Weiterführende Dokumentationen Richtlinien für die Getriebeauswahl.1 Weiterführende Dokumentationen Ergänzend zu den Informationen in diesem Katalog bietet Ihnen SEW-EURODRIVE umfassende Dokumentation über das gesamte Themengebiet der elektrischen Antriebstechnik. Dies sind vor allem die Druckschriften der Reihe "Praxis der Antriebstechnik". Die aktuelle Dokumentation kann bei SEW-EURODRIVE bestellt werden. Sie finden sie auch auf der SEW-EURODRIVE Homepage (http://www.seweurodrive.de) im PDF-Format zum Download. Praxis der Antriebstechnik Die Druckschrift "Praxis der Antriebstechnik Antriebsauslegung mit SEW- EURODRIVE Getriebemotoren" enthält ausführliche Informationen über die Eigenschaften, Unterscheidungsmerkmale und Anwendungsbereiche von SEW-Antrieben. Eine umfangreiche Sammlung und Zuordnung der wichtigsten Formeln zur Antriebsberechnung sowie detaillierte Beispiele zu den am häufigsten vorkommenden Anwendungen machen diese Broschüre zu einem wichtigen Werkzeug des Projektierenden und zur unverzichtbaren Ergänzung zu den Produktkatalogen von SEW-EURODRIVE. 40 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
.2 Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der Projektierung für Planetengetriebe. Anfrage Schritt 1 Ausfüllen des Antriebsauslegungsblattes Schritt 2 Berechnen der Grunddaten M, n, P, i, η K2 2 K2 Schritt 3 Auswahl der Anwendungsfaktoren F Smin,, F F Start Schritt 4 Berechnen des erforderlichen Getriebenenndrehmoments MN2 Schritt Auswahl der Planetenstufe M N2 Schritt 6 Auswahl der Motornennleistung P M Schritt 7 Auswahl der Kombination mit Getriebemotor "7er Reihe" / Überprüfen M a, iex Schritt 8 Prüfen der Spitzenlastbedingungen MK2 max < M K2 zul Schritt 9 Prüfen der äußeren Zusatzkräfte Schritt 10 Prüfen der Wärmegrenzleistung Schritt 11 Auswahl des Schmierstoffes Schritt 12 Auswahl des Zubehörs Schritt 13 Technische Informationen für Angebot 6417ADE Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 41
Schritt 1: Daten für die Antriebsauslegung: 1.0 Maschine an LSS (normalerweise Arbeitsmaschine) Legende: [...] = auszufüllende Werte [X] = Treffen Sie die Auswahl mit 1.1 Anwendungsbereich/Branche [...] 1.2 Anwendung [...] 1.3 Umgebungstemperatur [ C] [...] normal min. 1.4 Aufstellhöhe [m] [...] 1. Aufstellung [X] max. kleiner Raum (va 0. m/s) große Räume/Hallen (va 1.4 m/s) im Freien mit Sonnenschutz (va 3 m/s) 1.6 Umgebungsbedingungen [X] normal staubig feucht korrodierend wirkend trocken 2.0 Lasteigenschaften 2.1 Erforderliche Drehzahl n [min-1 2 ] [...] normal min. max. 2.2 Betriebsleistung an HSS P K1 [kw] [...] normal min. max. 2.7 Betriebsdauer/Tag [X] 3 Stunden 3... 10 Stunden > 10 Stunden 2.8 Rücklaufsperre in Getriebe erforderlich [X] Nein Ja 2.9 Genauer Lastzyklus beiliegend [X] Nein Ja 3.0 Maschine an HSS (normalerweise Antriebsmaschine) 3.1 Typ: [X] Drehstrommotor Drehstrommotor/Umrichter Gleichstrommotor Hydraulikmotor Servomotor 3.2 Motorleistung P M [kw] [...] normal min. max. 3.4 Motordehmoment M [Nm] [...] 3. Antriebsdrehzahl n [ ] [...] M 1 min -1 normal min. max. normal min. max. 3.6 Wenn Elektromotor [X] [...] IEC NEMA M otorgröße (IEC- oder NEMA-code): 3.7 Motorbauformen [X] [...] B3 B V1 andere 3.3 Motordrehzahl n [kw] [...] M normal min. max. 2.3 Betriebsdrehmoment an LSS M K2 [Nm] [...] normal min. max. 2.4 Häufigkeit von Lastspitzen (M K2 max. oder P ) [...] K1 max. pro Stunde 4.0 Getriebeanforderungen 4.1 Getriebetyp [X] Stirnradgetriebe P.. RF.. 2. Anzahl Anläufe pro Stunde [...] Anläufe 2.6 Drehrichtung unter Last (LSS) [X] Rechtslauf (CW) Linkslauf (CCW) Beide Drehrichtungen CCW Reversibel CW Kegelstirnradgetriebe P.. KF.. 64121ADE 42 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Richtlinien für die Getriebeauswahl P..RF.. M6 4.2 Raumlage [X] M2 M1 M1 M2 M3 M4 M4 M M M6 M3 P..KF.. M6 M2 M1 M4 M M3 4.3 Einbaulagen für Vorschaltstufe RF / KF-Getriebemotoren [X] 0 0 270 180 90 90 180 270 4.4 Lage Motorklemmkasten und Kabeleinführung [X] 0 (R) 270 90 (B) X 180 (L) T 2 2 270 (T) 3 1 X X 1 180 (L) 2 0 R 180 L 1 3 X X B X 0 (R) 90 3 6399ADE Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 43
4.6 Anwendungssp. Betriebsfaktor F [X] [...] Bezogen auf Motorleistung P / M Motordrehmoment M Betriebsleistung an LSS P / K2 Betriebsdrehmoment an LSS M 4.7 Erforderliche Lagerlebensdauer L [...] 4.8 Montage Getriebegehäuse [X] Fuß Stunden Flansch Drehmomentstütze 4.9 LSS-Anschluss an Kundenmaschinenwelle [X] [...] Elastische Kupplung (Klauen- od. Bolzenkuppl.) Flexible Kupplung Starre Flanschkupplung Trommelkupplung Kettenrad Ritzel Hohlwelle Drehmomentstütze Hohlwelle Fußmontage Hohlwelle Flanschmontage andere 4.10 LSS-Getriebeausführung [X] [...] LSS-Ausführung (falls Vollwelle) Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfedernut andere LSS-Ausführung (falls Hohlwelle) Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle für Schrumpfscheibenverbindung, Schrumpfscheibe inklusive Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung DIN 480 andere K2 S min. h min Vollwelle mit Vielkeilverzahnung DIN 480 M 4.11 HSS-Anschluss an Motor [X] 4.12 Lagerung Maschinenwelle 2 Lager, Getriebe überträgt nur Drehmoment 1 Lager gegenüber Getriebe, das Getriebe wirkt als eine Lagerstelle 1 Lager unmittelbar am Getriebe, das Getriebe wirkt als eine Lagerstelle 4.13 Kräfte an LSS [X] [...] FA - + Kundeninstallation (Fundamentrahmen) Motoradapter mit elastischer Kupplung Motorschwinge/Fundamentrahmen Motorstuhl mit Keilriemenantrieb Motorkonsole andere, siehe Skizze FR X Axialkraft F [N] 4.1 Elektrische Versorgung [X] [...] Netzversorgung U Hilfsspannung U Schutzart A2 Radialkraft F R2 main aux [N] Abstand vom Wellenbund X [mm] Angriffswinkel der Radialkraft α [ ] oder umlaufend Explosionsschutz erforderl. AC 3-phasig 1-phasig AC 3-phasig 1-phasig IP Ja Nein normal min. max. normal min. max. normal min. max. DC DC α 0 V V HZ HZ 64122ADE 44 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Schritt 2: Berechnen der Grunddaten M K2, n 2, i, η Konstantes Drehmoment P M = K1 K2 x 90 n 2 x η [Nm] M K2 = Erforderliches Abtriebsdrehmoment [Nm] P K1 = Erforderliche Betriebsleistung an HSS [kw] n 2 = Abtriebsdrehzahl (LSS) 1/min Bemerkung: Falls P nicht bekannt ist -> P = K1 K1 P M 6.6 6.6 = I K2 I t N M K2equiv (M ) t 6.6 + (M ) K2 +... (M ) II t II t N 6.6 K2 n t n t N Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Lastbeispiel: M K2 MK2 I Äquivalentes Drehmoment bei Lastkollektiv und konstante Drehzahl n 2 I M K2 M K2 MK2 M K2equi II III IV II III IV t I t II t III t IV t N M K2 = Betriebsdrehmoment an LSS [Nm] t I... t I = Zeitanteil der Last t N t N I, II,...n = Lastfälle Übersetzung i = n n 1 2 n 1 = Antriebsdrehzahl (HSS) min -1 n 2 = Abtriebsdrehzahl (LSS) min -1 Wirkungsgrad η η = f (i; Getriebetyp) Der Wirkungsgrad des Getriebes wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lagerreibung wie auch durch Planschverluste bestimmt. Für die Berechnung gilt ein Richtwert von 98 %. Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 4
Schritt 3: Auswahl der Anwendungsfaktoren Anwendungsspezifischer Betriebsfaktor F S min Spitzenlastfaktor F F siehe Seite 49 Anlauffaktor F Start siehe Seite 49 F S min - anwendungsspezifischer Betriebsfaktor Der anwendungsspezifische Betriebsfaktor F s berücksichtigt das typische Lastverhalten in Bezug auf die Arbeitsmaschine. Empfohlene Werte in Bezug auf Anwendungsbereich Art der Arbeitsmaschine Betriebsdauer / Tag sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt. HINWEIS Diese Tabellen gelten nur für von Elektromotoren angetriebene Getriebe. Für andere Arten von Antriebsmotoren gelten die folgenden Korrekturwerte: Verbrennungsmaschinen mit vier oder mehr Zylindern: F S min (Auswahltabelle) + 0,2 Verbrennungsmaschinen mit einem bis drei Zylindern: F S min (Auswahltabelle) + 0, HINWEIS Bei Abweichen vom typischen Lastverhalten, bitten wir um Rücksprache mit SEW- EURODRIVE. 46 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Anwendungsbereich Abwasserbehandlung Bergbau Energie Förderanlagen Art der Anwendung (Arbeitsmaschine) Anwendungsspezifischer Betriebsfaktor F S min Betriebszeit / Tag < 3 h 3-10 h > 10 h Kreiselbelüfter - 1.80 2.00 Eindicker 1.1 1.2 1.0 Vakuumfilter 1.1 1.30 1.0 Sammler 1.1 1.2 1.0 Schneckenpumpe - 1.30 1.0 Bürstenbelüfter - - 2.00 Brecher 1. 1.7 2.00 Rüttler und Siebe 1. 1.7 2.00 Schwenkwerke - 1. 1.80 Schaufelradbagger 1) 1) 1) Frequenzumformer - 1.80 2.00 Wasserräder (langsam drehend) - - 1.70 Wasserturbinen - - 1) Becherwerke - 1.40 1.0 Vertikalförderer sonstige - 1.0 1.80 Gurtbandförderer 100 kw 1.1 1.2 1.40 Gurtbandförderer > 100 kw 1.1 1.30 1.0 Plattenbandaufgeber - 1.2 1.0 Beschickungsschnecke 1.1 1.2 1.0 Rüttler, Siebe 1. 1.7 2.00 Rolltreppe 1.2 1.2 1.0 Personenaufzüge 1) 1) 1) Extruder (Kunststoff) - 1.40 1.60 Extruder (Gummi) - 1.0 1.80 Gummiwalzen (2 hintereinander) 1. 1.7 2.00 Gummiwalzen (3 hintereinander) - 1.0 1.7 Heizwalzen 1.3 1.0 1.7 Gummi- und Kunststoffindustrie Kalander - 1.6 1.6 Mühlen 1. 1.7 2.00 Mischwalzen 1) 1) 1) Plattenwalzen 1. 1.7 2.00 Raffinierwalzen 1. 1.7 2.00 Reifenmaschinen 1) 1) 1) Holzindustrie Holzindustrie 1) 1) 1) Krananlagen Krane und Hebezeuge 2) 2) 2) Lebensmittelindustrie Metallerzeugung und -verarbeitung Brecher und Mühlen - - 1.7 Rübenschneider - 1.2 1.0 Trockentrommeln - 1.2 1.0 Wickler - 1.60 1.7 Schneidewalzen 1. 1.7 2.00 Tischförderer, Einzelantrieb 1) 1) 1) Tischförderer, Gruppenantrieb 1) 1) 1) Tischförderer, hin- und herlaufend 1) 1) 1) Drahtziehmaschinen 1.3 1.0 1.7 Walzen 1) 1) 1) Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 47
Anwendungsbereich Mühlen und Trommeln Papier- und Zellstoffindustrie Pumpen Rührwerke und Mischer Seilbahnen Ventilatoren Verdichter Art der Anwendung (Arbeitsmaschine) 1) Rücksprache mit SEW-EURODRIVE 2) Rücksprache mit SEW-EURODRIVE; Auslegung nach FEM1001 Anwendungsspezifischer Betriebsfaktor F S min Betriebszeit / Tag < 3 h 3-10 h > 10 h Kühl- und Trockentrommeln - 1.0 1.60 Drehrohröfen - - 2.00 Kugelmühlen - - 2.00 Kohlemühlen - 1.0 1.7 Entrindungstrommeln und -maschinen 1. 1.80 - Walzen (Pick-up, Siebsaug- und Siebzugwalzen) - 1.80 2.00 Trockenzylinder (Wälzlager) - 1.80 2.00 Kalander (Wälzlager) - 1.80 2.00 Filter (Druck- und Saugfilter) - 1.80 2.00 Hackmaschinen und Häcksler 1. 1.7 2.00 Jordanmühlen - 1.0 1.7 Pressen (Rinden-, Filz-, Leim- und Saugpressen) - - 1.7 Rollapparat - - 1.7 Stoffauflöser 1) 1) 1) Waschfilter - - 1.0 Yankee-Zylinder (Trockner) 1) 1) 1) Zentrifugalpumpen 1.1 1.3 1.4 Kolbenpumpen (1 Zylinder) 1.3 1.0 1.80 Kolbenpumpen (mehrere Zylinder) 1.20 1.40 1.0 Schneckenpumpen - 1.2 1.0 Rotationspumpen (Zahnrad-, Flügelpumpen) - - 1.2 Rührwerke für Flüssigkeiten 1.00 1.2 1.0 Rührwerke für Flüssigkeiten (variable Dichte) 1.20 1.0 1.6 Rührwerke für feste Medien (ungleichmäßiges Material) 1.40 1.60 1.70 Rührwerke für feste Medien - (gleichmäßiges Material) 1.3 1.40 Betonmischer - 1.0 1.0 Materialbahnen - 1.40 1.0 Pendelbahnen 1) 1) Schlepplifte 1) 1) 1) Umlaufbahnen 1) 1) 1) Standseilbahnen 1) 1) 1) Wärmetauscher 1.0 1.0 1.0 Trockenkühlturm - - 2.00 Nasskühlturm 2.00 2.00 2.00 Gebläse (axial und radial) 1.0 1.0 1.0 Kolbenverdichter - 1.80 1.90 Radialverdichter - 1.40 1.0 Schraubenverdichter - 1.0 1.7 48 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Spitzenlastfaktor F F Der Spitzenlastfaktor FF berücksichtigt die Überlastfähigkeit von Verzahnung und Drehmoment übertragenden Teilen. Planetengetriebetyp / Baugröße Abtriebswelle als Vollwelle P002...P082 Hohlwelle mit Schrumpfscheibenverbindung P002 Hohlwelle mit Schrumpfscheibenverbindung P012...P082 Spitzenlastfaktor F F Häufigkeit der Spitzenlast pro Stunde 1... 6...20 21...40 41...80 81...160 > 160 1 1.2 1.3 1. 1.7 2.0 1.2 1.2 1.3 1. 1.7 2.0 1.1 1.2 1.3 1. 1.7 2.0 Anlauffaktor F Start Der Anlauffaktor F start berücksichtigt die durch den Anlaufvorgang verursachte Überlast. Anlaufmodus Anlauffaktor F Start Direkt 3.0 Sanftanlauf 1.8 Frequenzumrichter 1...2.0 1) Stern/Dreieck 1.3 Flüssigkeitskupplung ohne Verzögerungskammer 2.0 Flüssigkeitskupplung mit Verzögerungskammer 1.6 1) einstellungsabhängig Schritt 4: Berechnung des erforderlichen Getriebenenndrehmoments M N2 Konstante Lastrichtung konstantes Drehmoment: M N2 M K2 x F S min [Nm] M N2 M K2 F S min = Getriebenenndrehmoment [Nm] = Betriebsdrehmoment an LSS [Nm] = anwendungsspezifischer Betriebsfaktor Reversierende Lastrichtung konstantes Drehmoment: M N2 M K2 x F S min x 1.43 [Nm] M N2 M K2 F S min = Getriebenenndrehmoment [Nm] = Betriebsdrehmoment an LSS [Nm] = anwendungsspezifischer Betriebsfaktor Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 49
Schritt : Auswahl des Planetengetriebes M N2 Die Auswahl basiert auf M N2 entsprechend der Tabelle. Baugröße M N2 [Nm] P002 24830 P012 36810 P022 1190 P032 69620 P042 100170 P02 124060 P062 18660 P072 24660 P082 39400 Schritt 6: Auswahl der Motornennleistung P M P = P K2 M P K1 η [kw] P M P K1 P K2 η = Motornennleistung [kw] = Betriebsleistung an HSS [kw] = Betriebsleistung an LSS [kw] = Wirkungsgrad Schritt 7: Auswahl der Kombination mit Getriebemotor Exakte Übersetzung i ex Überprüfen von M a [1] P M [kw] n 2 [min -1 ] M a [Nm] i ex F Ra [N] M N2 [Nm] m [kg] 0.7 0.44 0.46 0.4 0.62 0.69 0.78 0.83 0.97 16200 1300 13000 11400 10300 9070 860 7290 3197 3018 270 224 203 1790 1691 1439 124000 124000 124000 124000 124000 124000 124000 124000 24830 24830 24830 24830 24830 24830 24830 24830 P PF PH PHF 002RF77 002RF77 002RF77 002RF77 DRS DRS DRS DRS 80S4 80S4 80S4 80S4 28 230 290 230 [2] [3] [2] 6414AXX [1] siehe P M und Planetenstufe [2] siehe Auswahl des Getriebemotors / n 2 / Übersetzung i ex [3] siehe M a > M K2 0 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Schritt 8: Prüfen der Spitzenlastbedingungen M K2 zul ; M K2max Zulässiges Spitzenabtriebsdrehmoment M K2 zul : M = K2 zul 2 x M N2 F F [knm] M K2 zul M N2 F F = Zulässiges Spitzenabtriebsdrehmoment [Nm] = Getriebenenndrehmoment [Nm] = Spitzenlastfaktor Berechnung der Spitzenlast M K2 max : M K2 max = M a x F [Nm] Start * M K2 max M a F start = Spitzenabtriebsdrehmoment [Nm] = Abtriebsdrehmoment bezogen auf Motorleistung [Nm] = Anlauffaktor * Wird F start nicht angegeben, berücksichtigen Sie bitte die Anlauffaktoren entsprechend der Tabelle Seite 49. Überprüfung der Getriebeauswahl: M K2 max M K2 zul Schritt 9: Prüfen der äußeren Zusatzkräfte Einflüsse und Abhängigkeiten: Die zulässigen Zusatzkräfte sind von folgenden Faktoren abhängig: Vorhandener Betriebsfaktor des Getriebes in Bezug auf die Auslegungsdaten Erforderliche Lagerlebensdauer Richtung der Axialkraft (von oder zum Getriebe) Angriffswinkel der Radialkraft (umlaufend oder im bestimmten Angriffswinkel) Kraftangriffspunkt Verhältnis zwischen Radial- und Axialkraft Getriebebefestigung Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 1
Querkraft ermitteln Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welches Übertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertragungselemente müssen folgende Zuschlagsfaktoren f Z berücksichtigt werden. Übertragungselement Zuschlagsfaktor f Z Bemerkungen Zahnräder 1.1 < 17 Zähne Kettenräder 1.40 < 13 Zähne Kettenräder 1.2 < 20 Zähne Schmalkeilriemen-Scheiben 1.7 Einfluss der Vorspannkraft Flachriemen-Scheiben 2.0 Einfluss der Vorspannkraft Zahnriemen-Scheiben 1.0 Einfluss der Vorspannkraft Die Querkraftbelastung an der Motor- oder Getriebewelle wird dann folgendermaßen berechnet: F R = M d X 2000 d 0 x f z [N] F R M d d 0 f Z = Querkraftbelastung [N] = Drehmoment [Nm] = mittlerer Durchmesser des angebauten Übertragungselementes [mm] = Zuschlagsfaktor Zulässige Querkraft Die zulässigen Querkräfte werden anhand der nominellen Lebensdauer L H10 (gemäß ISO 281) in der Wälzlagerberechnung ermittelt. Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Querkräfte anhand der modifizierten Lebensdauer L na möglich. Zulässige Querkräfte am Abtrieb Die zulässigen Querkräfte F R zul für Vollwellengetriebe können exakt berechnet werden. Die Kraftangaben beziehen sich auf Kraftangriff in der Mitte des Wellenendes bei Vollwellen und bei Hohlwellen auf die Anlage Getriebeflansch. Bei Planetengetrieben haben der Kraftangriffswinkel und die Drehrichtung keinen Einfluss auf die zulässigen Werte, da auf die Abtriebslagerung keine inneren Kräfte aus dem Getriebe wirken. Zulässige Querund Axialkräfte am Antrieb Es gelten alle im SEW-Katalog "Getriebemotoren" genannten Möglichkeiten und Einschränkungen. 2 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Überprüfung der zulässigen Querkraft am Abtrieb Die Querkraft F R an der Wellenendmitte wird gemäß nachfolgender Tabelle auf ihre Zulässigkeit überprüft. Die Belastung ist zulässig, wenn F R zul F R. l/2 l/2 F R F R 64133AXX Zulässige Querkräfte für Vollwellen: Die Werte gelten für einen Kraftangriff in der Wellenendmitte und eine Abtriebsdrehzahl von n = 10 min -1. Baureihe P.. 002 012 022 032 042 02 062 072 082 F R zul [N] 96000 134000 183000 194000 249000 280000 364000 403000 26000 Berechnung von F R zul [N] für abweichende Abtriebsdrehzahlen n* (1/min) F R zul = F R zul x ( ) 10 n* ( ) 1 3.33 < F R max F R zul * = zulässige Querkraft [N] bei abweichender Abtriebsdrehzahl F R zul = zulässige Querkraft [N] F R max = maximale Querkraft [N] (siehe nachfolgende Tabelle) n* = abweichende Abtriebsdrehzahl [1/min] [N] Baureihe P.. 002 012 022 032 042 02 062 072 082 F R max [N] 124000 16000 197000 22000 323000 364000 473000 23000 683000 Anmerkung F R F R zul * F R max Ist jedoch F R zul * > F R max muss geprüft werden: F R F R max Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 3
Umrechnung der zulässigen Querkraft am Abtrieb bei Kraftangriff außerhalb der Wellenendmitte F R zul (x) X l 1098AXX Baugröße F R zul [N] a b l P002 96000 173 163 200 P012 134000 188. 176 220 P022 183000 211 179 220 P032 194000 231. 194 20 P042 249000 268 229 300 P02 280000 283 260 30 P062 364000 308 287 400 P072 403000 334 291 400 P082 26000 376 321 40 Berechnung des außermittigen Kraftangriffs: F R zul (X) = F R zul x (a + b) (a + b *) < F R max [N] b* = (b - l/2) + x [mm] F R zul (x) = zulässige Querkraft [N] des außermittigen Kraftangriffs F R zul = zulässige Querkraft [N] F R max = maximale Querkraft [N] Anmerkung F R F R zul (x) F R max Ist jedoch F R zul (x) > F R max muss geprüft werden: F R F R max zulässige Axialkraft Die zulässige Axialkraft liegt bei 20 % von der wirkenden Radialkraft. HINWEIS Bei Ausführung PH.. und Querkrafteinwirkung sowie bei Ausführung PHF.. und Flanschbefestigung bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Bei Anliegen einer reinen Axialkraft ist Rücksprache mit SEW-EURODRIVE erforderlich. 4 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Schritt 10: Prüfen der Wärmegrenzleistung / Erwärmung HINWEIS Für folgende Betriebsbedingungen: Hohe Umgebungstemperaturen (über 4 C) Vertikale Einbaulage und / oder Motordrehzahl über 1800 min -1 ist Rücksprache mit SEW-EURODRIVE erforderlich. Schritt 11: Auswahl des Schmierstoffs Die Schmierstoffe können gemäß Schmierstofftabelle (siehe Seite 62) ausgewählt werden. Abtriebsdrehzahlen n 2 < 1.0 min -1 : Um die Schmierungseigenschaften bei niedrigen Abtriebsdrehzahlen sicherzustellen, wird der Einsatz von synthetischem Schmieröl MOBIL SHC XMP 460 in Verbindung mit Viton-Wellendichtringen empfohlen. Schritt 12: Technische Spezifikation P H F 042 /... KF107DRS160M4 Vorschaltgetriebemotor Zubehör Planetengetriebe: T = Einseitige Drehmomentstütze Größe Planetengetriebe: 002... 082 Montage Planetengetriebe:... = Fußbefestigung F = Flanschbefestigung Ausführung Abtriebswelle [LSS] H = Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Planetengetriebe Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Auslegungsbeispiel.3 Auslegungsbeispiel Schritt 1: Daten für die Antriebsauslegung Anwendung: Plattenbandaufgeber Kegelstirnradplanetengetriebe Hohlwelle mit Schrumpfscheibe und Drehmomentstütze Erforderliche Abtriebsdrehzahl n 2 = 1. min -1 Erforderliche Betriebsleistung an LSS P K2 = 10 kw Motor 4-polig / 0 Hz in Stern/Dreieck geschaltet Betriebsdauer: 24 Stunden pro Tag Einschaltdauer: 100 % ED, 10 Anläufe pro Stunde Im Freien, staubige Umgebung Umgebungstemperatur = 0 C...40 C Aufstellhöhe H = 10 m Keine Axial- oder Radialkräfte wirken auf die Abtriebswelle 6148AXX 6 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Auslegungsbeispiel Schritt 2: Berechnung der Grunddaten M K2, i, η Betriebsdrehmoment an LSS: M = K2 P K2 x 90 n 2 [Nm] M K2 P K2 n 2 = Betriebsdrehmoment an LSS [Nm] = Betriebsleistung an LSS [kw] = Abtriebsdrehzahl (LSS) [min -1 ] M 10 x 90 K2 = = 63667 Nm 1. Erforderliche Übersetzung: i = n n 1 2 = 1440 1. = 960 n 1 = Antriebsdrehzahl (HSS) [min -1 ] n 2 = Abtriebsdrehzahl (LSS) [min -1 ] Wirkungsgrad: η = 0.98 (Seite 4) Schritt 3: Auswahl der Anwendungsfaktoren F s min, F F, F Start Anwendungsspezifischer Betriebsfaktor F S min Applikation: Plattenbandaufgeber t > 10 h F S min = 1. (Seite 46) Spitzenlast-Faktor F F Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Last pro Stunde = 1... F F = 1.2 (Seite 49) Anlauffaktor F start Motor in Stern/Dreieck F Start = 1.3 (Seite 49) Schritt 4: Berechnung des erforderlichen Nennabtriebsdrehmoments M N2 Konstante Richtung der Last konstantes Drehmoment: M N2 M K2 x F S min = 63667 x 1. = 900 Nm M N2 M k2 F S min = Nenndrehmoment [Nm] = Betriebsdrehmoment an LSS [Nm] = anwendungsspezifischer Betriebsfaktor Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 7
Auslegungsbeispiel Schritt : Auswahl der Planetengetriebegröße M N2 PHF 042 M N2 = 100170 [Nm] Baugröße M N2 [Nm] P002 24830 P012 36810 P022 1190 P032 69620 P042 100170 P02 124060 P062 18660 P072 24660 P082 39400 Schritt 6: Auswahl der Motorleistung P M P = P k2 M P K1 η = 10 0.98 = 10.2 [kw] P M P K2 = Motornennleistung [kw] = Betriebsleistung an LSS [kw] Auswahl des Motors P M = 11 [kw] Schritt 7: Auswahl der Kombination mit Getriebemotor P M [kw] n 2-1 [min ] M a [Nm] i ex F Ra [N] M N2 [Nm] m [kg] 11.0 1.2 1. 86100 69100 1209 971 308900 32200 100170 100170 P PF PH 042KF97 042KF97 042KF97 DRS DRS DRS 160M4 160M4 160M4 100 860 1060 [1] [2] [3] [4] [1] 6413AXX [1+2] Auswahl der Kombination: PHF042 KF97 DRS160M4 [3] Überprüfen von Abtriebsdrehmoment: M a = 69100 Nm > M K2 = 6026 Nm ok [4] Exakte Übersetzung: i ex = 971 (erforderlich = 960 ok) 8 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082
Auslegungsbeispiel Schritt 8: Prüfen der Spitzenlastbedingungen M K2 max < M K2 zul Zulässiges Spitzenabtriebsdrehmoment M K2 zul : M = K2 zul 2 x M N2 F F = 2 x 100170 1.2 = 16690 Nm M K2 zul M N2 F F = Zulässiges Spitzenabtriebsdrehmoment [Nm] = Getriebenenndrehmoment [Nm] = Spitzenlastfaktor Berechnung der Spitzenlast M K2 max : M = K2 max M x a F Start = 69100 x 1.3 [Nm] = 89830 [Nm] M K2 max M a F Start = Spitzenabtriebsdrehmoment [Nm] = Abtriebsdrehmoment bezogen auf die Motorleistung [Nm] = Anlauffaktor M K2 max < M K2 zul OK M K2 max M K2 zul = Spitzenabtriebsdrehmoment = Zulässiges Spitzenabtriebsdrehmoment Schritt 9: Prüfen der äußeren Zusatzkräfte In diesem Fall treten keine Quer- oder Axialkräfte auf OK Schritt 10: Prüfen der Wärmegrenzleistung / Erwärmung Die Umgebungstemperatur liegt unter 4 C Horizontale Einbaulage Wärmegrenzleistung ist OK Schritt 11: Auswahl des Schmierstoffes: Da n 2 = 1. min -1 (n 2 > 1.0 min -1 ) beträgt, können die Schmierstoffe gemäß Schmierstofftabelle (siehe Kapitel 6.2) ausgewählt werden. Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082 9
Auslegungsbeispiel Schritt 12: Technische Spezifikation: P H F 042 / T KF97DRS160M4 Vorschaltgetriebemotor Zubehör Planetengetriebe: T = Drehmomentstütze Größe Planetengetriebe: 042 Montage Planetengetriebe: F = Flanschbefestigung Ausführung Abtriebswelle [LSS] H = Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Planetengetriebe mit Labyrinthabdichtung an der Abtriebswelle 60 Katalog Planetengetriebemotoren Baureihe P002 - P082