R310DE 2407 ( ) The Drive & Control Company

Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) The Drive & Control Company

Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Rexroth AG Postfach 1164 97419 Schweinfurt Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com 02.08 2011 Katalog "Omegamodule OBB" R310DE 2407 (2011.08) Sehr geehrte Damen und Herren, Die Druckversion des Kataloges ist ab ca. Ende September 2011 verfügbar. Mit freundlichen Grüßen Peter Gary Bosch Rexroth Mechatronics GmbH Firmensitz / Headquarters: Stuttgart, Registrierung / Registration: Amtsgericht Stuttgart HRB 23192 Vorstand / Executive Board: Vorstand: Dr. Karl Tragl (Vorsitzender), Vorsitzender / President; Dr. Georg Hanen; Reiner Leipold-Büttner; Dr. Stefan Spindler Vorsitzender des Aufsichtsrats / Chairman of the Supervisory Board: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Siegfried Dais

Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service

Die perfekte Systemlösung für die perfekte Anwendung EasyHandling basic comfort advanced Mechanische und pneumatische Komponenten, Greifer, Drehmodule, Motoren, Sensoren, Ein- und Mehrachslinearsysteme + vorparametrierte Servoantriebe und Inbetriebnahme-Assistent + vorkonfigurierte, skalierbare Steuerungen Mechanische und pneumatische Komponenten, Greifer, Drehmodule, Motoren, Sensoren, Ein- und Mehrachslinearsysteme + vorparametrierte Servoantriebe und Inbetriebnahme-Assistent Mechanische und pneumatische Komponenten, Greifer, Drehmodule, Motoren, Sensoren, Ein- und Mehrachslinearsysteme Mechanics Drives Controls

3 Mit EasyHandling macht Rexroth das Automatisieren von Handhabungs systemen deutlich einfacher, schneller und wirtschaftlicher. EasyHandling ist nicht nur ein mechanischer Komponentenbaukasten, sondern vollzieht den Evolutionsschritt zur umfassenden Systemlösung: Antriebs- und Steuerungstechno logien, standardisierte Schnittstellen und ein völlig neu artiger Inbetriebnahmeassistent sind exakt aufeinander abgestimmt. Durch ihr perfektes Zusammenspiel reduzieren sich Projektierungs-, Montage- und Inbetriebnahmezeiten um bis zu 80 Prozent. basic Mechatronik nach Maß EasyHandling basic umfasst unter anderem Ein- und Mehr achslinear systeme für alle mechanischen Antriebsarten. Die Module werden komplett mit den passenden Motoren oder pneumatischen Antrieben ausgeliefert. Greifer, Drehmodule und Sensoren ergänzen das Sortiment perfekt. comfort noch schneller am Start EasyHandling comfort ergänzt die basic-komponenten um vor parametrierte, multiprotokollfähige Servoantriebe. Ein zigartig: Mit dem Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard ist das System schon nach der Eingabe weniger, anwendungsspezifischer Daten einsatzbereit. advanced für höchste Ansprüche Mit der skalierbaren, vorkonfigurierten Motion-Logic- Steuerung macht EasyHandling advanced die Konfiguration und Handhabung noch einfacher. Vordefinierte Funktionen ersparen langwieriges Programmieren und decken über 90 Prozent aller Handhabungsanwendungen ab.

4 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Inhalt Produktbeschreibung 5 Bestimmungsgemäße Verwendung 5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 5 Technische Daten 10 Berechnung 18 OBB 55 20 Komponenten und Bestellung 20 Maßbilder 22 OBB 85 24 Komponenten und Bestellung 24 Maßbilder 26 OBB 120 28 Komponenten und Bestellung 28 Maßbilder 30 Schalteranbau Tischteil befestigt, Hauptkörper verfährt 32 Schalteranbau Hauptkörper befestigt, Tischteil verfährt 34 Schalter, Dose-Stecker, Kabelkanal 36 Schalter 36 Produktübersicht EasyHandling comfort 39 Servomotoren 40 AC-Servomotoren MSK 40 AC-Servomotoren MSM 41 Befestigung 42 Tischteil mit Klemmelement 46 Tischteil mit Klemmelement 46 Anbau von Zusatzgeräten (EasyHandling System) 47 Endplatte für Anbau 47 Zubehör 48 Stoßdämpfer 48 Energieführungsketten 49 Wartung 54 Normale Betriebsbedingungen 54 Konstruktionshinweise 54 Schmierung 55 Dokumentation 56 Weiterführende Informationen 57 Anfrage/Bestellung 59

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 5 Produktbeschreibung Die Aufgaben Antreiben, Transportieren, Positionieren Länge Tragzahlen und Momente Zulässiges Antriebsmoment Geschwindigkeit Präzision System komplett mit Antriebseinheit Schalteranbau Mehrachseneinheit Zubehör Dokumentation Die Lösung Rexroth Omegamodule bis zu 5500 mm Tragzahl C bis 79300 N Längsmoment M L bis 8560 Nm Torsionsmoment M t bis 970 Nm bis zu 154 Nm bis zu 5 m/s Wiederholgenauigkeit ±0,10 mm AC-Servomotor mit Getriebe, komplett mit Regelgerät und Steuerung mechanische und induktive Schalter über den gesamten Verfahrweg Kombinationsmöglichkeit durch Verbindungselemente Spannstücke, Flansche, Nutensteine Standardprotokoll Bestimmungsgemäße Verwendung Bei dem Produkt handelt es sich um eine Baugruppe. Das Produkt darf gemäß der technischen Dokumentation (! Produktkatalog) wie folgt eingesetzt werden: zum präzisen Positionieren im Raum. Das Produkt ist ausschließlich für die professionelle Verwendung und nicht für die private Verwendung bestimmt. Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie die zum Produkt gehörende Dokumentation und insbesondere diese Sicherheitshinweise vollständig gelesen und verstanden haben. Das Produkt ist ausschließlich dazu bestimmt, in eine Maschine bzw. Anlage eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einer Maschine bzw. Anlage zusammengefügt zu werden. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als der in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschriebene ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personenund/oder Sachschäden verursachen können. Das Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen einsetzen, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist, beispielsweise in Ex-Schutzbereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört: der Transport von Personen

6 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Produktbeschreibung Omegamodule (OBB) mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb für Geschwindigkeiten bis 5,0 m/s. Omegamodule sind einbaufertige Linearachsen für beliebige Einbaulagen in frei konfigurierbaren Längen bis 5 500 mm. Aufgrund der geringeren, verfahrenden Eigenmasse sind Omegamodule hervorragend auch als Vertikalachse geeignet, da der Antrieb feststehend montiert werden kann und der Hauptkörper die vertikale Bewegung ausführt. Omegamodule bestehen aus: Einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil Dem integrierten, spielfreien Rexroth Schienenführungssystem. Dieses ermöglicht durch hohe Tragzahlen und hohen Steifigkeiten einen optimalen Ablauf für die Bewegung von großen Massen bei hohen Geschwindigkeiten. Einem Tischteil mit Zentralschmierung Mit Easy-2-Combine Schnittstelle im Tischteil, und an den Endplatten Dem vorgespannten Zahnriemen Anbaubaren Schaltern Komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar Gerades Getriebe oder Winkelgetriebe zum Motoranbau Pneumatisches Klemmelement optional Umfangreiches Zubehörprogramm lieferbar Branchen: Handling und Montage Elektronik und Halbleiterindustrie Automobilzulieferer und -hersteller Robotik und Automation Sondermaschinenbau Verpackungstechnik Haustechnik Kunststoffverarbeitung Textilindustrie Anwendungsbereiche: Pick and Place Handlingssysteme Bestücker, Palletierer Zuführeinheiten bei Werkzeugmaschinen Prüf- und Analysesysteme Zuführeinheiten in Transferstraßen Verschiebeeinheiten Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. Anbaubeispiele Vielfältige Anbaumöglichkeiten an beiden Endplatten des Hauptkörpers durch passende Befestigungsbohrungen und Zentrierbohrungen (EasyHandling- Schnittstelle). Präzises Positionieren durch Zentrierbohrungen am Tischteil. Anbau von Greifern oder Drehmodulen Anbau Minischlitten

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 7 OBB als Z-Achse Tischteil befestigt, Hauptkörper verfährt Motoranbau mit Winkelgetriebe OBB als X-Achse Tischteil befestigt, Hauptkörper verfährt Motoranbau mit geradem Getriebe OBB als X-Achse Hauptkörper befestigt, Tischteil verfährt Motoranbau mit Winkelgetriebe Auf Anfrage: OBB mit zwei Tischteilen für X-Achse Beispiel: Tischteil 1 mit geradem Getriebe, Tischteil 2 mit Winkelgetriebe (Hauptkörper befestigt, Tischteile verfahren unabhängig voneinander)

8 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Typenübersicht, Aufbau Typenbezeichnung (Größe) Die Omegamodule OBB sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Bezeichnung Typ Größe Omegamodul O B B 85 System Führung Omegamodul Ball Rail System (Kugelschienenführung) Profilkennmaß Antrieb Belt Drive (Zahnriementrieb) Aufbau (ohne Schalter) 1 Endplatte 2 Riemenklemmung 3 Zahnriemen 4 Tischteil mit Führungswagen 5 Hauptkörper 6 Klemmwelle für Motoranbau 7 Schmieranschluss (an beiden Stirnseiten) 8 Luftanschluss (bei Tischteil mit Klemmelement) 9 Winkelgetriebe 10 Motor 11 Gerades Getriebe OBB mit Antrieb, ohne Getriebe (MA01) für individuellen 4 Motoranbau 1 2 3 8 7 6 5 OBB mit Winkelgetriebe (MG01 bis MG04) 10 9 OBB mit geradem Getriebe (MG10) 11 10

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 9 Anbauteile Tischteil befestigt, Hauptkörper verfährt 3 1 Schalter-Montageprofil 2 mechanische Schalter (mit Anbauteilen) 3 Schaltwinkel am Hauptkörper 4 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 5 Dose und Stecker 4 5 2 1 2 Hauptkörper befestigt, Tischteil verfährt 1 Dose und Stecker 2 Schaltwinkel 3 mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 4 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 1 2 3 4 5 Stoßdämpfer 5 5

10 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Technische Daten Sinnvolle Belastung Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, M t, M L ) als sinnvoll erwiesen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: das zulässige Antriebsmoment die maximal zulässigen Belastungen die zulässige Geschwindigkeit die maximal zulässige Biegung y z C F z M t /M x max M L/M z max x M L /M y max F y C Konstanten k J fix, k J var, k J m Die Konstanten werden zur Ermittlung der Eigenträgheit des Systems J s benötigt. Werte ohne Getriebe, und ohne Motor Konstanten (10 6 kgm 2 ) k J fix k J var k J m OBB 55 bewegtes TT 3370 0 690 bewegter HK 580 3,04 690 OBB 85 bewegtes TT 1505 0 1650 bewegter HK 2730 18,06 1650 OBB 120 bewegtes TT 52600 0 2950 bewegter HK 13700 50,50 2950 TT = Tischteil HK = hauptkörper

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 11 Reibmoment System M Rs Reibmoment Getriebe M Rge Die Konstanten werden zur Ermittlung der Eigenträgheit des Systems J s benötigt. Getriebeuntersetzung Getriebe M Rge (Nm) M Rs (Nm) (ohne Getriebe, Gewicht Massenträgheitsmoment ohne Motor) (kg) J s (kgm 2 10 6 ) OBB 55 1 - - 0,5 - - 3 GG 0,15 1,1 13,5 5 GG 0,10 1,1 7,8 3 WG 0,30 1,9 24,6 5 WG 0,25 1,9 18,9 OBB 85 1 - - 1,5 - - 5 GG 0,40 3,5 45,0 8 GG 0,25 3,5 39,0 5 WG 0,70 5,8 86,9 8 WG 0,55 5,8 80,9 OBB 120 1 - - 3,5 - - 9 GG 0,90 7,8 262,0 9 WG 1,35 13,8 573,0 GG = Gerades Getriebe WG = Winkelgetriebe

12 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Technische Daten Allgemeine technische Daten B H H 1 A Maße (mm) Länge Tischteil Länge Omegamodul min. Max. Antriebsmoment der Mechanik m mech Max. Geschwindigkeit der Mechanik v mech max. C A / H B H 1 L ca L 1) min L max (Nm) OBB 55 55 75 135 210 350 5 500 12 5 m/s OBB 85 85 107 222 260 400 40 308 450 OBB 120 120 135 285 330 500 154 Länge Tischteil Dynamische Tragzahl Dynamische Tragmomente Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente Flächenträgheitsmoment (cm 4 ) L ca C M t M L F y max F z max M x max M y max / M z max J y J z (mm) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) OBB 55 210 16250 156 1100 6500 6500 62 440 24 39 OBB 85 260 49400 700 3750 19760 19760 280 1500 148 244 308 49400 700 4900 19760 19760 280 1960 148 244 OBB 120 330 79300 970 8560 31700 31720 388 3424 664 725 Haltekraft Klemmelement Bewegte Eigenmasse (kg) Tischteil (ohne Motor, ohne Getriebe) Hauptkörper Masse des Linearsystems (ohne Motor, ohne Getriebe) m s (N) OBB 55 ohne Klemmelement 3,82 0,0043 L + 0,55 0,0043 L + 4,37 mit Klemmelement 370 4,01 0,0043 L + 4,56 OBB 85 ohne Klemmelement 9,56 0,0108 L + 1,05 0,0108 L + 10,6 mit Klemmelement 690 11,3 0,0108 L + 12,3 OBB 120 ohne Klemmelement 17,7 0,0171 L + 3,08 0,0171 L + 20,8 mit Klemmelement 1200 18,4 0,0171 L + 21,5 (kg)

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 13 Elastizitätsmodul E E = 70 000 N/mm 2 Längen über L max Längen über L max auf Anfrage. Maximale Betriebstemperatur 40 C Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren. Masse des Linearsystems Gewichtsberechnung ohne Motorund Schalteranbau. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) x Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg) Antriebsdaten Getriebeuntersetzung Max. Antriebsmoment der Mechanik Vorschubkonstante i M a ( ) (Nm) (mm/u) OBB 55 1 (ohne Getriebe) 12,0 165,00 3 4,0 55,00 5 2,4 33,00 8 1,5 20,63 OBB 85 1 (ohne Getriebe) 40,0 255,00 5 8,0 51,00 8 5,0 31,87 OBB 120 1 (ohne Getriebe) 154,0 340,00 9 17,1 37,77 Kenndaten des Zahnriemens Riementyp Breite Zahn teilung Maximale Riemenbetriebskraft Seilfestigkeit Spezifische Federrate c spec (mm) (mm) (N) (N) (N) OBB 55 25 AT 5 25 5 460 1750 0,44 10 6 OBB 85 50 AT 5 50 5 992 3500 0,875 10 6 OBB 120 70 AT 10 70 10 2844 11750 2,968 10 6

14 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Technische Daten Biegung Eine besondere Eigenschaft von Omegamodulen ist die Möglichkeit der Befestigung am Tischteil, wobei der Hauptkörper verfährt. Dabei muss jedoch die Biegung des Hauptkörpers beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. L F f Beispiel Omegamodul OBB 85: L = 1000 mm F = 400 N Aus Diagramm OBB 85 (Belastung aus z-richtung): f = 1,6 mm Die Biegung f kann zu Abweichungen bei der Präzision führen. Es sollte geprüft werden, ob die Abweichung im Rahmen der Toleranzen liegt.

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 15 Steifigkeitsdiagramme für Belastungen aus z- und y- Richtung 4 F z OBB 55 OBB 55 Die folgenden Diagramme gelten für: 4 Spannstücke je Seite 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 3 2 F = 50 N F = 100 N F = 200 N 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 L (mm) OBB 55 4 F y f (mm) 3 2 F = 50 N F = 100 N F = 200 N 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 L (mm)

16 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Technische Daten Steifigkeitsdiagramme für Belastungen aus z- und y- Richtung 4 F z OBB 85 OBB 85 Die folgenden Diagramme gelten für: 4 Spannstücke je Seite 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 3 2 F = 100 N F = 200 N F = 400 N 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 L (mm) OBB 85 4 F y f (mm) 3 2 F = 100 N F = 200 N F = 400 N 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 L (mm)

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 17 Steifigkeitsdiagramme für Belastungen aus z- und y- Richtung 4 F z OBB 120 OBB 120 Die folgenden Diagramme gelten für: 4 Spannstücke je Seite 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 3 2 F = 200 N F = 500 N F = 900 N 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 L (mm) OBB 120 4 F y f (mm) 3 2 F = 200 N F = 500 N F = 900 N 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 L (mm)

18 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Berechnung Berechnungsgrundlagen Maximal zulässige Belastung F y F x M x F + F + M y ymax xmax M + M z xmax M + ymax M < 1 zmax Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) z Z 1 OBB 55 76,0 OBB 85 126,5 OBB 120 138,0 y C Fz M t/m x max M L/M z max x Z 1 ML/My max F C y Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: Reibmoment mit Antrieb ohne Getriebe (MA01) mit Getriebe (MG) Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s bezogen auf den Antriebszapfen ( F comb ) L = C 10 5 L h = M R = M Rs M R = M Rs i 3 L 3600 v m + M R ge J s = (k J fix + k J var L ) 10 6 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm 2 ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M R = Reibmoment am (Nm) Motorzapfen M Rs = Reibmoment System (Nm) M R ge = Reibmoment Getriebe am Motorzapfen (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 19 Massenträgheitsmoment der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau ohne Getriebe (MA01) mit Getriebe (MG) Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs bezogen auf den Motorzapfen Trägheitsmomentenverhältnis Gesamtmassenträgheitsmoment bezogen auf den Motorzapfen J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i 2 + J ge J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex + J br V = J dc J m Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 J tot = J dc + J m J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm 2 ) J c = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm 2 ) J dc = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm 2 ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm 2 ) J ge = Massenträgheitsmoment Getriebe am Motorzapfen (kgm 2 ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm 2 ) J tot = Gesamtmassenträgheitsmoment (kgm 2 ) i = Übersetzung des Getriebes (-) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 m 2) m ex = bewegte Fremdmasse (kgm ) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) u = Vorschubkonstante (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik n mech = v mech i 1000 60 u n mech < n m max

20 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) OBB 55 Materialnummer, Länge R1144 100 00,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 230 mm L ca = 266 mm Aus führung ohne mit mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA01 i = 1 i = 3 i = 5 i = 8 Klemmelement 01 Klemmwelle 01 01 02 MG01 MG02 mit Getriebe (MG), Winkelgetriebe WPLE MG03 MG04 01 Winkelgetriebe nach links/ nach oben/ nach rechts/ nach unten 10 01 02 MG10 mit Getriebe (MG), gerades Getriebe PLE 01 gerades Getriebe seitlich 10 01 02 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 21 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 1) für Motor ohne mit Standardprotokoll MG01 MG02 Bremse MG03 MG04 00 00 i = 3 45 55 MSK 040C 86 87 i = 5 47 57 i = 5 46 56 MSM 031C 108 109 i = 8 44 54 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Tischteil verfährt Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 00 71 ±... mm 73 ±... mm 75 ±... mm Bestellangaben: Schaltertyp Verfahrrichtung Schaltdistanz Kabelkanal - Länge 20 -... mm Dose-Stecker 17 ein Schaltwinkel 36 01 i = 3 41 i = 5 43 i = 5 40 i = 8 42 MSK 040C 86 87 MSM 031C 108 109 Hauptkörper verfährt Schalter: PNP Öffner 61 ±... mm PNP Schließer 63 ±... mm Mechanisch 65 ±... mm Dose-Stecker 17 ein Schaltwinkel 38 zwei Schaltwinkel 39 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen). Länge L: L = (Hub effektiv + 2 Überlauf s e ) + 120 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e + L ca TM TM Hub effektiv L s e

22 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) OBB 55 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. 2 Hub effektiv Überlauf 2 230 78 (1 tief) 64 60 60 62 (1 tief) Verfahrweg max. 2 Hub effektiv 2 Überlauf 33 (M5 10 tief) 55 6 x 20 (=120) Ø14 H7 Ø41 Ø12 H7 (2,1 tief) D L ge 16 L/2 L Zentralschmierung (Fettschmierung) an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6 16 Zentrierbohrungen 2,1 tief 230 Tischteil mit Klemmwagen und Luftanschlüssen 18 18 266 MA01 MG01, MG02, MG03, MG04 C L m

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 23 52 37,5 37,5 93,5 135 55 Bemaßung Endplatte siehe Kapitel Anbau von Zusatzgeräten 25 55 D C 40 A 12 C 16,7 8,3 50 7,5 10,8 4 3,3 6,2 B 2,5 5,5 D 3,3 7,5 B 20 10 5,2 12,2 6,2 A 9,4 MG10 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L m L ge L ge C L ge D L m MG01 MG02 MG03 MG04 MG10 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C 150,5 97,5 111,5 82 185,5 215,5 MSM 031C 135,5 97,5 111,5 60 98,5 135 D

24 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) OBB 85 Materialnummer, Länge R1144 300 00,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 260 mm L ca = 344 mm Aus führung ohne mit mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA01 i = 1 i = 5 i = 8 Klemmelement Klemmelement 01 Klemmwelle 01 01 02 MG01 MG02 mit Getriebe (MG), Winkelgetriebe WPLE MG03 MG04 01 Winkelgetriebe nach links/ nach oben/ nach rechts/ nach unten 10 01 02 MG10 mit Getriebe (MG), gerades Getriebe PLE 01 gerades Getriebe seitlich 10 01 02 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 25 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 1) für Motor ohne mit Standardprotokoll MG01 MG02 Bremse MG03 MG04 00 00 i = 5 33 43 MSK 050C 88 89 i = 8 35 45 i = 8 34 44 MSM 041B 110 111 i = 5 30 MSK 050C 88 89 i = 8 32 i = 8 31 MSM 041B 110 111 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Tischteil verfährt Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 00 71 ±... mm 73 ±... mm 75 ±... mm Bestellangaben: Schaltertyp Verfahrrichtung Schaltdistanz Kabelkanal - Länge 20 -... mm Dose-Stecker 17 ein Schaltwinkel 36 Hauptkörper verfährt Schalter: PNP Öffner 61 ±... mm PNP Schließer 63 ±... mm Mechanisch 65 ±... mm Dose-Stecker 17 ein Schaltwinkel 40 zwei Schaltwinkel 41 01 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L: L = (Hub effektiv + 2 Überlauf s e ) + 120 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e + L ca TM TM Hub effektiv L s e

26 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) OBB 85 Maßbilder Alle Maße in mm Verfahrweg max. 260 Verfahrweg max. Darstellungen in 2 92 2 unterschiedlichen Hub effektiv (1 tief) Hub effektiv Maßstäben Überlauf 2 77 2 Überlauf 60 60 98 (1 tief) 50 (M6 10 tief) 16 L/2 Zentralschmierung (Fettschmierung) an einem 16 der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6 L 10 6 x 40 (= 240) Zentrierbohrungen 2,1 tief Ø20 H7 Ø60 Ø16 H7 (2,1 tief) 34 308 6 x 40 (= 240) Tischteil mit Klemmwagen und Luftanschlüssen 18 18 344 MA01 MG01, MG02, MG03, MG04 260 308 L ge D C L m Tischteil mit Klemmwagen

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 27 53,5 75 53,5 156,5 222 85 Bemaßung Endplatte siehe Kapitel Anbau von Zusatzgeräten 40 85 D 40 A 16,7 C 2,6 5 18,5 30 33,5 36,5 25 80 8,3 C B 3,3 D 20,3 10,2 12,2 6,2 12,7 6 7 11 8,2 5,3 8,5 B A MG10 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L m L ge L ge C L ge D L m MG01 MG02 MG03 MG04 MG10 ohne Bremse mit Bremse MSK 050C 192,5 124,5 142 98 203,0 233,0 MSM 041B 187,5 124,5 142 80 112,0 149,0 D

28 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) OBB 120 Materialnummer, Länge R1144 600 00,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 330 mm L ca = 366 mm Aus führung ohne mit mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA01 i = 1 i = 9 Klemmelement Klemmelement 01 Klemmwelle 01 01 02 MG01 MG02 mit Getriebe (MG), Winkelgetriebe WPLE MG03 MG04 01 Winkelgetriebe nach links/ nach oben/ nach rechts/ nach unten 10 01 02 MG10 mit Getriebe (MG), gerades Getriebe PLE 01 gerades Getriebe seitlich 10 01 02 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 29 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 1) für Motor ohne mit Standardprotokoll MG01 MG03 MG02 MG04 Bremse 00 00 i = 9 31 32 MSK 076C 92 93 i = 9 30 MSK 076C 92 93 Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Tischteil verfährt Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 00 71 ±... mm 73 ±... mm 75 ±... mm Bestellangaben: Schaltertyp Verfahrrichtung Schaltdistanz Kabelkanal - Länge 20 -... mm Dose-Stecker 17 ein Schaltwinkel 36 Hauptkörper verfährt Schalter: PNP Öffner 61 ±... mm PNP Schließer 63 ±... mm Mechanisch 65 ±... mm Dose-Stecker 17 ein Schaltwinkel 42 zwei Schaltwinkel 43 01 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L: L = (Hub effektiv + 2 Überlauf s e ) + 160 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e + L ca TM TM Hub effektiv L s e

30 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) OBB 120 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. 2 Hub effektiv 2 330 132 (1 tief) 110 Verfahrweg max. 2 Hub effektiv 2 Überlauf Überlauf 116 (1 tief) 74 (M8 14 tief) 80 80 22 L/2 L Zentralschmierung (Fettschmierung) an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6 22 45 6 x 40 (= 240) Zentrierbohrungen Ø25 H7 Ø62 Ø16 H7 (2,1 tief) 330 Tischteil mit Klemmwagen und Luftanschlüssen 18 18 366 MA01 MG01, MG02, MG03, MG04 330 D L ge C L m

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 31 67,5 116,5 67,5 285 208 120 Bemaßung Endplatte siehe Kapitel Anbau von Zusatzgeräten 80 120 A 80 25 100 A 20,3 B 11 4 C 2,6 5 C 12,7 6 16,7 8,3 25 40 10,2 8,2 5,3 B A MG10 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge C L ge D L m MG01 MG02 MG03 MG04 MG10 ohne Bremse mit Bremse MSK 076C 287,5 155,5 212 140 292,5 292,5 L m L ge D

32 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Schalteranbau Tischteil befestigt, Hauptkörper verfährt Schaltprinzip Induktive oder mechanische Schalter am Tischteil Schalten über Schaltleiste am Hauptkörper 3 Übersicht des Schaltsystems 1 Schalter-Montageprofil 2 mechanische Schalter (mit Anbauteilen) 3 Schaltwinkel am Hauptkörper 4 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 5 Dose und Stecker 4 5 2 1 2 OBB 55 33,5 54 0,4 +0,2 30 16,5 2,5 +0,2 30 26 17 17 Induktive Schalter mit Anbauteilen Mechanische Schalter mit Anbauteilen

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 33 OBB 85 33,5 0,4 +0,2 54 2,5 +0,2 30 16,5 30 26 17 17 Induktive Schalter mit Anbauteilen Mechanische Schalter mit Anbauteilen OBB 120 33,5 54 2,5 +0,2 0,4 +0,2 30 16,5 30 26 17 17 Induktive Schalter mit Anbauteilen Mechanische Schalter mit Anbauteilen

34 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Schalteranbau Hauptkörper befestigt, Tischteil verfährt Schaltprinzip Induktive oder mechanische Schalter am Hauptkörper Schalten über Schaltfahne am Tischteil Analog zur MKx-Baureihe Übersicht des Schaltsystems 1 Dose und Stecker 2 Schaltwinkel 3 mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 4 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 1 2 3 4 OBB 55 20 20 16,5 0,4 +0,2 51 24 2,5 +0,2 51 24 28,5 26 Induktive Schalter mit Anbauteilen Mechanische Schalter mit Anbauteilen Kabelkanal

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 35 OBB 85 20 20 28,5 0,4 +0,2 19 24 2,5 +0,2 51 58 24 26 Induktive Schalter mit Anbauteilen / Kabelkanal Mechanische Schalter mit Anbauteilen OBB 120 20 20 28,5 0,4 +0,2 19 24 2,5 +0,2 51 58 24 26 Induktive Schalter mit Anbauteilen / Kabelkanal Mechanische Schalter mit Anbauteilen

36 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Schalter, Dose-Stecker, Kabelkanal Schalter Mechanische Schalter Mechanischer Schalter Technische Daten Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart DIN 40050 IP 67 Prellzeit < 2 ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Nennspannung 250 V AC Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei 2 A bei 220 V, 40 60 Hz Übergangswiderstand < 240 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO 13849-1 1 000 000 Schaltzyklen Mechanischer Schalter 20 6 25 9,5 12 +1 13,5 Anschlussmaße 32-35 Induktive Schalter Induktiver Schalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm 2 Unitronic) Technische Daten Gehäuseform NO Minisensor Form A DIN 41635 Betriebsspannung 10... 30 V DC Restwelligkeit 10 % Last 200 ma Leerlaufstrom 20 ma Schaltfrequenz max. 1500 Hz Temperaturgang des 4 µm/k Einschaltpunktes Flankensteilheit des 1V/µs Ausgangssignals Reproduzierbarkeit des 0,1 mm Einschaltpunktes n. EN 50008 Kabellänge 3 m MTTF d n. EN ISO 13849-1 30 100 Jahre Induktiver Schalter 30 22 10 17 Kabellänge: 3 m Anschlussmaße 32-35

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 37 Dose-Stecker Hinweise Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Durch den variabel verschiebbaren Anbau können die Schaltpositionen bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar. Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. (siehe Beispiel nächste Seite.) 51 3 50 4,5 30 Ø26 12,6 35 PG 16 60

38 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Schalter, Dose-Stecker, Kabelkanal Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. 17 Lage der Nut siehe Tabellen Komponenten und Bestellung und Maßbilder. Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. 20

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 39 Produktübersicht EasyHandling comfort Motorvorauswahl Bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Regler- Kombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten. Digitaler AC-Servomotor MSK Digitaler AC-Servomotor MSM Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Omegamodule sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

40 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Servomotoren Hinweise Alle Servomotoren MSK/MSM haben einen Absolut-Multiturn-Geber. Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Rexroth Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. AC-Servomotoren MSK Motordaten Bezeichnung Einheit MSK 040C MSK 050C MSK 076C Maximale Drehzahl n max (min 1 ) 7500 5700 4500 Maximal zulässiges Drehmoment M max (Nm) 8,1 15 43,5 Massenträgheitsmoment Motor J m (10 6 kgm 2 ) 140 330 4300 Masse ohne Bremse m m (kg) 3,6 5,4 13,8 Bremse Haltemoment Bremse M br (Nm) 4,0 5,0 11,0 Massenträgheitsmoment Bremse J br (10 6 kgm 2 ) 23 107 360 Masse Bremse m br (kg) 0,32 0,7 1,1 H 3 45 60 32 B 3 ØG ØE ØD H 2 A H 1 B 2 B 1 L 1 L R A ØF Maße Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H H 1 H 2 L L 1 R k6 j6 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 124,5 83,5 69,0 185,5 215,5 42,5 R8 MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 134,5 85,5 71,0 203,0 233,0 55,5 R8 MSK 076C 140 50 4,0 14,0 24 110 165 11,0 180,0 110,0 95,6 292,5 292,5 79,0 R12

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 41 AC-Servomotoren MSM Motordaten Bezeichnung Einheit MSM 031C MSM 041B Maximale Drehzahl n max (min 1 ) 3000 3000 Maximal zulässiges Drehmoment M max (Nm) 3,80 7,10 Nennmoment M N (Nm) 1,30 2,40 Massenträgheitsmoment Motor J m (10 6 26,0 87,0 kgm 2 ) Masse ohne Bremse m m (kg) 1,20 2,30 Bremse Haltemoment Bremse M br (Nm) 1,27 2,45 Massenträgheitsmoment Bremse J br (10 6 1,8 7,5 kgm 2 ) Masse Bremse m br (kg) 0,50 0,80 Ausführungen und Materialnummern Ausführung Ohne Bremse Mit Bremse Optionsbelegung MSM 031C X MSM 031C-0300-NN-M0-CH0 X MSM 031C-0300-NN-M0-CH1 MSM 041B X MSM 041B-0300-NN-M0-CH0 X MSM 041B-0300-NN-M0-CH1 45 B 3 H 3 H 2 ØG ØE ØD A H 1 B 2 B 1 L A ØF Maße Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L h6 h7 ohne Bremse mit Bremse MSM 031C 60 30 3 7 14 50 70 4,5 73 27 61,5 98,5 135,0 MSM 041B 80 35 3 8 19 70 90 6,0 93 27 76,0 112,0 149,0

42 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Befestigung Allgemeine Hinweise Die Befestigung der Omegamodule erfolgt mit verschiedenen Befestigungselementen: Spannstücke Nutensteine Vierkantmuttern Schrauben für T-Nuten nach DIN 787 (ohne Abbildung). Zentrierringe am Tischteil als Positionierhilfe Länge je nach Unterbau. Befestigung mit Spannstücken Befestigung am Tischteil (Hauptkörper verfährt) Befestigung mit Nutensteinen Bei der Befestigung der Omegamodule maximale Anziehdrehmomente nach Tabelle beachten. Befestigung am Tischteil (Hauptkörper verfährt) OBB A B C D (mm) (mm) (mm) (mm) 55 91 105 40 50 85 130 148 40 80 120 157 175 80 100 A ± 0,1 C B Zentrierringe Zentrierringe D

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 43 Befestigung am Hauptkörper (Tischteil verfährt) Befestigung am Hauptkörper (Tischteil/Antrieb verfährt) OBB A B C (mm) (mm) (mm) 55 71 85 25 85 101 115 40 120 144 162 80 Befestigung mit Spannstücken Befestigung mit Nutensteinen A ± 0,1 B C cc Omegamodul bei Befestigung am Hauptkörper nicht an Endplatten unterstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! min. 5 mm Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben bei Reibungsfaktor 0,125 Festigkeitsklasse 8.8 8.8 M4 M5 M6 M8 M10 M12 (Nm) 2,7 5,5 9,5 23 46 80

44 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Befestigung Spannstücke Empfohlene Anzahl an Spannstücken für Tischteil: Typ 2: 3 Stück gegenüber Motor Typ 2: 2 Stück auf Motorseite Empfohlene Anzahl an Spannstücken für Hauptkörper Typ 2: 4 Stück pro Seite/m H F E D F H C B E A D A Typ 1 Typ 2 OBB Befestigung Senkung ISO 4762 Typ Anzahl Bohrungen Maße (mm) Materialnummer für N A B C D E F H 55 Tischteil M6 2 2 65 12,5 40 17,0 10,2 21 7 R1175 192 04 Hauptkörper M6 1 1 25 12,5-11,5 5,3 19,3 7 R0375 510 00 85 Tischteil M8 2 2 68 15 38 27,5 18,0 30 9 R0375 410 52 Hauptkörper M6 2 2 78 14 50 20,0 11,3 21 7 R1175 390 30 120 Tischteil M8 2 2 88 19 50 27,5 18,0 30 9 R0375 410 50 Hauptkörper M8 2 2 108 19 70 27,5 16,3 29 9 R1175 290 26 Zentrierringe Der Zentrierring dient als Positionierhilfe. Mit ihm wird eine formschlüssige Verbindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen. Werkstoff: Stahl (nichtrostend) D ØF D ØF OBB 55 85/120 Größe Zentrierring Materialnummern Maße (mm) A B C D E ØF k6 k6 ±0,1-0,2 +0,2 12-7 R0396 605 77 12 7 5,5 3,5 1,5 1,6 16-12 R0396 605 51 16 12 9,0 5,0 2,0 2,0 ØC ØA ØB ØC ØA E

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 45 Nutensteine In Vorbereitung

46 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Tischteil mit Klemmelement Tischteil mit Klemmelement Klemmt und bremst drucklos (Federenergie) Öffnungsdruck min. 5,5 bar Max. Betriebsdruck pneumatisch: 8 bar Hinweise Bei Tischteilen mit integriertem Klemmelement befindet sich ein Standard-Luftanschluss (1) gegenüber den Schmiernippeln. Nur gereinigte und geölte Luft verwenden. Die Filtergröße liegt bei 25 µm. Vor Inbetriebnahme Montageanleitung beachten. cc Das Element darf nicht als Bremselement verwendet werden! Verwendung nur bei Stillstand der Achse! 1 Luftdruck: 0 bar Klemmt mit Federkraft Bei Druckabfall werden die Klemmprofile über einen Federenergie speicher an die Führungsschiene gepresst. Ein Schnellentlüf tungsventil für kurze Reaktionszeiten ist erforderlich. Luftdruck: 5,5-8 bar Entspannung mit Luftdruck Die Klemmprofile werden durch die Druckluft auseinander gehalten. freies Verfahren möglich Haltekraft Steckeranschluss Feder energie 1) (N) für Schlauchdurchmesser (mm) OBB 55 370 Ø4 OBB 85 690 Ø4 OBB 120 1 200 Ø4 1) Haltekraft bei 6 bar. Die Prüfung erfolgt im montierten Zustand mit einer öligen Schmierschicht (ISO-VG 68).

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 47 Anbau von Zusatzgeräten (EasyHandling System) Endplatte für Anbau Die Endplatten des Omegamoduls sind mit Befestigungsbohrungen, -Gewinden und Zentrierbohrungen für den Anbau von verschiedenen Zusatzgeräten aus dem EasyHandling System ausgestattet. Die Maße der Anschluss-Bohrbilder erleichtern die Auswahl passender Geräte und ermöglichen außerdem einen Kundenseitigen Anbau. 54 ± 0,2 OBB 55 44 OBB 85 40 84,5 ± 0,15 72 60 20 54 ± 0,2 44 40 84,5 ± 0,15 72 60 20 Ø9 H7 M5 (5x) M4 (4x) Zentrierbohrungen für Zentrierringe Ø9 H7 M5 (8x) M6 (4x) OBB 120 119 ± 0,15 110 100 72 60 20 119 ± 0,15 110 100 72 60 20 Zentrierbohrungen für Zentrierringe Ø12 H7 M6 (12x) M6 (8x)

48 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Zubehör Stoßdämpfer Zur Endlagendämpfung stehen für das Omegamodul passende Stoßdämpfer zur Verfügung. Hinweise Montageanleitung beachten Hubverkürzung cc Durch den Einbau eines Stoßdämpfers wird der Hubweg verkürzt. Hub Ls Ls 1 H 1 H ØD B Materialnummer Anbau B H H 1 L S L S L S1 Hub Ø D (mm) (mm) (mm) (mm) (mit Klemmelement) (mm) (mm) (mm) (mm) OBB 55 R1175 161 17 56,5 113 90,5 105 123 189 50 M33 x 1,5 OBB 85 R1175 301 17 68,0 150 125,0 115 133 189 50 M33 x 1,5 OBB 120 R1175 601 17 99,0 210 210,0 172 190 246 75 M45 x 1,5 Materialnummer Stoßdämpfer Energieaufnahme Lebensdauer Hubverkürzung mind. Gewicht (Anbau und Stoßdämpfer) (Nm/Hub) (Betätigungen) (mm) (kg) OBB 55 R3454 031 09 620 max. 1000 50 0,95 OBB 85 R3454 031 10 950 max. 5 55 1,35 OBB 120 R3454 031 11 204 max. 1000 95 4,0

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 49 Energieführungsketten Für den Anbau von Energieführungsketten sind spezielle Befestigungselemente für das Omegamodul verfügbar. Baugruppe besteht aus: 1 Befestigungsprofil für Tischteil mit Schrauben und Nutensteinen 2 Befestigungsprofil für Hauptkörper mit Klemmplatte und Gewindestiften Weitere Teile (nicht in Baugruppe): 3 Energieführungskette (Infos siehe folgende Seiten) Montagehinweise Montageanleitung beachten. 1 2 3 Befestigungsprofil für Tischteil Materialnummer auf Anfrage Befestigungsprofil für Hauptkörper Materialnummer auf Anfrage

50 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Zubehör Energieführungsketten System MP3000 Radius 70 mm Teilung 45 mm Trennstege werden in jedem 2. Kettenglied montiert. L L = Vielfaches der Teilung von 45 mm Bestellangabe: R0391 700 04, 990 mm (22 Kettenglieder à 45 mm) Abmessungen Kettenglied Energieführungskette Breite Maße innen Materialnummer Anzahl Trennstege Radius Typ B (mm) b x h (mm) Jedes 2. Kettenglied R mm) ESD-MP3002 55 37 x 26 R0391 700 03 1 70 ESD-MP3003 80 62 x 26 R0391 700 04 2 70 ESD-MP3003 80 62 x 26 R0391 700 40 3 95 ESD-MP3005 119 101 x 26 R0391 700 05 3 70 36 26 Trennsteg max. Ø23 b B Technische Spezifikationen Verfahrweg gleitend L g 60 m Verfahrweg freitragend L f siehe Diagramm Verfahrweg vertikal hängend L vh 40 m Verfahrweg vertikal stehend L vs 3 m 90 gedreht freitragend L 90f 0,7 m Geschwindigkeit gleitend V g 3 m/s Geschwindigkeit freitragend V f 6 m/s Beschleunigung gleitend a g 10 m/s 2 Beschleunigung freitragend a f 15 m/s 2 Beschickungsseite : Innenbogen Maße (mm) H 2 H 1 T I Typ T I H H 1 H 2 TR 3000 / TR 3001 1,5 2,5 12,9 12,9 H Einbaumaße Maße (mm) Radius R 70 95 Außenhöhe Kettenglied H G 35 35 Höhe Bogen H 175 225 Höhe Mitnehmer-Anschluss H MA 140 190 Sicherheit mit Vorspannung S V 45 45 Einbauhöhe mit Vorspannung H SV 220 270 Sicherheit ohne Vorspannung S K 10 10 Einbauhöhe ohne Vorspannung H SK 185 235 Überstand Kreisbogen M L 133 157,5 Bogenlänge L B 320 398 H MA H G F L R M L L B S K, S V H H SV, H SK

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 51 Anschluss (wird mit der Energieführungskette mitgeliefert) Bestehend aus: 1 Stück mit Bohrung 1 Stück mit Bolzen Schrauben und Nutensteine Die Anschlüsse sind mit den mitgelieferten Schrauben zu befestigen. Die Leitungen bzw. Schläuche sind an der integrierten Zugentlastung des Kettenanschlusses mit Kabelbindern zu befestigen. MP3000 Ketten-Typ Anschluss-Typ Maße (mm) A B D F G H I MP3002 KA/Z 3002 37,0 30 55 31,5 Ø 6,5 7,5 MP3003 KA/Z 3003 62,0 62 80 31,5 Ø 6,5 18,5 MP3005 KA/Z 3005 101,0 94 119 31,5 Ø 6,5 18,5

52 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Zubehör Energieführungsketten Technische Daten Freitragende Länge MP3000 Zuladung (kg/m) 10 1 0,1 F Lg : Ideale Einbausituation für hohe Belastungen im Grenzbereich der maximalen Verfahrparameter. In diesem Bereich hat das Ketten-Obertrum noch Vorspannung, ist gerade oder hat einen maximalen Durchhang von 10 50 mm je nach Kettentyp. F Lb : Ausreichende Einbausituation für viele Applikationen, die im unteren bis mittleren Bereich des maximalen Verfahrparameter arbeiten. Der Durchhang des Ketten-Obertrums ist je nach Kettentyp > 10 50 mm, allerdings geringer als der maximale Durchhang. Ist der Durchhang größer als F Lb, ist die Applikation kritisch und sollte vermieden werden. Bitte wählen Sie eine stabilere Energieführungskette aus. F Lg 0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 freitragende Länge (m) F Lb Bestimmung Kettenlänge Der Festpunktanschluss der Energieführungskette sollte in der Mitte des Verfahrwegs gelegt werden. Diese Anordnung ergibt die kürzeste Verbindung zwischen Festpunkt und beweglichem Verbraucher und somit die wirtschaftlichste Kettenlänge. L L/2 L/2 T E R L K = L + p R + 2 T + E 2 L K = Kettenlänge (mm) L = Verfahrweg (mm) R = Radius (mm) T = Teilung (mm) E = Abstand der Leitungszuführung zur Mitte des Verfahrweges (mm) MP3000: ~ 1 m Kette: 22 St. Glieder á 45 mm

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 53 Ablegewannen für Energieführungsketten Die Ablegewannen sind auf die Energieführungsketten abgestimmt. Bei kurzen Verfahrwegen dienen sie als Ablage, bei langen Verfahrwegen gleichzeitig noch als Führungsrinne. Um den Kettenverschleiß zu minimieren, wurde als Wannenmaterial ein nichtrostendes Stahlblech gewählt. Die Befestigungsbohrungen für den Kettenanschluss sind bereits in die Ablegewanne integriert. Die Ablegewanne ist mittig alle 500 mm für Senkschrauben M5 gebohrt. Die Ablegewanne beinhaltet auch entsprechende Senkschrauben und Nutensteine. Maße N x 500 50 500 D 1,5 90 Ø10,4 E A ØF L (max. 4000) B C Ketten-Typ Ablegewanne Maße (mm) Materialnummer A B C D E F Länge variabel MP3002 Kettenführung MP3002 35 70 84 12,5 25 Ø 6,6 R0391 700 09 MP3003 Kettenführung MP3003 35 95 109 12,5 45 Ø 6,6 R0391 700 10 MP3005 Kettenführung MP3005 35 134 148 12,5 85 Ø 6,6 R0391 700 11

54 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Wartung Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Keine Taupunktunterschreitung 0 C... 40 C ϑ Belastung siehe technische Daten Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s v Verfahrweg > 150 mm Schmutzbeaufschlagung nicht zulässig Konstruktionshinweise cc Bewegte Teile: Schutzvorrichtungen erforderlich c c Bei vertikalem Einbau: Absturzsicherung erforderlich

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 55 Schmierung Schmierhinweise Die Grundschmierung erfolgt durch den Hersteller. Die Omegamodule sind für Fettschmierung über Handpresse ausgelegt. Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren der integrierten Kugelschienenführung über einen der beiden Trichterschmiernippel (1). Schmierstelle 1 Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 für Führungswagen 1 1 Empfohlene Schmierstoffe Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe "Montageanleitung Omegamodule". c c Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS 2 ) dürfen nicht verwendet werden. OBB Fett Konsistenzklasse Empfohlenes Materialnummer DIN 51825 DIN 51818 Fett (Kartusche 400 g) 55, 85, 120 KP2K-20 NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00 Schmierhub Bei Einsatzfällen mit einem Verfahrweg < 10 mm vor dem Ausschalten einen maximalen Verfahrweg (Schmierhub) durchführen. cc Für Schmierung bei Kurzhub (< 50 mm) bitte rückfragen.

56 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) Dokumentation Standardprotokoll Option 01 Das Standardprotokoll dient als Bestätigung, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Im Standardprotokoll aufgeführte Kontrollen: Funktionskontrolle mechanischer Komponenten Funktionskontrolle elektrischer Komponenten Ausführung gemäß Auftragsbestätigung

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 57 Weiterführende Informationen Internetseite Linear- und Montagetechnik : Hier finden Sie umfangreiche Informationen zu unseren Produkten sowie zu Training- und Serviceangeboten. www.boschrexroth.com/business_units/brl/de/produkte/index.jsp 1 2 3 1 Anleitungen und Kataloge im PDF Format und 3D CAD Generator 2 Gedruckte Kataloge und andere Druckschriften 3 Konfigurator Im eshop können Sie zielgerichtet Ihr Wunschprodukt auswählen, konfigurieren und bestellen.

58 Bosch Rexroth AG Omegamodule OBB R310DE 2407 (2011.08) www.boschrexroth.com/country_units/europe/germany/sub_websites/training/index.jsp www.boschrexroth.com/country_units/europe/germany/de/service_de/index.jsp

R310DE 2407 (2011.08) Omegamodule OBB Bosch Rexroth AG 59 Anfrage/Bestellung Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies 97419 Schweinfurt Deutschland Telefon (0 97 21) 9 37-0 Telefax (0 97 21) 9 37-350 (direkt) Rexroth Omegamodule Bestellbeispiel Bestellangaben Erläuterung Option Optionscode Omegamodul OBB 85 Omegamodul mit Zahnriemenantrieb, Länge 910 mm Materialnummer, Länge R1144 300 00, 910 mm Ausführung MG01 mit Winkelgetriebe, montiert nach Bild MG01 Führung 01 Kugelschienenführung Antrieb 10 Zahnriemenantrieb Tischteil 01 Tischteil Motoranbau 33 Winkelgetriebe mit i = 5, nach MG01, für Motor MSK 050C Motor 89 Motor MSK 050C mit Bremse 1. Schalter 61 Induktiver Schalter, PNP Öffner (Hauptkörper verfährt) 2. Schalter 65 Mechanischer Schalter 3. Schalter 65 Mechanischer Schalter Dose-Stecker 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel 41 zwei Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation 01 Messprotokoll: Standardprotokoll Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung Omegamodul Materialnummer: R, Länge mm Ausführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Motoranbau = Motor = 1. Schalter = - + mm 2. Schalter = - ± mm 3. Schalter = - mm Kabelkanal = mm Dose-Stecker = Schaltwinkel = Dokumentation = Einzelteile (z.b. Zubehör, Anbauelemente): Materialnummer: R R R R Stückzahl Abnahme von: Stück, monatlich, jährlich, je Bestellung, oder Bemerkungen: Absender Firma: Zuständig: Anschrift: Abteilung: Telefon: Telefax:

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/dcl Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl Technische Änderungen vorbehalten Bosch Rexroth AG 2011 Printed in Germany R310DE 2407 (2011.08) DE DC-IA/MKT