Rotationsachsen RA RA-4 RA-4-F RA-4-4F-5E Dynamische, elektrische Rotationsachse mit 4 Nm Spitzendrehmoment bei nur 69 g Eigengewicht Endlosdrehen ohne bewegte Kabel, durch integrierte elektrische und pneumatische Drehdurchführung Spielfreies Harmonic Drive Getriebe für sehr hohe Wiederholgenauigkeiten afag.com
Maße und Maßzeichnungen RA-4-F Typ RA-4-F RA-4-F mit Zusatzencoder (ZE) A 141 mm 159 mm 31 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (x) 3,7/.5 (x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) 4 31 3 41 4 45,5 3 ±, 35 15 ±, afag.com 3
Technische Daten RA-4-F RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-F-3-G RA-4-F-3-W RA-4-F-3-G-ZE RA-4-F-3-W-ZE Bestellnummer 547318 547318 5473183 5473184 Nettogewicht.69 kg.69 kg.74 kg.74 kg Max. Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max. Abtriebsmoment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 6144 Inc/U 6144 Inc/U Typ RA-4-F-5-G RA-4-F-5-W RA-4-F-5-G-ZE RA-4-F-5-W-ZE Bestellnummer 5473185 5473186 5473187 5473188 Nettogewicht.69 kg.69 kg.74 kg.74 kg Max. Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Abtriebsmoment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 14 Inc/U 14 Inc/U Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO 14644-1) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F = Fluiddurchführung, E = Elektrische Durchführung, G = Stecker gerade, W = Stecker winklig, ZE = Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 4 afag.com
Maße und Maßzeichnungen RA-4-4F Typ RA-4-4F RA-4-4F mit Zusatzencoder (ZE) A 151 mm 169 mm 4 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (4x) 3,7/.5 (4x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) 49 4 3 41 4 45,5 3 ±, 35 15 ±, afag.com 5
Technische Daten RA-4-4F RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-4F-3-G RA-4-4F-3-W RA-4-4F-3-G-ZE RA-4-4F-3-W-ZE Bestellnummer 5473189 547319 5473191 547319 Nettogewicht.74 kg.74 kg.79 kg.79 kg Max Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen 4 4 4 4 Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max. Abtriebsmoment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 6144 Inc/U 6144 Inc/U Typ RA-4-4F-5-G RA-4-4F-5-W RA-4-4F-5-G-ZE RA-4-4F-5-W-ZE Bestellnummer 5473193 5473194 5473195 5473196 Nettogewicht.74 kg.74 kg.79 kg.79 kg Max Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen 4 4 4 4 Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Abtriebsmoment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 14 Inc/U 14 Inc/U Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO 14644-1) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F= Fluid Durchführung, E=Elektrische Durchführung, G=Stecker gerade, W=Stecker winklig, ZE=Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 6 afag.com
Maße und Maßzeichnungen RA-4-F-5E Typ RA-4-F-5E RA-4-F-5E mit Zusatzencoder (ZE) A 155 mm 173 mm 4 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (x) 3,7/.5 (x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) 55 4 3 41 5 6 7 4 45,5 5 3 ±, 46 15 ±, afag.com 7
Technische Daten RA-4-F-5E RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-F-5E- 3-G RA-4-F-5E- 3-W RA-4-F-5E- 3-G-ZE RA-4-F-5E- 3-W-ZE Bestellnummer 5473197 5473198 5473 54731 Nettogewicht.84 kg.84 kg.89 kg.89 kg Max. Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max. Abtriebsmoment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 6144 Inc/U 6144 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Typ RA-4-F-5E- 5-G RA-4-F-5E- 5-W RA-4-F-5E- 5-G-ZE RA-4-F-5E- 5-W-ZE Bestellnummer 5473 54733 54734 54735 Nettogewicht.84 kg.84 kg.89 kg.89 kg Max. Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Abtriebsmoment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 14 Inc/U 14 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO 14644-1) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F = Fluiddurchführung, E = Elektrische Durchführung, G = Stecker gerade, W = Stecker winklig, ZE = Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 8 afag.com
Maße und Maßzeichnungen RA-4-4F-5E Typ RA-4-4F-5E RA-4-4F-5E mit Zusatzencoder (ZE) A 165 mm 183 mm 4 M3/5 (4x) 5H7//1.3 (4x) ±, ±, 5.5 (4x) 3,7/.5 (4x) 4, 7,5 A 7 H7/1.6 (4x) 4 6 3 41 5 6 7 4 45,5 5 3 ±, 46 15 ±, afag.com 9
Technische Daten RA-4-4F-5E RA-4 Betriebstemperatur - 5 C Lagerungstemperatur - 5 C Luftfeuchtigkeit < 9 % Typ RA-4-4F-5E- 3-G RA-4-4F-5E- 3-W RA-4-4F-5E- 3-G-ZE RA-4-4F-5E- 3-W-ZE Bestellnummer 54736 54737 54738 54739 Nettogewicht.89 kg.89 kg.94 kg.94 kg Max Drehzahl 8 U/min 8 U/min 8 U/min 8 U/min Fluiddurchführungen 4 4 4 4 Dauerdrehmoment 1. Nm 1. Nm 1. Nm 1. Nm Max Abtriebs-Moment.4 Nm.4 Nm.4 Nm.4 Nm Übersetzung 3:1 3:1 3:1 3:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 6144 Inc/U 6144 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Typ RA-4-4F-5E- 5-G RA-4-4F-5E- 5-W RA-4-4F-5E- 5-G-ZE RA-4-4F-5E- 5-W-ZE Bestellnummer 54731 547311 54731 547313 Nettogewicht.89 kg.89 kg.94 kg.94 kg Max Drehzahl 14 U/min 14 U/min 14 U/min 14 U/min Fluiddurchführungen 4 4 4 4 Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max Abtriebs-Moment 4 Nm 4 Nm 4 Nm 4 Nm Übersetzung 5:1 5:1 5:1 5:1 Wiederholgenauigkeit +/-.17 +/-.17 +/-.17 +/-.17 14 Inc/U 14 Inc/U Elektrische Durchführung 5 x A 5 x A 5 x A 5 x A Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Luftreinheitsklasse 5 (ISO 14644-1) Reinraumklasse: 1 (Federal Standard 9E) Es gibt zwei Ausführungen des Motorsteckers. F= Fluid Durchführung, E=Elektrische Durchführung, G=Stecker gerade, W=Stecker winklig, ZE=Zusatzencoder Gewährleistung: 4 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 7 Monate ab Auslieferung 3 afag.com
Modulbelastungen RA-4 Schwenkzeit-Diagramme RA-4 mit 3:1-Getriebe Zeit [s].6.5.4.3..1 RA-4 mit 5:1-Getrieb Zeit [s].6.5.4.3..1.1..3.4.5.6 Massenträgheitsmoment [kgm²] 36º 7º 18º 9º.4.8.1.16. Massenträgheitsmoment [kgm²] 36º 7º 18º 9º Die Zeiten beziehen sich auf Pausenzeiten von 6 ms afag.com 31
Bestellbeispiel RA-4 Bestellformular RA-4 xxxxxxxx x x Rotationsachse Drehbegrenzung Steckerhalterung Referenzsensor P Koordinatensysteme Das Koordinatensystem dient dazu, die Lage der Steckerhalterung des Referenzsensor zu definieren. P= Links S= Rechts S Bestellbeispiel 1 mit 4-fach Fluiddurchführung, Stecker winklig, Getriebeübersetzung i=5 und Drehbegrenzung RA-4 5473194 D S Bestellbeispiel mit -fach Fluiddurchführung, Stecker gerade, 5-fach elektrische Drehdurchführung, Zusatzencoder und Getriebeübersetzung i=3 RA-4 5473 X S Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Rotationsachse. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Wenn ein Drehbegrenzung gewünscht wird, tragen Sie die Bestellnummer im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Um die Lage der Steckerhalterung des Referenzsensor zu definieren, tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle des Kreuzes ein. 3 afag.com
Bestellschlüssel RA-4 RA-4 i i-ze Fluiddurchführung Steckerart 3 5 3-ZE 5-ZE x x -fach Fluiddurchführung Gerade 547318 5473185 5473183 5473187 Winklig 547318 5473186 5473184 5473188 Rotationsachse 4-fach Fluiddurchführung Gerade 5473189 5473193 5473191 5473195 Winklig 547319 5473194 547319 5473196 zusätzlich 5-fach elektrische Drehdurchführung (5E) 5E-i 5E-i-ZE Fluiddurchführung Steckerart 5E-3 5E-5 5E-3-ZE 5E-5-ZE -fach Fluiddurchführung Gerade 5473197 5473 5473 54734 Winklig 5473198 54733 54731 54735 4-fach Fluiddurchführung Gerade 54736 54731 54738 54731 Winklig 54737 547311 54739 547313 ohne X Drehbegrenzung mit Drehbegrenzung (Drehwinkel ca. 33 ) D Steckerhalterung Referenzsensor P S P S i= Getriebeübersetzung E= Elektrische Drehdurchführung G= Stecker gerade W= Stecker winklig ZE= Zusatzencoder Eine Dregbegrenzung wird empfohlen, wenn Anbauten an die Rotationsachse, mit zusätzlichen Leitungen, versorgt werden müssen. Dadurch wird ein Abscheren und Abreißen dieser Leitungen verhindert. afag.com 33
RA-4 kombiniert mit Afag Greifern Ideal für elektrische und pneumatische Greif-Dreh-Kombinationen ohne bewegte Kabel und Schläuche Getriebestufen, einmal für Drehzahlen bis 8 U/min und einmal für Drehmomente bis 4 Nm Rotationsachse RA-4 ideal kombinierbar mit den Greifern EG, EU, PG und UG von Afag 34 afag.com
RA-4 kombiniert mit Afag Greifern RA-4 Rotationsachse mit fluid- und elektrischer Drehdurchführung pneumatisch elektrisch Greifer PG 1 & Initiatoren PG 16 & Initiatoren PG & Initiatoren UG & Initiatoren EU-1 EG-1../K../P Die Rotationsachse RA-4 ist das Drehmoment stärkste und kleinste elektrische Rotationsmodul seiner Klasse. Bei einer minimalen Baubreite von lediglich 41 mm kann sie mit einer Getriebeübersetzung von 5:1 ein maximales Abtriebsmoment von 4 Nm erzeugen. Benötigen Sie für Ihre Anwendung schnelle Drehbewegungen, dann liefert die RA-4 mit einer einer Getriebeübersetzung 3:1 eine Drehzahl von bis zu 8 U/min. Durch das normierte Afag Befestigungsbohrbild können an den Abtriebsflansch verschiedene Greifer aus dem Afag-Programm montiert werden. Durch die integrierte elektrische und fluide Drehdurchführung, ist es möglich, dass Greifer inklusive Abfragen endlos drehen können, ohne dass dafür Schläuche bzw. Kabel bewegt werden müssen. Sowohl pneumatisch wie auch elektrisch angetriebene Greifer können über die RA-4 versorgt werden. Die idealen Greifer für diese Greif-Dreh-Kombination von Afag haben einen Backenhub von bis zu x 6 mm und erreichen dabei eine Kraft von bis zu 6 N. afag.com 35