Automatisches Getriebe Modelljahr 95

Service. 172 Automatisches Getriebe Modelljahr 95 Konstruktion und Funktion Selbsstudienprogramm 172 Kundendienst

Das Steuergerät - Der Schlüssel einer neuen Generation von Automatikgetrieben Modelljahr 1995 Überbrückungskupplung Stufenplanetensatz Neue Schaltglieder Dynamische Schaltprogramme

Inhalt Einführung Neue Bauteile und Funktionen Systemübersicht Steuergerät/Fuzzy Logik Sensoren Aktoren Funktionsplan Eigendiagnose Mechanik/Hydraulik Überbrückungskupplung Kraftübertragung Kupplungen Kraftverlauf Achsantrieb Ölkreislauf Prüfen Sie Ihr Wissen 4 5-7 8-9 10-15 16-31 32-37 38-39 40-43 44-61 62-63 64-65 66-70 Achtung/Hinweis Neu Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden! Prüf-, Einstell- und Reparaturanweisungen entnehmen Sie bitte der dafür vorgesehenen KD-Literatur. 3

Neue Bauteile und Funktionen Das 4-Gang-Automatikgetriebe (AG 4) für VW und Audi Das AG4 95 ist eine Weiterentwicklung des bekannten 4-Gang-Automatikgetriebes. Dieses Selbststudienprogramm informiert Sie über Änderungen des Getriebes AG4 95 gegenüber dem AG4 89. Die Computertechnik hat es ermöglicht das Automatikgetriebe für den Fahrer noch komfortabler und einfacher zu gestalten. Durch das Überbrücken des Wandlerschlupfes wird der Kraftstoffverbrauch reduziert, dadurch wird die Umweltbelastung geringer. Neu konstruierte Kupplungen ermöglichen noch ruckfreiere und weicherere Schaltübergänge. C P U R A M EEPROM SSP 172/01 4

Das Steuergerät für das automatische Getriebe J 217 68-polig SSP 172/02 Der ECO/Sport-Schalter am Wählhebel ist entfallen Er ist durch im Steuergerät integrierte gleitende fahrer- und fahrsituationsabhängige Schaltpunktauswahl (FUZZY-LOGIK) und durch fahrwiderstandsabhängige Schaltpunkte ersetzt worden. 5

Neue Bauteile und Funktionen Die Überbrückungskupplung im Drehmomentwandler SSP 172/03 Der Schieberkasten mit dem neuen Modulationsventil N 91 SSP 172/04 Der Geber für Getriebedrehzahl G 38 SSP 172/05 6

Die Lamellenkupplungen SSP 172/06 Der Planetenträger mit gestuften langen Planetenrädern SSP 172/07 Das Wählhebeldisplay für den Transporter T4 und für marktabhängige Fahrzeugvarianten SSP 172/08 7

Systemübersicht Sensoren Drosselklappenpotentiometer G 69 Geber für Getriebedrehzahl G 38 Getriebesteuergerät J 217 Geber für Fahrgeschwindigkeit G 68 Geber für Motordrehzahl G 28 Multifunktionsschalter F 125 Bremslichtschalter F Kick-Down-Schalter F 8 Anschluß für Eigendiagnose Geber für Getriebeöltemperatur G 93 8

Aktoren Schieberkasten mit den Magnetventilen N 88 - N 94 Magnet für Wählhebelsperre N 110 Relais für Anlaßsperre und Rückfahrlicht J 226 Zusatzsignale Motorsteuergerät SET ON OFF RES. Geschwindigkeitsregelanlage Klimaanlage P R N D 3 2 1 Wählhebeldisplay nur T4 und für marktabhängige Fahrzeugvarianten SSP 172/09 9

Steuergerät Das Steuergerät des automatischen Getriebes J 217 ist das Gehirn des Automatikgetriebes und steuert alle elektrischen und somit auch die hydraulischen Funktionen. Fahrer- und fahrsituationsabhängige Fahrprogramme Gesteuert durch Fuzzy-Logik. Für die Entwicklung der Fuzzy-Logik-Steuerung wurde das Fahrverhalten verschiedener Fahrertypen zu Grunde gelegt. Fahrwiderstandsabhängiges Fahrprogramm Dabei werden Fahrwiderstände wie bergauf, Hängerbetrieb und Gegenwind, aber auch Bergabfahrten erkannt. Notlauf Fällt das Steuergerät aus, sind durch Betätigung des Wählhebels der 1.Gang hydraulisch, der 3.Gang hydraulisch und der Rückwärtsgang noch funktionsfähig. Diese Gänge werden durch den Wählhebel mechanisch im Schieberkasten geschaltet. In der Wählhebelstellung D fährt das Fahrzeug im 3.Gang hydraulisch an. 10

SSP 172/10 Eigendiagnose Fehlermeldung Steuergerät defekt Eigendiagnose Bauteile, die hier farbig abgebildet sind, werden in der Funktion 02 Meßwerteblock lesen berücksichtigt. Motor und Getriebe elektrische Verbindung Unterbrechung und Kurzschluß nach Masse Motor und Getriebe elektrische Verbindung 2 kein Signal 11

Fuzzy Logik SSP 172/110 Fuzzy Logik begegnet Ihnen heute schon bei vielen Geräten des täglichen Bedarfs. Waschmaschinen, Staubsauger, Video Kameras oder Rasierapparate werden heute durch Fuzzy Logik gesteuert. Das Wort Fuzzy stammt aus dem englischen Sprachraum und bedeutet soviel wie gezielt angewandte Unschärfe. Durch Fuzzy Logik werden die klassischen harten Schaltzustände aufgelöst, denn eine scharfe Einteilung erlaubt keine Toleranzbreite in der Zuordnung von Mengen. Klassische Einteilung Das folgende Beispiel soll Ihnen die klassische scharfe Mengenzuteilung eines Computers ohne Fuzzy Logik verdeutlichen. Soll ein Computer zwischen heiß und kalt unterscheiden, muß ihm ein fester Grenzwert (im Beispiel 80 C ) mitgeteilt werden. heiß 1 80 C Schaltzustände 1 ja oder Schalter zu kalt 0 0 C SSP 172/107 Temperatur Schalter auf 0 nein Anhand der Schaltzustände kann der Computer zwischen heiß und kalt entscheiden. Diese scharfe Einteilung erlaubt dem Computer keine Toleranzbreite in der Zuordnung von Mengen. 12

Fuzzy Logik Neben den scharfen Aussagen heiß und kalt müssen oft Entscheidungen getroffen werden, die zwischen diesen Aussagen liegen. Die Fuzzy Logik berücksichtigt eine gewollte Unschärfe, die nicht mit zwei Werten arbeitet, sondern mit Ergebnismengen. So können sich unendlich viele Zwischenwerte wie fast kalt, kühl, lauwarm oder zu warm ergeben. heiß 1 fast heiß zu warm 80 C warm lauwarm kühl fast kalt kalt 0 10 20 30 40 50 60 70 80 C Temperatur SSP 172/115 Die Ober- und Untergrenze heiß und kalt, sowie alle Zwischenwerte sind genauen Temperaturen zugeordnet. Die Fuzzy Logik erkennt anhand der aus den Schnittpunkten entstehenden Flächengröße - blaue Fläche zur roten Fläche - die Zuordnung zu den vorher genau festgelegten Regeln. So ist bei der Temperatur 10 Celsius 90% der blauen Fläche kalt und 10% der roten Fläche heiß zugeordnet. Die Fuzzy Logik erkennt fast kalt. kalt fast kalt heiß SSP 172/108 13

Fuzzy Logik Schaltpunktermittlung Konventionelles Automatikgetriebe Die Gangauswahl bei Automatikgetrieben erfolgt mit Hilfe von Schaltkennfeldern. In Abhängigkeit von der Gaspedalstellung und der Fahrzeuggeschwindigkeit ist für jeden Gangwechsel eine Schaltkennlinie abgelegt. Die Schaltpunktauswahl ist relativ starr, da je nach Gaspedalstellung und Fahrzeuggeschwindigkeit immer an den gleichen Punkten geschaltet wird. Rückschaltung Fahrgeschwindigkeit Hochschaltung 3-4 4-3 Im Diagramm ist nur die Schaltung 3.- 4. Gang dargestellt. Gaspedalstellung SSP 172/116 AG 4 Modelljahr 89 Mit der Einführung einer Sport- und einer Eco-Schaltkennlinie konnte der Fahrer schon zwischen zwei Schaltkennlinien auswählen. Die Umschaltung zwischen den beiden Schaltprogrammen erfolgte durch den ECO-SPORT-Schalter am Wählhebel. Ab Modelljahr 93 wurde dieses automatisiert und die Umschaltung zwischen ECO und SPORT erfolgte durch die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals. Der manuelle Schalter wurde durch einen ElektronischenProgrammSchalter im Steuergerät ersetzt. Fahrgeschwindigkeit SPORT ECO 3-4 3-4 4-3 4-3 Es handelt sich nach wie vor um eine scharfe Entscheidung ECO oder SPORT. Gaspedalstellung SSP 172/117 ECO = SPORT = früh hochschalten und spät zurückschalten = geringes Drehzahlniveau - geringer Kraftstoffverbrauch Bei gleicher Gaspedalstellung, bei höherer Fahrgeschwindigkeit hoch- bzw. zurückschalten = höheres Drehzahlniveau - höhere Fahrleistung 14

AG 4 Modelljahr 95 Der ElektronischeProgrammSchalter im Steuergerät ist durch ein fahrwiderstandsabhängiges Schaltprogramm und ein fahrer- und fahrsituationsabhängiges Schaltprogramm ersetzt worden. Das fahrwiderstandsabhängige Schaltprogramm erkennt Fahrwiderstände wie Bergauf- und Bergabfahrten, Hängerbetrieb und Gegenwind. Anhand der Fahrgeschwindigkeit, der Drosselklappenstellung, der Motordrehzahl und der Fahrzeugbeschleunigung errechnet sich das Steuergerät den Fahrwiderstand und legt danach die Schaltpunkte fest. Die fahrer- und fahrsituationsabhängige Schaltpunktermittlung erfolgt nach dem Prinzip der Fuzzy Logik. SSP 172/118 1 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0 0% Sportlichkeitsfaktor ECO Gaspedalgeschwindigkeit 100% Sportlichkeitsfaktor SPORT Mit der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals erzielt der Fahrer einen Sportlichkeitsfaktor, der durch die Fuzzy Logik ermittelt wird. Mit Hilfe des Sportlichkeitsfaktors erfolgt eine gleitende Schaltpunktermittlung zwischen einer eher verbrauchsorientierten oder eher fahrleistungsorientierten Schaltpunktauslegung. Somit sind zwischen der ECO und der SPORT Schaltkennlinie beliebig viele Schaltpunkte möglich. Es kann auf die individuellen Fahrerwünsche sehr viel feinfühliger reagiert werden. 15

Sensoren Das Drosselklappenpotentiometer G 69 ist mit der Drosselklappe verbunden. Das Drosselklappenpotentiometer gibt ständig Informationen über die Stellung der Drosselklappe und die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals an das Steuergerät. Signalverwendung Die Informationen werden verwendet zur: Berechnung des lastenabhängigen Schaltzeitpunktes Einstellung des lastenabhängigen ATF-Öldruckes, gangabhängig Nach der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals ermittelt das Steuergerät die Schaltpunkte. Auswirkungen bei Signalausfall Das Steuergerät nimmt eine mittlere Motorlast für die Schaltpunkte an Der ATF-Druck wird gangabhängig auf Vollgasdruck eingestellt Die Schaltprogramme können vom Steuergerät nicht mehr ausgeführt werden Eigendiagnose Fehlermeldung Drosselklappenpotentiometer G 69 Signal außerhalb der Toleranz SSP 172/84 Motor und Getriebe elektrische Verbindung 2 unplausibles Signal 16

Drosselklappensteuereinheit Getriebesteuergerät Motorsteuergerät SSP 172/11 Das Steuergerät des Automatikgetriebes erhält das Signal über das Steuergerät des Motors. Elektrische Schaltung 41 Lastensignal über das Motorsteuergerät 41 J 217 Motorsteuergerät G 69 SSP 172/12 17

Sensoren Der Geber für Getriebedrehzahl G 38 ist ein Induktivgeber, der im Getriebegehäuse angeordnet ist. Er erfaßt die Drehzahl des großen Sonnerades im Planetengetriebe. Der Stecker ist weiß. SSP 172/13 Signalverwendung Die Drehzahl des großen Sonnerades ermöglicht dem Steuergerät eine genauere Erkennung des Schaltzeitpunktes. Das Drehzahlsignal dient dem Steuergerät zur genaueren Berechnung folgender Funktionen: Reduzierung des Motordrehmomentes während des Schaltvorganges durch Zündwinkelrücknahme Steuerung der Lamellenkupplungen während des Schaltvorganges Auswirkungen bei Signalausfall Das Steuergerät geht in den Notlauf. Notlauf Eigendiagnose Fehlermeldung Geber für Getriebedrehzahl G 38 kein Signal 18

SSP 172/82 Elektrische Schaltung 21 Signalleitung 44 Abschirmung 66 Ausgangsspannung 21 44 66 J 217 G 38 SSP 172/14 19

Sensoren Der Geber für Fahrgeschwindigkeit G 68 ist in das Getriebegehäuse eingeschraubt. Die Information der Fahrgeschwindigkeit wird von diesem Induktionsgeber durch das Impulsrad am Antriebsrad erfaßt. Der Stecker ist schwarz. SSP 172/15 Signalverwendung Die Information der Fahrgeschwindigkeit wird benötigt für: die Entscheidung welcher Gang geschaltet werden muß Geschwindigkeitsregelanlage Wandlerschlupfregelung Auswirkungen bei Signalausfall Als Ersatzsignal verwendet das Steuergerät die Drehzahl des Motors. Die Überbrückungskupplung wird nicht mehr geschlossen. Eigendiagnose Fehlermeldung Geber für Fahrgeschwindigkeit G 68 kein Signal SSP 172/85 Geschwindigkeitsregelanlage kein Signal 20

Impulsrad am Antriebsrad SSP 172/16 Elektrische Schaltung 20 Signalleitung 43 Abschirmung 65 Ausgangsspannung 20 43 65 J 217 G 68 SSP 172/17 21

Sensoren Der Geber für Getriebeöltemperatur G 93 befindet sich auf der Leiterfolie am Schieberkasten im ATF-Öl. Der Fühler ermittelt die Temperatur des Getriebeöls. SSP 172/18 Signalverwendung Der Geber für Getriebeöltemperatur G 93 ist ein NTC-Widerstand. Bei steigender Öltemperatur verringert er seinen Widerstand. Auswirkungen bei Signalausfall Keine Ersatzfunktionen vorhanden. Eigendiagnose Fehlermeldung Geber für Getriebeöltemperatur G 93 keine Fehlerart erkannt SSP 172/86 22

Der Geber für Getriebeöltemperatur G 93 150 SSP 172/19 Erreicht die Öltemperatur den Grenzwert von 150 C, wird die Überbrückungskupplung geschlossen. Der Drehmomentwandler wird entlastet, das ATF-Öl kühlt ab. Sollte diese Maßnahme nicht ausreichen, schaltet das Steuergerät einen Gang herunter. Elektrische Schaltung 6 ATF-Temperatur Signal 67 Versorgungsspannung 67 J 217 6 SSP 172/20 G 93 23

Sensoren Der Geber für Motordrehzahl G 28 Das Steuergerät des Automatikgetriebes nutzt das Motordrehzahlsignal des jeweiligen Motormanagementsystems. Signalverwendung Das Steuergerät vergleicht die Motordrehzahl und die Fahrgeschwindigkeit. Anhand der Drehzahldifferenz erkennt das Steuergerät den Schlupf der Überbrückungskupplung. Ist der Schlupf zu groß (Drehzahldifferenz) erhöht das Steuergerät den Anpressdruck der Überbrückungskupplung und reduziert so den Schlupf. Das Signal des Gebers für Motordrehzahl dient dem Steuergerät als Ersatzgröße für das Signal des Gebers für Fahrgeschwindigkeit. Auswirkungen bei Signalausfall Das Steuergerät geht in den Notlauf. Notlauf Eigendiagnose Fehlermeldung Geber für Motordrehzahl G 28 Drehzahlinformation fehlt SSP 172/85 24

Der Geber für Motordrehzahl G 28 SSP 172/21 Elektrische Schaltung 19 Signalleitung 19 J 217 Motorsteuergerät G 28 SSP 172/22 Da der Saugdieselmotor keinen Geber für Motordrehzahl benötigt, ist bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ein Geber in der Getriebeglocke angeordnet. Er gibt sein Signal direkt an das AG 4 Steuergerät. 25

Sensoren Der Kickdown-Schalter F 8 ist im Gasbowdenzug integriert und erfaßt das über den Vollgaspunkt hinaus durchgetretene Gaspedal. Beim TDI-Motor ist der Schalter im Pedalwertgeber. SSP 172/23 Signalverwendung Bei betätigtem Schalter erfolgt sofort die Schaltung in den nächsten darunter liegenden Gang (z. B. vom 4.Gang zum 3.Gang). Die Motordrehzahl wird dabei berücksichtigt. Außerdem erfolgen die Hochschaltungen bei höheren Motordrehzahlen. Wird im Kickdown-Betrieb eine hohe Motorleistung benötigt, wird die Klimaanlage für max. 8 sek. abgeschaltet. Auswirkungen bei Signalausfall Der Kickdown-Schaltpunkt erfolgt bei 95% des durchgetretenen Gaspedals. Eigendiagnose Fehlermeldung Kickdown-Schalter F 8 unplausibles Signal SSP 172/83 26

Spritzwand SSP 172/24 Elektrische Schaltung 16 Kickdown-Signal 16 J 217 F 8 31 SSP 172/25 27

Sensoren Der Multifunktionsschalter F 125 befindet sich im Getriebegehäuse und wird über den Seilzug des Wählhebels betätigt. SSP 172/26 Signalverwendung Je nach Signal der Wählhebelstellung vom Multifunktionsschalter werden vom Steuergerät folgende Funktionen eingeleitet: Einschalten der Rückfahrleuchten, Sperren des Anlassers bei eingelegter Fahrstufe, Ein- und Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage. Auswirkungen bei Signalausfall Das Steuergerät geht in den Notlauf. Notlauf Das Steuergerät nimmt Wählhebelstellung D an. Eigendiagnose Fehlermeldung Multifunktionsschalter F 125 undefinierter Schalterzustand SSP 172/27 28

SSP 172/104 Elektrische Schaltung 15 Klemme15 31 Klemme 31 18 P-, R-, N-Signal 40 Multifunktionsschalter N-, D-, 3-Signal 62 3-, 2-, 1-Signal 63 P-, 1-Signal 63 J 217 40 62 18 31 15 SSP 172/28 29

Sensoren Der Bremslichtschalter F ist am Fußhebelbock eingebaut. Über diesen Schalter erhält das Steuergerät die Information Bremse betätigt. SSP 172/98 Signalverwendung Die Information des Bremslichtschalters wird für die Funktion Wählhebelsperre benötigt. Nur wenn das Bremspedal betätigt ist, kann der Wählhebel bei stehendem Fahrzeug aus der P- oder N-Stellung bewegt werden. Auswirkungen bei Signalausfall Ist der Kontakt unterbrochen, wird die Funktion Wählhebelsperre nicht mehr ausgeführt. Eigendiagnose Fehlermeldung Wird im Fehlerspeicher nicht berücksichtigt. SSP 172/101 30

SSP 172/99 Elektrische Schaltung 15 Signal 15 J 217 F M9 M10 30 SSP 172/100 31

Aktoren Die Magnetventile N 88 bis N 94 befinden sich im Schieberkasten des Getriebes und werden vom Steuergerät angesteuert. Es werden 2 unterschiedliche Arten von Magnetventilen verwendet. SSP 172/29 Die Magnetventile N 88, N 89, N 90, N 92 und N 94 sind JA/NEIN Ventile. Sie öffnen oder schließen einen ATF-Ölkanal. Über die Ventile N 88, N 89 und N 90 werden die vom Steuergerät festgelegten Gänge geschaltet. Mit den Ventilen N 92 und N 94 wird der Komfort des Schaltüberganges beeinflußt. N 94 N 89 N 88 N 92 N 90 SSP 172/30 Die Magnetventile N 91 und N 93 sind Modulationsventile. Durch diese beiden Ventile wird die Höhe des erforderlichen Kupplungsdruckes eingestellt. Die Stromstärke legt das Steuergerät fest. Niedrige Stromstärke bedeutet hoher Kupplungsdruck. N 93 N 91 Das Ventil N 91 regelt den Kupplungsdruck für die Überbrückungskupplung. Das Ventil N 93 steuert den Druck der Lamellenkupplungen und der Lamellenbremsen. SSP 172/31 Die Leiterfolie kann jetzt einzeln ersetzt werden. Dazu benutzen Sie bitte das neue Sonderwerkzeug 3373. 32

Auswirkungen bei Signalausfall Fällt ein Magnetventil aus, geht das Steuergerät in den Notlauf. Notlauf Eigendiagnose Fehlermeldung Magnetventile N 88 - N 94 Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse SSP 172/105 Elektrische Schaltung 9 Magnetventilventil N 90 10 Magnetventil N 94 22 Versorgungsspannung N 93 47 Magnetventil N 91 54 Magnetventil N 89 55 Schaltventil N 88 56 Magnetventil N 92 58 Magnetventil N 93 67 Versorgungsspannung Magnetventile 22 J 217 58 67 55 54 9 47 56 10 6 N 93 N 88 N 89 N 90 N 91 N 92 N 94 SSP 172/32 33

Aktoren Die Geschwindigkeitsregelanlage Die Stromversorgung der Geschwindigkeitsregelanlage erfolgt durch das Steuergerät des Automatikgetriebes. Bei betätigter Geschwindigkeitsregelanlage gibt das Steuergerät des Automatikgetriebes bei Überschreiten von 30 km/h die Stromversorgung frei. In den Wählhebelstellungen D, 3 und 2 kann mit der Geschwindigkeitsregelanlage gefahren werden. Das Steuergerät des Automatikgetriebes unterbricht die Stromversorgung, wenn in P, R, N und 1 geschaltet wird. SET ON OFF RES. SET ON OFF RES. SSP 172/33 Eigendiagnose Fehlermeldung Wird im Fehlerspeicher nicht berücksichtigt. ON OFF SET RES. SSP 172/34 Elektrische Schaltung 60 Eingang 61 Ausgang 15 Klemme 15 61 J 217 60 J 213 Steuergerät für Geschwindigkeitsregelanlage 15 J 213 SSP 172/37 34

Der Magnet für Wählhebelsperre N 110 befindet sich amwählhebel. SSP 172/36 Der Magnet wird mit der Zündung eingeschaltet und verhindert das Einlegen eines Fahrbereiches. Durch die Betätigung des Bremspedals wird die Sperre aufgehoben und der Wählhebel kann in Fahrbereiche bewegt werden. Eigendiagnose Fehlermeldung Wird im Fehlerspeicher nicht berücksichtigt. SSP 172/88 Elektrische Schaltung 29 Ausgang J 217 29 N 110 SSP 172/35 15 35

Aktoren Das Relais für Anlaßsperre und Rückfahrlicht J 226 ist als Kombirelais in die Zentralelektrik integriert. Es verhindert das Starten des Motors bei eingelegter Fahrstufe Bei eingelegtem Rückwärtsgang werden die Rückfahrleuchten eingeschaltet Das Signal dazu erhält das Relais vom Multifunktionsschalter F 125. SSP 172/38 Eigendiagnose Fehlermeldung Wird im Fehlerspeicher nicht berücksichtigt. SSP 172/39 Elektrische Schaltung J 217 60 Klemme 15 11 P-, N-Signal 18 P-, R-, N-Signal 63 P-, 1-Signal F 125 Multifunktionsschalter M 16/17 Rückfahrleuchten B/50 Anlasser 30 B/50 60 11 15 J226 63 18 M16 M17 SSP 172/94 F125 15 36

Das Wählhebeldisplay nur für Transporter T 4 und marktabhängige Fahrzeugvarianten Der Bereich der Wählhebelstellungen des Transporters ist vom Fahrer nicht gut einsehbar. Aus diesem Grund wurde im Schalttafeleinsatz ein Wählhebeldisplay integriert. Es zeigt die jeweilige Stellung des Wählhebel an. SSP 172/92 Eigendiagnose Fehlermeldung Ist im Fehlerspeicher ein Fehler abgelegt, der nicht durch eine Ersatzfunktion abgedeckt wird, leuchten im Wählhebeldisplay alle Anzeigenleuchten der Fahrbereiche. Elektrische Schaltung J 217 57 SSP 172/102 37

Funktionsplan 30 15 D/50 S14 J226 B/50 M16 M17 1 11 18 60 63 40 43 24 20 65 44 21 66 22 58 67 55 54 9 N93 N88 N89 N90 G68 G38 in out 31 38

30 15 F F125 L19 F8 N110 M9 M10 62 16 23 29 45 15 J 217 42 47 56 10 6 19 64 41 13 12 57 61 J 3 1 2 N91 N92 N94 G93 G28 G69 31 SSP 172/81 38a

Bauteile Farbkodierung B/50 Anlasser (Klemme 50) D/50 Zündanlaßschalter (Klemme 50) Eingangssignal Ausgangssignal F F8 F125 G28 G38 G68 G69 G93 J226 J J217 L19 M16/M17 M 9/M10 Bremslichtschalter Kick-Down-Schalter Multifunktionsschalter Geber für Motordrehzahl Geber für Getriebedrehzahl Geber für Fahrgeschwindigkeit Drosselklappenpotentiometer Geber für Getriebeöltemperatur Relais für Anlaßsperre und Rückfahrlicht Steuergerät für Motor Steuergerät für automatische Getriebe Lampe für Skala Schaltbetätigung Lampen für Rückfahrleuchten Lampen für Brems- u. Schlußlicht Plus Masse N88 Magnetventil 1 N89 Magnetventil 2 N90 Magnetventil 3 N91 Magnetventil 4 N92 Magnetventil 5 N93 Magnetventil 6 N94 Magnetventil 7 N110 Magnet für Wählhebelsperre S14 Sicherung Zusatzsignale 1 Wählhebeldisplay 2 Geschwindigkeitsregelanlage 3 Klimaanlage 39

Eigendiagnose Die Eigendiagnose überwacht elektrisch die Signale der Sensoren, die Ansteuerung der Aktoren und führt eine Eigenprüfung des Steuergerätes durch. Tritt ein Fehler auf, werden Ersatzfunktionen bereitgestellt und Fehlerbeschreibungen im nichtflüchtigen Speicher des Steuergerätes abgelegt. So bleiben die Fehler auch bei abgeklemmter Batterie und abgezogenem Stecker des Steuergerätes erhalten. Beim Ablegen von Fehlern unterscheidet das Steuergerät zwischen statischen und sporadischen Fehlern. Tritt ein Fehler innerhalb von mehreren Fahrzyklen nur einmal auf, wird er als sporadischer Fehler abgelegt. Wird der Fehler über eine Fahrstrecke von ca. 1000 km nicht mehr erkannt, wird er aus dem Speicher automatisch gelöscht. Ist der Fehler innerhalb der im Steuergerät abgelegten Fahrzyklen weiter vorhanden, wird er im Steuergerät als statischer Fehler abgelegt. Das Fehlerauslesegerät V.A.G 1551 Folgende Funktionen sind in der Datenübertragung unter dem Adreßwort 02 Getriebeelektronik möglich. 01 - Steuergeräteversion abfragen 02 - Fehlerspeicher abfragen 04 - Grundeinstellung einleiten 05 - Fehlerspeicher löschen 06 - Ausgabe beenden 08 - Meßwerteblock lesen HELP PRINT V.A.G EIGENDIAGNOSE HELP 1. SCHNELLE DATENÜBERTRAGUNG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C V.A.G 1551 SSP 172/43 40

Funktion 01 - Steuergräteversion abfragen Ersatzteilnummer des Steuergerätes Getriebebezeichnung 01M steht für querangetriebenes Fahrzeug mit Überbrückungskupplung EPROM Programmstand 01M927733 BB AG 4 Getriebe 01M 2029 Codierung 00000 WSC 00000 wird zur Zeit nicht benötigt Werkstatt-Code Funktion 02 - Fehlerspeicher abfragen Die farbig gekennzeichneten Sensoren/Aktoren werden von der Eigendiagnose überwacht. SET ON OFF RES. P R N D 3 2 1 SSP 172/44 41

Eigendiagnose Funktion 04 - Grundeinstellung Anzeigengruppennummer 00 Nach einigen Reparaturen am Getriebe und am Motor ist es erforderlich die vom Steuergerät gelernten (adaptierten Werte) zu löschen. Zum Beispiel nach dem Wechsel der Drosselklappensteuereinheit. Im Display erscheint: Grundeinstellung eingeleitet Die genaue Vorgehensweise wann und wie Sie die Grundeinstellung durchführen, entnehmen Sie bitte dem aktuellen Reparaturleitfaden. 42

Funktion 08 - Meßwerteblock lesen Die Signale der farbig dargestellten Bauteile können im Meßwerteblock geprüft werden. SET ON OFF RES. P R N D 3 2 1 SSP 172/45 43

Mechanik/Hydraulik Die nächsten Seiten informieren Sie über Änderungen in der Getriebemechanik und in der Hydraulik des Getriebes AG4 95 gegenüber dem AG4 89. Die Überbrückungskupplung ermöglicht eine direkte mechanische Kraftübertragung zwischen Motor und Getriebe ohne Drehmomentwandler. Der Wandlerschlupf wird ausgeschaltet und dadurch der Kraftstoffverbrauch reduziert. SSP 172/03 Die Lamellenkupplungen K1 und K3 sind jetzt fliehkraftdruckausgeglichen. Dadurch können die Schaltungen in gleichbleibender Qualität ruckarm und weich ausgeführt werden. SSP 172/93 Durch den stufenförmigen Aufbau der langen Planetenräder ist die Übersetzung der Gänge günstiger. Der Gangsprung vom 3.Gang zum 4.Gang ist deutlich kleiner. SSP 172/07 Als Gangsprung wird der Übersetzungsunterschied zwischen den Gängen bezeichnet. 44

Überbrückungskupplung Die Überbrückungskupplung befindet sich im Gehäuse des Drehmomentwandlers. Durch sie wird über einen Kupplungsbelag eine mechanische Verbindung zwischen Motor und Getriebe hergestellt. Die Betätigung der Überbrückungskupplung erfolgt hydraulisch über ein Magnetventil im Schieberkasten. Die Überbrückungskupplung kann gangunabhängig geschaltet werden. Durch das Überbrücken des Drehmomentwandlers wird der Wandlerschlupf ausgeschaltet und die Leistung des Motors mechanisch zu annähernd 100% weitergegeben. SSP 172/49 Wandlerschlupf ist der Drehzahlunterschied zwischen der eingehenden Motordrehzahl und der Drehzahl am Ausgang des Drehmomentwandlers. 45

Überbrückungskupplung Die Überbrückungskupplung im Drehmomentwandler Wandlergehäuse Überbrückungskupplung mit Torsionsdämpfer Turbinenrad Leitrad Pumpenrad SSP 172/50 Der Drehmomentwandler ist verschweißt und mit ATF-Öl gefüllt. Der Torsionsdämpfer an der Überbrückungskupplung reduziert die Drehschwingungen des Motors. Torsionsdämpfer Um eine bessere Darstellung zu ermöglichen, wurde der Drehmomentwandler aufgetrennt. SSP 172/51 46

Bestandteile der Überbrückungskupplung Überbrückungskupplung Reibbelag Torsionsfeder SSP 172/52 Die Überbrückungskupplung ist mit dem Turbinenrad verbunden SSP 172/53 47

Überbrückungskupplung Arbeitsweise der Überbrückungskupplung Modulationsventile verändern den ATF-Öldruck stufenlos. Die Betätigung der Überbrückungskupplung erfolgt über das Modulationsventil N 91 im Schieberkasten. Der Zeitpunkt zum Schließen bzw. Öffnen der Überbrückungskupplung wird vom Steuergerät festgelegt. Sie wird überwiegend im 3.- und 4.Gang zur Überbrückung des Drehmomentwandlers geschlossen. Zum Öffnen und Schließen der Überbrückungskupplung werden 3 ATF-Ölkanäle abwechselnd mit Öldruck beaufschlagt. Das 3-Leitungsprinzip mit dem Modulationsventil N 91 ermöglicht einen gezielten Druckauf- und Abbau beim Schließen und Öffnen der Überbrückungskupplung. Dadurch ist ein komfortables ruckfreies Schließen möglich. ATF-Ölkanäle A B C SSP 172/55 Die Überbrückungskupplung ist offen Das ATF-Öl fließt über Kanal A und B. Kanal C ist geschlossen. Das aus dem Kanal B austretende Öl fließt zum Planetengetriebe und dient dort der Schmierung der Bauteile. A B C SSP 172/56 48

Die Überbrückungskupplung schließt Überbrückungskupplung Rückseite Zum Schließen wird ATF-Öl durch den Kanal C zugeführt. Kanal A wird geöffnet. Dadurch ist der Öldruck auf der Rückseite der Überbrückungskupplung höher als auf der Vorderseite der Überbrückungskupplung. Der Reibbelag legt sich an das Wandlergehäuse und stellt einen Kraftschluß vom Motor zum Getriebe her. Reibbelag Wandlergehäuse Vorderseite der Überbrückungskupplung Die Schmierung des Planetengetriebes erfolgt jetzt über Kanal C und B. A B C SSP 172/89 Die Überbrückungskupplung wird geöffnet Das ATF-Öl wird wieder durch den Kanal A zugeführt. Kanal C wird geschlossen. Dadurch erhöht sich der Druck auf der Vorderseite der Überbrückungskupplung. Die Überbrückungskupplung öffnet. Vorderseite der Überbrückungskupplung Die Schmierölversorgung erfolgt wieder über Kanal A und B. A B C SSP 172/90 49

Kraftübertragung Hydraulischer Kraftverlaufdie Überbrückungskupplung ist geöffnet Motor Kupplung K2 Kupplung K1 Kupplung K3 Pumpenrad Turbinenrad Turbinenwelle Überbrückungskupplung geöffnet Turbinenrad SSP 172/60 Pumpenrad K2 K1 K3 Turbinenwelle SSP 172/59 Wandlergehäuse 50

Mechanischer Kraftverlaufdie Überbrückungskupplung ist geschlossen Motor Kupplung K2 Kupplung K1 Kupplung K3 Überbrückungskupplung Wandlergehäuse Turbinenwelle Überbrückungskupplung geschlossen SSP 172/58 K2 K1 K3 Turbinenwelle SSP 172/61 Wandlergehäuse 51

Kupplungen Die fliehkraftdruckausgeglichenen Kupplungen K1 und K3 Die Kupplungen K1 und K3 sind in ihrer Funktion geändert worden. Dadurch erhöht sich die Schaltqualität. Kupplungslamellen Kolben Kolbendeckel ATF-ÖL Feder SSP 172/74 Kupplung offen Die Feder hält die Kupplung bei jeder Drehzahl geöffnet. Vor und hinter dem Kolben befindet sich ständig druckloses ATF-Öl. Das ATF-Öl sorgt für einen Fliehkraftdruckausgleich bei geöffneter Kupplung und hält die Kupplung in einem definierten Anfangszustand. Dadurch wird eine gleichbleibende Schaltqualität erreicht. vor dem Kolben hinter dem Kolben Feder SSP 172/06 52

Kupplung schließt Zum Schließen der Kupplung wird ATF-Öl unter Druck in den Raum vor den Kolben gedrückt. Durch den ATF-Öldruck werden die Feder und gleichzeitig die Lamellen der Kupplung zusammengedrückt. Lamellen der Kupplung Die Kraftübertragung erfolgt über die Lamellen der Kupplung. ATF- Drucköl Feder SSP 172/95 Kupplung öffnet Soll die Kupplung geöffnet werden, wird der Raum vor dem Kolben drucklos geschaltet. vor dem Kolben drucklos Die Kraft der Feder drückt den Kolben in die Ausgangslage zurück. Die Kupplung öffnet. Feder SSP 172/97 53

Kraftverlauf Entsprechend der eingelegten Fahrstufe werden vom Steuergerät, über die Magnetventile im Schieberkasten, die Kupplungen und Bremsen geschaltet. B 2 K2 K1 K3 SSP 172/62 54

Die Kupplungen K1, K2 und K3 geben die Kraft weiter an den Planetenradsatz. Die Bremse B2 hält das große Sonnerad fest. Die K2 treibt das große Sonnerad Die K1 treibt das kleine Sonnerad Die K3 treibt den Planetenträger B 1 Die Bremse B1 hält den Planetenträger fest kleines Sonnenrad Planetenträger Durch die Änderung der langen Planetenräder wird der Gangsprung vom 3. zum 4. Gang verbessert. Die langen Planetenräder sind gestuft. großes Sonnerad SSP 172/63 55

Kraftverlauf B 2 K2 K1 K3 B 1 großes Sonnenrad kleines Sonnenrad Planetenträger SSP 162/64 B 2 B 1 K2 K1 K3 SSP 172/65 großes Sonnenrad kleines Sonnenrad Planetenträger 56

1.Gang Wählhebelstellung D hydraulisch Turbinenrad Pumpenrad Freilauf B 1 K1 SSP 172/66 kleines Sonnenrad Planetenträger Pumpenrad Turbinenrad Kupplung K1 (Magnetventil N88) treibt das kleine Sonnenrad der Planetenträger stützt sich auf dem Freilauf ab Übersetzungsverhältnis 1.Gang = 2,71 2.Gang hydraulisch Turbinenrad Pumpenrad B2 K1 SSP 172/67 großes Sonnenrad kleines Sonnenrad Pumpenrad Turbinenrad Kupplung K1 (Magnetventil N 88) treibt das kleine Sonnenrad Bremse B 2 (Magnetventil N 89) hält das große Sonnenrad Übersetzungsverhältnis 2.Gang = 1,44 57

Kraftverlauf 3.Gang hydraulisch Turbinenrad Pumpenrad K1 K3 SSP 172/68 kleines Sonnenrad Planetenträger Pumpenrad Turbinenrad Kupplung K1 (Magnetventil N 88) kleines Sonnenrad Kupplung K3 (Magnetventil N 90) Planetenträger Da das kleine Sonnerad und der Planetenträger angetrieben werden, dreht der gesamte Planetensatz. Übersetzungsverhältnis 3.Gang = 1,00 3.Gang mit Überbrückungskupplung Wandlergehäuse Turbinenrad Pumpenrad K1 K3 SSP 172/69 Überbrückungskupplung kleines Sonnenrad Planetenträger Wandlergehäuse Überbrückungskupplung (Modulationsventil N 91) die weitere Kraftübertragung ist identisch mit dem hydraulischen Kraftfluß Übersetzungsverhältnis 3.Gang = 1,00 direkter Gang 58

4.Gang hydraulisch Turbinenrad Pumpenrad B2 K3 SSP 172/70 großes Sonnenrad Planetenträger Pumpenrad Turbinenrad Bremse B 2 hält das große Sonnerad (Magnetventil N 89) Kupplung K3 treibt den Planetenträger (Magnetventil N 90) Der Planetensatz wälzt sich auf dem großen Sonnenrad ab. Übersetzungsverhältnis 4.Gang = 0.74 4.Gang mit Überbrückungskupplung Wandlergehäuse Turbinenrad Pumpenrad B2 K3 SSP 172/71 Überbrückungskupplung großes Sonnenrad Planetenträger Wandlergehäuse (Modulationsventil N 91) Überbrückungskupplung die weitere Kraftübertragung ist identisch mit dem hydraulischen Kraftfluß Übersetzungsverhältnis 4.Gang = 0.74 59

Kraftverlauf R. Gang Turbinenrad Pumpenrad B1 K2 SSP 172/72 großes Sonnenrad Planetenträger Pumpenrad Turbinenrad Bremse B1 hält den Planetenträger fest (Magnetventil N 92) Kupplung K2 wird durch den Wählhebel geschlossen und die große Sonne angetrieben Übersetzung R.Gang = 2,88 60

Notizen 61

Achsantrieb Die Kraftübertragung vom Planetengetriebe über die Achsen auf die Räder. Achsantrieb für Fahrzeuge mit quereingebautem Motor Golf Getriebezeichnung 01M Passat Getriebezeichnung 01M Planetengetriebe Wandler Antriebsrad Triebwelle Triebling Ausgleichsgetriebe Differenzialgetriebe SSP 172/75 62

Achsantrieb für Fahrzeuge mit längseingebautem Motor Audi Getriebezeichnung 01N SSP 172/96 Achsantrieb für Nutzfahrzeuge mit quereingebautem Motor T4 Getriebezeichnung 01P Sharan Getriebezeichnung 099 Stützlager SSP 172/76 63

Ölkreislauf Um Ihnen den ATF-Ölkreis verständlich zeigen zu können, ist hier eine stark vereinfachte Darstellung gewählt. Kupplung ATF-Ölpumpe Gehäuselabyrinth Magnetventil Schieberkasten ATF-Ölfilter Druckschieber SSP 172/77 Legende Saugseite Druckseite Verteilen 64

Saugseite Saugseite Pumpe Ölwanne Saugfilter Schieberkasten Gehäuselabyrinth Schieberkasten Gehäuselabyrinth Saugseite Pumpe Saugfilter Ölwanne SSP 172/78 Druckseite Druckseite Gehäuselabyrinth Schieberkasten Druckseite Gehäuselabyrinth Schieberkasten Druckschieber Druckschieber SSP 172/79 Verteilen Kupplung Druckschieber Magnetventile Schieber Gehäuselabyrinth Kupplungen Gehäuselabyrinth Schieber Druckschieber Magnetventil SSP 172/80 65

Prüfen Sie Ihr Wissen 1. Welche Bauteile und sind am AG4 95 gegenüber dem AG4 89 geändert oder neu? A B C D E F Das Steuergerät Die Überbrückungskupplung Die Lamellenkupplungen K1 und K3 Der Geber für Getriebedrehzahl G 38 Der Planetenradsatz Das Modulationsventil N 91 2. In das Steuergerät des AG4 95 sind eine fahrer- und fahrsituationsabhängige Schaltpunktauswahl und ein fahrwiderstansabhängiges Schaltprogramm integriert. Welches Bauteil konnte dadurch entfallen? A Der Geber für Fahrgeschwindigkeit G 68 B Der Geber für Motordrehzahl G 28 C Der ECO/Sportschalter 3. Das AG4 95 hat einen neuen Sensor. Wie heißt er und welche Funktionen werden nach seinem Signal ausgeführt? A Geber für Getriebedrehzahl G 38 B Multifunktionsschalter F 125 C Reduzierung des Motordrehmomentes während des Schaltvorganges D Steuerung der Lamellenkupplungen während des Schaltvorganges 66

4. Erreicht das ATF-Öl eine Temperatur von 150 C leitet das Steuergerät Maßnahmen zur Senkung der ATF-Öltemperatur ein. Welche Maßnahmen werden vom Steuergerät eingeleitet? A Das Steuergerät geht in den Notlauf B Die Überbrückungskupplung wird geschlossen C Das Steuergerät schaltet in den nächsten darunter liegenden Gang 5. Welche Informationen bekommt das Steuergerät vom Multifunktionsschalter F 125 und welche Funktionen werden daraufhin eingeleitet? A Ein- und Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage B Sperren des Anlassers bei eingelegter Fahrstufe C Wählhebelstellung D Einschalten der Rückfahrleuchten 6. Welche Vorteile bietet ein Drehmomentwandler mit integrierter Überbrückungskupplung gegenüber einem Drehmomentwandler ohne Überbrückungskupplung? A B Die Überbrückungskupplung ermöglicht eine mechanische Kraftübertragung zwischen Motor und Getriebe Der Wandlerschlupf wird ausgeschaltet und die Leistung des Motors zu annähernd 100% weitergegeben 67

Prüfen Sie Ihr Wissen 7. Durch welches Ventil im Schieberkasten wird die Überbrückungskupplung gesteuert? A Das Schaltventil N 88 B Das Magnetventil N 91 C Das Magnetventil N 93 8. Wird die Drosselklappensteuereinheit ersetzt, muß eine Grundeinstellung durchgeführt werden. Wie wird diese Grundeinstellung durchgeführt? A B Nach dem Einschalten der Zündung führt das Steuergerät selbständig eine Grundeinstellung durch Die genaue Vorgehensweise zur Durchführung der Grundeinstellung ist dem Reparaturleitfaden zu entnehmen 9. Die Magnetventile N 91 und N 93 sind Modulationsventile. Welche Aufgaben haben sie? A Das Magnetventil N 91 regelt den Kupplungsdruck der Überbrückungskupplung B Das Magnetventil N 91 steuert den Druck für die Kupplung K1 C Das Magnetventil N 93 steuert den Druck für die Kupplung K3 D Das Magnetventil N 93 steuert den Druck der Lamellenkupplungen und der Lamellenbremsen 68

10. Welche Aufgabe hat das Relais für Anlaßsperre und Rückfahrlicht J 226? A Es schaltet den Magnet für Wählhebelsperre N 110 B Es verhindert bei eingelegter Fahrstufe das Starten des Motors C Bei eingelegtem Rückwärtsgang werden über dieses Relais die Rückfahrleuchten geschaltet 69

Notizen Lösungen 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. A A A A A A A A A A B B B B B B B B B B C C C C C C C C D D D D E F 70

CPU RAM Glänzende Aussichten EEPROM SSP 172/106

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