Winkelgetriebe Pressemitteilungen Sabine Maier Wittenstein AG, Igersheim www.alphagetriebe.de 1 SPK + : Neues Winkelgetriebe vereint das Beste aus zwei alpha-produktfamilien 2 TPK + : Weltneuheit für Winkelgetriebe mit doppeltem Technologievorteil 1 SPK + : Neues Winkelgetriebe vereint das Beste aus zwei alpha-produktfamilien In der heutigen Welt mit ihrem schnellen wirtschaftlichen Wandel ist Innovation mittlerweile weniger ein gesuchtes Alleinstellungsmerkmal als vielmehr ein einfaches Grundkriterium betrieblichen Überlebens geworden. Globalisierung, kopierender Nachbau, volatile Rohstoffmärkte und finanzieller Wandlungsdruck sind nur einige der Faktoren, die mittelfristig viele Risiken bergen. Zugleich erschließen sich aber dank der schnellen industriellen und wissenschaftlichen Entwicklung immer neue Innovationspotenziale. Für den Maschinenbau bedeutet dies weitere Herausforderungen hinsichtlich Produktivität und Qualität der Enderzeugnisse, Verfügbarkeit der Anlagen und Flexibilität in der Projektierung. Bei all diesen Aspekten besteht ein konstant hoher Bedarf an Innovation, wobei die Konzeption des Antriebsstranges einer Maschine oft eine entscheidende Rolle einnimmt. Da Präzision und Produktivität durch die Getriebe- und Motorwahl aber oft schon begrenzt sind, haben Verbesserungen bei diesen und anderen Antriebskomponenten wichtige Auswirkungen auf die gesamte Maschine - und damit auf deren Wert für den Anwender. SPK + - Power im Paket SPK + von alpha getriebebau GmbH ist ein neues Winkelgetriebe für Anwendungen mit höheren Übersetzungen und hohen Momenten, das der eingangs geschilderten Entwicklung Rechnung trägt. Das SPK + vereint in sich das Beste aus zwei alpha-produktfamilien: das meistverkaufte Planetengetriebe SP + ( Die neue Generation ) und das erst im vorigen Jahr 2005 eingeführte Hypoidgetriebe SK +. Die Kombination verspricht höchste Leistungsfähigkeit in einem integrierten Paket voller wertvoller, neuer Vorteile für den Maschinenbauer: Das SPK + ist kompakter, leichter und wirtschaftlicher als konventionelle Kegelplanetengetriebe, die für viele wichtigen Anwendungen nicht optimal sind. Eine Getriebestufe weniger für die meisten Übersetzungen: Das SPK + erreicht höhere Übersetzungen mit nur einer Getriebestufe als andere Winkelgetriebe. Dadurch ist es leistungsfähiger und gleichzeitig wirtschaftlicher. Insbesondere Handlingaufgaben oft mit Übersetzungen von i=30 bis i=40 - können jetzt von der überlegenen Leistungsfähigkeit eines alpha- Planetengetriebes profitieren. Im Regelfall spart das eine Baugröße im Vergleich zum Spielarmen Schneckengetriebe ein. 1
Höchste Positioniergenauigkeit und ein optimaler Gleichlauf dank des SP + in der Abtriebsstufe; beides lebenslang dank der Dauerfestigkeit des alpha-planetengetriebes. Ein um zwei Drittel reduziertes Gewicht im Vergleich zu einem Spielarmen Schneckengetriebe ähnlicher Leistungsübertragung: Besonders wertvoll ist dies bei Handlingrobotern und Be- /Entladegeräten mit mitfahrenden Antrieben. Geräuschminimierung: Dank der sanft laufenden Hypoidverzahnung am Antrieb und der optimierten Schrägverzahnung im SP +. Am Abtrieb ist das SPK + wesentlich geräuschärmer als eine konventionelle Konstruktion. Für Applikationen vom Typus Endloses Positionieren u.ä., für die binäre Übersetzungen gefragt sind, stehen i=16 und i=32 zur Verfügung. Für die siebte Achse eines Knickarmroboters oder für andere Zusatzachsen in der Robotik stehen eine Vielzahl von Lösungen mit SPK +, dem Hypoidgetriebe SK +, alphas hoch-genauem Ritzel-Zahnstangen-System, TK + sowie weitere Produkte zur Verfügung. Mit der Auslegungssoftware cymex 3 läßt sich die komplette Antriebseinheit berechnen. Bild 1: SPK + : das neue Winkelgetriebe der alpha getriebebau GmbH vereint das Beste aus zwei alpha-produktfamilien. In alphas einzigartiger Auslegungssoftware cymex 3 ist das neue SPK+ aufgenommen. Damit können alle möglichen Lösungsvarianten eines Antriebsproblems gefunden und dann mit Tausenden von Varianten bezüglich wählbarer Parameter angepasst werden. Diese immense Lösungsvielfalt basiert teils auf der Vielfalt der Getriebe- und Zubehörlösungen (Ritzel, Zahnstangen, etc), teils auf der Tatsache, dass mit cymex 3 auch eine Optimierung der Motorwahl stattfindet. Das Ergebnis: erkennbare Vorteile für den Maschinenbauer. Das SPK + ist in vier Baugrößen mit einem Beschleunigungsmoment zwischen 80 und 1100 Nm (bei 1000 Zyklen/Stunde) mit 11 Übersetzungen von i=9 bis i=100 verfügbar. Das Verdrehspiel beträgt zwischen 2 und 6 Winkelminuten abhängig von der Variante (bei einem Meßmoment von 2 % vom T2B). 2
Dank alphas universellem Motoranbausystem können alle gängigen Servomotoren problemlos angebaut werden. Das Getriebe ist am Abtrieb mit dem "de facto-standard" SP + kompatibel. Die Standardlieferzeit beträgt 1-2 Wochen. Technischer Support und Kundendienst sind durch alphas eigene Vertriebsgesellschaften und Vertretungen weltweit verfügbar. Bild 2: Mittels cymex 3 lässt sich die komplette Applikation (Ritzel-Zahnstange, Kugelgewindetrieb, Drehtisch, etc.) hinsichtlich aller notwendigen Getriebe- und Motorberechnungen optimal auslegen. 2 TPK + : Weltneuheit für Winkelgetriebe mit doppeltem Technologievorteil Wie wünscht sich der Maschinenbauer von heute seine Antriebskomponenten? Der Trend ist klar: in einer kostenbewussten Wirtschaft braucht er immer leistungsfähigere Produkte, die nicht nur industrielle Vorteile bieten, sondern auch leicht zu projektieren und in der ganzen Variationsbreite in kürzester Lieferzeit verfügbar sind. Weil oft nur wenig Zeit ist für die Projektierung einer Anlage, gleichzeitig aber häufig die Spezifikation geändert wird, werden Produkte benötigt, die besonders flexibel sind. Gleichzeitig ist aber die Qualität noch wichtiger geworden. Generell gesagt, erlaubt die Jagd nach Leistung und gesenkten System- und Lifecycle-Kosten immer weniger Rücksicht auf konstruktive Gegebenheiten. Weil sich aber die Eigenschaften verschiedener Servoantriebsstränge durch die stetige Applikationsentwicklungen unterschieden, wird es für den Anwender immer wichtiger, für sich und seine Anwendung das optimale Produkt zu finden und sich dabei technisch beraten zu lassen. 3
TPK + - doppelte Power Das neue Winkelgetriebe TPK + der alpha getriebebau GmbH bietet für Anwendungen mit hohen Übersetzungen (ab i=12) einen doppelten Technologievorteil. Das schafft Verbesserungsmöglichkeiten für eine Vielzahl wichtiger Applikationen im Maschinenbau und in der Automatisierungstechnik. Interessante Applikationen sind z.b. Werkstückmanipulatoren, Drehtische, Werkzeugwechsler und Werkzeugteller, Schwenkachsen, die 7. Achse eines Industrieroboters, Zahnstangenachsen für Handhabung oder für XYZ-Achsen in Produktionsmaschinen. Das TPK + ist ein zweistufiges Winkelgetriebe für die Servotechnik mit Roboterflansch laut ISO 9409 (ohne Stift). Es ist abtriebsseitig mit alphas im Vorjahr eingeführtem Planetengetriebe TP + ausgestattet. Der Fokus beim TPK + liegt bei der Leistungsdichte, besonders im Drehmoment, in der Verdrehsteifigkeit und im Verdrehspiel. Bild 3: TPK + - das neue Winkelgetriebe der alpha getriebebau GmbH mit doppeltem Technologievorteil Dieser doppelte Technologievorteil setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: Das TPK + verfügt am Abtrieb über eine hochgenaue, optimierte, schrägverzahnte Planetengetriebestufe. Diese bringt einerseits typische Merkmale für Planetengetriebe wie eine hohe Leistungsdichte, Positioniergenauigkeit und Steifigkeit; gleichzeitig sorgt die optimale Schrägverzahnung für eine hervorragende Laufruhe. Eine Hypoidverzahnung am Antrieb (bis zu i=10 in einer Stufe) bewirkt, dass ein zweistufiges Getriebe für viele Anwendungen ein Kegelrad-Planetengetriebe mit drei Stufen ersetzen kann; höchste Laufruhe durch die innovative Hypoidverzahnung sorgt auch an dieser Stelle für höchste Laufruhe; hohe Dauerdrehzahlen; und ein im Vergleich zu Kegelradgetrieben bis zu 200 % höheres Drehmoment. 4
Das TPK + ist wie andere Winkelgetriebe der alpha getriebebau GmbH in die einzigartige Auslegungssoftware cymex aufgenommen; mit cymex (Bild 2)lassen sich per Knopfdruck unbegrenzt viele unterschiedliche Antriebslösungen in Bezug auf Geometrie, Leistung, Trägheitsmoment oder andere Parameter finden. Cymex optimiert dabei nicht nur die Auswahl des Getriebes sondern auch die anderen Komponenten des Antriebsstrangs, inklusive den Motor und die Maschinenelemente am Getriebeabtrieb. Die Motorbibliothek von cymex beinhaltet mehr als 4000 gängigen Servomotoren. Somit wird die Projektierung erheblich vereinfacht, der Konstrukteur spart Zeit und Änderungen in den Belastungsdaten können in Sekunden in Bezug auf Getriebe und Motor berücksichtigt werden. Das TPK + ist in vier Baugrößen mit einem Beschleunigungsmoment bis 1600 Nm verfügbar. Das Übersetzungsspektrum reicht von i=12 bis i=100 (mathematisch exakt), immer zweistufig. Es ist mit einem Verdrehspiel bis zu 2 arcmin (dauerfest) verfügbar und kann bis 6000 UpM betrieben werden. Das Winkelgetriebe ist dank alphas universellem Motoranbausystem mit allen Servomotoren verwendbar, es ist lebensdauergeschmiert, kann in allen Einbaulagen montiert werden und eignet sich für alle Anwendungen der Servotechnik. Das TPK + ist mit einer standardmäßigen Lieferzeit von zwei Wochen, aber auch über die alpha-speedline in 48 Stunden verfügbar. TPK + ist Teil einer größeren Produktfamilie von Winkelgetrieben mit jeweils verschiedenen technischen Schwerpunkten, jedoch miteinander kompatibel. Damit hat alpha für praktisch jede Anwendung das passende Winkelgetriebe. Auf einen Blick: die Vorteile des TPK + : Kleinere Baugröße wegen der leistungsstarken Planetenstufe Verbesserte Qualität der Enderzeugnisse Gewichtseinsparungen bis zu 2/3 im Vergleich zu Servoschneckengetrieben mit ähnlichem Drehmoment TPK + vereinfacht die Konstruktion, kann beispielsweise Kurvenmechanismen oder Kombinationen von mehreren Getriebestufen/Zahnriemen ersetzen, wobei das geringe Verdrehspiel von der integrierten Planetenstufe TP + eine entscheidende Rolle spielt. Besseres Preis/Leistungsverhältnis (im Vergleich zu Kegelrad-Planetengetrieben) bei vielen Übersetzungen, da eine Getriebestufe weniger gebraucht wird. Die sehr hohe Verdreh- und Kippsteifigkeit trägt zu höherer Präzision bei dynamischen Vorgängen bei und steigert damit die Produktivität. Der ruhige Lauf erlaubt höhere Verfahrgeschwindigkeiten ohne störende Vibrationen. Als Komplettlieferant kann alpha neue, bessere Antriebslösungen finden: Das TPK + ist mit dem Ritzel-Zahnstangensystem von alpha getriebebau GmbH erhältlich. Die hohe Verdrehsteifigkeit, Robustheit und die Verfügbarkeit binärer Übersetzungen geben verbesserte Voraussetzungen für Anwendungen vom Typ Endloses Positionieren. Quellen Bilder: Wittenstein AG Autor Sabine Maier Leiterin Presse WITTENSTEIN AG 5
Walter-Wittenstein-Str. 1 D-97999 Igersheim Tel.: +49 (0) 7931/493-399 Fax: +49 (0) 7931/493-301 e-mail: Internet: www.wittenstein.de Kontakt Produkt/Technik Per Adrian Dahl Produktmanager alpha getriebebau GmbH WITTENSTEIN AG Walter-Wittenstein-Str. 1 D-97999 Igersheim Tel.: +49 (0)7931/493-428 Fax: +49 (0)7931/493-942 e-mail: Internet: www.alphagetriebe.de und www.wittenstein.de 6