Benutzerhandbuch 12/2010 MN04802040Z-DE ersetzt M000945-03, 10/2009 CAN-Monitor
Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz www.eaton-automation.com www.eaton.com Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH 44114 United States 877-ETN-CARE (877-386-2273) www.eaton.com Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine E-Mail an: automation@eaton.com Originalsprache Deutsch Redaktion Arthur Schmid Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
Bestimmungsgemässer Gebrauch Bestimmungsgemässer Gebrauch Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Eaton Automation AG empfohlenen Komponenten verwendet werden. Warnung! Defekte, die durch unsachgemässe Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Garantie ausgeschlossen. Es dürfen keine sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, über die Geräte noch mittels Kommunikation realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird jede Haftung abgelehnt. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinn. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 3
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein... 5 1.1 Ziel und Zweck des Dokuments... 5 1.2 Unterlagenverzeichnis... 5 2 Installation... 6 2.1 Lieferumfang... 6 2.2 Systemvoraussetzung... 6 2.2.1 Programmier-PC... 6 2.2.2 Zielsystem... 6 2.3 Installation auf dem Programmier-PC... 7 3 Inbetriebnahme... 11 3.1 Download... 11 3.2 Starten des «CAN-Monitor» auf dem Zielsystem... 11 3.2.1 Starten des «CAN-Monitor» beim Gerätestart... 11 3.2.2 Starten des «CAN-Monitor» aus Windows CE... 12 3.2.3 Starten des «CAN-Monitor» aus Galileo... 12 3.2.4 Weitere Komandozeilenparameter... 13 3.2.5 Wahl der Baudrate... 13 4 Allgemeine Bedienung... 14 4.1 Hauptseite... 14 4.2 Menü-Leiste... 15 4.2.1 File... 15 4.2.2 Edit... 15 4.2.3 View... 15 4.2.4 COB... 15 4.2.5 Help... 15 4.3 Monitor Tabelle... 16 4.3.1 CAN Telegramm Darstellung... 16 4.3.2 View Mode Monitor... 17 4.3.3 View Mode Monitor ALL... 17 4.3.4 View Mode Trace... 18 4.3.5 Fehlermeldungen... 18 4.4 Statusleiste... 19 5 Erstellen eines Trace... 20 5.1 COB-ID tracebar machen... 20 5.2 Trace Starten... 20 5.3 Trace anzeigen... 21 4 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
1 Allgemein 1 ALLGEMEIN 1.1 ZIEL UND ZWECK DES DOKUMENTS Dieses Dokument beschreibt den Umgang mit der Software «CAN-Monitor» für die Diagnose des Onboard CAN-Bus von MICRO PANELS mit Windows CE. 1.2 UNTERLAGENVERZEICHNIS Dokument Doku-Nummer [1] Systembeschreibung Windwos CE MN05010007Z [2] Systembeschreibung Netzwerk in Kürze MN05010009Z (das Unterlagenverzeichnis ist nicht abschliessend) CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 5
2 Installation 2 INSTALLATION Das Produkt «CAN-Monitor» ist ein eigenständiges Software Paket und ist nicht im Standard- Lieferumfang enthalten. Das Produkt ist einmalig zu erwerben und kann auf einem beliebigen MICRO PANEL mit Windows CE zur permanenten Anwendung installiert werden. Weitere Informationen für Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb der MICRO PANEL siehe Betriebsanleitung MICRO PANEL. Permanente Anwendung: Das Produkt kann parallel zum Galileo Runtime System (GRS) ohne Laufzeitbegrenzung verwendet werden. Es wird vorausgesetzt, dass Sie folgende Software bereits installiert haben und mit deren Anwendung vertraut sind: HMI Programmiersoftware GALILEO Mehr Informationen zu GALILEO und GRS, entnehmen Sie der GALILEO-Dokumentation oder der Online-Hilfe. Ab der GALILEO Version 7.1.0 wird der «CAN-Monitor» von GALILEO als CE- Komponente erkannt und automatisch in die CE-Konfigurationsdatei <Projektname>.INI Datei eingetragen. Wird eine GALILEO Version <7.1.0 verwendet, müssen die Dateien im Verzeichnis «CAN-Monitor» ins GALILEO-Installationsverzeichnis unter <Component> kopiert werden. Somit kann in GALILEO über den Menüpunkt <Konfigurieren>, <CE Konfiguration> die Softwarekomponente «CAN-Monitor» aktiviert werden. Mit einem anschliessenden Projektdownload erfolgt die zielsystemseitige Installation. 2.1 LIEFERUMFANG Bezeichnung Software «CAN-Monitor» inkl. elektronischer Dokumentation 2.2 SYSTEMVORAUSSETZUNG 2.2.1 PROGRAMMIER-PC Programmier-PC Betriebsystem - HMI Programmiersoftware GALILEO ab Version 5.2.4 Windows 2000, Windows NT, Windows XP 2.2.2 ZIELSYSTEM Zielsystem Betriebssystem (OS) - MICRO PANEL mit Onboard CAN-Schnittstelle Windows CE Image Release 2.12.0 (x) 6 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
2 Installation 2.3 INSTALLATION AUF DEM PROGRAMMIER-PC Nach dem Einlegen der Installations-CD ins CD-Laufwerk startet automatisch der Setup-Assistent zum «CAN-Monitor». Falls der Setup-Assistent nicht automatisch startet, führen Sie bitte die Datei CanMonitorSetup.exe auf der Installations-CD aus. Wählen Sie aus dem Drop-Down Menü die gewünschte Sprache aus. Klicken Sie auf [OK]. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 7
2 Installation Es erscheinen wichtige Installationsinformationen. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. Wählen Sie ein Installationsverzeichnis aus. Das ausgewählte Verzeichnis muss eine GALILEO Installation enthalten. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. 8 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
2 Installation Wählen Sie das Verzeichnis aus, mit welchem die Programm-Verknüpfung erfolgen soll. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. Bestätigen Sie den nachfolgenden Dialog durch klicken auf [Installieren]. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 9
2 Installation Den nachfolgenden Dialog zeigt Ihnen an, dass die Installation erfolgreich abgeschlossen wurde. Bestätigen Sie mit klicken auf [Fertigstellen]. Die Datei wurde dem GALILEO-Installationsverzeichnis unter \Component\ARM\CE hinzugefügt. 10 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
3 Inbetriebnahme 3 INBETRIEBNAHME 3.1 DOWNLOAD Aktivieren Sie in der CE-Konfiguration den «CAN-Monitor». Beim nächsten Projektdownload wird nun der «CAN-Monitor» zum Zielsystem übertragen. 3.2 STARTEN DES «CAN-MONITOR» AUF DEM ZIELSYSTEM 3.2.1 STARTEN DES «CAN-MONITOR» BEIM GERÄTESTART Tragen Sie in der CE-Konfiguration den entsprechenden Befehl ein um den «CAN-Monitor» beim Aufstarten des Gerätes automatisch zu starten. Der Befehl START CanMonitor.exe veranlasst das Gerät beim Aufstarten den «CAN-Monitor» zu starten. Weitere Informationen zum Erstellen von Verknüpfungen finden Sie in der Systembeschreibung Windows CE [1]. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 11
3 Inbetriebnahme 3.2.2 STARTEN DES «CAN-MONITOR» AUS WINDOWS CE Ist der «CAN-Monitor» auf dem Zielsystem installiert wird eine Verknüpfung auf dem Desktop erstellt. Durch Doppelklick auf das Icon wird der «CAN-Monitor» gestartet. Die Datei CanMonitor.exe befindet sich auf dem Zielsystem im Verzeichnis <StorageCard\Runtime>. 3.2.3 STARTEN DES «CAN-MONITOR» AUS GALILEO Verwenden Sie eine Funktionstaste um aus der GALILEO-Applikation den «CAN-Monitor» zu starten. Wählen Sie aus der Gruppe Internals die Funktion Execute. Tragen Sie dann den Kommandozeilenbefehl CanMonitor.exe unter Zeichenfolge ein. Mittels dieser Funktionstaste kann der «CAN-Monitor» nun aus Ihrer GALILEO-Applikation gestartet werden. 12 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
3 Inbetriebnahme 3.2.4 WEITERE KOMANDOZEILENPARAMETER Dem Aufruf von CanMonitor.exe können weitere Parameter mitgegeben werden. Der Baudraten- Dialog erscheint aber nur wenn keine andere Applikation die Initialisierung der Baudrate übernommen hat. Der Parameter BR hat ebenfalls nur Wirkung wenn keine andere Applikation die Initialisierung der Baudrate übernommen hat. Aufruf CanMonitor.exe CanMonitor.exe BR 500 CanMonitor.exe close Funktion «CAN-Monitor» starten mit Baudraten-Dialog «CAN-Monitor» starten mit gewählter Baudrate (Bsp. 500 = 500kBaud) «CAN-Monitor» beenden 3.2.5 WAHL DER BAUDRATE Ist die CAN-Schnittstelle bereits von einer Applikation initialisiert worden (z. B. MXpro), so wird diese Baudrate vom «CAN-Monitor» übernommen. Es erscheint kein Dialog. Hat noch keine Applikation die CAN-Schnittstelle initialisiert und wurde keine Baudrate als Parameter beim Aufruf der CanMonitor.exe mitgegeben, dann erscheint ein Dialog zum Einstellen der Baudrate. Es kann danach eine der unterstützten Baudraten gewählt werden. Wurde nach dem Start vom «CAN-Monitor» aber vor der Bestätigung des Dialogs die Initialisierung von einer Applikation (z. B. MXpro) vorgenommen, so wird die Baudrate der Applikation übernommen und eine entsprechende Meldung ausgegeben. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 13
4 Allgemeine Bedienung 4 ALLGEMEINE BEDIENUNG 4.1 HAUPTSEITE Diese Hauptseite wird nach dem Start vom «CAN-Monitor» angezeigt. Die Hauptseite ist unterteilt in eine Menu-Leiste, eine Monitor Tabelle und eine Status-Leiste. Monitor Tabelle Menü-Leiste Status-Leiste 14 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
4 Allgemeine Bedienung 4.2 MENÜ-LEISTE 4.2.1 FILE Menüeintrag Save... Exit Funktion Speichern der aktuell angezeigten Tabelle in ein ASCII File. Schliessen des «CAN-Monitor». 4.2.2 EDIT Menüeintrag Select All Invert Selection Clear Selection Funktion Selektiert alle Einträge der aktuell angezeigten Tabelle. Invertiert die aktuelle Selektion. Setzt die aktuelle Selektion zurück. 4.2.3 VIEW Menüeintrag Status Bar Pause Clear Messages Monitor All Monitor Trace Columns View ID, Nd and Data in... Update Rate Funktion Ein/Ausblenden der Status-Leiste. Ein/Ausschalten der Aktualisierung der Anzeige in der Monitor-Tabelle Löscht alle Einträge aus der Monitor-Tabelle. Zeigt alle 2048 COB-ID (Communication Object Identifier) an. Zeigt die COB-ID welche aktiv am Bus sind. Wechselt in die Anzeige des letzten Trace in der Monitor-Tabelle. (Deaktiviert wenn kein Trace vorhanden) Ein/Ausblenden der in der Monitor-Tabelle sichtbaren Spalten. Wechselt die Darstellung Hexadezimal/Dezimal der COB-ID, Node ID und der Daten in der Monitor-Tabelle. Einstellung der Aktualisierungszeit der Anzeige. 4.2.4 COB Menüeintrag Funktion Hide Selektierte COB-ID werden in der Monitortabelle ausgeblendet. Diese werden bei Monitor All am Tabellenende kursiv dargestellt. Make Traceable Selektierte COB-ID werden traceable gemacht. Die Darstellung dieser COB-ID wird dadurch fett. Show When Die mit Hide oder Make Traceable ausgeblendeten oder traceable gemachten Available COB-ID werden wieder herkömmlich in der Monitor-Tabelle dargestellt. Die entsprechenden COB-ID müssen dazu selektiert werden. Trace... Ruft den Trace-Dialog auf. ( Kap.5.2) Reset Counter(s) Setzt die Counter der einzelnen COB-ID zurück. Reset Global Setzt die Counter in der Status-Leiste zurück. Counters 4.2.5 HELP Menüeintrag About CanMonitor Funktion Zeigt Informationsdialog zum «CAN-Monitor» CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 15
4 Allgemeine Bedienung 4.3 MONITOR TABELLE 4.3.1 CAN TELEGRAMM DARSTELLUNG In den Spalten der Monitor-Tabelle werden die Informationen zum jeweiligen CAN-Telegramm dargestellt. Spalte Beschreibung ID CAN-Open Symbol und COB-ID des CAN-Telegramms. Nd CAN-Open Node-ID (Knotennummer) gemäss CIA. Data Dateninhalt des CAN-Telegramms (max. 8 Byte). Count Zähler der einzelnen empfangenen Telegramme mit gleicher COB-ID. Time Relativer Zeitstempel (ms) des empfangenen Telegramms. Period Zeit (ms) seit dem Empfang des letzten Telegramms mit gleicher COB-ID Die Spalten können im Menüpunkt View Columns ein-/ausgeblendet werden. Die Breite der Zeile kann verändert werden, indem zwischen die Spalten in der Kopfzeile geklickt und dann gezogen wird. Die Sortierung der Tabelle kann spaltenabhängig durch klicken auf die Kopfzeile der entsprechenden Spalte verändert werden. Die Darstellung in der Zeile kann normal, fett oder kursiv sein. Fett bedeutet, dass die COB-ID traceable ist. Kursiv bedeutet, dass die COB-ID ausgeblendet ist im View Mode Monitor. Die Bedeutung der CAN-Open Symbole ist in nachfolgender Tabelle beschrieben. CAN- Open Symbol COB-ID Beschreibung 0 NMT Netzwerk Management Telegramm 80h SYNC Telegramm 100h TIME STAMP Telegramm 80h+Node-ID EMERGENCY Telegramm 180h+Node-ID PDO1(tx) Prozess Daten Objekt 1 (zum Master) 200h+Node-ID PDO1(rx) Prozess Daten Objekt 1 (zum Slave) 280h+Node-ID PDO2(tx) Prozess Daten Objekt 2 (zum Master) 300h+Node-ID PDO2(rx) Prozess Daten Objekt 2 (zum Slave) 380h+Node-ID PDO3(tx) Prozess Daten Objekt 3 (zum Master) 400h+Node-ID PDO3(rx) Prozess Daten Objekt 3 (zum Slave) 480h+Node-ID PDO4(tx) Prozess Daten Objekt 4 (zum Master) 500h+Node-ID PDO4(rx) Prozess Daten Objekt 4 (zum Slave) 580h+Node-ID SDO(tx) Service Daten Objekt (zum Master) 600h+Node-ID SDO(rx) Service Daten Objekt (zum Slave) 700h+Node-ID NMT Error Control (Node Guarding) Nach CAN-Open undefinierte COB-ID 16 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
4 Allgemeine Bedienung 4.3.2 VIEW MODE MONITOR In diesem Mode werden alle COB-ID angezeigt, welche seit dem Start des «CAN-Monitor» auf dem Bus registriert wurden. Ältere Telegramme werden durch neue Telegramme mit der gleichen COB-ID überschrieben. 4.3.3 VIEW MODE MONITOR ALL In diesem Mode werden alle COB-ID angezeigt. Ältere Telegramme werden durch neue Telegramme mit der gleichen COB-ID überschrieben. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 17
4 Allgemeine Bedienung 4.3.4 VIEW MODE TRACE In diesem Mode werden die COB-ID angezeigt, welche zuvor beim Trace aufgezeichnet wurden. Jede Zeile entspricht einem Telegramm. Die Zeit(ms) in der Zeile Time beginnt mit der Traceaufzeichnung bei 0. In der Spalte Seq# wird die interne Nummerierung der Tracetelegramme angezeigt. Die Sortierung ist fix entsprechend dem zeitlichen Eintreffen der Telegramme. 4.3.5 FEHLERMELDUNGEN Anstelle der COB-ID können Fehlermeldungen des CAN-Kontrollers angezeigt werden. Meldung Bus OFF Bus ERROR Bus OK Beschreibung Keine Kommunikation mehr möglich. Der CAN-Kontroller hat die Bus-Aktivität eingestellt da zu viele Fehler aufgetreten sind. Der Bus ist gestört, es werden aber noch Daten gesendet und empfangen. Rückkehr aus dem Status Bus OFF oder Bus ERROR Bei den erwähnten Fehlermeldungen handelt es sich meist um elektrische Probleme, verursacht durch mangelhafte Verkabelung, falschem Busabschluss oder dem Defekt eines Busteilnehmers. Weiter Informationen zum Bus-Status siehe CAN-Specification 2.0 Part A. 18 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
4 Allgemeine Bedienung 4.4 STATUSLEISTE In der Statusleiste sind globale Informationen enthalten. Die Statusleiste kann im Menü "View Status Bar" ein- bzw. ausgeblendet werden. Die Zähler in der Statusleiste können im Menü "COB Reset Global Counters" zurückgesetzt werden. Anzahl Telegramme pro Sekunde Anzahl Rx Telegramme Anzahl Tx Telegramme Anzahl Error Telegramme CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 19
5 Erstellen eines Trace 5 ERSTELLEN EINES TRACE 5.1 COB-ID TRACEBAR MACHEN Wechseln Sie in den View-Mode Monitor oder Monitor All. Selektieren Sie die gewünschte COB-ID durch klicken auf die entsprechende Zeile in der Monitor-Tabelle. Die Zeile wird nun blau hinterlegt. Mittels des Menüpunktes "COB Make Traceable" können Sie die COB-ID tracebar machen. Die Zeile wird nun fett dargestellt, damit ist die COB-ID tracebar. Mittels des Menüpunkt "COB Show When Available " können Sie die COB-ID die Einstellung rückgängig machen. Es können mehrere COB-ID gleichzeitig tracebar gemacht werden. 5.2 TRACE STARTEN Um den Trace zu starten wählen sie den Menüpunkt "COB Trace...". Es erscheint der Dialog mit den Traceeinstellungen. Element Start Stop OK Cancel Size Recycle Filling Beschreibung Starten der Traceaufzeichnung Stoppen der Traceaufzeichnung Anzeigen der Traceaufzeichnung Abbrechen Wahl der Puffergrösse (100,500,1000,5000 Telegramme) Traceaufzeichnung überschreibt immer die letzten Telegramme bis mit Stop der Trace angehalten wird. Fortschrittsanzeige des Trace 20 CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com
5 Erstellen eines Trace 5.3 TRACE ANZEIGEN Nach erfolgter Traceaufzeichnung wird durch klicken auf [OK] der Trace angezeigt. Die Anzeige wechselt nun in den View Mode Trace. Durch den Menüpunkt "File Save" kann der Trace als kommagetrennte oder tabulatorgetrennte ASCII-Datei gespeichert werden. CAN-Monitor 12/2010 MN04802040Z-DE www.eaton.com 21