0xF100:0n) angezeigt. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

5.3.1.2 2. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben.

Parameterserver und Zyklischer Datenaustausch durchgeführt, vgl. Aufbau der IO-Link Kommunikation [} 13]. Dazu muss das entsprechende IO-Link Device an den IO-Link Port angeschlossen sein.

56 Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte WakeUp Impuls, Einstellung der Baudrate, Auslesen der Kommunikationsparameter sowie ggfs. Parameterserver und Zyklischer Datenaustausch durchgeführt, vgl. Aufbau der IO-Link Kommunikation [} 13]. Dazu muss das entsprechende IO-Link Device an den IO-Link Port angeschlossen sein. Die angeschlossenen Geräte werden automatisch erkannt, konfiguriert und die dazugehörige IODD gesucht. Angeschlossene IO-Link Devices finden Die angeschlossenen IO-Link Devices werden mit klicken auf den Button Scan devices (s. folgende Abb. (C) gefunden. Abb. 57: Scan devices (C) In dem Informationsfenster wird für jeden der vier Ports das angeschlossene Device aufgelistet. Es ist nur der Port 2 des Masters mit einem IO-Link Device belegt. Bestätigen mit dem Button OK. Abb. 58: Information Scan devices Um mit den Devices arbeiten zu können, muss der Button Reload Devices (F4) angeklickt werden. Abb. 59: Button: Reload Devices 56 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Die IO-Link Devices sind jetzt in der General-Anzeige eingetragen.

60: Device an Port 2 Weitere Details werden durch Rechtsklick auf Port 2 im Dialog Settings

57 Die IO-Link Devices sind jetzt in der General-Anzeige eingetragen. Im Feld Details von Port 2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Abb. 60: Device an Port 2 Weitere Details werden durch Rechtsklick auf Port 2 im Dialog Settings angezeigt (s. auch Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 61]). Abb. 61: Settings Device Port2 EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Nach Doppelklick auf Port 2 wird der Karteireiter Parameter angezeigt. Hier werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt (s.

58 Nach Doppelklick auf Port 2 wird der Karteireiter Parameter angezeigt. Hier werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt (s. auch Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 66]). Abb. 62: Parameter IO-Link Device 58 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

5.3.1.3 3. Manuelles Einfügen über Create Device In diesem Teil der Dokumentation wird die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben.

59 Manuelles Einfügen über Create Device In diesem Teil der Dokumentation wird die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur dann durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Die Konfiguration kann dann manuell vorgenommen werden. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert. Die angelegten Devices werden nicht im Catalog (s. folgende Abb. (A)) hinterlegt. Zum manuellen Einfügen der IO-Link Devices über Create Device gehe man wie folgt vor: Liegt die entsprechende IODD des IO-Link Devices bereits vor, so kann im Katalog (s. folgende Abb. (A) sortiert nach dem Hersteller das entsprechende Device ausgewählt werden Liegt keine IODD vor, so kann das Device manuell zugefügt werden. Diese Daten werden nicht im Katalog gespeichert und müssen für jeden Port manuell eingegeben werden. Mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü (s. folgende Abb. (B)) öffnen und Create Device auswählen. Im Create Device Dialog kann ein IO-Link Device mit den Basis-Kommunikationsparametern anlegt werden. Pflichtfelder sind hierbei: Vendor ID, Device ID, und Prozessdatenlänge, siehe folgende Abb. (D). Die Werte VendorID und DeviceID können sowohl als hexadezimal (Eingabeformat: 0xnnnn) als auch Dezimalzahl (nnnn) eingegeben werden. Die einzutragenden Kommunikationsparameter entnehmen Sie den Informationen, die vom Device- Hersteller zur Verfügung gestellt werden. Handelt es sich um ein IO-Link Device der Version 1.1, so wird durch die Auswahl des Feldes der Parameterserver aktiviert. Neustarten des EtherCAT Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) Abb. 63: Manuelles Anlegen eines IO-Link Devices über den "Create Device" Dialog (D) IODD einlesen Auch beim manuellen Anlegen und Scannen sollte immer die IODD zusätzlich eingelesen werden, um weitere sensorspezifische Informationen angezeigt zu bekommen. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

60 Wird das IO-Link Device manuell angelegt, können in den Settings der IO-Link Geräte noch einige Einstellungen der Geräte vorgenommen werden (siehe Einstellungen (Settings der IO-Link Devices) [} 61] 60 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

5.3.2 Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und

Information Dieses Feld ist rein informativ, unter Device Description wird die Bezeichnung der eingelesenen IODD angezeigt.

61 5.3.2 Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen Settings. Es wird ein neuer Karteireiter Portx:: Settings geöffnet. Abb. 64: Kontextmenü - Settings Abb. 65: Einstellungen der IO-Link Devices 1. Information Dieses Feld ist rein informativ, unter Device Description wird die Bezeichnung der eingelesenen IODD angezeigt. Weiterhin sind die VendorID, DeviceID und die IO-Link Revision (V 1.0 oder V 1.1) des IO- Link Devices angegeben. Handelt es sich um ein IO-Link Device V 1.1, so wird die Funktionalität des Parameterservers [} 14] unterstützt. EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Bei den Settings der IO-Link Geräte können folgende Einstellungen vorgenommen werden (s. Abb. oben): 2.

62 Bei den Settings der IO-Link Geräte können folgende Einstellungen vorgenommen werden (s. Abb. oben): 2. Start-up checks Hier kann ausgewählt werden, ob beim Anlauf des IO-Link Gerätes die Vendor ID und die Device ID geprüft werden sollen. Dadurch werden Fehler beim Austausch von IO-Link Devices vermieden. 3. CycleTime Hier wird die Zykluszeit des IO-Link Masters angegeben 4. Communication mode Auswahl des Modus, in dem der IO-Link Port betrieben werden soll. Communication: Default Modus für IO-Link Geräte StdDigIn / StdDigOut: Modus für nicht IO-Link Geräte, automatische Auswahl, wenn der Port als digitaler Ein- oder Ausgang konfiguriert [} 52] wurde 5. Error Reaction Wird das Feld Set Input Data to 0 aktiviert -> Eingangsdaten werden im Fehlerfall auf 0 gesetzt -> Statusanzeige: Fehler 6. Button "Advanced" Abb. 66: Erweiterte Einstellungen 7. Data Storage Man beachte die Version der Sensoren V1.0 -> Data Storage wird nicht unterstützt V1.1 -> Daten werden im Parameterserver gespeichert (Voreinstellung) 8. Process Data Format Anpassen des Prozessdatenformats Feld only Octet String ausgewählt -> komplexe Datentypen (Prozessdaten) werden als Octet String angelegt -> Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der SPS Datenstrom und Korrekturberechnung Datenstrom Im nachfolgenden Flussdiagramm ist der Datenstrom der EPI31xx, ERI31xx (Verarbeitung der Rohdaten) anschaulich dargestellt. 62 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Abb. 67: Darstellung des Datenstroms EPI31xx, ERI31xx Korrekturberechnung Die unteren Diagramme zeigen die Korrekturberechnung von den Rohwerten zu den Ausgabewerten

63 Abb. 67: Darstellung des Datenstroms EPI31xx, ERI31xx Korrekturberechnung Die unteren Diagramme zeigen die Korrekturberechnung von den Rohwerten zu den Ausgabewerten beim Überschreiten der Grenzbereiche. (+/- 10 V oder +/- 10 ma) Abb. 68: Datenfluss mit Korrekturberechnung für +/- 10 V oder +/- 10 ma EPI3xxx, ERI3xxx Version:

(0 20 ma) Abb. 69: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0 20 ma (4 20 ma) Abb.

64 (0 20 ma) Abb. 69: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0 20 ma (4 20 ma) Abb. 70: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 4 20 ma (0 10 V) Abb. 71: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0 10 V 64 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

65 Kalibrierung Hersteller-Abgleich, Index 0x08n0:0B Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x0800:0B, mit n = 0 (Ch.1), mit n = 1 (Ch.2), n = 3 (Ch.4). Die Parametrierung erfolgt über die Indizes 0x08nF:01 Hersteller-Abgleich: Offset 0x80nF:02 Hersteller-Abgleich: Gain Anwender-Abgleich, Index 0x08n0:0A Die Freigabe des Anwender-Abgleichs erfolgt über den Index 0x08n0:0A. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes 0x08n0:17 Anwender-Abgleich: Offset 0x08n0:18 Anwender-Abgleich: Gain Anwender-Skalierung, Index 0x08n0:01 Die Freigabe der Anwender-Skalierung erfolgt über den Index 0x08n0:01. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes 0x08n0:11 Anwender-Skalierung: Offset 0x08n0:12 Anwender-Skalierung: Gain Hersteller-Kalibrierung Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen/Box-Module vor. Die Hersteller-Kalibrierung ist daher nicht veränderbar. Berechnung der Prozessdaten Die Klemme/Box nimmt permanent Messwerte auf und legt die Rohwerte ihres A/D-Wandlers ins ADC raw value-objekt 0x08nE:01. Nach jeder Erfassung des Analogsignals erfolgt die Korrekturberechnung mit den Hersteller-Kalibrierwerten. Anschließend folgt (optional) noch die Anwender-Skalierung: Y H = (X ADC -B H ) * A H Messwert nach Hersteller-Kalibrierung (entspricht X ADC, wenn Index 0x08n0:0B inaktiv) Y A = (Y H -B A ) * A A Messwert nach Anwender-Kalibrierung (entspricht Y H, wenn Index 0x08n0:0A inaktiv) Y S = Y A * A S * BS Messwert nach Anwender-Skalierung (entspricht Y A, wenn Index 0x08n0:01 inaktiv) Legende Name Bezeichnung Index X ADC Ausgabewert des A/D Wandlers 0x8nE:01 B H A H Offset der Hersteller-Kalibrierung (nur veränderbar, wenn das Objekt Producer codeword F008 gesetzt wird) Gain der Hersteller-Kalibrierung (nur veränderbar, wenn das Objekt Producer codeword F008 gesetzt wird) Y H Messwert nach Hersteller-Kalibrierung - 0x08nF:01 0x08nF:02 B A Offset der Anwender-Kalibrierung 0x08n0:17 A A Gain der Anwender-Kalibrierung 0x08n0:18 Y S Messwert nach Anwender-Kalibrierung - B S Offset der Anwender-Skalierung (aktivierbar über Index 0x08n0:01) 0x08n0:11 A S Gain der Anwender-Skalierung (aktivierbar über Index 0x08n0:01) 0x08n0:12 Y S Prozessdaten zur Steuerung, Messwert nach Anwender-Skalierung - EPI3xxx, ERI3xxx Version:

5.3.4 EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können.

Zum Öffnen des Karteireiters Parameter IO-Link Master (EP6224-xxxx) in der TwinCAT Baumstruktur anklicken, Karteireiter IO-Link anklicken, wählen Sie den Port an dem das IO-Link Device

66 5.3.4 EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter Parameter variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen. Zum Öffnen des Karteireiters Parameter IO-Link Master (EP6224-xxxx) in der TwinCAT Baumstruktur anklicken, Karteireiter IO-Link anklicken, wählen Sie den Port an dem das IO-Link Device angeschlossen ist, öffnen Sie den Karteireiter Parameter per Doppelklick oder über Rechtsklick und Auswahl von Parameter. Abb. 72: Öffnen des Karteireiters Parameter Abb. 73: IO-Link Device Parameter 66 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

67 Die Device Parameter werden in dem Karteireiter aufgeführt. Im Karteireiter oben befinden sich die Buttons Compare, Read, Write, Set to Default, Export/Import, und Store. Über die Buttons Read, Write und Store werden die im IO-Link Device gespeicherten Parameter ausgelesen, geladen und im Parameterserver des Masters gespeichert. Über das Drop-down-Menü können verschiedene Benutzerrollen gewählt werden. Voreingestellt ist die Benutzerrolle Specialist. Die Parameter werden in unterschiedlichen Darstellungen und Umfängen angezeigt. Compare-Button Durch Drücken des Compare Buttons werden die Parameterdaten der Konfiguration verglichen mit den Parametersätzen im Sensor und im Parameterserver. Read-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei Erst durch Drücken des Read-Buttons werden die aktuellen Parameterwerte ausgelesen Write-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei Eintragen des gewünschten Wertes unter Value Durch Drücken der Enter-Taste werden die Werte übernommen Drücken des Write-Buttons, um Daten in Gerät zu schreiben, (offline Konfiguration möglich) Set Default-Button Durch Drücken des Set Default-Buttons werden alle Parameterwerte auf die Voreinstellungen gebracht. Export / Import-Button Die eingestellten Parameterwerte können als.vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. Durch Drücken des Export / Import-Buttons s. folgende Abbildung (1) wird der Import / Export Dialog geöffnet Geben Sie den Pfad an, unter dem sie die vbs - Datei exportieren bzw. importieren möchten s. folgende Abb. (2) und bestätigen Sie mit dem Öffnen-Button s. folgende Abb. (4), Zusätzlich können die Exportoptionen Attach Store Command und Enable Block Parametrization s. folgende Abb. (3) gewählt werden Attach Store Command: Die Parameter werden in den Parameterserver geladen, nachem das Script alle Werte geschrieben hat. Enable Block Parametrization: Die Blockparametrierung wird eingeschaltet. Bei einigen Sensoren ist Schreiben nur möglich bei eingeschalteter Blockparametrierung. Drücken Sie den Export bzw. Import-Button EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 74: Parametrierung IO-Link device - Export / Import Store-Button Klick auf Store (Data Storage): Der Beckhoff IO-Link Master EP6224-xxxx (ab Firmware 10) speichert die Parameter (0x0018)

68 Abb. 74: Parametrierung IO-Link device - Export / Import Store-Button Klick auf Store (Data Storage): Der Beckhoff IO-Link Master EP6224-xxxx (ab Firmware 10) speichert die Parameter (0x0018) Application Specific Tag, (0x08n0) Settings und 0x3800 Range Settings. Bei Austausch des IO-Link Devices gegen ein baugleiches Modul, kann das Device wiederhergestellt werden. 68 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den Standard Command.

69 Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den Standard Command. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). In der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle All Objects die Standard Command anklicken und anschließend Doppelklick auf Standard Command im rechten Feld. Aus der Liste mit den unterschiedlichen Auswahlmöglichkeiten den gewünschten Wert auswählen und den Button Write nutzen (wie zuvor beschrieben). Device Reset: Startet das IO-Link Device neu. Application Reset: Hat keine Funktion. Restore Factory Settings: Wiederherstellung der Applikationsparameter, also der Parameter (0x0800) Settings. Abb. 75: IO-Link Device Parameter: Standard Command Application Specific Tag (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. In der Parameter-Auflistung die Application Specific Tag anklicken und anschließend Doppelklick auf Application Specific Tag im rechten Feld. Applikationsspezifische Informationen eingeben und den Button Write und gegebenenfalls Store nutzen (wie zuvor beschrieben). EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Abb. 76: IO-Link Device Parameter:

70 Abb. 76: IO-Link Device Parameter: Application Specific Tag 70 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

5.3.5 EPI31xx, ERI31xx - Einstellung der IO-Link Device Parameter 5.3.5.1 Auswahl der analogen Signalart, Index 0x3800:0n Im Auslieferungszustand sind alle analogen Eingangskanäle der EPI31x4, ERI31x4 für eine analoge Spannungsmessung (-10 V +10 V) eingestellt.

71 5.3.5 EPI31xx, ERI31xx - Einstellung der IO-Link Device Parameter Auswahl der analogen Signalart, Index 0x3800:0n Im Auslieferungszustand sind alle analogen Eingangskanäle der EPI31x4, ERI31x4 für eine analoge Spannungsmessung (-10 V +10 V) eingestellt. Korrekte Signalart vor Anschluss der Sensoren einstellen Stellen Sie die korrekte Signalart ein, bevor Sie die Sensoren anschließen! Im Parameter 0x3800:0n kann diese Einstellung für jeden Kanal individuell eingestellt werden (siehe nachfolgende Abbildung). Änderungen werden nach Schreiben des Parameters sofort wirksam. Abb. 77: Auswahl der analogen Signalart EPI3xxx, ERI3xxx Version:

72 Darstellung (Presentation), Index 0x08n0:02 Die Ausgabe des Messwertes erfolgt ab Werk in zweierkomplement-darstellung (Signed Integer). Index 0x08n0:02 bietet die Möglichkeit zur Veränderung der Darstellungsweise des Messwertes. Signed Integer-Darstellung Der negative Ausgabewert wird im Zweierkomplement (negiert +1) dargestellt. Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = dez Eingangssignal +/- 10 V 0 20 ma 4 20 ma 0 10 V Dezimal hexadezimal 10 V 20 ma 20 ma 10 V x7FFF 5 V 10 ma 12 ma 5 V x3FFF 0 V 4 ma 4 ma 0 V 0 0x V xC V x8000 Wert Übersicht weitere Darstellungen Unsigned Integer - Darstellung Der Ausgabewert wird mit 15 Bit Auflösung ohne Vorzeichen dargestellt, eine Polaritätserkennung ist also nicht mehr möglich. Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = dez Absolute value with MSB as sign - Darstellung Der Ausgabewert wird in der Betrag-Vorzeichendarstellung ausgegeben: MSB = 1 (höchstes Bit) bei negativen Werten. Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = dez Eingangssignal (+/- 10 V) Unsigned Integer - Darstellung Absolutwert mit MSB als Vorzeichen - Darstellung dez hex dez hex 10 V x7FFF x7FFF 5 V x3FFF x3FFF 0 V 0 0x x V x4000 [-16384] 0xC V x7FFF [-32767] 0xFFFF Darstellungsarten Die Darstellungsarten Unsigned Integer und Absolutwert mit MSB als Vorzeichen haben bei unipolaren Modulen keine Funktion; die Darstellung bleibt im positiven Bereich unverändert Siemens Bits, Index 0x08n0:05 Mit Setzen dieses Bits werden auf den niedrigsten 3 Bits Statusanzeigen eingeblendet. Im Fehlerfall Overrange bzw. Underrange wird Bit 0 gesetzt. 72 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

73 Limit 1 (Index 0x08n0:13) und Limit 2 (Index 0x08n0:14), Swap Limit Bits Limit 1 (Index 0x08n0:13) und Limit 2 (Index 0x08n0:14) Zur Aktivierung der Grenzwertüberwachung dienen die Indizes 0x08n0:07 und 0x08n0:08. Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x08n0:13 und 0x08n0:14 eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes (s. folgende Tabelle) entsprechend gesetzt (siehe unteres Beispiel). Kanal Index für Limit1 Index für Limit 2 1 0x60p0:03 0x60p0:04 2 0x60p0:0C 0x60p0:0D 3 0x60p0:15 0x60p0:16 4 0x60p0:1E 0x60p0:1F Mit p = 0 für Port1 p = 3 für Port4 Ausgabe Limit (2 Bit): 0: Limit-Funktion nicht aktiv 1: Wert < Grenzwert 2: Wert > Grenzwert 3: Wert = Grenzwert Limit Auswertung Die Limit-Auswertung geht von einer Signed-Darstellung aus. Die Umrechnung in die gewünschte Darstellung (Index 0x08n0:02) erfolgt erst nach der Limit-Auswertung. Beispiel Limit-Auswertung für EPI3174 Port1, Kanal 1; Limit 1 und Limit 2 enabled, Limit 1 = 2,8 V, Limit 2 = 7,4 V, Darstellung: signed integer Eingabe in Index 0x0800:13 (Limit 1): (2,8 V / 10 V) * 2 16 / 2-1 = 9.174dez Eingabe in Index 0x0800:14 (Limit 2): (7,4 V / 10 V) * 2 16 / 2-1 = dez Ausgabe: Eingang Kanal 1 Limit1 Index 0x6000:03 Limit 2 Index 0x6000: V 0x01 hex (Limit 1, Grenzbereich unterschritten) 0x01 hex (Limit 2, Grenzbereich unterschritten) 2.8 V 0x03 hex (Limit 1, Grenzbereich erreicht) 0x01 hex (Limit 2, Grenzbereich unterschritten) 4.2 V 0x02 hex (Limit 1, Grenzbereich überschritten) 0x01 hex (Limit 2, Grenzbereich unterschritten) 8.5 V 0x02 hex (Limit 1, Grenzbereich überschritten) 0x02 hex (Limit 2, Grenzbereich überschritten) Swap Limit Index 0x80n0:0E Durch SwapLimitBits in Index 0x80n0:0E kann die Limit-Funktion invertiert werden. Ausgabe n (2 Bit): Einstellung SwapLimitBits Wert FALSE (Default-Einstellung) 0: nicht aktiv 1: Wert < Grenzwert 2: Wert > Grenzwert 3: Wert = Grenzwert TRUE 0: nicht aktiv 1: Wert > Grenzwert 2: Wert < Grenzwert 3: Wert = Grenzwert EPI3xxx, ERI3xxx Version:

Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten Die Limit-Information besteht aus 2 Bit.

74 Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten Die Limit-Information besteht aus 2 Bit. Im System Manager kann Limitn mit der PLC oder einer Task verknüpft werden: PLC: Es gibt in der IEC61131-PLC keinen 2-Bit-Datentyp der mit diesem Prozessdatum 1:1 verlinkt werden kann. Zur Übertragung der Limit-Information definieren Sie deshalb ein Eingangsbyte, z. B. Und verlinken Sie das Limit mit einer angelegten Variablen. Zusätzliche Task: Im System Manager können 2-Bit-Variablen angelegt werden. Verlinkung 2-Bit-Variable mit zusätzlicher Task Filter Betrieb (FIR und IIR), Index 0x0800:06, 0x0800:15 Die Module EPI31xx, ERI31xx und EPI4xxx, EPI4xxx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filters mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response Filter, FIR-Filter) oder eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response Filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter ist per default deaktiviert. Zur Aktivierung mit Index 0x0800:06 bitte den folgenden Hinweis beachten. Aktivierung des Filters mit Index 0x0800:06 und Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x0800:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der EPI3xxx, ERI3xxx / EPI4xxx, EPI3xxx Module zentral über den Index 0x0800:15 (Kanal 1) eingestellt. FIR-Filter Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit des Moduls. Es wird über den Index 0x0800:15 parametriert. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit. Es steht ein 50 Hz und ein 60 Hz Filter zur Verfügung. Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft. Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter. 74 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

75 Abb. 78: typ. Dämpfungskurve Notch-Filter bei 50 Hz Filterdaten FIR Filter (1- bis 4- kanalige Module) Filter Dämpfung Grenzfrequenz (-3dB) Wandlungszeit 50 Hz FIR > 50 db 22 Hz 625 µs 60 Hz FIR > 45 db 26 Hz 521 µs IIR-Filter Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter) Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. Filter-Charakteristik für IIR-Filter IIR-Filter IIR 1 IIR 2 IIR 3 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 7 IIR 8 ~3 db Grenzfrequenz bei 500 µs Sampling-Zeit 400 Hz 220 Hz 100 Hz 50 Hz 24 Hz 12 Hz 6,2 Hz 3,0 Hz EPI3xxx, ERI3xxx Version:

5.3.5.6 Diagnose (Index 0x0A00) Die Diagnose Parameter unterscheiden sich zwischen den unterschiedlichen Devices.

76 Diagnose (Index 0x0A00) Die Diagnose Parameter unterscheiden sich zwischen den unterschiedlichen Devices. Die Bedeutung der jeweiligen Diagnose Parameter (Index 0x0A00 [} 88]) kann in dem Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung nachgelesen werden. In der nachfolgenden Abbildung sind die Diagnose Parameter der EPI dargestellt. Abb. 79: IO-Link Device Parameter: Diagnose der EP Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

77 5.3.6 Objektübersicht - EPI , ERI IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Im Nachfolgenden wird die Objektübersicht des EPI , ERI dargestellt. Subindex Name Flags Default Wert 0x0000:0 Direct Parameters 1 RO 16 0x0000:01 Reserved RO 0 0x0000:02 Master Cycle Time RO 0 0x0000:03 Min Cycle Time RO 0 0x0000:04 M-Sequence Capability RO 0 0x0000:05 IO-Link Version ID RO 0 0x0000:06 Process Data Input Length RO 0 0x0000:07 Process Data Output Length RO 0 0x0000:08 Vendor ID 1 RO 0 0x0000:09 Vendor ID 2 RO 0 0x0000:0A Device ID 1 RO 0 0x0000:0B Device ID 2 RO 0 0x0000:0C Device ID 3 RO 0 0x0000:0D Reserved RO 0 0x0000:0E Reserved RO 0 0x0000:0F Reserved RO 0 0x0000:10 System Command RO 0 Subindex Name Flags Default Wert 0x0001:0 Direct Parameters 2 RW 16 0x0001:01 Device Specific Parameter 1 RW 0 0x0001:02 Device Specific Parameter 2 RW 0 0x0001:03 Device Specific Parameter 3 RW 0 0x0001:04 Device Specific Parameter 4 RW 0 0x0001:05 Device Specific Parameter 5 RW 0 0x0001:06 Device Specific Parameter 6 RW 0 0x0001:07 Device Specific Parameter 7 RW 0 0x0001:08 Device Specific Parameter 8 RW 0 0x0001:09 Device Specific Parameter 9 RW 0 0x0001:0A Device Specific Parameter 10 RW 0 0x0001:0B Device Specific Parameter 11 RW 0 0x0001:0C Device Specific Parameter 12 RW 0 0x0001:0D Device Specific Parameter 13 RW 0 0x0001:0E Device Specific Parameter 14 RW 0 0x0001:0F Device Specific Parameter 15 RW 0 0x0001:10 Device Specific Parameter 16 RW 0 Subindex Name Flags Default Wert 0x0002 Standard Command WO 0 Subindex Name Flags Default Wert 0x000C:0 Device Access Locks RW 2 0x000C:01 Parameter (write) Access Lock RW 0 0x000C:02 Data Storage Lock RW 0 0x000C:03 Local Parameterization Lock RW 0 0x000C:04 Local User Interface Lock RW 0 EPI3xxx, ERI3xxx Version:

78 Index Name Flags Default Wert 0x0010 Vendor Name RO Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 0x0011 Vendor Text RO 0x0012 Product Name RO EPI , ERI x0013 Product ID RO EPI , ERI x0014 Product Text RO 4 AI Module 0x0015 Serial Number RO x0016 Hardware Version RO 00 0x0017 Firmware Version RO 00 0x0018 Application Specific Tag RW 0 Subindex Name Flags Default Wert 0x0050:0 IO Status RO 4 0x0050:01 State RO 0x0000 (0 dez ) 0x0500:02 Statuscode RO 0x0000 (0 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x0800:0 AI Settings Ch 1 RW 18 0x0800:01 Enable User Scale RW 0x00 (0 dez ) 0x0800:02 Presentation RW Signed 0x0800:05 Siemens Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0800:06 Enable filter RW 0x01 (1 dez ) 0x0800:07 Enable Limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 0x0800:08 Enable Limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 0x0800:0A Enable User Calibration RW 0x00 (0 dez ) 0x0800:0B Enable Vendor Calibration RW 0x01 (1 dez ) 0x0800:0E Swap Limit Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0800:11 User Scale Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0800:12 User Scale Gain RW 0x (65536 dez ) 0x0800:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0800:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0800:15 Filter Settings RW 50 Hz FIR 0x0800:17 User Calibration Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0800:18 User Calibration Gain RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x080E:01 ADC raw value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x080F:0 AI Vendor Data Ch 1 RO 12 0x080F:01 R0 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x080F:02 R0 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x080F:03 R1 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x080F:04 R1 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x080F:05 R2 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x080F:06 R2 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 78 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

79 Subindex Name Flags Default Wert 0x0810:0 AI Settings Ch 2 RW 18 0x0810:01 Enable User Scale RW 0x00 (0 dez ) 0x0810:02 Presentation RW Signed 0x0810:05 Siemens Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0810:07 Enable Limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 0x0810:08 Enable Limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 0x0810:0A Enable User Calibration RW 0x00 (0 dez ) 0x0810:0B Enable Vendor Calibration RW 0x01 (1 dez ) 0x0810:0E Swap Limit Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0810:11 User Scale Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0810:12 User Scale Gain RW 0x (65536 dez ) 0x0810:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0810:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0810:17 User Calibration Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0810:18 User Calibration Gain RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x081E:01 ADC raw value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x081F:0 AI Vendor Data Ch. 2 RO 12 0x081F:01 R0 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x081F:02 R0 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x081F:03 R1 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x081F:04 R1 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x081F:05 R2 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x081F:06 R2 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x0820:0 AI Settings Ch. 3 RW 18 0x0820:01 Enable User Scale RW 0x00 (0 dez ) 0x0820:02 Presentation RW Signed 0x0820:05 Siemens Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0820:07 Enable Limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 0x0820:08 Enable Limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 0x0820:0A Enable User Calibration RW 0x00 (0 dez ) 0x0820:0B Enable Vendor Calibration RW 0x01 (1 dez ) 0x0820:0E Swap Limit Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0820:11 User Scale Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0820:12 User Scale Gain RW 0x (65536 dez ) 0x0820:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0820:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0820:17 User Calibration Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0820:18 User Calibration Gain RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x082E:01 ADC raw value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x082F:0 AI Vendor Data Ch 3 RO 12 0x082F:01 R0 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x082F:02 R0 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x082F:03 R1 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x082F:04 R1 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x082F:05 R2 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x082F:06 R2 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) EPI3xxx, ERI3xxx Version:

80 Subindex Name Flags Default Wert 0x0830:0 AI Settings Ch 4 RW 18 0x0830:01 Enable User Scale RW 0x00 (0 dez ) 0x0830:02 Presentation RW Signed 0x0830:05 Siemens Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0830:07 Enable Limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 0x0830:08 Enable Limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 0x0830:0A Enable User Calibration RW 0x00 (0 dez ) 0x0830:0B Enable Vendor Calibration RW 0x01 (1 dez ) 0x0830:0E Swap Limit Bits RW 0x00 (0 dez ) 0x0830:11 User Scale Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0830:12 User Scale Gain RW 0x (65536 dez ) 0x0830:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0830:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 0x0830:17 User Calibration Offset RW 0x0000 (0 dez ) 0x0830:18 User Calibration Gain RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x083E:01 ADC raw value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x083F:0 AI Vendor Data Ch 4 RO 12 0x083F:01 R0 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x083F:02 R0 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x083F:03 R1 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x083F:04 R1 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) 0x083F:05 R2 Offset RO 0x0000 (0 dez ) 0x083F:06 R2 Gain RO 0x4000 (16384 dez ) Subindex Name Flags Default Wert 0x0A00:0 Diagnose RO 2 0x0A00:01 Overtemperature RO 0 0x0A00:02 Short detected RO 0 0x0A00:03 L + low RO 0 0x0A00:04 2L + low RO 0 0x0A00:05 2L + stat RO 0 0x0A00:06 Reserved RO 0 0x0A00:07 Reserved RO 0 0x0A00:08 Reserved RO 0 0x0A00:09 Reserved RO 0 0x0A00:0A Reserved RO 0 0x0A00:0B Reserved RO 0 0x0A00:0C Reserved RO 0 0x0A00:0D Reserved RO 0 0x0A00:0E Reserved RO 0 0x0A00:0F Reserved RO 0 0x0A00:10 Reserved RO 0 Subindex Name Flags Default Wert 0x3800:0 AI Range Settings RW 10 0x3800:01 Input type Ch1 0 dez :-10 V +10 V RW 0x0000 (0 dez ) 0x3800:02 Input type Ch2 1 dez :0 ma 20 ma RW 0x0000 (0 dez ) 2 dez :4 ma 20 ma 0x3800:03 Input type Ch3 6 dez :0 V +10 V RW 0x0000 (0 dez ) 0x3800:04 Input type Ch4 RW 0x0000 (0 dez ) Legende Flags: 80 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

81 RO (Read Only) dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (READ/Write) dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden EPI3xxx, ERI3xxx Version:

82 5.3.7 EPI , ERI Objektbeschreibung und Parametrierung IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parameter Server (Data Storage) Die IO-Link Boxen unterstützen die Data Storage Funktionalität nach Protokollrevision 1.1. Die Parameter 0x0018 (Application Specific Tag) und 0x08n0 (Settings) werden dabei vom IO-Link Master gesichert. Um diese Funktionalität nutzen zu können muss der IO-Link Master diese auch unterstützen. (z. B. mit dem Beckhoff EP6224-xxxx IO-Link Master ab Firmware 10) Änderungen dieser Parameter werden dabei vom IO-Link Master gespeichert und auch bei Austausch gegen eine baugleiche IO-Link Box wiederhergestellt. Wie Sie die Data Storage Funktionalität nutzen können, wird in dem Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 66] erläutert. Index 0000 Direct Parameters 1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0000:01 Reserved - UINT8 RO :02 Master Cycle Time IO-Link spezifisch UINT8 RO :03 Min Cycle Time IO-Link spezifisch UINT8 RO :04 M-Sequence Capability IO-Link spezifisch UINT8 RO :05 IO-Link Version ID IO-Link spezifisch UINT8 RO :06 Process Data Input Length IO-Link spezifisch UINT8 RO :07 Process Data Output Length IO-Link spezifisch UINT8 RO :08 Vendor ID Hersteller ID 1 UINT8 RO :09 Vendor ID Hersteller ID 2 UINT8 RO :0A Device ID Geräte ID 1 UINT8 RO :0B Device ID Geräte ID 2 UINT8 RO :0C Device ID Geräte ID 3 UINT8 RO :0D Reserved - UINT8 RO :0E Reserved - UINT8 RO :0F Reserved - UINT8 RO :10 System Command IO-Link spezifisch RO 0 Index 0001 Direct Parameters 2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0001:01 Device Specific Parameter 1 IO-Link spezifisch UINT8 RW :02 Device Specific Parameter 2 IO-Link spezifisch UINT8 RW :03 Device Specific Parameter 3 IO-Link spezifisch UINT8 RW :04 Device Specific Parameter 4 IO-Link spezifisch UINT8 RW :05 Device Specific Parameter 5 IO-Link spezifisch UINT8 RW :06 Device Specific Parameter 6 IO-Link spezifisch UINT8 RW :07 Device Specific Parameter 7 IO-Link spezifisch UINT8 RW :08 Device Specific Parameter 8 IO-Link spezifisch UINT8 RW :09 Device Specific Parameter 9 IO-Link spezifisch UINT8 RW :0A Device Specific Parameter 10 IO-Link spezifisch UINT8 RW :0B Device Specific Parameter 11 IO-Link spezifisch UINT8 RW :0C Device Specific Parameter 12 IO-Link spezifisch UINT8 RW :0D Device Specific Parameter 13 IO-Link spezifisch UINT8 RW :0E Device Specific Parameter 14 IO-Link spezifisch UINT8 RW :0F Device Specific Parameter 15 IO-Link spezifisch UINT8 RW :00 Device Specific Parameter 16 IO-Link spezifisch UINT8 RW 0 82 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

83 Index 0002 Standard Command Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0002 Standard Command IO-Link spezifisch UINT8 RW 0 Index 000C Device Access Locks Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 000C:01 Parameter (write) Access Lock 0: Der Schreibzugriff für die Parameter ist entsperrt. 1: Der Schreibzugriff für die Parameter ist gesperrt. 000C:02 Data Storage Lock 0: Die Data Storage-Funktion ist aktiviert. 1: Die Data-Storage-Funktion ist gesperrt. 000C:03 Local Parameterization Lock 0: Die lokale Parametrierung ist entsperrt 1: Die lokale Parametrierung ist gesperrt. 000C:04 Local User Interface Lock 0: die lokale Nutzeroberfläche ist entsperrt. 1: Die lokale Nutzeroberfläche ist gesperrt. BOOL RW FALSE BOOL RW FALSE BOOL RW FALSE BOOL RW FALSE Index 0010 Vendor Name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String R Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String R Index 0012 Product Name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0012 Product Name Produktbezeichnung String R EPI , ERI Index 0013 Product ID Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0013 Product ID Produktbezeichnung String R EPI , ERI Index 0014 Product Text Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0014 Product Text Produktbeschreibung String R 4 AI Module Index 0015 Serial Number Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0015 Serial Number Seriennummer String R Index 0016 Hardware Version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0016 Hardware Version Hardware Version String R 00 EPI3xxx, ERI3xxx Version:

84 Index 0017 Firmware Version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0017 Firmware Version Firmware Version String R 00 Index 0018 Application Specific Tag Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0018:00 Application Specific Tag Applikationsspezifische Beschreibung String RW ********************** ********** Index 0050 IO Status Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0050:01 State Gibt den Status der IO-Platine an. 0050:02 Statuscode Bei State = 8 dez :und Statuscode = 0 liegt eine UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) fehlerfreie Funktion der IO-Platine vor Bei anderen Werten liegt ein Fehler auf der IO-Platine vor. UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 84 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

85 Index 0800 AI Settings Ch 1 (Parametrierung von Kanal 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0800:00 AI Settings Ch1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x18 (24 dez ) 0800:01 Enable User Scale 1 Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0800:02 Presentation 0 Signed presentation (default) UINT3 RW 0x00 (0 dez ) 1 Unsigned presentation 2 Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung) 0800:05 Siemens Bits 1 Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet. 0800:06 Enable filter 1 Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPSzyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 0800:07 Enable Limit 1 1 Limit 1 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0800:08 Enable Limit 2 1 Limit 2 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0800:0A Enable User Calibration 1 Freigabe des Anwender Abgleichs BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0800:0B Enable Vendor Calibration 1 Freigabe des Hersteller Abgleichs BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 0800:0E Swap Limit Bits 1 Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0800:11 User Scale Offset Offset der Anwender-Skalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0800:12 User Scale Gain Gain der Anwender-Skalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor Der Wert 1 entspricht dez (0x hex ) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt INT32 RW 0x (65536 dez ) 0800:13 Limit 1 Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0800:14 Limit 2 Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0800:15 Filter Settings Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen aller Kanäle des Moduls, wenn es über Enable filter (Index 0x0800:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert Hz FIR 1 60 Hz FIR 2 IIR 1 3 IIR 2 4 IIR 3 5 IIR 4 6 IIR 5 7 IIR 6 8 IIR 7 9 IIR 8 UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0800:17 User Calibration Offset Anwenderabgleich: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0800:18 User Calibration Gain Anwenderabgleich: Gain INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 080E ADC raw value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 080E:01 ADC raw value Rohwert des Analog/Digital-Konverters INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 080F Al Vendor Data Ch1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 080F:0 Al Vendor data Ch1 Maximaler Subindex RO 0x0C (12 dez ) 080F:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 080F:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 080F:03 R1 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 080F:04 R1 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 080F:05 R2 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 080F:06 R2 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) EPI3xxx, ERI3xxx Version:

86 Index 0810 AI Settings Ch 2 (Parametrierung von Kanal 2) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0810:0 AI Settings Ch2 Maximaler Subindex RO 0x18 (24 dez ) 0810:01 Enable User Scale 1 Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0810:02 Presentation 0 Signed presentation (default) UINT3 RW 0x00 (0 dez ) 1 Unsigned presentation 2 Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung) 0810:05 Siemens Bits 1 Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0810:07 Enable Limit 1 1 Limit 1 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0810:08 Enable Limit 2 1 Limit 2 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0810:0A Enable User Calibration 1 Freigabe des Anwender Abgleichs BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0810:0B Enable Vendor Calibration 1 Freigabe des Hersteller Abgleichs BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 0810:0E Swap Limit Bits 1 Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0810:11 User Scale Offset Offset der Anwender-Skalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0810:12 User Scale Gain Gain der Anwender-Skalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor Der Wert 1 entspricht dez (0x hex ) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt INT32 RW 0x (65536 dez ) 0810:13 Limit 1 Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0810:14 Limit 2 Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0810:17 User Calibration Offset Anwenderabgleich: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0810:18 User Calibration Gain Anwenderabgleich: Gain INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 081E ADC raw value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 081E:01 ADC raw value Rohwert des Analog/Digital-Konverters INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 081F Al Vendor Data Ch2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 081F:0 Al Vendor data Ch2 Maximaler Subindex RO 0x0C (12 dez ) 081F:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 081F:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 081F:03 R1 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 081F:04 R1 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 081F:05 R2 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 081F:06 R2 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 86 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

87 Index 0820 AI Settings Ch 3 (Parametrierung von Kanal 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0820:0 AI Settings Ch3 Maximaler Subindex RO 0x18 (24 dez ) 0820:01 Enable User Scale 1 Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0820:02 Presentation 0 Signed presentation (default) UINT3 RW 0x00 (0 dez ) 1 Unsigned presentation 2 Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung) 0820:05 Siemens Bits 1 Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0820:07 Enable Limit 1 1 Limit 1 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0820:08 Enable Limit 2 1 Limit 2 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0820:0A Enable User Calibration 1 Freigabe des Anwender Abgleichs BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0820:0B Enable Vendor Calibration 1 Freigabe des Hersteller Abgleichs BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 0820:0E Swap Limit Bits 1 Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0820:11 User Scale Offset Offset der Anwender-Skalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0820:12 User Scale Gain Gain der Anwender-Skalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor Der Wert 1 entspricht dez (0x hex ) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt INT32 RW 0x (65536 dez ) 0820:13 Limit 1 Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0820:14 Limit 2 Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0820:17 User Calibration Offset Anwenderabgleich: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0820:18 User Calibration Gain Anwenderabgleich: Gain INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 082E ADC raw value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 082E:01 ADC raw value Rohwert des Analog/Digital-Konverters INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 082F Al Vendor Data Ch3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 082F:0 Al Vendor data Ch3 Maximaler Subindex RO 0x0C (12 dez ) 082F:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 082F:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 082F:03 R1 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 082F:04 R1 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 082F:05 R2 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 082F:06 R2 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) EPI3xxx, ERI3xxx Version:

88 Index 0830 AI Settings Ch 4 (Parametrierung von Kanal 4) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0830:0 AI Settings Ch4 Maximaler Subindex RO 0x18 (24 dez ) 0830:01 Enable User Scale 1 Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0830:02 Presentation 0 Signed presentation (default) UINT3 RW 0x00 (0 dez ) 1 Unsigned presentation 2 Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung) 0830:05 Siemens Bits 1 Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0830:07 Enable Limit 1 1 Limit 1 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0830:08 Enable Limit 2 1 Limit 2 aktiviert BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0830:0A Enable User Calibration 1 Freigabe des Anwender Abgleichs BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0830:0B Enable Vendor Calibration 1 Freigabe des Hersteller Abgleichs BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 0830:0E Swap Limit Bits 1 Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0830:11 User Scale Offset Offset der Anwender-Skalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0830:12 User Scale Gain Gain der Anwender-Skalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor Der Wert 1 entspricht dez (0x hex ) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt INT32 RW 0x (65536 dez ) 0830:13 Limit 1 Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0830:14 Limit 2 Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0830:17 User Calibration Offset Anwenderabgleich: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0830:18 User Calibration Gain Anwenderabgleich: Gain INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 083E ADC raw value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 083E:01 ADC raw value Rohwert des Analog/Digital-Konverters INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 083F Al Vendor Data Ch4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 083F:0 Al Vendor data Ch4 Maximaler Subindex RO 0x0C (12 dez ) 083F:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 083F:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 083F:03 R1 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 083F:04 R1 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 083F:05 R2 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 083F:06 R2 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 0A00 Diagnose Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 0A00:0 Diagnose Maximaler Subindex RO 0x02 (2 dez ) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0A00:03 L + low Versorgungsspannung zu gering (< 18 V) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 0A00:04 2L + low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering (< 18 V) 0A00:05 2L + stat Zusätzliche Spannungsversorgung nicht vorhanden (< 8 V) 0A00:06-0A00:10 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Reserved - BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 88 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

89 Index 3800 Al Range Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 3800:0 Al Range Settings Maximum subindex RW 0x0A (10 dez ) 3800:01 Input type Ch1 Eingangssignalbereich für Kanal 1 0: -10 V V 1: 0 ma 20 ma 2: 4 ma 20 ma 3: 0 V 10 V 3800:02 Input type Ch2 Eingangssignalbereich für Kanal 2 (Werte siehe Kanal 1) 3800:03 Input type Ch3 Eingangssignalbereich für Kanal 3 (Werte siehe Kanal 1) 3800:04 Input type Ch4 Eingangssignalbereich für Kanal 4 (Werte siehe Kanal 1) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) EPI3xxx, ERI3xxx Version:

5.3.8 Firmware Update des IO-Link Devices Firmware Update nur mit EtherCAT IO-Link Master Produkten möglich Das Firmware Update des IO-Link Devices ist nur mit den Produkten EP6224-xxxx, EP6228-xxxx

90 5.3.8 Firmware Update des IO-Link Devices Firmware Update nur mit EtherCAT IO-Link Master Produkten möglich Das Firmware Update des IO-Link Devices ist nur mit den Produkten EP6224-xxxx, EP6228-xxxx und der EL6224 möglich. Ein Firmware Update mit der KL6224 ist nicht möglich. Ein Update der Boxenfirmware wird derzeit über die EP622x-xxxx IO-Link Master Box und den TwinCAT System Manger ab der Version 2.11 R3 Build 2248 oder TwinCAT 3.1 Build 4018 unterstützt. Das Firmware Update wird direkt über die IO-Link Schnittstelle durchgeführt. Dazu muss die Box an der EP622x-xxxx angeschlossen und in dem Zustand Operational sein. Gestartet wird das Update in dem Advanced Dialog des entsprechenden IO-Link Ports (siehe die beiden nachfolgenden Abbildungen). 1. EP622x-xxxx Box im System Manager auswählen, 2. im Karteireiter IO-Link mit Rechtsklick auf den entsprechenden Port 3. den Reiter Settings öffnen, 4. Button Advanced auswählen 5. IO-Link Firmware Dateien (verwenden die Dateiendung *.efw) über den Button Download auswählen. Der Firmware Update Dialog wird nur für unterstütze Beckhoff IO-Link Devices angezeigt. Nach einem Check der *.efw Datei startet das Firmware Update automatisch. Dieser Vorgang darf nicht unterbrochen werden! Nach einem erfolgreichen Update wird die Box automatisch neu gestartet und muss daher nicht stromlos gemacht werden. Gerätspezifische Einstellungen (Appl. Specific Tag, Settings) gehen nicht verloren. Abb. 80: IO-Link Settings - Download Firmware Update 90 Version: 1.1 EPI3xxx, ERI3xxx

Die aktuell verwendete Firmware kann folgendermaßen ermittelt werden (siehe nachfolgende Abbildung): 1. EP622x-xxxx Box im System Manager auswählen, 2.

91 Die aktuell verwendete Firmware kann folgendermaßen ermittelt werden (siehe nachfolgende Abbildung): 1. EP622x-xxxx Box im System Manager auswählen, 2. Im Karteireiter IO-Link mit Rechtsklick oder Doppelklick auf den entsprechenden Port 3. den Reiter Parameter öffnen, 4. Index 0x017 (Firmware Version) auswählen, 5. Button Read anklicken 6. Die Firmwareversion wird bei bestehender IO-Link Kommunikation zur Box ausgelesen und angezeigt. Abb. 81: IO-Link Parameter - Firmware Version EPI3xxx, ERI3xxx Version:

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