IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Produktübersicht Produktübersicht 1 2 3 4 5 6 3 9 4 8 7 Komponenten des Kompaktantriebs DeviceNet (1) EC-Motor (2) Elektronikgehäuse (3) Einschub Kabeldurchführung (Zubehör) (4) E/A-Einschub mit Industriesteckverbinder (Zubehör) (5) Einstellmöglichkeiten über Schalter (6) Elektronikgehäusedeckel, darf nicht entfernt werden (7) Steckergehäusedeckel, ist zur Installation zu entfernen (8) Deckel mit Industriesteckverbinder für Versorgungsspannung VDC und Feldbusanschluss IN/OUT (optional) (9) Elektrische Schnittstellen Hinweis: Die Produkt- und Funktionsbeschreibung der Kompaktantriebe IclA mit Feldbusschnittstelle und das IclA-Zubehör sind im Katalog "Intelligente Kompaktantriebe IclA I " enthalten. Berger Lahr Datenblatt DeviceNet 1
IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Mechanische Daten IFEN ohne Getriebe IFEN 71 IFEN 72 Nennversorgungsspannung V DC 24 48 24 48 Nennstrom A 6,8 3,8 9,5 7 Nenndrehzahl 1/min 4800 6000 3100 5000 Nennabgabeleistung W 131 163 162 262 Nennmoment M N Nm 0,26 0,5 Max. Drehmoment M max Nm 0,43 0,8 Max. Leerlaufstrom A 1 0,5 1 0,5 Max. Betriebsbereitstrom A 0,1 Selbsthaltemoment (stromlos) Nm 0,08 0,106 Trägheitsmoment kgcm² 0,17 0,34 Max. Drehzahl 1/min 6500 7000 5000 7000 Positionierauflösung Incr. 12 Genauigkeit Positioniersensor Incr. ±0,5 Masse m kg 1,4 1,75 Wellenbelastung Max. Radialkraft 1) N 80 Max. Axialkraft Zug N 30 Max. Axialkraft Druck N 30 Nominale Lagerlebensdauer L 2) 10h h 20000 1) Angriffspunkt der Radailkraft: 12,5 mm Abstand zum Flansch 2) Betriebsstunden bei 10 % Ausfallwahrscheinlichkeit Mechanische Daten IFEN 71 mit Stirnradgetriebe V-018 V-038 V-054 V-115 Getriebestufenzahl 3 3 4 4 Übersetzung 160:9 75:2 490:9 3675:32 Nennversorgungsspannung V DC 24 48 24 48 24 48 24 48 Nennstrom A 6,8 3,8 6,8 3,8 6,8 3,8 6,8 3,8 Nenndrehzahl Motorwelle 1/min 4000 5000 4000 5000 4000 5000 4000 5000 Nennabtriebsdrehzahl 1/min 225 281 107 133 73 92 35 44 Nennabtriebsdrehmoment M N Nm 3,5 7,3 10 12 Nennabgabeleistung Motor W 95 119 95 119 90 112 54 68 Max. Leerlaufstrom A 1 0,5 1 0,5 1 0,5 1 0,5 Max. Betriebsbereitstrom A 0,1 Selbsthaltemoment (stromlos) Nm 1,42 3,00 4,36 9,19 Trägheitsmoment Abtrieb kgcm² 48 211 441 1962 Max. Drehzahl 1/min 281 133 92 44 Positionierauflösung Incr. 12 Positioniergenauigkeit Motor Incr. ±0,5 Positioniergenauigkeit Abtrieb 1,7 0,8 0,55 0,26 Verdrehflankenspiel 1 Masse m kg 1,85 Wellenbelastung Kurzzeitbetrieb 1) Max. Radialkraft 2) N 200 Max. Axialkraft N 80 Nominale Lagerlebensdauer L 3) 10h h 2500 Wellenbelastung Langzeitbetrieb 4) Max. Radialkraft 2) N 200 Max. Axialkraft N 10 Nominale Lagerlebensdauer L 3) 10h h 15000 15000 15000 5) 15000 6) 1) S2... S9: Diskontinuierlicher Betrieb 2) Angriffspunkt der Radailkraft: 12,5 mm Abstand zum Flansch 3) Betriebsstunden bei 10 % Ausfallwahrscheinlichkeit 4) S1: Dauerbetrieb 5) Bei reduziertem Nennabtriebsmoment MN = 6 Nm; 2500 h bei maximalem Drehmoment 6) Bei reduziertem Nennabtriebsmoment MN = 8 Nm; 2500 h bei maximalem Drehmoment 2 Datenblatt DeviceNet Berger Lahr
IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Kennlinien Drehmomentkennlinie IFEN 71 ohne Getriebe Drehmomentkennlinie IFEN 72 ohne Getriebe M [Nm] M [Nm] 0,3 0,25 1.2 0,7 0,6 1.2 0,2 0,15 1.1 0,5 0,4 0,3 1.1 0,1 0,2 0,05 0,1 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n [1/min] 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n [1/min] (1.1) Max. Drehmoment bzw. Strom bei 24 V (1.2) Max. Drehmoment bzw. Strom bei 48 V Berger Lahr Datenblatt DeviceNet 3
IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Elektrische Daten Versorgungsspannung Entspricht PELV nach DIN 19240, nicht verpolungssicher Versorgungsspannungsbereich V DC 18... 60 (absolute Grenzwerte) Nennversorgungsspannung V DC 24 / 48 Welligkeit bei Nennspannung V SS 3,6 Max. Stromaufnahme A 6 Einschaltstrom Ladestrom für Kondensator C=1500 µf Vorsicherung extern A 10, Charakteristik: träge 24-V-Signalschnittstelle 4 Signale, jeweils als Ein- oder Ausgang verwendbar GND galvanisch verbunden mit GND-Versorgungsspannung, nicht verpolungssicher 24-V-Signaleingänge Low-Pegel IO0..IO3 V / ma 4,5 / 0,7 High-Pegel IO0..IO3 V / ma 15 / 2 Erlaubter Spannungsbereich V 0... 30 Entprellzeit IO0 bis IO3 ms 0,1 24-V-Signalausgänge nach Plus schaltend, kurzschlussfest, induktiv belastbar (1000 mh / 100 ma) bei externer Versorgung bei interner Versorgung Versorgungsspannungsbereich V DC 10... 30 23... 25 Schaltstrom ma 100 200 (gesamt) Das interne Netzteil ist geschützt gegen: Kurzschluss der Ausgangsspannung Überlastung der Ausgangsspannung (Begrenzung auf 6 W Ausgangsleistung) Feldbusschnittstellen DeviceNet Signal-Eingänge/-Ausgänge gemäß ODVA galvanisch getrennt Übertragungsrate kbaud 125 / 250 / 500 Übertragungsprotokoll DeviceNet - Position Controller Profil Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 1) C 0... 65; Leistungsreduzierung um 2%/K bei 50... 65 Max. zulässige Motortemperatur C 110 Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m < 1000 m über NN Transport- und Lagertemperatur C -25... +70 Relative Luftfeuchtigkeit % 15... 85 (nicht betauend) Schwingbeanspruchung gemäß DIN EN 60068-2-6 Amplitude der Beschleunigung m/s² 20 Frequenzbereich Hz 10... 500 Wärmeklasse nach DIN EN 60034-1 155 (F) Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit nach EN 50347 (IEC 60072-1) 1) Grenzwerte bei angeflanschtem Motor (z.b. Stahlplatte 300x300x10 mm) Sicherheitsfunktionen Lebensdauer entsprechend Sicherheitslebenszyklus Jahre 20 (IEC 61508) SFF (Safe Failure Function) (IEC 61508) % 67 Versagenswahrscheinlichkeit (PFH) (IEC 61508) 1/h 1,84 10-9 Reaktionszeit (bis zum Abschalten der Endstufe) ms < 50 Erlaubte Testpulsbreite vorgeschalteter Geräte ms 1 4 Datenblatt DeviceNet Berger Lahr
IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Maßzeichnungen Maßzeichnungen Zubehör: E/A-Signal-Einschub mit Industriesteckverbinder 17 Option: Industriesteckverbinder M4-Schraube 73 9,5 Zubehör: Kabeldurchführungen Ø= 3... 9 mm 5,5 25 2 Ø 4,4 Ø 40 h8 104 Ø 8 j6 L 6 IFEN 71 IFEN 72 L 122 140 Intelligenter Kompaktantrieb 7 ohne Getriebe, Maße in mm Zubehör: E/A-Signal-Einschub mit Industriesteckverbinder 17 Option: Industriesteckverbinder M4-Schraube 73 9,5 Zubehör: Kabeldurchführungen Ø= 3... 9 mm 5,5 4 Option: Passfeder DIN 6885 A 3 x 3 x 16 Ø 4,4 13 ± 0,1 104 2 174 6 25 Ø 10 h8 Ø 16 h8 Intelligenter Kompaktantrieb 71 mit Stirnradgetriebe, Maße in mm Berger Lahr Datenblatt DeviceNet 5
Typenschlüssel IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Typenschlüssel Beispiel: Produktfamilie I = Intelligenter Kompaktantrieb IclA Steuerungstyp F = Positioniersteuerung mit Feldbus Motortyp E = EC-Motor Motorbaugröße 7 = Motorflansch [cm] Motorlänge 1, 2 = Index Motorlänge Versorgungsspannung nominal 3 = 24... 48 V DC Feldbusschnittstelle DVN = DeviceNet Versorgung Signalschnittstelle = keine (externes Netzteil erforderlich) IS = internes 24-V-Netzteil Hardwareoption = keine (elektronisches Getriebe nicht möglich) D = Parameterschalter für Konfiguration Softwareversion S = Standard Wicklungstyp = Standard Messsystem A = Quasi-Absolutwertgeber Haltebremse D = keine Haltebremse (stromloses Selbsthaltemoment) Anschlusstechnik B = Leiterplattensteckverbinder I = Industriesteckverbinder Schutzart gesamt (außer Wellendurchführung) 54 = IP54 Getriebe O-001 = kein Getriebe Stirnradgetriebe 1), Übersetzungsverhältnis: V-018 = 160 : 9 V-038 = 75 : 2 V-054 = 490 : 9 V-115 = 3675 : 32 Planetengetriebe PLE 40, Übersetzungsverhältnis: 1-016 = 16 : 1 1-040 = 40 : 1 1-060 = 60 : 1 1-120 = 120 : 1 Wellenbearbeitung R = rund, glatte Welle (ohne Getriebe) K = Passfeder (nur mit Getriebe) Zentrierbund-Durchmesser P = Standard Wellendurchmesser P = Standard Schutzart Wellendurchführung 41 = IP41 (mit Getriebe) 54 = IP54 (ohne Getriebe) 1) Stirnradgetriebe bei IFEN 72 nicht möglich Zubehör Bezeichnung Beschreibung Bestellnummer IclA IFx Buchse DeviceNet M12 IclA IF Buchse DeviceNet M12, 5-polig, weiblich, A-kodiert 0062501550001 Hinweis: Das weitere IclA-Zubehör ist im Katalog "Intelligente Kompaktantriebe IclA I " beschrieben. 6 Datenblatt DeviceNet Berger Lahr