ENCODER Profinet Multiturn Drehgeber Serie 8.5868, 8.5888 Key-Features: Inhalt: Bestellcode Technische Daten Profinet Schnittstelle Anschluss Technische Zeichnung......3...4...4...5 - Vollwelle bis maximal 0 mm Durchmesser - Sackhohlwelle bis maximal 5 mm Durchmesser - Schnittstelle: Profinet IO - Gehäusedurchmesser 58 mm - Schutzklasse bis zu IP67 - Gesamtauflösung maximal 8 Bit - Drehzahl max. 9.000 U/min - Temperaturbereich -40...+80 C 9.03.7
- - Der Multiturn-Drehgeber Sendix 5868 und 5888 mit PROFINET- Schnittstelle und optischer Sensorik ist in allen Applikationen mit PROFINET-Technologie einsetzbar. Der Drehgeber unterstützt den IRT-Mode und ist damit ideal geeignet für Echtzeitanwendungen. / RoHS Mechanisches Getriebe Safety-ock TM Hohe Drehzahl -40... +85 C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart Hohe Wellenbelastbarkeit Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Verpolschutz Optische Sensorik Oberflächenschutz salznebelgetestet optional Zuverlässig Geeignet für alle PROFINET-Applikationen durch Verwendung des Drehgeber-Profils 4.. Durch den IP67-Schutz und den widerstandsfähigen Gehäuseaufbau optimal geeignet für härteste äußere Einsatzbedingungen. Flexibel Einfaches Setzen eines Preset-Wertes mit Hilfe eines Steuerbits (Telegramm 860). Verwendung im IRT-Mode. Zykluszeit ms. Firmware-Updater erlaubt einfache Erweiterung von Eigenschaften ohne den Drehgeber zu demontieren. Bestellschlüssel Welle 8.5868 Typ. C. C a b c d e a Flansch = Klemmflansch, IP65 ø 58 mm 3 = Klemmflansch, IP67 ø 58 mm = Synchroflansch, IP65 ø 58 mm 4 = Synchroflansch, IP67 ø 58 mm 5 = Quadratflansch, IP65 63,5 mm [.5 ] 7 = Quadratflansch, IP67 63,5 mm [.5 ] b Welle (ø x ), mit Fläche = 6 x 0 mm ) = 0 x 0 mm ) 3 = /4 x 7/8 4 = 3/8 x 7/8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung C = / 0... 30 V DC d Anschlussart, Bushaube abnehmbar = 3 x M-Stecker, 4-polig e Feldbusprofile C = Optional auf Anfrage - Ex / - Oberflächenschutz salznebelgetestet Bestellschlüssel Hohlwelle 8.5888 Typ. C. C a b c d e a Flansch = mit Federelement, lang, IP65 = mit Federelement, lang, IP67 3 = mit Statorkupplung, IP65 ø 65 mm 4 = mit Statorkupplung, IP67 ø 65 mm 5 = mit Statorkupplung, IP65 ø 63 mm 6 = mit Statorkupplung, IP67 ø 63 mm b Sackloch-Hohlwelle (Einstecktiefe max. 30 mm) 3 = ø 0 mm 4 = ø mm 5 = ø 4 mm 6 = ø 5 mm 8 = ø 3/8 9 = ø / c Schnittstelle / Versorgungsspannung C = / 0... 30 V DC d Anschlussart, Bushaube abnehmbar = 3 x M-Stecker, 4-polig e Feldbusprofile C = Optional auf Anfrage - Ex / - Oberflächenschutz salznebelgetestet ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ. ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ.
- 3 - Montagezubehör für Wellen-Drehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm 8.0000.0.0606 Balgkupplung ø 9 mm für Welle 0 mm 8.0000.0.00 Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber Maße in mm [inch] Bestell-Nr. Zylinderstift, lang für Flansch mit Federelement (Flanschtyp und ) mit Befestigungsgewinde 8 0,3 5 0, SW7 [0,8] 0,6 0,6 4 m8 8.000.4700.0000 M4 30,8 R7 0,8 Anschlusstechnik Vorkonfektionierter Kabelsatz Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Stift mit Außengewinde für Port und Port, 4-polig m PUR-Kabel M Buchse mit Überwurfmutter für Spannungsversorgung, 4-polig m PUR-Kabel M Stift mit Außengewinde für Port und Port, 4-polig M Buchse mit Überwurfmutter für Spannungsversorgung, 4-polig Bestell-Nr. 05.00.603.44.00M 05.00.606.6.00M 05.WASCSY4S 05.B84-0 Technische Daten Mechanische Kennwerte Maximale Drehzahl IP65 bis 70 C 9000 min -, 7000 min - (Dauerbetrieb) IP65 bis Tmax 7000 min -, 4000 min - (Dauerbetrieb) IP67 bis 70 C 8000 min -, 6000 min - (Dauerbetrieb) IP67 bis Tmax 6000 min -, 3000 min - (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 0 C) IP65 < 0,0 Nm IP67 < 0,05 Nm Massenträgheitsmoment Wellenausführung 3,0 x 0-6 kgm Hohlwellenausführung 7,5 x 0-6 kgm Wellenbelastbarkeit radial 80 N axial 40 N Gewicht ca. 0,54 kg Schutzart nach EN 6059 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP65, opt. IP67 Arbeitstemperaturbereich -40 C... +85 C Werkstoffe Welle/Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse Zink-Druckguss Schockfestigkeit nach EN 60068--7 500 m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach EN 60068--6 00 m/s, 0... 000 Hz Kennwerte zu den Schnittstellen Auflösung Singleturn... 65536 (6 bit), skalierbar Default: 89 (3 bit) Anzahl der Umdrehungen (Multiturn) 4096 ( bit) nur über Gesamtauflösung skalierbar Gesamtauflösung... 68.435.456 (8 bit), skalierbar Default: 33.554.43 (5 bit) Code binär Protokoll ink und, ED (grün / gelb) Zweifarbig grün ink ist aktiv gelb Datentransfer Error ED (rot) / PWR ED (grün) Funktionalitäten siehe Benutzerhandbuch Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung 0... 30 V DC Stromaufnahme (ohne ast) max. 00 ma Verpolschutz der ja Versorgungsspannung U-Zulassung File 468 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 04/30/EU RoHS-Richtlinie 0/65/EU
- 4 - Allgemeine Hinweise Der PROFINET-Drehgeber implementiert das Drehgeber-Profil 4. (gemäß Spezifikation Profil Encoder Version 4. Dec 008 ). Es lassen sich Skalierungen, Presetwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den PROFINET-Bus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert oder von der Steuerung in der Hochlaufphase übernommen wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit sowie andere Status des Drehgebers übertragen werden. Es ist das gesamte Drehgeber-Profil gemäß Profile Encoder Version 4. sowie die Identification- & Maintenance-Funktionalität Version.6 implementiert. Unterstützt werden IM-Blöcke 0,,, 3 und 4. Es ist das Media Redundancy Protokoll implementiert. Im Kern besteht der Vorteil von MRP darin, dass die Komponenten, die in einer Ringstruktur verkabelt sind, in ihrer Funktionalität aufrecht erhalten werden wenn es zu einem Ausfall kommt oder wenn die Kabel an einer Stelle unterbrochen werden. Anschlussbelegung Schnittstelle Anschlussart Funktion M-Stecker, 4-polig Bus Port Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten - Empfangsdaten - Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- Pin: 3 4 Spannungs- Signal: Spannung + Spannung C versorgung Kurzzeichen: + V 0 V (3 x M-Stecker) Pin: 3 4 Bus Port Signal: Sendedaten+ Empfangsdaten+ Sendedaten - Empfangsdaten - Kurzzeichen: TxD+ RxD+ TxD- RxD- Pin: 3 4 4 4 4 3 3 3 D-codiert D-codiert Bus Port Spannungsversorgung Bus Port
- 5 - Maßbilder Wellenausführung, mit abnehmbarer Bushaube Maße in mm [inch] Klemmflansch, ø 58 Flanschtyp und 3 3 x M3, 6,0 [0.4] tief 3 x M4, 8,0 [0.3] tief 74, [.53] 63 [.48] 58 [.8] 53 [.] 36 [.4] D 4 [.6] D Passung 6 [0.4] h7 0 [0.39] 0 [0.39] f7 0 [0.79] /4 h7 7/8 3/8 h7 7/8 0 [0.39] 3 [0.] 3 [0.] 86 [3.39] 87, [3.43] [ 0.47] 0 48 [.89] 3x0 Synchroflansch, ø 58 Flanschtyp und 4 3 x M4, 6,0 [0.4] tief [ 0.47] 63 [.48] 58 [.8] 50 [.97] D 4 [.6] D Passung 6 [0.4] h7 0 [0.39] 0 [0.39] f7 0 [0.79] /4 h7 7/8 3/8 h7 7/8 3 [0.] 3 [0.] 4 [0.6] 86 [3.39] 87, [3.43] 4 [.65] 3x0 Quadratflansch, 63,5 Flanschtyp 5 und 7 63 [.48] 3,75 [.5] D 4 [.6] D Passung 6 [0.4] h7 0 [0.39] 0 [0.39] f7 0 [0.79] /4 h7 7/8 3/8 h7 7/8 7, [0.8] 7,5 [0.3] 78,5 [3.] 79,5 [3.3] [ 0.47] 5,5 [0.] 5,4 [.06] 63,5 [.5]
- 6 - Absolute Drehgeber Multiturn Maßbilder: Hohlwellenausführung (Sackloch) mit abnehmbarer Bushaube Maße in mm [inch] Flansch mit Federelement, lang Flanschtyp und Nut Federelement Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7, ø 4 [0.6] 3 x M3, 5,5 [0.] tief 3 Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm max.3[.] [0.47] 4 [.6] D H7 3x0,4 [0.09] 63 [.9] 4 [0.55] 3,99-0.0[0.6] 36,7 [.44] 40,9 [.6] D Passung 0 [0.39] H7 30 [.8] [0.47] H7 30 [.8] 4 [0.55] H7 30 [.8] 5 [0.59] H7 30 [.8] 3/8 H7 30 [.8] / H7 30 [.8] 37 4 [0.6] 84, [3.3] 9,4 [3.59] 4 [.65] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle Flansch mit Statorkupplung, ø 63 Flanschtyp 5 und 6 [0.47] 63 [.9] Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm 3 [.] max. 4 [.6] 68 [.68] 63 [.48] D H7 0,8 [0.03] D Passung 0 [0.39] H7 30 [.8] [0.47] H7 30 [.8] 4 [0.55] H7 30 [.8] 5 [0.59] H7 30 [.8] 3/8 H7 30 [.8] / H7 30 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle 4 [0.6] 84, [3.3] 9 [3.6] 3, [0.] 5 0 [0.79] Flansch mit Statorkupplung, ø 65 Flanschtyp 3 und 4 Empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm [0.47] 3x0 63 [.9] 4,3 [0.7] max. 7 [.83] 3 [.] 4 [.6] D H7 D Passung 0 [0.39] H7 30 [.8] [0.47] H7 30 [.8] 4 [0.55] H7 30 [.8] 5 [0.59] H7 30 [.8] 3/8 H7 30 [.8] / H7 30 [.8] = Einstecktiefe Sackloch-Hohlwelle,5 [0.09] 94, [3.7] 95,5 [3.76] 65 [.56]
- 7-5868 Typ Sendix absolut Grundpreis: 766,60 8. 5 8 6 8. Typ (a) (b) C (c). (d) C (e) Multiturn, Welle, Profinet (a) Flansch = Klemmflansch ø 58 mm, IP65 = Synchroflansch ø 58 mm, IP65 3 = Klemmflansch ø 58 mm, IP67 4 = Synchroflansch ø 58 mm, IP67 5 = Quadratflansch,5" / 63,5 mm, IP65 7 = Quadratflansch,5" / 63,5 mm, IP67 Optionen E Version Zone / (nur Stecker Variante) 83,90 Aufpreis (b) Welle (ø x ), mit Fläche Aufpreis (d) Anschlussart Aufpreis = 6 x 0 mm ) Bushaube, abnehmbar = 0 x 0 mm ) = 3 x M-Stecker, 4-polig 7,00 3 = 6,35 x, mm (/4" x 7/8") 5,50 7,00 4 = 9,5 x, mm (3/8" x 7/8") 5,50 (e) Feldbusprofile 5,80 C = Profinet IO 3,90 (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung C = Profinet IO / 0 30 V DC ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ 5888 Typ Sendix absolut Grundpreis: 795,60 8. 5 8 8 8. Baureihe (a) (b) C (c). (d) C (e) Multiturn, Sackloch-Hohlwelle, Profinet (a) Flansch = mit Federelement lang, IP65 = mit Federelement lang, IP67 3 = mit Statorkupplung, ø 65, IP65 4 = mit Statorkupplung, ø 65, IP67 5 = mit Statorkupplung, ø 63, IP65 6 = mit Statorkupplung, ø 63, IP67 Aufpreis (b) Sackloch-Hohlwelle Aufpreis (d) Anschlussart Aufpreis 3 = ø 0 mm Bushaube, abnehmbar 7,00 4 = ø mm = 3 x M-Stecker, 4-polig 7,00 5 = ø 4 mm 33,90 6 = ø 5 mm 8,0 (e) Feldbusprofile 7,00 8 = ø 9,5 mm (3/8") C = Profinet IO 33,90 9 = ø,7 mm (/") Optionen E Version Zone / (nur Stecker Variante) 83,90 (c) Schnittstelle / Versorgungsspannung C = Profinet IO / 0 30 V DC Diese Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH email: info@waycon.de internet: www.waycon.de Head Office Mehlbeerenstr. 4 804 Taufkirchen Tel. +49 (0)89 67 97 3-0 Fax +49 (0)89 67 97 3-50 Office Köln Auf der Pehle 503 Brühl Tel. +49 (0)3 56 79 44 Fax +49 (0)3 56 79 45