SolidLine-Launch-Day , Rodgau. Thema: virtuelle Produktentwicklung am Beispiel der KIESER AG, Zürich. daskernteam GbR, Modautal Start

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Transkript:

SolidLine-Launch-Day 08.10.2009, Rodgau Vortrag: Fit für Fitness Thema: virtuelle Produktentwicklung am Beispiel der KIESER AG, Zürich Autor: daskernteam GbR, Modautal Start

Fit für Fitness virtuelle Produktentwicklung KIESER AG, Zürich wer ist DKT? wer ist KIESER? Fitness DKT-Projekte KIESER-Projekt Fit für Fitness Ende

wer ist DKT? D K T Werkzeuge im Einsatz Portfolio + Produkte Marktsegmente Das Kern Team für Ing.-Büro daskernteam SOLID WORKS COSMOS WORKS + COSMOS MOTION Ingenieur-Dienstleister für R & D mit Schwerpunkt Prüftechnik Prozesskette Produktentwicklung Automotive, Luft- und Raumfahrt Fertigungstechnik Fitnessgeräte und Medizintechnik Referenzen

Referenzen

DKT - Projekte Anforderungskatalog Virtual Prototyping mit FEM + MKS Optimierung neue Anforderungen iterative Entwicklungsschleife OK? Ja / Nein Konzept & Simulation HK-Ermittlung Produktentwicklung Konstruktion - Fertigung - Montage Abnahmetests - Dokumentation Produkt

wer ist KIESER? Studio mit Trainingsmaschinen Internationale Marke eines Global Players Fokus gesundheitsorientiertes Krafttraining Ansatz präventiv und therapeutisch Besonderheit med. Kräftigungstherapie

Fitness Physiologie Maschinen Training Erhaltung der physischen Leistungsfähigkeit Stärkung Muskulatur Reduzierung Arthrose Innovationen Trainingsarten konventionell alternierend infimetrisch negativ Maschinen Fußmaschine Bauchmaschine Kennlinie CAM Merkmale der (neuen) Maschinen für (neue) Trainingsarten physiologisches Merkmal = Kennlinie technisches Merkmal = CAM

Fitness - Kennlinie 12 10 8 6 4 2 0 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125 135 145 155 Wi nkel [ ] 20 40 60 Kennlinie ergibt sich durch Physiologie des Muskels

Fitness - CAM CAM = Kurvenscheibe = Exzenter CAM ermöglicht die Kennlinie

KIESER - Projekt Anforderungskatalog steifere Maschinen neue Trainingsarten Optimierung Kennlinien HK-Reduzierung F 3 Messungen Optimierung neue Anforderungen iterative Entwicklungsschleife OK? Ja / Nein Konzept & Simulation HK-Ermittlung Abgleich FEM / MKS Konzepte Produktentwicklung Konstruktion Fertigung Montage Abnahmetests - Dokumentation Produkt Status

Produktstatus

Messungen INVENTOR Winkelgeber Steifigkeit delta_phi ( M ) Kennlinie M ( phi ) DMS-Drehmoment-Sensor Resultat

Resultat Prognosen Messkurven Steifigkeit delta_phi ( M ) Kennlinie M ( phi )

Maschine Grundzusammenhänge F 3 zur Rückenstreckung Muskel = Streckmuskel der Wirbelsäule max. Trainingsgewicht M = 200 kg Schwenkwinkel phi = 72 INVENTOR Funktionen Fotos

Maschine - Funktionen INVENTOR INVENTOR Gewichtsstock Riemen Krafteinleitung Sitz Bügel Polster Fixierungen Bewegung Videoclip

Maschine - Fotos Rückansicht Riemen CAM Seite Front

Maschine - Rückansicht Rückansicht Riemen CAM Seite Front

Maschine - Riemen Rückansicht Riemen CAM Seite Front Videoclip

Maschine - CAM Rückansicht Riemen CAM Seite Front Videoclip

Maschine - Front Rückansicht Riemen CAM Seite Front Videoclip

Maschine - Seite Rückansicht Riemen CAM Seite Front

Abgleich reale Maschine Modell im PC INVENTOR INVENTOR Info Info Steifigkeit = FEM-Applikation Kennlinie = MKS-Applikation FEM MKS

FEM - Info FEM + MKS = Virtual Prototyping 1 Verfahren numerisches Verfahren zur Lösung von Differentialgleichungen Gleichung beschreibt die technische Aufgabenstellung Berechnungsgebiet wird in viele, endlich große ( = finite ) Elemente unterteilt Formulierung von Anfangs-, Rand- und Übergangsbedingungen (Lager, Kräfte) numerische Lösung des Gleichungssystems ergibt die Lösung der Aufgabenstellung 2 exemplarische Anwendungen statische Analysen Input = Kraft, Moment, Temperatur, Druck Output = Spannungen, Verformungen dynamische Analysen Input = Struktur, Masse Output = Eigenfrequenzen

MKS - Info FEM + MKS = Virtual Prototyping 1 Verfahren Methode der Numerischen Simulation zur Analyse komplexer kinematischer Systeme Abbildung realer MehrKörperSysteme durch mehrere starre Körper Definition der Freiheitsgrade der Körper durch idealisierte Gelenke Vorgabe von kine(ma)tischen Lasten im Zeitbereich Iterationsverfahren mit Solvern liefern Ergebnisse 2 exemplarische Anwendungen Bewegungsanalysen Input = Kraft, Moment Output = Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung dynamische Bauteilbelastung Input = Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung Output = Lagerreaktionen (Kraft, Moment, Druck)

Abgleich FEM, Teil 1 Nachweis Differenzwinkel Zahlenwerte: M = 155 Nm delta_phi = 0,5 Teil 2

Abgleich FEM, Teil 2 dx_1 dx_2 statische FEM-Analyse Messwert M = 155 Nm Kraft F = 360 N Verformungen dx_1 = ca. 9 mm dx_2 = ca. 12 mm delta_dx = 3 mm Radius R = 435 mm Differenzwinkel delta_phi = ca. 0,4 Abweichung mit phi 0,1 durch Schiefstellung Polster Isometrie Videoclip Draufsicht Videoclip

Abgleich - MKS 1. Vers. X. Vers. Riemendetails Abweichungen mit M 10 Nm durch Riemen-Schwingungen Videoclip Videoclip Videoclip Videoclip

Konzepte Maschine Steifigkeit gute WS-Ausnutzung Vermeidung von Kerben Abprüfen mit FEM FEM 1 FEM 2 Kennlinie 3-D-Getriebeketten ext. Zusatztool Abprüfen mit MKS MKS Trainingsarten Standardisierung neue Antriebe HK-Reduzierung Modul

Konzept FEM 1 Sigma,v Videoclip

Konzept FEM 2 Sigma,v Videoclip

Konzept - Modul Trainingsarten: alternierend Videoclip infimetrisch Videoclip konventionell Videoclip Trainingsarten

Konzept - Trainingsarten konventionell alternierend

Konzept - MKS Kurven CAM Gelenk Isometrie Videoclip Videoclip Videoclip Videoclip

SolidLine-Launch-Day 08.10.2009, Rodgau daskernteam GbR sagt Herzlichen Dank!