PG AP Planetengetriebe Produkt Handbuch 0508DV0304.doc
Weitere Unterlagen, die im Zusammenhang mit diesem Dokument stehen: Further descriptions, that relate to this document: UL: 0302 AC R ProduktHandbuch UL: 030503 AC M2n ProduktHandbuch UL: 030504 AC MHx ProduktHandbuch SSD Drives GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil der Beschreibung darf in irgendeiner Form, ohne Zustimmung der Gesellschaft vervielfältigt oder weiter verarbeitet werden. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. SSD Drives hat für seine Produkte teilweise Warenzeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen lassen. Aus dem Überlassen der Beschreibungen darf nicht angenommen werden, dass damit eine Übertragung von irgendwelchen Rechten stattfindet. Hergestellt in Deutschland, 2004 2 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Das Wichtigste zuerst... 4 1 Allgemein... 5 1.1 Vergleich Getriebe Typ: PG A zu Getriebe, in neuer Version PG AP!...6 1.2 Typenschlüssel...7 1.2.1 Musterbeispiel...7 1.3 Motoradaptercode h...8 2 Technische Daten... 9 2.1 Allgemeine technische Daten...9 2.2 Verdrehspielangabe...9 2.3 Definitionen der Drehmomente für Getriebetypen PG AP und PG AL... 2.4 Stoßfaktor... 2.5 Typenspezifische technische Daten...11 2.5.1 Getriebe Baugröße 06 bis...11 2.5.2 Getriebe Baugröße 18...12 2.6 Massenträgheitsmomente in Abhängigkeit der Getriebeübersetzung und...13 3 Abmessungen... 14 3.1 Definition der Ansichten...14 3.2 Maßbild PG AP06...14 3.3 Maßbild PG AP...16 3.4 Maßbild PG AP...18 3.5 Maßbild PG AP14...20 3.6 Maßbild PG AP18...22 3.7 Maßbild Abtriebswelle...23 3.7.1 Mit Passfedernut und Passfeder = Standard...23 3.7.2 Mit glatter Welle = Optional...23 4 Maximal zulässige Getriebewellenbelastungen... 24 4.1 Radiale Wellenbelastungen...24 4.1.1 Darstellung der Definition...24 4.1.2 Technische Daten der max. radialen Wellenbelastung (0 min 1 )...24 4.2 Axiale Wellenbelastung...24 4.2.1 Darstellung der Definition...24 4.2.2 Technische Daten der max. axialen Wellenbelastung...24 5 Motor / Getriebe Zuordnung... 25 5.1 SSD Drives Motoren / Planetengetriebe PG AP...25 5.1.1 SSD Drives Motoren AC M / Planetengetriebe PG AP...25 5.1.2 SSD Drives Motoren AC R / Planetengetriebe PGAP...26 5.2 Zuordnungstabelle Grundlagen...26 6 Schmierstoff für Planetengetriebe PG AP... 27 7 Getriebeanbau an Servomotoren... 28 7.1 Anbau von Motoren...29 7.1.1 Bauform B5 = Standard...29 7.1.2 Bauform B14 = sonder, nur auf Anfrage...29 7.1.3 Generell...29 7.2 Schrauben und Schlüsselweiten für Klemmnaben...31 8 Sicherheit von Maschinen EGRichtlinien CEKennzeichnung... 31 9 Änderungsliste... 32 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 3
Das Wichtigste zuerst Das Wichtigste zuerst Wir bedanken uns für das Vertrauen, das Sie unserem Produkt entgegenbringen. Die vorliegende Betriebsanleitung dient der Übersicht von technischen Daten und Eigenschaften. Bitte lesen Sie vor Einsatz des Produktes diese Bedienungsanleitung. Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an Ihren nächsten SSD Drives Ansprechpartner. Der nicht sachgemäße Einsatz des Produktes im Zusammenhang mit lebensgefährlicher Spannung kann zu Verletzungen führen. Des Weiteren können dadurch Beschädigungen an Motoren oder Produkten auftreten. Berücksichtigen Sie deshalb bitte unbedingt unsere Sicherheitshinweise. Sicherheitshinweise Wir gehen davon aus, dass Sie als Fachmann mit den einschlägigen Sicherheitsregeln, insbesondere nach VDE 00, VDE 0113, VDE 0160, EN 50178 den Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaft und den DINVorschriften vertraut sind und mit ihnen umgehen können. Weiterhin sind die Bestimmungen nach den relevanten europäischen Richtlinien einzuhalten. Je nach Einsatzart sind weitere nationale Normen, wie z. B. UL, DIN zu beachten. Wenn der Einsatz unserer Produkte im Zusammenhang mit Komponenten anderer Hersteller erfolgt, sind auch deren Betriebsanleitungen unbedingt zu beachten. 4 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Allgemein 1 1 Allgemein Das PlanetenGetriebe PG AP wird für dynamische und präzise Servo Anforderungen im Zyklusbetrieb S5 eingesetzt. Die Abtriebseite verfügt standardmäßig über eine B5Anbaumöglichkeit. Des Weiteren ist die Abtriebswelle standardmäßig mit Passfedernut und Passfeder Wichtiger Hinweis! In der Dokumentation sind alle StandardGetriebetypen aufgeführt. Wahl des Getriebes: BITTE BEACHTEN SIE BEI DER AUSWAHL DES GETRIEBES UNBEDINGT: a) Motor Das nur zulässige Motor/GetriebeKombinationen laut Zuordnungstabelle Kapitel 5 verwendet werden. Es sind nur Motoren einzusetzen, bei denen sichergestellt ist, dass durch die Motor Nenn und Max. Drehmomente sowie Nenn und Max. Drehzahlen das Getriebe nicht zerstört werden kann. b) Regler Die vom Regler zur Verfügung gestellten Nenn und Max. Ströme müssen so dimensioniert sein, dass keine Beschädigung am Getriebe durch zu hohe Motordrehmomente auftreten kann! Options Möglichkeiten: glatte Abtriebswelle. reduziertes Verdrehspiel (R). weitere Optionen auf Anfrage! 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 5
1 Allgemein 1.1 Vergleich Getriebe Typ: PG A zu Getriebe, in neuer Version PG AP! Die abtriebsseitigen Anschlussmaße der Getriebe bleiben selbstverständlich unverändert, d.h. die Getriebe der PG A Baureihe können diesbezüglich problemlos durch die neue PG AP Baureihe ersetzt werden! Bitte beachten Sie bei der Umstellung die leicht veränderten Außenabmessungen (Gesamtbaulänge, Durchmesser des Antriebsgehäuses) und bei mitfahrenden, sehr dynamischen Achsen gegebenenfalls die leichte Gewichtszunahme. Kurze Auflistung der wesentlichen Verbesserungen der neuen Version PG AP Baureihe: Höhere Laufruhe (bis zu 6dB(A)) Höhere Drehmomentbelastbarkeit (bis +20%) Höhere Positioniergenauigkeit / geringeres Spiel Höhere Steifigkeit Höhere Lagerlebensdauer Einfacherer Motoranbau Beliebige Einbaulage Lebensdauerschmierung Anbau größerer Motorwellendurchmesser möglich Schutzart IP 65 geänderter Motor Anbau, siehe Kapitel 7 6 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
1.2 Typenschlüssel Allgemein 1 Standard Optionen Kennung a b c d e f g h i Typ: PG AP XX XXX.X X XX XXX XX Kennung Beschreibung a PG = Planeten Getriebe b AP = Version AP c Baugrößen: 06 = 62mm Flansch = 76mm Flansch = 1mm Flansch 14 = 141mm Flansch 18 = 182mm Flansch d Übersetzungen: 003...0 e Getriebestufen:.1 = 1 stufig.2 = 2 stufig f Verdrehspiel: S = Standard R = Reduziert g Einbaulage BE = beliebig = Standard h Motoradaptercode XXX = Erläuterung siehe Kapitel 1.3 i.. = Optionen (wird nur bei Verwendung eingetragen) 1.2.1 Musterbeispiel Musterbeispiel für die Bestellangabe entsprechend Typenschlüssel: Typ: PGAP06004.1SBE000 PG = Planetengetriebe AP = Version AP 06 = Baugröße 06 (62mm Flansch) 004 = Übersetzung.1 = Getriebestufe (1 stufig) S = Verdrehspiel (Standard) BE = Einbaulage (beliebig) 000 = Motoradaptercode (BG0) 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 7
1 Allgemein 1.3 Motoradaptercode h Xxx Eintriebsseite (Motor) Motorwelle (d*l) SSD Drives Motor Baugröße (BG) 0 = ( 9*24)mm 0 1 = (14*30)mm 1 2 = (19*40)mm 2 3 = (24*50)mm 3 4 = (32*58)mm 4 5 = (11*23)mm 01 xxx Lochkreisdurchmesser 0 = 63mm 0 1 = 0mm 1 2 = 115mm 2 3 = 165mm 3 4 = 215mm 4 5 = 75mm 01 xxx Zentrierbunddurchmesser 0 = 40mm 0 1 = 80mm 1 2 = 95mm 2 3 = 130mm 3 4 = 180mm 4 5 = 60mm 01 8 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
2 Technische Daten 2.1 Allgemeine technische Daten Technische Daten 2 Zyklusbetrieb S5 Einschaltdauer < 60% und < 20min. Nennabtriebsdrehmoment 17 Nm...800 Nm Verdrehspiel (1 / 2stufig): PGAP06.. Standard 4 / 6 reduziert 2 / 4 anbaubar an SSD DrivesMotoren Baugröße 0...4 Eintriebsdrehzahlen Nenndrehzahlen 1500...5500 min 1 maximale Drehzahlen 2200...6000 min 1 unter reduzierter Lebensdauer und des Drehmoments bis maximal Übersetzungen 003...0 Wirkungsgrade bei Volllast bei 1stufigen 97% bei 2stufigen 94% Lebensdauer: bei Nenndrehzahl und Nennabtriebsdrehmoment im S5 Betrieb bei max. 00 Zyklen pro Stunde Standard Welle eintriebsseitig (Motorwelle) abtriebsseitig Temperatur Umgebungstemperatur Betriebstemperatur max. zulässige Gehäusetemperatur ca. 20.000 h PGAP.. 18 3 / 5 1 / 3 glatt, also ohne Passfeder mit Paßfedernut und Passfeder nach DIN6885, Blatt 1 Form A 0...+40 C...+90 C +90 C Schutzart IP 65 Einbaulage Standard beliebig Laufgeräusche bei Eintriebsdrehzahl 3000 min 1 PG AP 06; / ;14 / 18 64 / 66 / 68 db(a) 2.2 Verdrehspielangabe Definitionen: Die Verdrehspiele sind gemessen bei einem neuen Getriebe, mit 2% Belastung (vom Nenndrehmoment) und blockierter GetriebeEintriebswelle. 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 9
2 Technische Daten 2.3 Definitionen der Drehmomente für Getriebetypen PG AP und PG AL M bruchab M bruchab = 4*Mmaxab Bruchmoment einmal pro Lebensdauer Moment [Nm] M Notab M maxab Not Aus Moment M Notab = 2,5*Mmaxab max. Beschleunigungsmoment max. 00 mal pro Lebensdauer max. 00 mal/stunde Nenndrehmoment unbegrenzt M Nab M Nab Zeit [S] M maxab 2.4 Stoßfaktor Hohe Zyklenzahlen in Verbindung mit kurzen Beschleunigungszeiten können zu Schwingungen führen. Die daraus resultierenden Momentenüberhöhungen können mit Hilfe des Stoßfaktors f s berücksichtigt werden. Stoßfaktor f s [] 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 500 00 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 000 Zyklenzahl pro Stunde Z h [1/h] Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Technische Daten 2 Bei der Angabe der technischen Daten insbesondere der Drehzahlen und Drehmomente handelt es sich um Grenzwerte, welche durch den Anbau des Motors nicht überschritten werden dürfen. Es wurden also an bzw. abtriebseitig nicht die Drehzahlen bzw. Drehmomente angegeben, welche sich durch den angebauten Motor ergeben. 2.5 Typenspezifische technische Daten 2.5.1 Getriebe Baugröße 06 bis Getriebe BG Stu Verdrehspiel Überset Masse Eintriebs: Abtriebs: Typ: fen Stan Redu zungen Nenn Max. Nenndreh Max. Beschl. Not Aus dard ziert drehzahl drehzahl moment drehmoment Moment ϕ ϕ 3) 4) 1) S R i mg n N n max M Nab M maxab ( ) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ) (kg) (min 1 ) (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) PGAP06003.1 06 1 4' 2' 3 1,9 3300 6000 17 30 80 PGAP06004.1 4 3300 6000 26 40 0 PGAP06005.1 5 3300 6000 26 40 0 PGAP060.1 7 4000 6000 26 40 0 PGAP060.1 4000 6000 17 32 80 PGAP06016.2 2 6' 4' 16 2,0 4400 6000 26 40 0 PGAP06020.2 20 4400 6000 26 40 0 PGAP06025.2 25 4400 6000 26 40 0 PGAP06028.2 28 4400 6000 26 40 0 PGAP06035.2 35 4400 6000 26 40 0 PGAP06040.2 40 4400 6000 26 40 0 PGAP06050.2 50 4800 6000 26 40 0 PGAP060.2 70 5500 6000 26 40 0 PGAP060.2 0 5500 6000 17 32 80 PGAP003.1 1 4' 2' 3 3,9 2900 6000 47 85 200 PGAP004.1 4 2900 6000 75 1 250 PGAP005.1 5 2900 6000 75 1 250 PGAP0.1 7 30 6000 75 1 250 PGAP0.1 30 6000 52 90 200 PGAP016.2 2 6' 4' 16 3,3 3500 6000 75 1 250 PGAP020.2 20 3500 6000 75 1 250 PGAP025.2 25 3500 6000 75 1 250 PGAP028.2 28 3500 6000 75 1 250 PGAP035.2 35 3500 6000 75 1 250 PGAP040.2 40 3500 6000 75 1 250 PGAP050.2 50 3800 6000 75 1 250 PGAP0.2 70 4500 6000 75 1 250 PGAP0.2 0 4500 6000 52 90 200 1) M maxab bei max. 00 Zyklen pro Stunde. 2) M Notab 00mal während der Getriebelebensdauer zulässig. 3) ϕ R reduziertes Verdrehspiel (optional). 4) n N zulässige mittlere Antriebsdrehzahl bei 20 C Umgebungstemperatur. M Notab 3) 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 11
2 Technische Daten Typenspezifische technische Daten 2.5.2 Getriebe Baugröße 18 Getriebe BG Stu Verdrehspiel Überset Masse Eintriebs: Abtriebs: Typ: fen Stan Redu zungen Nenn Max. Nenndreh Max. Beschl. Not Aus dard ziert drehzahl drehzahl moment drehmoment Moment ϕ ϕ 3) 4) 1) S R i mg n N n max M Nab M maxab ( ) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ) (kg) (min 1 ) (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) M Notab 3) PGAP003.1 1 3' 1' 3 7,7 2500 4500 120 225 500 PGAP004.1 4 2500 4500 180 300 625 PGAP005.1 5 2500 4500 175 300 625 PGAP0.1 7 2800 4500 170 300 625 PGAP0.1 2800 4500 120 225 500 PGAP016.2 2 5' 3' 16 7,9 30 4500 180 300 625 PGAP020.2 20 30 4500 180 300 625 PGAP025.2 25 30 4500 175 300 625 PGAP028.2 28 30 4500 180 300 625 PGAP035.2 35 30 4500 175 300 625 PGAP040.2 40 30 4500 180 300 625 PGAP050.2 50 3500 4500 175 300 625 PGAP0.2 70 4200 4500 170 300 625 PGAP0.2 0 4200 4500 120 225 500 PGAP14003.1 14 1 3' 1' 3 17,2 20 4000 200 390 00 PGAP14004.1 4 20 4000 360 600 1250 PGAP14005.1 5 20 4000 360 600 1250 PGAP140.1 7 2600 4000 360 600 1250 PGAP140.1 2600 4000 220 480 00 PGAP14016.2 2 5' 3' 16 17 2900 4000 360 600 1250 PGAP14020.2 20 2900 4000 360 600 1250 PGAP14025.2 25 2900 4000 360 600 1250 PGAP14028.2 28 2900 4000 360 600 1250 PGAP14035.2 35 2900 4000 360 600 1250 PGAP14040.2 40 2900 4000 360 600 1250 PGAP14050.2 50 3200 4000 360 600 1250 PGAP140.2 70 3200 4000 360 600 1250 PGAP140.2 0 3900 4000 220 480 00 PGAP18003.1 18 1 3' 1' 3 34 1500 3500 530 880 50 PGAP18004.1 4 1500 3500 750 10 2750 PGAP18005.1 5 1500 3500 750 10 2750 PGAP180.1 7 2300 3500 750 10 2750 PGAP180.1 2300 3500 750 880 2200 PGAP18016.2 2 5' 3' 16 36,4 2700 4000 750 10 2750 PGAP18020.2 20 2700 4000 750 10 2750 PGAP18025.2 25 2700 4000 750 10 2750 PGAP18028.2 28 2700 4000 750 10 2750 PGAP18035.2 35 2700 4000 750 10 2750 PGAP18040.2 40 2700 4000 750 10 2750 PGAP18050.2 50 2900 4000 750 10 2750 PGAP180.2 70 3200 4000 750 10 2750 PGAP180.2 0 3400 4000 750 880 2200 1) M maxab bei max. 00 Zyklen pro Stunde. 2) M Notab 00mal während der Getriebelebensdauer zulässig. 3) ϕ R reduziertes Verdrehspiel (optional). 4) n N zulässige mittlere Antriebsdrehzahl bei 20 C Umgebungstemperatur. 12 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Technische Daten 2 2.6 Massenträgheitsmomente in Abhängigkeit der Getriebeübersetzung und der eintreibende Motorwelle Getriebe Motor Übersetzung Typ: Wellen 1stufig 2stufig 3 4 5 7 16 20 25 28 35 40 50 70 0 (mm) J Getriebe in ( 4 kgm 2 ) PGAP06 11 0,23 0,16 0,13 0,11 0, 0,08 0, 0, 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 14 0,31 0,24 0,22 0,19 0,18 0,18 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 PGAP 11 0,17 0,14 0,14 0,11 0,11 0, 0, 0, 0, 14 0,94 0,69 0,58 0,48 0,42 0,25 0,22 0,22 0,19 0,19 0,18 0,18 0,18 0,18 19 1,19 0,94 0,83 0,73 0,67 0,68 0,65 0,64 0,62 0,62 0,61 0,61 0,60 0,60 24 2,81 2,56 2,45 2,35 2,30 PGAP 14 0,72 0,60 0,58 0,49 0,48 0,43 0,43 0,42 0,42 19 3,65 2,62 2,14 1,78 1,55 0,96 0,84 0,82 0,73 0,72 0,67 0,66 0,66 0,66 24 4,68 3,65 2,99 2,81 2,58 2,60 2,48 2,46 2,36 2,35 2,31 2,30 2,30 2,29 PGAP14 19 3,61 3,08 3,03 2,66 2,63 2,39 2,38 2,37 2,37 24 12,30 8,66 7,46 6,38 5,80 3,61 3,08 3,03 2,66 2,63 2,39 2,38 2,37 2,37 32 17,89 14,26 13,06 11,97 11,39 PGAP18 24,24 8,48 8,20 6,90 6,75 6,06 5,98 5,92 5,88 32 67,09 45,08 36,37 28,57 24,40 15,83 14,08 13,79 12,49 12,35 11,65 11,58 11,51 11,47 (bezogen auf die Eintriebseite) 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 13
3 Abmessungen 3 Abmessungen 3.1 Definition der Ansichten Ansicht Abtrieb Ansicht Eintrieb (Motor) 3.2 Maßbild PG AP06 Motorwellendurchmesser bis 11 mm 1stufig 2stufig 14 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Abmessungen 3 Maßbild PG AP06 Motorwellendurchmesser bis 14 mm 1stufig 2stufig Motorwellendurchmesser bis 19 mm 1stufig 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 15
3 Abmessungen 3.3 Maßbild PG AP Motorwellendurchmesser bis 11 mm 2stufig Motorwellendurchmesser bis 14 mm 1stufig 2stufig 16 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Abmessungen 3 Maßbild PG AP Motorwellendurchmesser bis 19 mm 1stufig 2stufig Motorwellendurchmesser bis 24 mm 1stufig 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 17
3 Abmessungen 3.4 Maßbild PG AP Motorwellendurchmesser bis 14 mm 2stufig Motorwellendurchmesser bis 19 mm 1stufig 2stufig 18 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Abmessungen 3 Maßbild PG AP Motorwellendurchmesser bis 24 mm 1stufig 2stufig Motorwellendurchmesser bis 38 mm 1stufig 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 19
3 Abmessungen 3.5 Maßbild PG AP14 Motorwellendurchmesser bis 19 mm 2stufig Motorwellendurchmesser bis 24 mm 1stufig 2stufig 20 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Abmessungen 3 Maßbild PG AP14 Motorwellendurchmesser bis 32 mm 1stufig Motorwellendurchmesser bis 38 mm 2stufig 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 21
3 Abmessungen 3.6 Maßbild PG AP18 Motorwellendurchmesser bis 24 mm 2stufig Motorwellendurchmesser bis 38 mm 1stufig 2stufig 22 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Abmessungen 3 3.7 Maßbild Abtriebswelle 3.7.1 Mit Passfedernut und Passfeder = Standard Typ PGAP06 PGAP PGAP PGAP14 PGAP18 BG 6 7 14 18 D3 k6 16 22 32 40 55 DR M5 M8 M12 M16 M20 E Passfeder nach DIN 6885 L2 28 36 58 82 82 L14 25 32 50 70 70 L15 2 2 4 5 6 L16 h9 5 6 12 16 L17 18 24,5 35 43 59 t 12,5 19 28 36 42 Alle Angaben in "mm" 3.7.2 Mit glatter Welle = Optional 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 23
4 Maximal zulässige Getriebewellenbelastungen 4 Maximal zulässige Getriebewellenbelastungen 4.1 Radiale Wellenbelastungen 4.1.1 Darstellung der Definition a R F R 4.1.2 Technische Daten der max. radialen Wellenbelastung (0 min 1 ) Typ: Baugröße Verdrehspiel Zulässige Abtriebswellenbelastung 1stufig 2stufig a R F R ( ) ( ) (ϕ ) ( mm ) ( N ) PGAP06 06 4' / 2' 6' / 4' 14 2700 PGAP 4' / 2' 6' / 4' 18 4000 PGAP 3' / 1' 5' / 3' 29 6300 PGAP14 14 3' / 1' 5' / 3' 41 9450 PGAP18 18 3' / 1' 5' / 3' 41 14700 4.2 Axiale Wellenbelastung 4.2.1 Darstellung der Definition F A 4.2.2 Technische Daten der max. axialen Wellenbelastung Typ: Baugröße Verdrehspiel Zulässige Abtriebswellenbelastung 1stufig 2stufig F A ( ) ( ) (ϕ ) ( N ) PGAP06 06 4' / 2' 6' / 4' 2400 PGAP 4' / 2' 6' / 4' 3350 PGAP 3' / 1' 5' / 3' 5650 PGAP14 14 3' / 1' 5' / 3' 9870 PGAP18 18 3' / 1' 5' / 3' 14150 24 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Motor / Getriebe Zuordnung 5 5 Motor / Getriebe Zuordnung 5.1 SSD Drives Motoren / Planetengetriebe PG AP 5.1.1 SSD Drives Motoren AC M / Planetengetriebe PG AP Typ: PGAP.. Motortyp: BG Übersetzungen 1 stufig Übersetzungen 2 stufig 3 4 5 7 16 20 25 28 35 40 50 70 0 AC M... 0012 Y AC M... 00 0 AC M... 0030 0 AC M... 0045 0 AC M... 00 0 06 06 06 06 AC M... 0130 0 06 06 AC M... 0055 1 70 AC M... 0090 1 06 06 06 06 AC M... 0150 1 AC M... 0220 1 06 AC M... 0290 1 06 AC M... 0320 2 06 AC M... 0480 2 06 AC M... 0650 2 AC M... 0830 2 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 06 AC M... 0960 3 AC M... 1200 3 AC M... 2000 3 Kombination nicht möglich! 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 25
5 Motor / Getriebe Zuordnung 5.1.2 SSD Drives Motoren AC R / Planetengetriebe PGAP Motortyp: BG Typ: PGAP.. Übersetzungen 1 stufig Übersetzungen 2 stufig 3 4 5 7 16 20 25 28 35 40 50 70 0 AC R 1750 4 18 18 18 18 18 18 18 AC R 1500 4 18 18 18 18 18 18 18 18 AC R 1250 4 18 18 18 18 18 18 18 18 AC R 2800 4 18 18 18 18 18 18 AC R 2400 4 18 18 18 18 18 18 18 AC R 2000 4 18 18 18 18 18 18 18 18 AC R 4400 4 18 18 18 18 AC R 3800 4 18 18 18 18 18 AC R 3150 4 18 18 18 18 18 18 AC RL 2500 4 18 18 18 18 18 18 AC RL 20 4 18 18 18 18 18 18 18 AC RL 1750 4 18 18 18 18 18 18 18 18 18 AC RL 3900 4 18 18 18 18 18 AC RL 3400 4 18 18 18 18 18 18 AC RL 2800 4 18 18 18 18 18 18 AC RL 6200 4 18 18 18 18 AC RL 5300 4 18 18 18 18 AC RL 4400 4 18 18 18 18 18 Kombination nicht möglich! 5.2 Zuordnungstabelle Grundlagen Bedingungen: M nab Getriebe M N Motor * i Getriebe M max Getriebe 2 * M N Motor * i Getriebe M n Motor 2* M leer Getriebe n Nmax Getribe > n N Motor J M Motor 2* J G Getriebe 26 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Schmierstoff für Planetengetriebe PG AP 6 6 Schmierstoff für Planetengetriebe PG AP ACHTUNG! Kein Schmierstoffwechsel bei dieser Ausführung! Öffnen Sie niemals die Entlüftungsschraube, die sich unter der Adapterplatte befindet. Alle Getriebe sind werkseitig mit synthetischem Getriebeöl (Polyglykol) der Viskositätsklasse ISO VG 220 befüllt. Bei Einsatz dieses Schmierstoffes darf die Umgebungstemperatur nicht unter 0 C und nicht über +40 C liegen. Die Betriebstemperatur darf +90 C nicht überschreiten. 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 27
7 Getriebeanbau an Servomotoren 7 Getriebeanbau an Servomotoren Generell: empfehlen wir den Anbau/Abbau der Getriebe im Hause SSD Drives durchführen zu lassen! Motorenbau Einfachste Adapterteile ermöglichen es, dass diese Getriebe an praktisch jeden Motor (Bauform B5 wie auch B14) angebaut werden können. Über die gelagerte Klemmnabe wird die Verbindung zwischen der Motorwelle und der Getriebeantriebswelle hergestellt. Die Zentrierung des Motors erfolgt über die Klemmnabe. Die Klemmnaben sind an die gängigen Motorwellendurchmesser direkt angepasst. Für nicht häufig auftretende Wellendurchmesser werden geschlitzte Distanzhülsen verwendet. Der Schlitz muss in Überdeckung mit einem Schlitz der Klemmnabe montiert werden. Bei Motoren mit Passfeder wird die Passfeder entfernt. Die anzubauenden Motoren sollten eine glatte Welle und eine Rund und Planlaufgenauigkeit N nach DIN 42 955 aufweisen. Anpassungen an die Motorenwellen 28 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
7.1 Anbau von Motoren 7.1.1 Bauform B5 = Standard Getriebeanbau an Servomotoren 7 B5 Klemmnabe so drehen, dass die Klemmschrauben in Überdeckung mit den Montagebohrungen in der Adapterplatte stehen. Motor aufschieben, bis Adapterplatte und Motoranbaufläche anliegen. Es darf kein Spalt mehr zwischen Motor und Getriebe sein. 7.1.2 Bauform B14 = sonder, nur auf Anfrage B14 Die Adapterplatte ist mit Stehbolzen und Muttern an das Getriebe geschraubt. Zunächst muss die Adapterplatte vom Getriebe demontiert und an den Motor geschraubt werden. Verschraubung sichern mit Loctite 221. Klemmnabe so verdrehen, dass die Klemmschrauben in Überdeckung mit den Montagebohrungen in der Adapterplatte stehen. Motor mit der Adapterplatte auf das Getriebe schieben bis Adapterplatte und Getriebe anliegen. Es darf kein Spalt mehr zwischen Adapterplatte und Getriebe sein. 7.1.3 Generell Achtung: Bei Motoren mit Wellenbund bzw. mit ausgeprägtem Übergangsradius und bei Motoren mit längeren Wellen als für das jeweilige Getriebe zulässig: Der Wellenbund bzw. der Radius oder das Wellenende kann bereits an der Klemmnabe anliegen, bevor die Adapterplatte und die Motoranlagefläche anliegen. Werden in diesem Fall Motor und Getriebe miteinander verschraubt, so kann dies durch Verspannungen zur Zerstörung oder Beschädigung des Motors und/oder des Getriebes führen. Bitte prüfen Sie in solchen Fällen die Störkanten durch Nachmessen bzw. durch Maßprüfung aufgrund unserer Dimensionsangaben und der Angaben des Motorherstellers (Fremdmotor). Es kann in beiden Fällen durch die Verwendung einer breiteren Adapterplatte bzw. eines Zwischenflansches Abhilfe geschaffen werden. B5: Motor mit der Adapterplatte über Kreuz verschrauben. B14: Getriebe mit der Adapterplatte über Kreuz verschrauben (Stehbolzen und Muttern). Sichern der Schrauben mit Loctite 221. Klemmschraube mit angegebenen Drehmoment anziehen. Die erforderlichen Werkzeuge und Anzugsmomente können Tabelle 7.2 entnommen werden. Die beigepackten Verschlussstopfen in die Montagebohrungen der Adapterplatte eindrücken bzw. einschrauben, bis zum Bund einschieben. Die Demontage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 29
7 Getriebeanbau an Servomotoren Anbau von Motoren der Bauform B5 und B14 Motor B5 Anbau Adapterplatte Getriebe Motor an Adapterplatte Nm Drehmomentschlüssel Adapterplatte an Getriebe Motor B14 Anbau Adapterplatte Getriebe Nm Drehmomentschlüssel Adapterplatte an Motor Adapterplatte an Getriebe 30 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc
Getriebeanbau an Servomotoren 7 7.2 Schrauben und Schlüsselweiten für Klemmnaben Getriebe Baugröße 06 14 18 1stufig 2stufig 1stufig 2stufig 1stufig 2stufig 1stufig 2stufig Klemmnabeninnen d Klemmschraube DIN 912.9 Schlüsselweite Anzugsmoment max. Axialkraft [mm] [mm] [Nm] [N] d 11 11< d 14 14< d 19 d 11 11< d 14 d 14 14< d 19 19< d 24 d 11 11< d 14 14< d 19 d 19 19< d 24 24< d 32 d 14 14< d 19 19< d 24 d 24 24< d 32 d 19 19< d 24 24< d 32 M 4 M 5 M 6 M 4 M 5 M 5 M 6 M 8 M 4 M 5 M 6 M 6 M 8 M M 5 M 6 M 8 M 8 M M 6 M 8 M 3 4 5 3 4 4 5 6 3 4 5 5 6 8 4 5 6 6 8 5 6 8 4,95 9,70 16,50 4,95 9,70 9,70 16,50 40,00 4,95 9,70 16,5 16,50 40,00 81,00 9,70 16,50 40,00 40,00 81,00 16,50 40,00 81,00 1stufig d 32 M 8 81,00 190 2stufig d 24 M 8 6 40,00 190 24< d 32 M 8 81,00 80 80 0 0 0 0 150 150 8 Sicherheit von Maschinen EGRichtlinien CEKennzeichnung 8 Sicherheit von Maschinen EGRichtlinien CEKennzeichnung Getriebe oder auch Getriebemotoren sind keine Maschinen im Sinne der EGMaschinenrichtlinie (89/392/EWG i.d.f.91/368/ewg). Aus diesem Grund entfällt auch die EGKonformitätserklärung und CEKennzeichnung. Der VDMA, Fachgemeinschaft Antriebstechnik, stellt in seiner Veröffentlichung vom Januar 1993 eindeutig fest, dass bei den oben genannten Produkten kein Handlungsbedarf für eine Erklärung im Sinne der EGRichtlinien gegeben ist. 0508DV0304.doc Produkt Handbuch Typ: PG AP 31
9 Änderungsliste 9 Änderungsliste Version Änderung Kapitel Datum Name Bemerkung V04.05.04 N. Dreilich (Ersatz für PGA) V0204 Freigegebene Standard Dokumentation 02..2004 N. Dreilich V0304 SSD Drives 21..2004 N. Dreilich Logos 32 Produkt Handbuch Typ: PG AP 0508DV0304.doc