YuMi IRB 14000 Überblick
YuMi: IRB 14000 Agenda Überblick und Vision Hauptmerkmale Handhabungskapazität Arbeitsbereich Leistung und Genauigkeit Abmessungen Einfache Integration Ansicht Manipulator Tischmontage IP-Schutzart ESD-Konformität Steuerung Kundenvorteile Schlüsselapplikationen und Segmente Zusammenfassung 13. April 2015 Folie 2
Überblick und Vision Unterscheidungsmerkmale Keine Absperrungen, keine Einhausungen, keine Zonen. YuMi ist der erste wirklich kollaborative Roboter. 13. April 2015 Folie 3
Überblick und Vision Das Ziel sind technisch und ökonomisch machbare Automatisierungslösungen für die Kleinteilemontage. Die Lösung soll für die Vorverarbeitung, Montage und Verpackung von 3C-Produkten und anderen Produkten wie z.b. Digitalkameras, Spielzeuge, Uhren oder ABB- Niederspannungsprodukte geeignet sein. Die automatisierte Zelle wird neben der manuellen Montagezellen existieren. Interaktionen zwischen manueller und automatisierter Zelle müssen problemlos und sicher sein. Der Roboter sollte grundsätzlich die gleiche Arbeit wie ein qualifizierter Montagearbeiter ausführen. Die Roboterautomatisierung muss einfach und schnell an neue Bedingungen und Aufgaben anpassbar sein. 13. April 2015 Folie 4
Überblick und Vision Anforderungen der Industrie Industriesegmente (Kunden) Marktanforderungen Marktanforderungen (Fortsetzung) Kleinteilmontage Elektronikindustrie Spielzeugindustrie Uhrenindustrie Konsumgüterindustrie Kurze Zykluszeiten Eigensicheres Design ESD-Konformität Enge Zusammenarbeit mit Menschen Einfache Anwendung und Programmierung IP 30 Genauigkeit und Kosteneffizienz Größe eines menschlichen Oberkörpers Tragbar Wichtigstes Feedback: Einzäunung und Sicherheit machen einen Großteil der Zellenkosten aus. Er muss in der Lage sein die gleichen Teile schnell und genau zu montieren. Er muss einfach in der Anwendung und Programmierung sein. 13. April 2015 Folie 5
Überblick und Vision Fokus auf wachsende Märkte Kleinteilmontage Konsumgüter Spielzeugindustrie Kollaborative Montage Kamerabasierende Inspektion und Montage Genaue und schnelle Montage Testen und Verpacken Kollaborative Montage (Kunststoffteile usw.) Verpacken kleiner Produkte Multifunktionshand für zusätzliche Komponenten Kollaborative Montage (Spielzeug) Verwendung von Zuführund Kameraoptionen 13. April 2015 Folie 6
Überblick und Vision Die Lücke füllen Kleine IRBs IRB 14000 Der Markt bei der Kleinteilemontage hat großes Potential Guter Ruf auf dem Markt Gute Leistung bezüglich Genauigkeit und Robustheit Ein großer Nachteil Die Zusammenarbeit mit Menschen Ziel des IRB 14000 ist diese Lücke zu schließen Eine Lösung für die Kleinteilemontage bei hoher Wettbewerbsfähigkeit und geringen Kosten Inhärente Sicherheit Flexibles Management der Teilezuführung Kamerabasierende Montage Höchste Genauigkeit Höchste Geschwindigkeit 13. April 2015 Folie 7
Überblick und Vision Führend im Wettbewerb Kompakter als die Produkte des Wettbewerbs Höhere Genauigkeit Steuerung im Manipulator integriert Universelles Teilezuführungssystem Kamerabasierende Teileerkennung und -lokalisierung Einzigartige Bewegungssteuerung Erster sicherer Roboter aufgrund seines Designs 13. April 2015 Folie 8
Überblick Aktuelles Portfolio Umfangreiches Angebot an Industrierobotern vom IRB 120 bis zum IRB 7600 13. April 2015 Folie 9
Hauptmerkmale IRB 14000-0.5/0.55 Handhabungskapazität Reichweite Genauigkeit Grundfläche Anwenderinterface Gewicht Montageposition Temperatur Schutzart Reinraum / Lebensmitteltauglich 0.5 kg pro Arm 559 mm 0.02 mm 399 mm x 497 mm Unter dem Fuß des Manipulators 38 kg Tisch 5 C 40 C IP30 Nein 13. April 2015 Folie 10
Handhabungskapazität IRB 14000-0.5/0.55 13. April 2015 Folie 11
Arbeitsbereich IRB 14000-0.5/0.55 13. April 2015 Folie 12
Arbeitsbereich: Einzelner Arm IRB 14000-0.5/0.55 13. April 2015 Folie 13
Arbeitsbereich Maximale Achsgeschwindigkeit Arbeitsbereich Max. Achsgeschwindigkeit Achse 1 Rotation +168.5 bis -168.5 180 /s Achse 2 Arm +43.5 bis -143.5 180 /s Achse 7 Rotation +168.5 bis -168.5 180 /s Achse 3 Arm +80 bis -123.5 180 /s Achse 4 Hand +290 bis -290 400 /s Achse 5 Neigung +138 bis -88 400 /s Achse 6 Drehung +229 bis -229 400 /s 13. April 2015 Folie 14
Abmessungen IRB 14000-0.5/0.5 157 137 40,5 265 36 40,5 27 251,5 166 156 30 13. April 2015 Folie 15
Abmessungen IRB 14000-0.5/0.5 260 324 286 248 470 (305) 187,5 571 220 40 40 40 40 96 59 (497) (362) 399 13. April 2015 Folie 16
Einfache Integration E/A: Anwender-Interfaces A B Werkzeug EA L/R (4+4 digitale E/A-Signale), alternativ zu Ethernet am Flansch. Zur Querverbindung mit XS8 und XS7. DeviceNet M/S (Standard), zur internen PC-Karte. E F 8 DI Signale (5 ma) und 0 V, 24 V (zu interner DSQC652) 8 DO Signale (500 ma) und 0 V, 24 V (von interner DSQC652) C PROFIBUS (Option Feldbus-Adapter notwendig) G Service D Sicherheitssignale H WLAN A B C D I J K L M LAN2 LAN3 FA (mit Option Feldbus-Adapter, EtherNet IP oder ProfiNet) X10. USB2 Port vom Hauptcomputer 4 mm Luftanschluss, Luftdruck 0.5 MPa E F G H I J K L M 13. April 2015 Folie 17
Einfache Integration Anwender-Interfaces A B C Netzschalter FlexPendant Netzsteckdose Typ (IEC 60320-1 C14) 100-240 VAC, 50-60 Hz A B C 13. April 2015 Folie 18
Einfache Integration Anwender-Interface A B C A B C Montage-Interface - Oben Montage-Interface - Mitte Bremse lösen 13. April 2015 Folie 19
Einfache Integration Anwender-Interface Werkzeugstecker-Typ: Federnde Kontaktflächen, doppelreihig Beispiel:Mill-Max 813-22-008-30-000101 13. April 2015 Folie 20
Einfache Integration Montage-Interface Hand C A D B E A B C D E 8-fach Millmax-Stecker für 24 V und Ethernet oder E/A 7.5e8 und 4.4F10 für Luft 15H7 für Führung 2E8 Passbohrung für Führung 4 x 2.9 Durchgangsloch für M2.5 Schrauben 13. April 2015 Folie 21
IRB 14000-0.5/0.55 vs. IRB 1200-7/0.7 Ansicht Manipulator Vorderansicht Seitenansicht Draufsicht 13. April 2015 Folie 22
YuMi: IRB 14000 Tischmontage 13. April 2015 Folie 23
IP-Schutzart IP30 (Standard) Ausreichend für Montageaufgaben 13. April 2015 Folie 24
ESD-Schutz Ermöglicht die Handhabung von elektrostatisch empfindlichen Teilen 13. April 2015 Folie 25
YuMi: IRB 14000 Steuerung Integrierte Steuerung auf Basis der IRC5 Tragbar (38 kg) Externe Stecker Integrierte digitale 8 Einund 8 Ausgänge 13. April 2015 Folie 26
Kundenvorteile Gepolsterte Arme - Inklusive interner Kabel und Luftleitungen Integrierte Steuerung - Neu im ABB-Portfolio Leichtbauweise - Roboter ist tragbar Einfach anzuwenden - Programmieren durch Führen Geschlossenes Design - Weniger Wartung Umfangreiche Optionen zur Kommunikation - Einfache Schnittstellen Hohe Geschwindigkeit - Hohe Kapitalrendite Doppelarm - Multitasking Integrated Vision - Kamera im Greifer des Roboters ESD-Konformität - Kann offenen elektronische Baugruppen handhaben Zertifizierte Sicherheit - Von einer unabhängigen Stelle zertifiziert Integrierte Hand - Einfache Integration 13. April 2015 Folie 27
Kundenvorteile Gepolsterte Arme Erhöht die Sicherheit des Bedieners bei Berührung während des Betriebs Der Roboter kann durch die erhöhte Sicherheit schneller arbeiten Schnellerer Roboter bedeutet höhere Kapitalrendite 13. April 2015 Folie 28
Kundenvorteile Integrierte Steuerung Spart Stellfläche Vereinfacht das Zellendesign Ermöglicht die Anordnung von Anlagenkomponenten ohne Störeinfluss näher am oder um den Roboter herum Robot ist schlanker und einfacher zu verlagern Keine störenden Kabel der Steuerung am Boden 13. April 2015 Folie 29
Kundenvorteile Leichtbauweise Der Roboter ist tragbar Erhöht die Sicherheit des Roboters Ermöglicht kleinere und leichtere Gestelle für die Montage des Roboters 13. April 2015 Folie 30
Kundenvorteile Einfach anzuwenden Programmieren durch Führen vereinfacht die Programmierung Integrated Vision kann unsortierte Teile handhaben Kommunikationskabel sind bei der drahtlosen Tablet-Programmierung überflüssig Standard RAPID- Programmierung wie bei anderen ABB-Robotern 13. April 2015 Folie 31
Kundenvorteile Geschlossenes Design Kabel und Luftleitungen im Inneren des Roboters Weniger Wartung Geringeres Risiko für die Beschädigung von Kabeln und Luftleitungen Verwendung auch bei beengten Platzverhältnissen Einfache Reinigung Keine Verschmutzung der Kabel 13. April 2015 Folie 32
Kundenvorteile Umfangreiche Optionen zur Kommunikation Keine Probleme beim Anschluss anderer Geräte Nicht auf eine Option begrenzt Wählen sie ihren Standard > keine zusätzliche Ausbildung ihrer Mitarbeiter 13. April 2015 Folie 33
Kundenvorteile Hohe Geschwindigkeit Bis zu 1500 mm/s Mehr produzierte Teile, höhere Produktivität Geschwindigkeit und Sicherheit zur gleichen Zeit 13. April 2015 Folie 34
Kundenvorteile Doppelarm Montage mit Kontaktkraft mit beiden Armen Kann zwei Aufgaben zur gleichen Zeit ausführen Einsatz ähnlich der Montagetätigkeit eines Menschen 13. April 2015 Folie 35
Kundenvorteile Integrated Vision Kamera im Greifer integriert Die integrierte Kamera ermöglicht eine Führung der Hand durch Bildverarbeitung Für einfache Inspektionsaufgaben verwendbar 13. April 2015 Folie 36
Kundenvorteile ESD-Konformität Keine Probleme durch statische Aufladung Perfekt für die Montage elektronischer Baugruppen Keine Tests notwendig - Der Roboter ist zertifiziert 13. April 2015 Folie 37
Kundenvorteile Zertifizierte Sicherheit Der Roboter muss nicht zertifiziert werden Der Roboter kann in die Risikoanalyse der Zelle einbezogen werden Eine unabhängigen Stelle hat den Roboter zertifiziert Performance Level b Kategorie B 13. April 2015 Folie 38
Kundenvorteile Integrierte Hand Es ist nicht notwendig eine eigene Hand zu entwickeln Integrierte Kommunikation und Luft Servo Vakuum Kamera 13. April 2015 Folie 39
Schlüsselapplikationen und Segmente Applikationen Geeignet für Kleinteilmontage Kollaborative Montage Genaue und schnelle Montage Testen und Verpacken Nicht geeignet für Lackieren Lebensmittel Reinraum Segmente Montage von elektronischen Baugruppen Kollaborative Montage Verpacken von kleinen Produkten Multifunktionelle Hand für Bauteile unterschiedlicher Größe Spielzeugindustrie Kollaborative Montage Kunststoff Verwendung der Optionen Materialzuführung und Integrated Vision 13. April 2015 Folie 40
Schlüsselapplikationen und Segmente Kleinteilemontage Der IRB 14000 ist die perfekte Alternative/Ergänzung für den IRB 120 oder IRB 1200 bei der Kleinteilemontage Sichere kollaborative Montage Positionswiederholgenauigkeit von 0,02 mm 13. April 2015 Folie 41
Schlüsselapplikationen und Segmente Bildverarbeitungsgeführte Montage Kamera in der Hand integriert Integrated Vision auch für externe Geräte wie FlexFeeder Ermöglicht ein flexibles Zellendesign durch geringeren Aufwand bei der Teilevereinzelung 13. April 2015 Folie 42
Schlüsselapplikationen und Segmente Kleinteilemontage mit FlexFeeder und ABB- Greifern Greifer und FlexFeeder ermöglichen eine Komplettlösung von der Teilehandhabung bis zu Montage Zuvor unsortierte Teile werden dem Roboter vom FlexFeeder auf einer zweidimensionalen Ebene bereitgestellt 13. April 2015 Folie 43
Schlüsselapplikationen und Segmente Handhabung von kleinen Teilen Nach Abschluss der Montage verpackt der Roboter das fertige Produkt für den Versand. YuMi arbeitet Seite an Seite mit dem Menschen und verpackt die fertigen Produkte für den Versand. 13. April 2015 Folie 44
Zusammenfassung Sicher und kollaborativ Keine Einhausung notwendig Gepolsterte Arme und Leichtbauweise Begrenzte Geschwindigkeit Hohe Kapitalrendite Schnelle genaue Montage Geringe Wartungskosten Einfache Integration Umfangreiche Möglichkeiten der Kommunikation Integrierte Hand mit Kamera Integrierte Steuerung Leicht und portabel Einfache Anwendung Programmieren durch Führen 13. April 2015 Folie 45