Allgemeine Hinweise Produktbeschreibung und Typenübersicht. Allgemeine Hinweise Leistungen und Drehmomente Die im Katalog angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich auf Bauform M und vergleichbare Bauformen, bei denen die Eintriebsstufe nicht vollständig unter Öl läuft. Weiter werden Standardausrüstung und Standardschmierung der Getriebemotoren sowie normale Umgebungsbedingungen vorausgesetzt. Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die Motormomente als Suchbegriff angegeben sind. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch das Abtriebsdrehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss. Geräusche Die Servo-Getriebemotoren und Servomotoren unterschreiten die zulässigen Schallpegel, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 59 und für Motoren in der EN 60034 festgelegt sind. Lackierung Die Servogetriebe, synchronen Servomotoren und Servo-Getriebemotoren von SEW- EURODRIVE werden folgendermaßen lackiert: Typ Servogetriebe mit Adapter BSF../PSF.. Synchroner Servomotor DS../CM.. Servo-Getriebemotor BSF../PSF.. Lackierung schwarz RAL 9005. Auf Wunsch sind Sonderlackierungen möglich. Gewichtsangaben Bitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebemotoren in diesem Katalog ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeausführung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, so dass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmierstoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Kapitel "Konstruktions- und Betriebshinweise/Schmierstoffe". Die genaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bitte der Auftragsbestätigung. Wärmeabführung und Zugänglichkeit Die Servo-Getriebemotoren und die Bremse können im Betrieb hohe Oberflächentemperaturen > 00 C erreichen. Achten Sie beim Anbau der Getriebemotoren/Bremsmotoren an die Arbeitsmaschine darauf, dass in axialer und radialer Richtung ausreichend Platz zu hitzeempfindlichen Bauteilen vorhanden ist. Beachten Sie hierzu auch die Hinweise in den Motormaßblättern. NOCO -Fluid gegen Passungsrost Alle Aufsteckgetriebemotoren werden standardmäßig mit NOCO -Fluid, der Paste gegen Passungsrost, ausgeliefert. Verwenden Sie diese Paste entsprechend den Hinweisen in den Getriebe-Betriebsanleitungen. Service- und Demontagearbeiten werden dadurch vereinfacht. NOCO -Fluid ist lebensmittelverträglich gemäß USDA-H. Sie erkennen das lebensmittelverträgliche NOCO -Fluid an der USDA-H-Kennung auf der Verpackung. 8 GSE004 (BSF.., PSF..)
Allgemeine Hinweise Bremsmotoren Internationale Märkte Die Motoren und Getriebemotoren werden auf Wunsch mit integrierter mechanischer Bremse geliefert. Die Bremse von SEW-EURODRIVE ist eine gleichstromerregte Elektromagnet-Scheibenbremse, die elektrisch öffnet und durch Federkraft bremst. Bei Stromunterbrechung fällt die Bremse prinzipbedingt automatisch ein. Sie erfüllt damit grundlegende Sicherheitsanforderungen. Angesteuert wird die Bremse von einer Bremsenansteuerung, die entweder im Anschlussraum des Motors oder im Schaltschrank untergebracht ist. Ein wesentliches Merkmal der Bremsen ist die sehr kurze Bauweise. Das Bremslagerschild ist gleichzeitig Teil des Motors. Die integrierte Bauweise des Bremsmotors von SEW-EURODRIVE erlaubt besonders Platz sparende und robuste Lösungen. Als Mitglied der AGMA (American Gear Manufacturers Association) liefert SEW- EURODRIVE alle Getriebe und Getriebemotoren in Übereinstimmung mit den AGMA- Spezifikationen. Auf Wunsch liefern wir Motoren mit Anschlussbedingungen gemäß CSA und NEMA- Vorschriften (von UL registriert). Für den japanischen Markt bieten wir Motoren gemäß JIS-Norm (Japan Industrial Standard) an. Bei Bedarf fragen Sie bitte Ihren zuständigen Vertriebsberater. 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 9 0 GSE004 (BSF.., PSF..) 9
Beschreibung Servogetriebe. Beschreibung Servogetriebe Allgemein Die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. sind zweistufige Getriebe für Anwendungen in der Servotechnik. Sie besitzen eine schrägverzahnte Stirnradstufe am Eintrieb und eine achsversetzte Kegelradstufe am Abtrieb. Die Gehäuse sind einteilig aufgebaut und besitzen standardmäßig am Abtrieb B5-Befestigungsflansche. In einer optionalen Ausführung können die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. an der Fuß- bzw. Stirnseite befestigt werden. Die Getriebe sind in vier verschiedenen Ausführungen der Abtriebswellen erhältlich. Die Servo-Planetengetriebe PSF.. sind ein- und zweistufige Planetengetriebe. Diese werden ebenfalls in der Servotechnik verwendet. Die Gehäuse besitzen standardmäßig am Abtrieb B5-Befestigungsflansche. Die Getriebe sind in zwei verschiedenen Ausführungen der Abtriebswellen erhältlich. Motordirektanbau Mit den neuen Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE wurde erstmals die Möglichkeit geschaffen, Servogetriebe ohne die Verwendung eines Adapters direkt an die synchronen Servomotoren von SEW-EURODRIVE zu montieren. Bei diesen integrierten Servo-Getriebemotoren sind alle Welle-Nabe-Verbindungen formschlüssig und spielfrei ausgeführt. Motoranbau Über die modularen Motoradapter können auf Wunsch auch alle anderen marktgängigen Servomotoren einfach und zeitsparend an die Servogetriebe von SEW- EURODRIVE montiert werden. 0 GSE004 (BSF.., PSF..)
Eigenschaften der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE.3 Eigenschaften der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE Spielarm und positioniergenau Großer Übersetzungsbereich mit feiner Abstufung Geräuscharm Zuverlässig, langlebig und wartungsarm Hohe Überlastfähigkeit Kompakt und leicht Verdrehsteif Die optimale Verzahnungsgeometrie, mit höchster Präzision gefertigte Bauteile und die sorgfältige Montage garantieren geringe Verdrehspiele. Die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. und die Servo-Planetengetriebe PSF.. gewährleisten bereits in den Standardausführungen ein geringes Verdrehspiel. Optional kann das Verdrehspiel für alle Typen weiter reduziert und für die Servo-Planetengetriebe PSF.. sogar minimiert werden. Durch das verschleißfreie Betriebsverhalten und die dauerfeste Auslegung der Laufverzahnung bleiben die Verdrehspiele über die gesamte Getriebelebensdauer konstant niedrig. Alle Übersetzungen von i=3 bis i=00 sind ganzzahlig und fein abgestuft. Dadurch eignen sich die Getriebe besonders für den Einsatz an Steuerungen, bei denen es auf teilbare Auflösungsverhältnisse bezüglich der Geberpulszahl ankommt. Alle Außenverzahnteile sind geschliffen und sorgen somit für eine geringe Geräuschentwicklung in jedem Drehzahlbereich. Eine hohe Verfügbarkeit der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE in der Anlage wird durch die Verwendung hochfester Materialien, hochwertiger Wälzlager, langlebiger Wellendichtringe und synthetischer Schmierstoffe gewährleistet. Exakt aufeinander abgestimmte Komponenten sowie spielfrei und formschlüssig verbundene Antriebsbauteile garantieren die Übertragung höchster Drehmomente und die Aufnahme großer axialer und radialer Kräfte. Die hohe Leistungsdichte ermöglicht die Integration der Getriebestufen in einem kompakten, einteiligen und sehr stabilen Gussgehäuse mit kleinstem Bauvolumen. Die besondere Konstruktion der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE im Zusammenspiel mit großen Wellendurchmessern gewährleisten sehr hohe Verdrehsteifigkeiten. 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 9 0 GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF...4 Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Ausführungsarten Die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden: Servo-Kegelradgetriebe BSF.. mit B5-Abtriebsflansch zur Befestigung Typ Bedeutung BSF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle. BSKF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle und Passfeder. BSBF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Flanschblockwelle nach EN ISO 9409. BSHF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe gegenüber der Abtriebsseite. Servo-Kegelradgetriebe BSF..B mit fuß- und stirnseitigen Gewindelöchern zur Befestigung Typ Bedeutung BSF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle. BSKF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle und Passfeder. BSBF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Flanschblockwelle nach EN ISO 9409. BSHF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe gegenüber der Abtriebsseite. GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Optionen Für die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. sind folgende Optionen verfügbar: Optionen für Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Typ Bedeutung BSF.. / R Option für reduziertes Verdrehspiel. Diese Option gilt für alle Typen der Servo-Kegelradgetriebe. 3 4 BSHF.. / T BSHF.. / I Servo-Kegelradgetriebe mit Drehmomentstütze. Diese Option gilt nur für Servo-Kegelradgetriebe BSHF.. mit Schrumpfscheibe gegenüber der Abtriebsseite. Servo-Kegelradgetriebe mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe auf der Abtriebsseite. Für die BSHF../I Servo-Kegelradgetriebe ist keine Drehmomentstütze erhältlich. 5 6 7 8 Übersetzungen und Verdrehspiele BSF.. BSF/BSKF/BSBF/BSHF-Getriebe Getriebegrößen Drehmomentklasse Übersetzung Verdrehspiel Verdrehspiel.../R [Nm] zweistufig Standard [ ] Reduziert [ ] 0 40 3,4,6,8,0,5,0,5 30 80 40 60 3,4,6,8,0,5,0,5,30 50 30 3,4,6,8,0,,5,0,5,30,35 60 640 3,4,6,8,0,,5,0,5,30,35,40 80 500 4,6,8,0,,5,0,5,30,35,40 6 3 9 0 3 4 5 6 7 8 9 0 GSE004 (BSF.., PSF..) 3
Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Kegelradgetriebemotor BSBF.. 5345AXX Ein Servo-Kegelradgetriebemotor mit Bremse, Handlüftung, Kaltleiter-Temperaturfühler und Steckverbinder mit Anschlussquerschnitt,5 mm hat z. B. folgende Typenbezeichnung: BSBF 30 /R CM 7S /BR /HR /TF /ASH /SB60 Steckverbinder Motor und Bremse, Steckergehäuse mit axialer Geberkabeleinführung. Motoroption Geber Hiperface Multiturn. Kaltleiter-Temperaturfühler. Handlüftung. Bremse. Baugröße Motor. Baureihe Motor. Option für alle Servo-Kegelradgetriebe:../ R: reduziertes Verdrehspiel. Getriebegröße: z. B. 30. Getriebetyp: BSF.. BSKF.. BSBF.. BSHF.. BSF..B BSKF..B BSBF..B BSHF..B. 4 GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Beispiel: Leistungsschild Servo-Kegelradgetriebemotor BSBF.. Bruchsal/Germany BSBF30B/R CM7S/BR/HR/TF/ASH/SB60 3.0774388.000.3 Permanentmagnet 5,0 Nm 3,30 A 50 Hz 3000 r/min 3,0 A 400 V M4A kg 3 IP 65 Isol.Kl. F Nm i 3: V 30 Nm 5 Gleichrichter BME Nr. IM Getriebe r/min 000 Bremse 3 4 5 Legende n N : M o : I o : I max : f N : Schmierstoff: CLPHC 00 API GL / 0,35 l Nenndrehzahl [min - ] Nennmoment [Nm] Nennstrom [A] maximal zulässiger Strom [A] Nennfrequenz [Hz] U max : IM: IP: i: Made in Germany 99 08 0.0 53598ADE maximal zulässige Spannung [V] internationale Bauform internationale Schutzart Übersetzung Hinweis! Das Leistungsschild des Servo-Kegelradgetriebemotors BSBF.. ist auf dem Servomotor befestigt! 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 9 0 GSE004 (BSF.., PSF..) 5
Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Kegelradgetriebe BSHF.. mit Adapter EBH.. 537AXX Ein Servo-Kegelradgetriebe mit Adapter hat z. B. folgende Typenbezeichnung: BSHF 50 /R /T EBH 07 / /3 Kennzahl Kupplungsbohrung. Kennzahl Flanschgeometrie (Zentrierung, Lochkreis). Kennzahl Leistungsklasse. Bezeichnung Adapter für Servo-Kegelradgetriebe. Optionen für Servo-Kegelradgetriebe vom Typ BSHF.. (Schrumpfscheibensitz gegenüber der Abtriebsseite): Option /T: Drehmomentstütze zur Befestigung an der Abtriebsseite, nicht in Kombination mit Option /I. Option /I: Schrumpfscheibensitz auf der Abtriebsseite, nicht in Kombination mit Option /T. Option für alle Servo-Kegelradgetriebe:.../ R: reduziertes Verdrehspiel. Getriebegröße: z. B. 50. Getriebetyp: BSF.. BSKF.. BSBF.. BSHF.. BSF..B BSKF..B BSBF..B BSHF..B. 6 GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF.. Beispiel: Bestellschlüssel Adapterbaukasten EBH.. für die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. 3 4 5 6 Ein Adapterbaukasten hat z. B. folgende Typenbezeichnung: EBH 07 / /3 Zweistellige Kennzahl für den Wellendurchmesser des anzubauenden Servomotors. [] Zweistellige Kennzahl der Flanschgeometrie (Zentrierung, Lochkreis) des anzubauenden Servomotors. [] Beispiel: Leistungsschild Servo-Kegelradgetriebe BSHF.. Zweistellige Kennzahl der Leistungsklasse des Adapters. E:.Kennzeichnung der Adapter für Servogetriebe. B: Kennzeichnung für Servo-Kegelradgetriebe BSF... H: Kennzeichnung für Klemmkupplung. 545AXX 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 9 53573ADE 0 Legende n a : M a : F Ra : n e max : M e max : Abtriebsdrehzahl [min - ] Abtriebsmoment bei n a [Nm] Querkraft Getriebe bei M B [N] maximal eintreibende Drehzahl (S-Betrieb) [min - ] maximal eintreibendes Moment [Nm] F Re : IM: IP: i: maximal eintreibende Querkraft International Mounting = internationale Bauform International Protection = internationale Schutzart Übersetzung GSE004 (BSF.., PSF..) 7
Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF...5 Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF.. Ausführungsarten Die Servo-Planetengetriebe PSF.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden: Servo-Planetengetriebe PSF.. mit B5-Abtriebsflansch zur Befestigung Typ Bedeutung PSF.. Servo-Planetengetriebe mit Vollwelle. PSKF.. Servo-Planetengetriebe mit Vollwelle und Passfeder. PSBF.. Servo-Planetengetriebe mit Flanschblockwelle nach EN ISO 9409. Optionen Für die Servo-Planetengetriebe PSF.. sind folgende Optionen verfügbar: Optionen für Servo-Planetengetriebe PSF.. /PSKF.. /PSBF.. Typ Bedeutung PSF.. / R Option für reduziertes Verdrehspiel. Diese Option gilt für alle Typen der Servo-Planetengetriebe. PSF.. / M Option für minimiertes Verdrehspiel. Diese Option gilt für alle Typen der Servo-Planetengetriebe. 8 GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF.. Übersetzungen und Verdrehspiele PSF.. PSF../PSKF.. - Getriebe ein- und zweistufig Übersetzung Verdrehspiel Verdrehspiel.../R Verdrehspiel.../M [Nm] Standard [ ] Reduziert [ ] Minimiert [ ] einstufig 5 8 4 55 3, 4, 5, 7, 0 3 0 6 3 5 300 6 600 7 000 8 750 9 3000 5 55 3 0 5 300 6 600 7 000 8 750 9 3000 PSBF.. - Getriebe ein- und zweistufig Getriebegrößen Drehmomentklasse Getriebegrößen Drehmomentklasse 4, 5, 7, 0 4 6, 0, 5, 8, 35, 40, 49, 70, 00 zweistufig 0 6 3 8 4 6 3 Übersetzung Verdrehspiel Verdrehspiel.../R Verdrehspiel.../M [Nm] Standard [ ] Reduziert [ ] Minimiert [ ] einstufig 55 3 0 5 300 6 600 8 750 5, 7, 0 zweistufig 55 0, 5, 35, 49, 70, 00 3 0 5, 0, 5, 35, 49, 5 300 70, 00 6 3 4 8 4 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5 6 7 8 9 6 600 0, 5, 35, 49, 70, 8 750 00 6 3 0 Dauerbetrieb und Verdrehspiel kleiner nur in Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. GSE004 (BSF.., PSF..) 9
Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF.. Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Planetengetriebemotor PSF.. 540AXX Ein Servo-Planetengetriebemotor mit Bremse, Handlüftung, Kaltleiter-Temperaturfühler und Steckverbinder mit Anschlussquerschnitt,5 mm hat z. B. folgende Typenbezeichnung: PSF 3 /R CM 7S /BR /HR /TF /ASH /SB60 Steckverbinder Motor und Bremse, Steckergehäuse mit axialer Geberkabeleinführung. Motoroption Geber Hiperface Multiturn. Kaltleiter-Temperaturfühler. Handlüftung. Bremse. Baugröße Motor. Baureihe Motor. Option für alle Servo-Planetengetriebe:.../ R: reduziertes Verdrehspiel.../ M: minimiertes Verdrehspiel. Getriebegröße: z. B. 3. Getriebetyp: PSF.. PSKF.. PSBF.. 0 GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF.. Beispiel: Leistungsschild Servo-Planetengetriebemotor PSF.. Typ Nr. M O n N IM Getriebe r/min 600 Bremse Bruchsal/Germany PSBF3/R CM7S/BR/HR/TF/ASH/SB60 3 IEC34 3.0774388.000.3 Permanentmagnet 5,0 Nm I O 3,30 A f N 50 Hz 3000 r/min I max 3,0 A U max 400 V M4 kg 4,8 IP 65 Isol.Kl. F Nm - i 5: V 30 Nm 5 Gleichrichter BME 3 4 5 Schmierstoff: CLP PG 0 / 0,07 l Made in Germany 99 08 0.0 53969ADE 6 Legende n N : M o : I o : I max : f N : Nenndrehzahl [min - ] Nennmoment [Nm] Nennstrom [A] maximal zulässiger Strom [A] Nennfrequenz [Hz] U max : IM: IP: i: maximal zulässige Spannung [V] internationale Bauform internationale Schutzart Übersetzung 7 8 9 Hinweis! Das Leistungsschild des Servo-Planetengetriebemotors PSF.. ist auf dem Servomotor befestigt! 0 3 4 5 6 7 8 9 0 GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF.. Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Planetengetriebe PSF.. mit Adapter EPH.. 540AXX Ein Servo-Planetengetriebe mit Adapter hat z. B. folgende Typenbezeichnung: PSF 5 /R EPH 07 / /3 Kennzahl Kupplungsbohrung. Kennzahl Flanschgeometrie (Zentrierung, Lochkreis). Kennzahl Leistungsklasse. Bezeichnung Adapter für Servo-Planetengetriebe. Option für alle Servo-Planetengetriebe:.../ R: reduziertes Verdrehspiel.../ M: minimiertes Verdrehspiel. Getriebegröße: z. B. 5. Getriebetyp: PSF.. PSKF.. PSBF.. GSE004 (BSF.., PSF..)
Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF.. Adapterbaukasten EPH.. für die Servo-Planetengetriebe PSF.. 3 4 5 6 7 5363AXX 8 EPH 07 / /3 Zweistellige Kennzahl für den Wellendurchmesser des anzubauenden Servomotors. [] Zweistellige Kennzahl der Flanschgeometrie (Zentrierung, Lochkreis) des anzubauenden Servomotors. [] Zweistellige Kennzahl der Leistungsklasse des Adapters. Beispiel: Leistungsschild auf dem Servo-Planetengetriebe PSF.. E:.Kennzeichnung der Adapter für Servogetriebe. P: Kennzeichnung für Servo-Planetengetriebe PSF... H: Kennzeichnung für Klemmkupplung. 9 0 3 4 5 6 7 8 Legende 53968ADE 9 n a : M a : F Ra : n e max : M e max : Abtriebsdrehzahl [min - ] Abtriebsmoment bei n a [Nm] Querkraft Getriebe bei M B [N] maximal eintreibende Drehzahl (S-Betrieb) [min - ] maximal eintreibendes Moment [Nm] F Re : IM: IP: i: maximal eintreibende Querkraft International Mounting = internationale Bauform International Protection = internationale Schutzart Übersetzung 0 GSE004 (BSF.., PSF..) 3