Induktive Sensoren. Kompakt, schnell, zuverlässig. Edition 2013

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1 Induktive Sensoren. Kompakt, schnell, zuverlässig. Edition 2013

2 Induktive Sensoren von Baumer verbinden bewährte Technologien mit anspruchsvollen Innovationen.

3 Sichtbar besser: Sensoren von Baumer. Die Baumer Group ist international führend in der Entwicklung und Herstellung von Sensoren, Drehgebern, Messinstrumenten sowie Komponenten für die automatisierte Bildverarbeitung. Als inhabergeführtes Familienunternehmen beschäftigen wir weltweit rund 2500 Mitarbeiter in 36 Niederlassungen und 18 Ländern. Mit ausgeprägter Kundenorientierung, weltweit gleichbleibend hoher Qualität und einem enormen Innovationspotenzial entwickelt Baumer gezielte Lösungen für zahlreiche Branchen und Anwendungen. Unser Anspruch Ihr Vorteil. Leidenschaft gepaart mit Kompetenz beides hat uns zu einem der Sensorik-Vorreiter und Technologieführer gemacht Unsere Leistungsbreite ist kaum zu übertreffen für jede Auf gabe haben wir das richtige und von uns entwickelte Produkt Mit Innovationen begeistern dieser Herausforderung stellen sich die Baumer Mitarbeiter jeden Tag Verlässlichkeit, Präzision und Qualität die Ansprüche unserer Kunden sind unser Antrieb Partnerschaft von Anfang an gemeinsam mit unseren Kunden erarbeiten wir die passende Lösung Immer einen Schritt voraus sind wir durch unsere Produk tionstiefe, unsere Flexibilität und unsere Liefertreue Weltweit verfügbar Baumer ist überall Baumer

4 Aus keiner Maschine wegzudenken Kontaktlos arbeitende, induktive Näherungssensoren haben weltweit einen sehr wichtigen Platz in der Automatisierungstechnik eingenommen. Bereits seit mehreren Jahrzehnten sind sie millionenfach im Einsatz um die Präsenz, die Bewegung und Position von metallenen Maschinenteilen, Ventilen und ahnrädern zu überwachen. Sie zeichnen sich durch die auf dem Markt am besten erprobte und meist bewährte Technik aus. Ein wichtiger Erfolgsfaktor, der sie auch morgen noch befähigt, zuverlässige Lösungen für viele anspruchsvolle Aufgaben in der Automation bereitzustellen. Induktive Sensoren arbeiten selbst unter härtesten Industrieumgebungen wie hohe Drücke und überdurchschnittlichen Temperaturen äusserst zuverlässig. Auch in Hochgeschwindigkeitsanwendungen zeichnen sich die Sensoren durch ihre präzisen Schaltpunkte aus. Sie können grundlegend in zwei Gruppen eingeteilt werden: Sensoren mit digitalen Ausgängen zur Anwesenheitsdetektion oder ählung von Objekten Messende Sensoren mit analogen Ausgängen zur Bestimmung der Objektdistanz Beide Gruppen stehen in Subminiaturgehäusen bis hin zu Grossbauformen mit 15 mm Messdistanz zur Verfügung. Erfahren Sie mehr. Die Datenblätter zum Download sowie weitere Informationen über unsere Produkte finden Sie unter: /inductive 2

5 Inhalt. Einleitung Distanz messende Sensoren AlphaProx 8 Sensoren im Miniaturgehäuse 10 Sensoren mit erhöhtem Schaltabstand GammaProx 12 Robuste Sensorlösungen für die Nahrungsmittel- 14 und Getränkeindustrie Sensorlösungen für anspruchsvolle Indoor und Outdoor- 16 Anwendungen Funktion und Definitionen 18 Distanz messende Sensoren AlphaProx Inhaltsverzeichnis 27 Kurzübersicht 28 Funktion und Anwendungen 32 Dynamische und statische Auflösung 33 Linearisierung der Kennlinie 34 Teach-in-Funktionen 35 ylindrische en 36 Quaderförmige en 52 Sensoren Standardlösungen Inhaltsverzeichnis 61 Kurzübersicht 62 ylindrische en 68 Quaderförmige en 117 Branchen- und Applikationslösungen Inhaltsverzeichnis 129 Kurzübersicht 130 Induktive Sensoren in Hygiene-Design 134 Induktive Sensoren in Washdown-Design 139 Induktive Sensoren in Outdoor-Design 144 Sensoren im Vollmetallgehäuse DuroProx 150 Sensoren nach ATEX/NAMUR 154 Schweiss- und magnetfeldfeste Sensoren 164 Hochdruckfeste Sensoren 165 Hochtemperatur-Sensoren 167 Induktive Codeleser 172 Sensoren mit Anschlagschraube 174 ubehör Inhaltsverzeichnis 177 Kabeldosen und -Stecker 178 Kabeldosen/Pinbelegung 186 Stecker-Anschlussarten 187 Montagezubehör 188 Montagekits SENSOFIX 191 Index 192 3

6 Baumer mit Innovationen Massstäbe setzen. Die Erfolgsgeschichte der Baumer Group ist geprägt von Innovationen. Von Hard- und Softwareingenieuren, Konstrukteuren oder Prozessingenieuren, die Tag für Tag unsere Produkte und Systeme noch besser machen. Besonderes Augenmerk legen wir auf die weitere Miniaturisierung, die Präzision sowie die Messgeschwindigkeit und Robustheit der Sensoren. Diese Merkmale zeichnen unsere Produkte schon heute aus. Und darauf sind wir stolz. Die Baumer Entwicklungsteams sind in einem internationalen Netzwerk organisiert und pfl egen engen Kontakt zu renommierten Hochschulen, anerkannten Forschungsinstituten und hoch spezialisierten internationalen Ingenieurbüros. Als Technologieführer ist Baumer immer bestrebt, seinen Vorsprung dauerhaft zu halten und seine zahlreichen Innovationen durch Patente zu schützen. 4

7 Umfassendes Produktprogramm Absolute Drehgeber Beschleunigungssensoren Drehgeber Kombinationen Drehzahlschalter Drucksensoren Formatverstellung Füllstandssensoren HeavyDuty Drehgeber Induktive Sensoren Industriekameras Inkrementale Drehgeber Kapazitive Sensoren Kraft- und Dehnungssensoren Lagerlose Drehgeber Leitfähigkeitssensoren Lineare lagerlose Encoder Magnetsensoren Mechanische Präzisionsschalter Neigungssensoren Optoelektronische Sensoren Seilzug-Drehgeber Software und Starter Kits Systemkomponenten Tachogeneratoren und Resolver Temperatursensoren Ultraschallsensoren Vision Sensoren ähler und Prozessanzeigen 5

8 Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Optoelektronische Sensoren Vision Sensoren Ultraschallsensoren Magnetsensoren Präzisionsschalter My-Com Passion for sensors. Ob Objekt- oder Positionserkennung, Messaufgaben, eine miniaturisierte oder extrem robuste Ausführung Baumer bietet für jede Applikation den richtigen Sensor. Verschiedene Sensorprinzipien in einheitlichen Gehäusebauformen erleichtern dem Anwender die Montage und beschränken den Applikationsaufwand auf ein Minimum. Vom mechanischen Schalter bis zum Vision Sensor beliefert und berät Sie Baumer aus einer Hand. 6

9 Kundenexklusive Lösungen. Mit unserer breiten Produktpalette können wir für eine grosse Anzahl von Anwendungen die optimale Lösung bieten. Es gibt allerdings auch Kundenanforderungen, die in eine völlig neue Richtung gehen und die mit den am Markt vorhandenen Möglichkeiten nicht vollständig erfüllt werden können. Aus diesem Grund arbeiten unsere Entwicklungs-Ingenieure eng mit unseren Kunden zusammen. Auf der Suche nach der optimalen Lösung für spezielle Anforderungen entstehen kundenexklusive Sensoren. Die Bandbreite reicht von mechanischen Sonderbauformen bis hin zu komplett neuartigen Sensorsystemen. Eine innovative Sensorlösung kann auch Ihnen helfen, einen wesentlichen Wettbewerbsvorteil zu erzielen. Wir beraten Sie gerne! 7

10 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Einsatzgebiete Werkzeugmaschinenbau Montage/Handling Halbleiterherstellung Verpackungsmaschinen Mess-/Prüftechnik Textilmaschinen Grafische Maschinen Kunststoffmaschinen Nutzfahrzeuge Egal ob in der Industrie, Baubranche oder Prozesschemie, starke Lösungen werden immer von einem Team kompetenter Spezialisten generiert. Auch Baumer setzt auf ein Team, wenn es darum geht, Lösungen für industrielle Anwendungen zu bieten. Das Team bildet die AlphaProx Familie, welche aus technologisch hochwertigen Analogsensoren besteht. Jeder Sensor weist individuelle Spezifikationen auf, die perfekt auf einzelne Anwendungsgebiete abgestimmt sind. Regelung und Überwachung einer Bandspannung Hohe Regelgüte bei grosser Frequenz möglich Der Sensor erfüllt zwei Funktionen: Wegmessung (analog) und Endlagenabschaltung (digital) Durch Teach-in kann der Messbereich des Sensors optimal auf verschiedene Rollendurchmesser angepasst werden Vibrationsmessungen auf Wellen und Lagern Lagerspiel- oder Rundlauf-Messungen Messung von Distanzen bis 1 μm Einbau auch bei stark eingeschränkten Platzverhältnissen möglich (Verstärker ist im Sensor integriert) Sehr schnelle Bewegungen messbar Miniatursensoren auch in Steckerausführung erhältlich 8

11 Absolute Weg- und Winkelmessung Hohe uverlässigkeit durch berührungslose Messung Verschmutzungsresistentes Messsystem Messung von Linear- und Drehbewegungen möglich Kompakte Sensorgrössen erlauben den Einbau auch bei eingeschränkten Platzverhältnissen Miniatur-Gehäuse Mit 4 mm Durchmesser darf der IWRM 04 als kleinster Distanz messender Induktivsensor mit integriertem Verstärker bezeichnet werden. Flexibel durch Teach-in Sensoren mit Teach-in-Eingang lassen sich optimal auf die jeweiligen Anwendungsbedingungen anpassen. Mit der äusserst einfachen Teach-in-Routine kann nicht nur der Analogausgang, sondern auch ein zusätzlich integrierter Schaltausgang konfiguriert werden. Temperaturstabil bei grösster Messdistanz Baumer Sensoren zeichnen sich durch eine hohe Temperaturstabilität bei gleichzeitig grosser Messdistanz aus. Über 80% aller industriellen Anwendungen sind mit Temperaturen zwischen C konfrontiert. Im Bereich von C weisen diese Sensoren einen vernachlässigbar kleinen Temperaturdrift aus. Sehr hohe EMV Die Resistenz gegen elektromagnetische Störungen ist für den praktischen Einsatz von Sensoren ein wichtiger Faktor. Die EMV-Grenzwerte der Baumer Sensoren liegen wesentlich über den Spezifikationen der Sensornorm, wodurch eine äusserst hohe Betriebssicherheit gewährleistet wird. 9

12 Induktive Sensoren im Miniaturgehäuse Einsatzgebiete Montage/Handling Werkzeugmaschinen Halbleiterherstellung Verpackungsmaschinen Mess-/Prüftechnik Grafische Maschinen Medizingeräte Laborautomation Robotergreifer Endpositionserfassung der Greiferbacken An-/Abwesenheitskontrolle des Werkstücks Miniatursensoren konzipiert für eingeschränkte Platzverhältnisse SMD-Bestückungsautomat Synchronisierung der Abläufe Präzise Positionserfassung Absolute Abstandsmessung mit hoher Auflösung Kompakte Sensorgrössen erlauben den Einbau auch bei eingeschränkten Platzverhältnissen Lineareinheit Rückmeldung der Endpositionen Referenzierung/Initialisierung 10

13 In Branchen wie Handling und Robotik, der Laborautomation oder im Medizingerätebau ist der Trend zu immer kompakteren Anlagen und Geräten klar zu erkennen. Baumer trägt diesem Anspruch mit einem umfassenden Programm an Miniatursensoren Rechnung. Für jede Situation das passende Gehäuse ylindrische Sensoren mit 3 mm Gehäusedurchmesser Edelstahlgehäuse mit Gewinde bei n M4, M5, M8 Quaderförmige Sensoren bei 4, 6 und 8 mm Kompakt, ob schaltend oder messend Je nach Aufgabenstellung stehen schaltende oder messende Sensoren zur Verfügung. Dank integrierter Verstärkerschaltung sind die Sensoren auch bei erhöhter Anforderung an die Messpräzision, einfach in kompakte Maschinen und Geräte zu integrieren. Vielfältige Anschlussarten Steckerausführungen bis zu den kleinsten Gehäusedimensionen erleich tern den Einbau der Sensoren. Bei äusserst limitierten Platzverhältnissen spielen Kabelvarianten ihre Vorteile aus. PVC und PUR Kabel garantieren eine lange Lebensdauer bei chemisch und mechanisch überdurchschnittlichen Bedingungen. 11

14 Induktive Sensoren mit erhöhtem Schaltabstand GammaProx 5mal höherer Schaltabstand als CENELEC-Norm Die Schaltabstände der induktiven GammaProx-Familie betragen bis zum fünf fachen des CENELEC-Normwertes. Damit lassen sich Stähle und Buntmetalle gleichermassen sicher und zuverlässig detektieren. Der erhöhte Sn / mm 10,0 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0 Schaltabstand erlaubt es, die Distanz zu bewegten Objekten generell höher zu wählen, was grössere Montagetoleranzen zulässt, mechanischen Beschädigungen vorbeugt und dadurch die uverlässigkeit von Anlagen erhöht. Stahl Messing Kupfer GammaProx GammaProx Standard M12 nicht bündig M12 quasi bündig M12 bündig Erhöhter Schutz durch quasibündigen Einbau Quasibündige Sensoren können in nicht-ferromagnetische Materialien frontbündig eingebaut werden. Dadurch verbessert sich zusätzlich der Schutz vor mechanischer Beschädigung durch herabfallende Teile oder lose Anlagenkomponenten. Einsatzgebiete Montage/Handling Werkzeugmaschinen Textilmaschinen Grafische Maschinen Verpackungsmaschinen Lager-/Fördertechnik 12

15 Spulen- und Transformatoren-Produktion Erfassen der Kupferdraht-Wicklung Qualitätskontrolle in der Spulenfertigung Einsatz auf Wickelautomaten Erfassen und ählen von Metallobjekten Bei stark variierendem Objektabstand (mechanischer Toleranzausgleich) Sichere Erkennung verschiedenster Objektgrössen Detektiert unterschiedlichste Metalle (Verringerung des Reduktionsfaktor-Einflusses) Sicheres Erfassen von Kunststoff umspritzter Metallteile Handling und Robotik Anwesenheitskontrolle in der Werkzeugaufnahme Erlaubt grössere Montagetoleranzen Sichere Detektion auch bei stark variierenden Objektabständen 13

16 Robuste Sensorlösungen für die Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie Einsatzgebiete Lebensmittelverarbeitung Lebensmittellagerung Lebensmittelverpackung Abfüllung Qualitätskontrolle Induktive Sensoren für die Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie entsprechen strengen Normen und Vorschriften. Es werden nur FDA-konforme Materialien verwendet und es wird auf Beständigkeit gegen Reinigungsmittel geachtet. Die Gehäuse sind aus V4A-Edelstahl mit einer Rauheit von max. 0,8 μm, damit sich keine mikrobakteriellen Ablagerungen bilden können. Die Sensoren sind in zwei verschiedenen Gehäusedesigns für unterschiedliche Maschinenzonen erhältlich. Einzigartiges Dichtigkeitskonzept protect+ Garantiert 100%-ige Dichtigkeit nach vielen Temperaturzyklen, eine lange Lebensdauer und damit hohe uverlässigkeit. Edelstahlgehäuse V4A mit Schutzart IP 69K Für eine hohe Robustheit und eine lange Lebensdauer. Ecolab-geprüft und FDA-konform Für sichere Beständigkeit gegen Reinigungsmittel und konsequente Verwendung lebensmittelkonformer Materialien. Durchgängiges Hygiene- Design Von Sensoren und Montagezubehör entspricht Designrichtlinien für Hygieneanwendungen, ermöglicht Einsatz in direkter Nähe zum Lebensmittel und vereinfacht ertifizierung von Maschinen. 14

17 Hygiene-Design für den Nahrungsmittelbereich (IFBR) EHEDG-zertifiziertes Design, 100% spaltenfrei damit keine bakterielle Ablagerungen entstehen und in den Produktionsstrom des Lebensmittels gelangen können. Hoher Temperaturbereich Ermöglicht vielseitigen Einsatz und resultiert in langer Lebensdauer, auch bei hohen Temperaturen, z.b. in CIP-Prozessen. Laser-Beschriftung Sorgt dafür, dass der Sensor immer identifizierbar bleibt. Washdown-Design für den Spritz bereich (IFRR und IWRR) Sensoren für den Spritzbereich entsprechen den gleichen strengen Kriterien wie die Sensoren für den Nahrungsmittelbereich. Jedoch können Ablagerungen aufgrund der räumlichen Anordnung von hier nicht in den Produktionsstrom des Lebensmittels gelangen. Dadurch ist bei diesen Sensoren eine klassische Befestigung mit zwei Durchgangslöchern möglich. 15

18 Sensorlösungen für anspruchsvolle Indoorund Outdoor-Anwendungen Resistenz gegen Reinigungsprozesse Dank der Schutzart IP 69K widerstehen die Sensoren der Besprühung durch Hochdruckreiniger, wie sie zum Beispiel in der Lebensmittelindustrie oder an Nutzfahrzeugen eingesetzt werden. Dadurch reduzieren sich im Vergleich zum Einsatz herkömmlicher Sensoren die Wartungskosten erheblich. Erhöhter Schutz durch quasibündigen Einbau Quasibündige Sensoren können in nicht-ferromagnetische Materialien frontbündig eingebaut werden. Dadurch verbessert sich zusätzlich der Schutz vor mechanischer Beschädigung durch herabfallende Teile oder lose Anlagenkomponenten. Einsatzgebiete Nutzfahrzeuge Werkzeugmaschinen Schifffahrt Krane und Hebezeuge Metallherstellung/-verarbeitung Robuste Induktivsensoren für Positions- und Drehzahlerfassung Robuste und einfache Erfassung der Gondelposition uverlässige Erfassung der Rotordrehzahl kosteneffizient gelöst Effizienz und Sicherheit durch Luftspaltüberwachung Dauereinsatz in Nasszellen In der spanabhebenden Produktion (CNC) Unter Einfluss von Schneide-, Schleif- und Kühlschmiermittel 16

19 Die IFRM und IFRR Outdoor Sensoren verfügen über einen grossen Einsatztemperaturbereich von C. IFRR Outdoor Sensoren erfüllen dank einem robusten Edelstahlgehäuse die hohen Anforderungen an die chemische Beständigkeit. Die Baumer DuroProx (IFRD) und Outdoor-Sensoren (IFRM und IFRR) sind im wahrsten Sinne hart im Nehmen. Die induktiven Sensoren mit Vollmetallgehäuse bzw. LCP Frontkappe wurden für anspruchsvolle Industrieumgebungen entwickelt und erfüllen insbesondere hohe Dichtigkeitsanforderungen bis zur Schutzklasse IP 69K. Dank eines Arbeitstemperaturbereiches von C und dem geschlossenen Gehäuse aus rostfreiem V4A-Stahl können die DuroProx-Sensoren sowohl im Nahrungsmittelbereich, in Schneideöl-Umgebung als auch in anderweitig stark verschmutzten Umgebungen eingesetzt werden. Auch bei Anwendungen in hochgradig EMV-verseuchter Umgebung funktionieren sie einwandfrei. Dafür sorgt neben dem Vollmetallgehäuse mit aktiver Fläche aus Edelstahl eine erhöhte Störfestigkeit gemäss EN Die Outdoor-Sensoren zeichnen sich neben ihrer Robustheit durch einen breiten Arbeitstemperaturbereich von C, grosse Schaltabstände und hohe Schaltfrequenzen aus. Neben schaltenden Sensoren sind ebenfalls messenden Sensoren (IWRM und IWRR) erhältlich, welche auch in anspruchsvollen Umgebungen durch gleichbleibend hohe Präzision glänzen. Vollmetallgehäuse Das ganze Gehäuse, inklusive aktiver Fläche besteht aus rostfreiem Stahl V4A (1.4404). Dadurch sind DuroProx-Sensoren resistent gegen abrasive und chemisch aggressive Medien wie Säuren, Laugen und Salzwasser. Dauerhaftigkeit bei hohen Temperaturen Der Einsatztemperaturbereich von DuroProx-Sensoren erstreckt sich von C. Dadurch können sie auch in der Umgebung von Generatoren, Verbrennungsmotoren oder bei Reinigungsprozessen dauerhaft eingesetzt werden. 17

20 Elektrische und mechanische Definitionen A K S Anschlusskabel Die meisten induktiven Sensoren sind mit hochflexiblem PVC-Kabel ausgerüstet. Wo jedoch eine erhöhte Resistenz gegen Fette und Öle verlangt wird, kann auf PUR umgestellt werden; bei erhöhten Temperaturbereichen auf FEP-Kabel. Die Standard-Kabellänge beträgt 2 m. Arbeitstemperaturbereich Kurzschlussfest Die Sensoren sind gegen Spannungsspitzen, Kurzschluss und Verpolung geschützt. L Laststrom Gibt den maximalen Strom an, der ohne zeitliche Begrenzung über den Ausgang fliessen darf. Schaltzustandsanzeige Die zeigt den aktuellen Schaltzustand an. Sensornorm Die Sensornorm wird unter EN beschrieben. Diese Angabe gibt die maximal abfallende Spannung über dem durchgesteuerten Ausgang an. Elektrische und mechanische Definitionen Die Sensoren sind für die Funktion im angegebenen Temperaturbereich ausgelegt und getestet. Ausgangsschutz Die Sensoren sind gegen Spannungsspitzen, Kurzschluss und Verpolung geschützt. B Diese Angabe bezieht sich in der Regel auf den Durchmesser der aktiven Fläche bei zylindrischer. Dabei gilt: Je grösser die aktive Fläche, desto grösser der Schaltabstand (Sn). Betriebsspannungsbereich Bei einer maximalen Restwelligkeit von 10 % darf die Betriebsspannung die angegebenen Minimal- und Maximalwerte nicht unter- bzw. überschreiten. M Magnetfelder Starke Magnetfelder können den Ferritkern der induktiven Sensoren in die Sättigung treiben und damit ein einwandfreies Schalten verhindern. Bei Störfeldern sind Abschirmungen zu verwenden. N NAMUR NAMUR-Sensoren ändern ihre Stromaufnahme bei Annäherung eines metallischen Gegenstandes. Als Ausgangssignal dient die veränderte Stromaufnahme bzw. die Änderung des Innenwiderstandes. usammen mit entsprechend geprüften Schaltverstärkern ist der Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung realisierbar. O Ölbeständigkeit Für Anwendungen mit ölhaltiger Umgebung eignen sich PUR-Kabel. Stromaufnahme Der maximal von der Schaltung aufgenommene Strom bei Nennspannung (ohne Last). V Verpolungsfest Die Sensoren sind gegen Spannungsspitzen, Kurzschluss und Verpolung geschützt. ulässige Leitungslänge Grosse Leitungslängen bedeuten für Sensoren eine kapazitive Belastung des Ausgangs und einen verstärkten Einfluss von Störsignalen. Leitungslängen >5 m sollten, wenn möglich, vermieden werden. H Hysterese Die Hysterese ist die Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt bei Annäherung und Entfernung des Objektes zum Sensor. R Restwelligkeit Für den Betrieb von Sensoren wird vorausgesetzt, dass der angegebene Betriebsspannungsbereich zu keinem eitpunkt unter- oder überschritten wird. Innerhalb dieser Grenzen wird vom Sensor eine Restwelligkeit VR von max. 10 % des Gleichspannungsmittelwertes toleriert. 18

21 Allgemeine Definitionen Schaltabstand Die internationale Norm EN definiert den Schaltabstand wie folgt: Schaltabstand ist der Abstand, bei dem sich eine auf die aktive Fläche des Näherungsschalters zubewegende Normmessplatte einen Signalwechsel bewirkt. Normmessplatte Sie ist quadratisch, 1 mm dick und aus Fe 360 (ST 37). Die Seitenlänge entspricht entweder dem Durchmesser der aktiven Sensorfläche oder dem dreifachen Nenn-Schaltabstand S n, wobei der jeweils grössere Wert massgebend ist. Normmessplatte sicher ausgeschaltet Su max. Sr max. Sn Sr min. aktive Fläche Su min. Sa sicher eingeschaltet Nennschaltabstand S n Der Nennschaltabstand S n ist eine Typenklassifizierungsgrösse und berücksichtigt weder Fertigungstoleranzen noch Änderungen durch äussere Bedingungen wie Spannung und Temperatur. Gesicherter Schaltabstand S a Abstand von der aktiven Fläche, in dem die Betätigung des Näherungsschalters unter festgelegten Bedingungen sichergestellt ist. Bei induktiven Näherungsschaltern liegt der gesicherte Schaltabstand zwischen 0% und 81% des Nennschaltabstands. Realschaltabstand S r Effektiver Schaltabstand eines einzelnen Näherungsschalters, der bei festgelegter Temperatur, Spannung und Einbaubedingungen gemessen wird. Bei induktiven Näherungsschaltern muss er bei 23 ±5 C zwischen 90% und 110% des Nennschaltabstands liegen. Nutzschaltabstand S u Schaltabstand eines einzelnen Näherungsschalters, gemessen über den Arbeitstemperaturbereich und bei einer Versorgungsspannung von 90% und 110% des Bemessungswertes. Allgemeine Definitionen Korrekturfaktor Kf Werden zur Bedämpfung andere metallische Werkstoffe eingesetzt als derjenige der Norm-Messplatte (Fe 360), so müssen die angegebenen Schaltabstände mit dem entsprechenden Materialkorrekturfaktor multipliziert werden, wobei diese Resultate als Richtwerte zu betrachten sind. Ebenso werden die angegebenen Schaltabstände durch eine abweichende Geometrie von der Messplatte verändert. Beim Detektieren von Aluminiumfolien oder metallbeschichteten Materialien kann ein Schaltabstand wie bei Stahl erreicht werden. Der Nenn- Schaltabstand S n hängt von der usammensetzung und der Dicke der Schichten ab. Kf 1 0,5 0 Fe (V2A) 316 (V4A) Cun39Pb3 AlMgSi1 Cu Stahl nicht rostender Messing Aluminium Kupfer Stahl 19

22 Schaltverhalten Schalthysterese Die Hysterese ist die Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt bei Annäherung und Entfernung der Messplatte vom Initiator. Die eingebaute Hysterese beugt Fehlschaltungen bei mechanischen Vibrationen vor. Bewegung Bewegung Hysterese Hysterese Einschaltkurve Ausschaltkurve Schaltpunkt Wiederholgenauigkeit (digitale Sensoren) Arbeitstemperaturbereich Die Wiederholgenauigkeit ist in der Sensornorm EN beschrieben. Sie definiert, dass die Schaltpunktgenauigkeit bei zwei beliebigen Messungen innerhalb von 8 Stunden 5 % beträgt. Dies bei einer Temperatur von +23 C ±5 C und bei einer Betriebsspannung, die weniger als ±5 % schwankt. Der Standard-Arbeitstemperaturbereich liegt zwischen -25 C und +75 C. Bei Hochtemperatur- Initiatoren ist der Temperaturbereich bis auf +180 C erweitert. Schaltverhalten Schaltfrequenz Die nach der Messmethode EN ermittelte Schaltfrequenz ist die maximal mögliche Anzahl Schaltvorgänge je Sekunde. Sn 2 Messplatte Scheibe 20

23 Schutzarten Schutzart 1) Schutz gegen Eindringen von Staub und vollständiger elektrischer Berührungsschutz. 2) Schutz gegen einen Wasserstrahl aus beliebiger Richtung. IP 67 umfasst die Spezifikation von IP 65. udem bietet diese Klasse Schutz gegen Wasser, wenn das Gehäuse unter festgelegten Druck- und eitbedingungen ins Wasser getaucht wird (30 Minuten in 1 Meter tiefes Wasser). Wasser darf nicht in einer Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse dauernd unter Wasser getaucht ist und Bedingungen, die zwischen Hersteller und Anwender vereinbart werden müssen. Die Bedingungen müssen jedoch schwieriger sein als unter IP 67. Schutz gegen Eindringen von Wasser bei Hochdruckreinigung mit reinem Wasser bei einem Wasserdruck von 8'000 bis 10'000 kpa und einer Wassertemperatur von +80 C. Die Beaufschlagungsdauer beträgt dabei 30 Sekunden je Position. Da sich dieses Testverfahren von den anderen IP-Tests deutlich unterscheidet, haben Geräte mit dem Prüfsiegel IP 69K nicht automatisch die Schutzart IP 67 oder IP 68. Einzig und allein Geräte mit der Schutzart IP 67 weisen gleichzeitig auch die darunterliegenden Schutzarten auf. Schutzarten 21

24 Montage und Um eine unbeabsichtigte Beeinflussung des Messfeldes auszuschliessen und damit die maximalen Schaltabstände zu erreichen, müssen die Montageanordnungen befolgt und die angegebenen Mindestabstände eingehalten werden. Bei Unterschreitung der Mindestabstände muss mit einer Reduktion der Schaltabstände gerechnet werden. Es wird empfohlen, den Sensor direkt an der jeweiligen Anwendung zu testen. Montage anordnung bündig Beim bündigen Einbau ist die aktive Fläche des Sensorkopfes auf gleicher Ebene wie das Trägermaterial (Metall). Die Art des Trägermaterials hat Einfluss auf den Schaltabstand. nicht bündig Montage und Beim nichtbündigen Einbau ist die aktive Fläche nicht vom Metall des Trägers umgeben. Auf diese Weise wird das elektrische Feld weniger bedämpft, was höhere Schaltabstände möglich macht. quasi bündig Bei der Montage in ferromagnetischen Metallen ist sicherzustellen, dass die aktive Fläche um die Distanz X vorsteht; in nicht-ferromagnetische Materialien (z.b. Buntmetalle) können die Sensoren bündig eingebaut werden. Bei Distanz messenden Sensoren ist die jeweilige Einbauvorschrift zu beachten. X 1/3 Sn für ferromagnetische Materialien X = 0 für alle anderen Materialien gegenüberliegend Um die gegenseitige Beeinflussung von gegenüberliegenden Sensoren auszuschliessen, müssen Mindestabstände eingehalten werden. D X D Sensortyp Standard Sensoren DuroProx-Sensoren GammaProx-Sensoren Mindestabstand X 2 x D 3 x D 5 x D 22

25 Montage Max. Anzugsdrehmoment Um Beschädigungen beim Einbau der Näherungsschalter zu vermeiden, dürfen die angegebenen Anzugsdrehmomente nicht überschritten werden. Im Bereich des Sensorkopfs gelten um ca. 30 % reduzierte Werte. Chrom-Nickel-Stahl-Gewinde: M4 = 1,8 Nm M5 = 2 Nm M8 = 10 Nm M12 = 20 Nm M18 = 55 Nm Messing vernickelte Gewinde: ink-druckguss Gewinde: M3 = 0,9 Nm M8 = 7 Nm M12 = 15 Nm M18 = 40 Nm M30 = 200 Nm PBT-Gewinde: M12 = 1,5 Nm M18 = 3 Nm M30 = 15 Nm Montagehinweise für Gehäuse ohne Gewinde Starke, punktuelle Gehäusebelastungen, wie sie z.b. bei der Fixierung mittels Madenschrauben auftreten, sind zu vermeiden (IFRM 03, 04, 06). Unsachgemässer Einbau kann zu irreversiblen Schäden am Näherungsschalter führen. Sensoren mit einem Gehäusedurchmesser von 6,5 mm werden vorteilhaft mit dem Kunststoffklemmblock montiert. Litzenquerschnitt Gehäuse ø Litzenquerschnitt Kabelmaterial* ø 3 3 x 0,05 mm 2 PVC M5 / ø 4 3 x 0,08 mm 2 PUR M8 / ø 6,5 3 x 0,14 mm 2 PVC M12 3 x 0,25 mm 2 PVC M18 3 x 0,25 / 3 x 0,50 mm 2 PVC M30 3 x 0,50 mm 2 PVC * wenn nichts anderes erwähnt Montage 23

26 Aufbau, Funktion und elektrischer Anschluss Sensor Induktive Sensoren arbeiten berührungslos. Sie detektieren Metallobjekte, die sich in ihr Messfeld bewegen. Ausgangsverstärker Messfeld Oszillator Aktive Fläche Trigger-Stufe Signalkonverter Bedämpfungsobjekt Aufbau, Funktion und elektrischer Anschluss Funktion Ausgangsschaltung Serieschaltung Der Oszillator erzeugt mittels Schwingkreis ein elektromagnetisches Wechselfeld, das aus der aktiven Fläche des Sensors austritt. In jedem sich frontseitig nähernden Metallobjekt werden Wirbelströme induziert, welche dem Oszillator Energie entziehen. Dadurch resultiert am Oszillatorausgang eine Pegeländerung, die bei digitalen Sensoren über einen Schmitt-Trigger die Ausgangsstufe schaltet, oder bei messenden Sensoren in Abhängigkeit der Objektdistanz das analoge Ausgangssignal beeinflusst. Digital schaltende Sensoren stehen mit PNP-, NPN- oder Namur- Ausgang, messende Sensoren mit 0 1 oder ma zur Verfügung. BU BN BK BN BK BN BK Load 0V 3-Leiter-DC (PNP-Beschaltung) Die Serieschaltung von 3-Leiter-Sensoren wird nur durch die sich addierenden Spannungsabfälle begrenzt. Parallelschaltung BU BN BK Load 0V 3-Leiter-DC Ein Parallelschalten von 3-Leiter-Sensoren ist zulässig. Da sich der Innenwiderstand des durchgeschalteten Sensors auf die restlichen Initiatoren mitauswirkt,müssenhierjedoch Entkoppelungsdioden eingesetzt werden. 24

27 Anschlussdiagramme Erläuterungen zu den Anschlussdiagrammen Die aufgeführten Diagramme zeigen den unbedämpten Schaltzustand an. Ein Sensor befindet sich in bedämpftem ustand, sobald sich ein Objekt in seinem Erfassungsbereich befindet. In den Diagrammen bezeichnet die typische Position des Lastwiderstandes, Uz bezeichnet die Spannung, die über diesem Lastwiderstand anliegt. Wenn Uz = high ( +Vs) ist, dann fliesst ein Strom, wenn Uz = low ( ) ist, dann fliesst über dem Lastwiderstand kein Strom. Ein Lastwiderstand zwischen und +Vs wird als pull-up Widerstand bezeichnet, ein Lastwiderstand zwischen und als pull-down Widerstand. PNP- oder NPN- Ausgang Sensoren mit PNP- oder NPN-Ausgang sind als 3-Leiter aufgebaut (+Vs, und ) und funktionieren mit Gleichstrom (DC). Bei PNP-Sensoren liegt der Lastwiderstand zwischen und (pull-down Widerstand), während dieser bei NPN-Sensoren zwischen +Vs und liegt (pull-up Widerstand). Der PNP-Ausgang wird dadurch beim Schalten mit der positiven Betriebsspannung verbunden (plusschaltender Ausgang), der NPN-Ausgang hingegen wird beim Schalten mit der negativen Betriebsspannung verbunden (minusschaltender Ausgang). Schliesser bzw. Öffner definieren die Schaltfunktion. Schliesser werden auch als normally open (NO), Öffner als normally closed (NC) bezeichnet. Bei Bedämpfung mit einem Objekt stellen Sensoren mit Schliesserfunktion Kontaktverbindungen her (Uz = high), während Sensoren mit Öffnerfunktion Verbindungen trennen (Uz = low). PNP Schliesser (NO) PNP BN BK +Vs Uz BU ustand Uz unbedämpft low off bedämpft high on PNP Öffner (NC) PNP BN BK +Vs Uz BU ustand Uz unbedämpft high on bedämpft low off Anschlussdiagramme NPN Schliesser (NO) NPN Öffner (NC) NPN BN BK BU Uz +Vs NPN BN BK BU Uz +Vs ustand Uz unbedämpft low off bedämpft high on ustand Uz unbedämpft high on bedämpft low off 25

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29 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Kurzübersicht Seite 28 Funktion und Anwendungen Seite 32 Dynamische und statische Auflösung Seite 33 Linearisierung der Kennlinie Seite 34 Teach-in-Funktionen Seite 35 ylindrische en Seite 36 Quaderförmige en Seite 52 27

30 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Kurzübersicht ylindrische en Produktfamilie IWRM 04 IWRM 06 IWRM 08 IWRM 12 IPRM 12 IWRM 12 IWRM 12 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx ATEX/Outdoor Produktfamilie IWRM 12 ATEX AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx quasi bündig quasi bündig quasi bündig bündig quasi bündig quasi bündig quasi bündig Messdistanz Sd mm mm mm ,5 mm mm IWRM 18 IWRR 18 0,5... 1,5 mm mm mm mm mm 4 mm 6,5 mm 8 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 30 mm 40 mm 46 mm 40 mm 46 mm 50 mm 90 mm 50 mm 60 mm Spannungsausgang n n n n n Spannungsausgang / PNP n Stromausgang n n n n Kabel, 2 m n n n Stecker M5 n Stecker M8 n n Stecker M12 n n n Chrom-Nickel-Stahl n n n Messing vernickelt n n n Stahl 9 SMn (Pb) 28/36 n Seite AlphaProx AlphaProx AlphaProx Outdoor-Design n n ATEX 2D n Ecolab n quasi bündig quasi bündig quasi bündig Messdistanz Sd mm mm mm 12 mm 18 mm 18 mm 50 mm 60 mm 60 mm Stromausgang n n n Stecker M12 n n n Messing vernickelt n n Stahl rostfrei (V4A) n Seite

31 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Kurzübersicht IWRM 18 IWRM 18 IWRM 18 IWRM 30 IWRM 30 IWRM 30 AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx quasi bündig bündig quasi bündig bündig quasi bündig quasi bündig mm mm mm mm mm mm mm mm 18 mm 18 mm 18 mm 30 mm 30 mm 30 mm 60 mm 31,5 mm 60 mm 60 mm 63 mm 62 mm 65 mm n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx 29

32 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Kurzübersicht Quaderförmige en Produktfamilie IWFM 05 IWFM 08 IWFM 12 IWFM 12 IWFM 18 IWFM 20 IWFM 20 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx AlphaProx quasi bündig quasi bündig bündig bündig bündig bündig bündig Messdistanz Sd mm mm mm mm mm mm mm mm 5 mm 8 mm 12 mm 12 mm 18 mm 20 mm 20 mm 32 mm 16 mm 60 mm 55 mm 30 mm 35 mm 30 mm Spannungs- / Stromausgang n n Spannungsausgang n n n n n n Spannungsausgang / PNP Stromausgang n Kabel, 2 m n n Kabelstecker M8 n n Stecker M5 n Stecker M8 n n n Chrom-Nickel-Stahl n Messing vernickelt n n n n n Polyester ink-druckguss vernickelt n Seite

33 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Kurzübersicht IWFK 20 AlphaProx quasi bündig mm 20 mm 42 mm n n n 59 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx 31

34 Funktion und Anwendungen AlphaProx Funktion Typische Anwendungen Messende induktive Sensoren zeichnen sich durch kurze Ansprechzeiten, hohe Auflösung und Linearität sowie vortreffliche Wiederholgenauigkeit aus. Die am Ausgang anstehenden Stromund Spannungswerte sind proportional zum Abstand des zu erfassenden Gegenstandes. Die Sensoren eignen sich für Messaufgaben im Maschinenbau, in Handlingsautomaten und Roboter, Verpackungsmaschinen, usw. Weg, Position, Verschiebung Durchmesser, Exzentrizität Funktion und Anwendungen AlphaProx Durchbiegung, Verformung Grössenvergleich, Masstoleranz Keil, Rampe 32

35 Dynamische und statische Auflösung AlphaProx Auflösung generell Ausgang Abstand Die Auflösung entspricht der kleinst möglichen Distanzänderung, die am Ausgang des Sensors eine messbare Signaländerung verursacht. Sie wird durch hochfrequente, elektrische Störungen (Rauschen) oder durch die Auflösung von Digital- Analog-Wandlern beschränkt. Auflösung dynamisch Nutzsignal Rauschen Bei sehr schnellen Messungen (hohe Abtastraten) wirkt sich das Signalrauschen in vollem Umfang auf die Signalverarbeitung aus. Eine Filterung ist nicht oder nur bedingt möglich, ohne das Nutzsignal zu beeinflussen. Auflösung statisch Wiederholgenauigkeit Ansprechzeit Ausgang Nutzsignal Ausgang Abstand Ausgang Rauschen eit Ansprechzeit eit Sehr langsame Objektbewegungen (tiefe Abtastraten) wie z.b. die Temperaturausdehnung von Wellen erlauben eine Filterung der hochfrequenten Störungen. Das Trägersignal wird dabei nicht beeinflusst. Durch diese Massnahme kann im Vergleich zu dynamischen Die Wiederholgenauigkeit definiert die Schaltpunktgenauigkeit von aufeinander folgenden Messungen innerhalb einer Dauer von 8 Stunden bei einer Umgebungstemperatur von +23 C ±5 C und bei konstanter Betriebsspannung. Als Ansprechzeit bezeichnet man die eit, die der Signalausgang eines Sensors benötigt, um von 10 % auf 90 % des maximalen Signalpegels zu steigen. Messungen die Auflösung wesentlich erhöht werden. Dynamische und statische Auflösung AlphaProx Linearität (FS) Ausgang Abweichung Abstand Die Linearität definiert die Abweichung des Ausgangssignals gegenüber einer Geraden. Sie wird in Prozent vom Messbereichs- Endwert (Full Scale) angegeben. Für Anwendungen in welcher die ausgewiesene Linearität nicht ausreicht stehen folgende Alternativen zur Verfügung: - Sensoren mit linearisierter Ausgangskennlinie - Polynome zur mathematischen Linearisierung der Sensorkennlinie in der Steuerung 33

36 Linearisierung der Kennlinie AlphaProx Signal-Linearisierung mit Polynomen Polynom steht für eine mathematische Funktion, welche die typische Ausgangskennlinie von Induktiv-Analogsensoren in ein lineares Signal konvertiert. Sie wird z.b. in die Software einer speicherprogrammierbaren Steuerung integriert, um das S-förmige Signal des Sensors in eine Gerade umzuformen. Polynome werden eingesetzt, wenn bereich ein linearer Signalverlauf gefordert ist führt werden müssen bereich keine Sensoren mit linearer Ausgangskennlinie zur Verfügung stehen gesucht werden Als Alternative stehen Ihnen verschiedene Sensoren mit linearer Ausgangskennlinie zur Verfügung. Typische Sensor-Ausgangskennlinie Ausgang Weg Linearisierung der Kennlinie AlphaProx S = E-05*X^ E-03*X^3 Ausgang Linearisierte Kennlinie Weg 34

37 Teach-in-Funktionen AlphaProx Funktionen Folgende Parameter können durch die Teach-in-Funktion verändert werden: Arbeitsweise Die Teach-in-Funktion ist für alle Baumer Sensoren mit den selben Menüstrukturen aufgebaut, wobei auf einfachste Bedienbarkeit grossen Wert gelegt wurde. Durch diese Funktion kann der Messbereich innerhalb vorgegebener Grenzen frei konfiguriert werden. Wird zum Beispiel ein kleiner Messbereich mit grossem Signalhub gewünscht, ist es möglich, diesen auf wenige Millimeter zu begrenzen. Die Wirkrichtung des Analogausgangs kann bei Bedarf auch invertiert werden. usätzlich können die Ein- und Ausschaltpunkte eines digitalen Ausgangs festgelegt werden. Diese dürfen sowohl innerhalb, wie auch ausserhalb des individuell programmierten Messbereichs liegen. Programmierbare Kennlinien Werkskennlinie Analogausgang Ausgang Individuell programmierte Analogkennlinie Distanz Werkskennlinie Analogausgang Individuell programmierter Digitalausgang Ausgang Maximale Messdistanz Distanz Teach-in-Funktionen AlphaProx ubehör Für analoge Sensoren ist diverses ubehör, wie zum Beispiel ein externer Teach-in-Adapter oder ein 3-Punkt-Konverter für die Konvertierung eines analogen Signals in mehrere digitale Signale erhältlich. 35

38 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 04 Sd = mm Sehr kompakte Sehr hohe Auflösung Kurze Ansprechzeit Sd = mm IWRM 04 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Messdistanz Sd Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearitätsabweichung Temperaturdrift Bestellbezeichnung IWRM 04U9701/S05 quasi bündig mm < 0,001 mm (stat.) < 0,005 mm (dynam.) < 0,005 mm ± 100 μm ± 5 % (Full Scale) Ansprechzeit (Werkskennlinie) < 0,5 ms Betriebsspannungsbereich +Vs DC Stromaufnahme max. (ohne Last) 15 ma Ausgangsschaltung Spannungsausgang Ausgangssignal DC Lastwiderstand > 1000 Ohm zylindrisch, glatt Chrom-Nickel-Stahl 4 mm 30 mm Anschlussart Stecker M5 Arbeitstemperatur C ESG 05SP0200 Kabeldose M5, 3-pol., gerade, 2 m ESW 05SP0200 Kabeldose M5, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör Masszeichnung Anschlussbild IWRM ~ ø4 18,5 30 ø 4,25 M5 x 0,5 WH/BK (2/4) 36

39 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 06 Sd = mm Sehr hohe Auflösung Kurze Ansprechzeit Messdistanz Sd Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearitätsabweichung Temperaturdrift quasi bündig mm < 0,001 mm (stat.) < 0,005 mm (dynam.) < 0,02 mm ± 100 μm ± 5 % (Full Scale) Ansprechzeit (Werkskennlinie) < 0,7 ms Betriebsspannungsbereich +Vs DC Spannungsausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 25 ma Ausgangssignal DC Lastwiderstand > 1000 Ohm Stromausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 35 ma Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 910 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 2400 Ohm zylindrisch, glatt Chrom-Nickel-Stahl 6,5 mm Arbeitstemperatur C ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör ubehör Klemmblock für Sensoren ø 6,5 mm Befestigungsmutter für Sensoren ø 6,5 mm weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnungen Anschlussbilder IWRM ~ ø 6,5 46 M8 x 1 IWRM ~ ø 6,5 40 Sd = mm IWRM 06 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart IWRM 06I9501 Stromausgang 40 mm Kabel, 2 m IWRM 06I9501/S35 Stromausgang 46 mm Stecker M8 IWRM 06U9501 Spannungsausgang 40 mm Kabel, 2 m IWRM 06U9501/S35 Spannungsausgang 46 mm Stecker M8 37

40 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 08 Sd = mm Sehr hohe Auflösung Kurze Ansprechzeit Sd = mm IWRM 08 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Messdistanz Sd Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearitätsabweichung Temperaturdrift quasi bündig mm < 0,001 mm (stat.) < 0,005 mm (dynam.) < 0,02 mm ± 100 μm ± 5 % (Full Scale) Ansprechzeit (Werkskennlinie) < 0,5 ms Betriebsspannungsbereich +Vs DC Spannungsausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 25 ma Ausgangssignal DC Lastwiderstand > 1000 Ohm Stromausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 35 ma Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 910 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 2400 Ohm zylindrisch mit Gewinde Chrom-Nickel-Stahl 8 mm Arbeitstemperatur C ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör ubehör Sensofix Serie 08 weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnungen SW 13 Anschlussbilder IWRM ~ M8 x M8 x 1 IWRM ~ SW 13 M8 x 1 40 Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart IWRM 08I9501 Stromausgang 40 mm Kabel, 2 m IWRM 08I9501/S35 Stromausgang 46 mm Stecker M8 IWRM 08U9501 Spannungsausgang 40 mm Kabel, 2 m IWRM 08U9501/S35 Spannungsausgang 46 mm Stecker M8 38

41 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 12 Sd = mm Grosser Messbereich Sehr hohe Auflösung Kurze Ansprechzeit Messdistanz Sd Linearitätsabweichung Temperaturdrift quasi bündig mm ± 160 μm ± 4 % (Full Scale) Betriebsspannungsbereich +Vs DC Spannungsausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 20 ma Ausgangssignal DC Lastwiderstand > 1000 Ohm Stromausgang Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 330 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 1000 Ohm zylindrisch mit Gewinde Messing vernickelt 12 mm 50 mm Anschlussart Stecker M12 Arbeitstemperatur C ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör ubehör Sensofix Serie 12 rund Konverter 3-Punkt (M12) weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnung SW 17 Anschlussbilder IWRM ~ WH/BK (2/4) IWRM ~ WH/BK (2/4) BU(3) Sd = mm IWRM 12 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Bestellbezeichnung Auflösung Wiederholgenauigkeit Ausgangsschaltung Ansprechzeit (Werkskennlinie) IWRM 12I9704/S14 < 0,001 mm (stat.) < 0,01 mm Stromausgang < 2 ms < 0,005 mm (dynam.) IWRM 12I9705/S14 < 0,0005 mm (stat.) < 0,005 mm Stromausgang < 30 ms < 0,001 mm (dynam.) IWRM 12U9704/S14 < 0,001 mm (stat.) < 0,01 mm Spannungsausgang < 2 ms < 0,005 mm (dynam.) IWRM 12U9705/S14 < 0,0005 mm (stat.) < 0,001 mm (dynam.) < 0,005 mm Spannungsausgang < 30 ms 39

42 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 12 ATEX Sd = mm ATEX ulassung Sehr hohe Auflösung Sd = mm IWRM 12 ATEX Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Messdistanz Sd Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearitätsabweichung Temperaturdrift ulassungen/ertifikate quasi bündig mm < 0,001 mm (stat.) < 0,005 mm (dynam.) < 0,01 mm ± 160 μm ± 4 % (Full Scale) ATEX 2D Ansprechzeit (Werkskennlinie) < 2 ms Betriebsspannungsbereich +Vs VDC Stromaufnahme max. (ohne Last) 20 ma Ausgangsschaltung Stromausgang Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 330 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 1000 Ohm Maximal zulässige Verlustleistung < 1,35 W zylindrisch mit Gewinde Messing vernickelt 12 mm 50 mm Anschlussart Stecker M12 Anzugsdrehmoment 15 Nm Sicherheitstechnische Daten Kennzeichnung II 2D Ex tb IIIC T100 C Db IP6X Arbeitstemperatur Ta C ubehör Sensofix Serie 12 rund weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnung SW 17 Anschlussbilder IWRM ~ WH/BK (2/4) IWRM ~ WH/BK (2/4) BU(3) Bestellbezeichnung IWRM 12I9704/S14X 40

43 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IPRM 12 Sd = mm Sehr hohe Auflösung Hohe Wiederholgenauigkeit Sehr kleine Temperaturdrift Messgeschwindigkeit Wiederholgenauigkeit (Sd) quasi bündig < 1 mm / ms < 1 μm Betriebsspannungsbereich +Vs DC Stromaufnahme max. (ohne Last) 50 ma Ausgangsschaltung Stromausgang Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 100 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 400 Ohm < 7 VDC zylindrisch mit Gewinde 12 mm 90 mm Stahl 9 SMn (Pb) 28/36 Material (aktive Fläche) Keramik Anschlussart Stecker M12 Arbeitstemperatur C ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör ubehör Sensofix Serie 12 rund weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnung SW 17 Anschlussbild IPRM ~ WH/BK (2/4) 90 Sd = mm IPRM 12 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Bestellbezeichnung Messdistanz Sd Linearitätsabweichung Temperaturdrift Auflösung (RMS) IPRM 12I9504/S14 0,5... 1,5 mm ± 50 μm ± 10 μm < 0,01 μm (stat. 10 Hz) < 0,06 μm (dynam. 520 Hz) < 0,004 μm (Messbereichsmitte) IPRM 12I9505/S mm ± 60 μm ± 10 μm < 0,012 μm (stat. 10 Hz) < 0,065 μm (dynam. 520 Hz) < 0,006 μm (Messbereichsmitte) IPRM 12I9506/S mm ± 150 μm ± 25 μm < 0,08 μm (stat. 10 Hz) < 0,17 μm (dynam. 520 Hz) < 0,013 μm (Messbereichsmitte) 41

44 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 12 Sd = mm Sd = mm IWRM 12 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Masszeichnung bündig Messgeschwindigkeit < 0,5 mm / ms Wiederholgenauigkeit < 0,02 mm Temperaturkoeffizient 1 μm / (K mm) Betriebsspannungsbereich +Vs DC Stromaufnahme max. (ohne Last) 20 ma Ausgangsschaltung Spannungsausgang Ausgangssignal VDC Lastwiderstand > 1000 Ohm Restwelligkeit d. Ausgangs < 0,5 % Vs zylindrisch mit Gewinde Messing vernickelt SW 17 Anschlussbild IWRM ~ mm 50 mm Anschlussart Kabel, 2 m Arbeitstemperatur C ubehör Sensofix Serie 12 rund weitere Informationen siehe ubehör Bestellbezeichnung Messdistanz Sd Bezugsabstand Linearitätsabweichung IWRM 12U mm 1, ,65 mm ± 80 μm IWRM 12U ,5 mm 1, ,35 mm ± 60 μm 42

45 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 12 Sd = mm Externer Teach-in Integrierter Analog- und Schaltausgang Lineares Analog-Ausgangssignal quasi bündig Spezialausführung 2 einstellb. Schaltpunkte Messdistanz Sd mm Auflösung < 0,005 mm (stat.) < 0,005 mm (dynam.) Wiederholgenauigkeit < 0,01 mm Einstellung Ext. Teach-in Linearitätsabweichung ± 16 μm Temperaturdrift ± 5 % (Full Scale) Ansprechzeit (Werkskennlinie) < 2,5 ms Ansprechzeit (Teach-in Kennlinie) < 3,1 ms Betriebsspannungsbereich +Vs DC Stromaufnahme max. (ohne Last) 20 ma Ausgangsschaltung Spannungsausgang / PNP Ausgangssignal DC Lastwiderstand > 1000 Ohm Ausgangsstrom < 10 ma (PNP) < 5 VDC (PNP) zylindrisch mit Gewinde Messing vernickelt 12 mm 60 mm Anschlussart Stecker M12 Arbeitstemperatur C ESG 34CH0200 Kabeldose M12, 5-pol., gerade, 2 m ESW 33CH0200 Kabeldose M12, 5-pol., abgewinkelt, 2 m ESW 33CH0500 Kabeldose M12, 5-pol., abgewinkelt, 5 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör ubehör Sensofix Serie 12 rund Teach-in Adapter M Konverter 3-Punkt (M12) weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnung SW 17 Anschlussbild IWRM ~ WH (2) GY (5) analog digital teach-in Sd = mm IWRM 12 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Bestellbezeichnung IWRM /S14C 43

46 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 18 Sd = mm Grosser Messbereich Kurze Ansprechzeit Erhöhte Störfestigkeit Sd = mm IWRM 18 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx Messdistanz Sd Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearitätsabweichung Temperaturdrift quasi bündig mm < 0,005 mm (stat.) < 0,01 mm (dynam.) < 0,015 mm ± 400 μm ± 5 % (Full Scale) Ansprechzeit (Werkskennlinie) < 2 ms Betriebsspannungsbereich +Vs DC Stromaufnahme max. (ohne Last) 20 ma Spannungsausgang Ausgangssignal DC Lastwiderstand > 1000 Ohm Stromausgang Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 330 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 1000 Ohm zylindrisch mit Gewinde Messing vernickelt 18 mm 60 mm Anschlussart Stecker M12 Arbeitstemperatur C ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe ubehör ubehör Sensofix Serie Konverter 3-Punkt (M12) weitere Informationen siehe ubehör Masszeichnung M18 x 1 SW 24 Anschlussbilder IWRM ~ WH/BK (2/4) BU(3) IWRM ~ WH/BK (2/4) Bestellbezeichnung IWRM 18I9704/S14 IWRM 18U9704/S14 Ausgangsschaltung Stromausgang Spannungsausgang 44

47 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx IWRM 18 Sd = mm bündig Messgeschwindigkeit < 1 mm / ms Wiederholgenauigkeit < 0,02 mm Temperaturkoeffizient 1 μm / (K mm) Betriebsspannungsbereich +Vs DC Restwelligkeit d. Ausgangs < 0,5 % Vs Spannungsausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 20 ma Ausgangssignal VDC Lastwiderstand > 1000 Ohm Stromausgang Stromaufnahme max. (ohne Last) 35 ma Ausgangssignal ma Lastwiderstand +Vs min. < 500 Ohm Lastwiderstand +Vs max. < 1000 Ohm zylindrisch mit Gewinde Messing vernickelt 18 mm Anschlussart Kabel, 2 m Masszeichnungen M18 x 1 SW 24 Anschlussbilder IWRM M18 x 1 SW 24 Arbeitstemperatur C ubehör Sensofix Serie 18 weitere Informationen siehe ubehör Bestellbezeichnung Messdistanz Sd Bezugsabstand Ausgangsschaltung Linearitätsabweichung IWRM 18I mm 3, ,75 mm Stromausgang 65 mm ± 100 μm IWRM 18I mm 2,8... 3,2 mm Stromausgang 65 mm ± 80 μm IWRM 18I mm 3, ,75 mm Stromausgang 31,5 mm ± 100 μm IWRM 18U mm 3, ,75 mm Spannungsausgang 65 mm ± 100 μm IWRM 18U mm 2,8... 3,2 mm Spannungsausgang 65 mm ± 80 μm IWRM 18U mm 3, ,75 mm Spannungsausgang 31,5 mm ± 100 μm IWRM 18U mm 2,8... 3,2 mm Spannungsausgang 31,5 mm ± 80 μm ~ BN BK BU IWRM ~ 31,5 BN BK BU Sd = mm IWRM 18 Induktive Distanz messende Sensoren AlphaProx 45