Die neuen Roboter. Hochzuverlässige Roboterkomponenten aus der eigenen Produktion dank ganzheitlicher Produktstrategie von Mitsubishi Electric

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1 3 18 das kundenmagazin von GEVA Die neuen Roboter Hochzuverlässige Roboterkomponenten aus der eigenen Produktion dank ganzheitlicher Produktstrategie von Mitsubishi Electric s Dauerhafte Verfügbarkeit durch hohe Schutzklassen - serienmäßig (IP 67 / ISO Klasse 5) s Schnelle Konfiguration durch intelligente Funktionen - erweiterte Netzwerkfähigkeit (EtherCAT) - Synchronisation mit mehreren Zusatzachsen - Interaktion mehrerer Roboter, Selbstkalibrierung von Vision Systemen s Zusätzliche Sicherheitsfunktionen für die Mensch Roboter Kooperation s Direct-Teaching durch direktes Bewegen des Roboterarms

2 angebote und informationen von GEVA Liebe GEVA Kunden und tech:news Leser! Unsere Lösung für die Prod Hoch entwickelte Intelligenz ermöglicht enorme Fortschritte in Arbeitsabläufen, Mensch Roboter Zusammenarbeit und So wird die Produktion der nächsten Generation schon heute zur Realität. Die zunehmende Globalisierung und unterschiedlichste Kundenanforderungen am Markt, stellen die produzierende Industrie vor gewaltige Herausforderungen. Für Industrieroboter reicht es nicht mehr, nur eine einzelne Aufgabe zu erfüllen. Die Industrie verlangt nach Robotern mit Fähigkeiten auch komplexere Aufgaben zu erledigen und auf flexible Anforderungen zu reagieren. Die MELFA-FR Serie bietet neue und intelligentere Lösungen an, die das Fundament der Produktion der Zukunft bilden. Ein einfacher Zugang zu komplexen und flexiblen Produktionsanforderungen wird eröffnet. Diese Roboter decken all Ihre Automatisierungswünsche ab. MELFA FR Series Mitsubishi Roboter der neuen FR-Serie im Focus! Angesichts der rasanten Entwicklung der Anwenderbedürfnisse hin zu einer Ausweitung der Produktpalette bei gleichzeitiger Verkürzung der Markteinführungszeit stehen die heutigen Hersteller vor einer Ära großer Veränderungen. Es reicht nicht mehr aus, dass ein Industrieroboter nur eine Aufgabe erledigen kann. Heute verlangt die Industrie Roboter mit einer Kapazität und einer Flexibilität zur Bewältigung vielfältiger Aufgaben. Die Mitsubishi FR Roboter Serie bietet innovative und intelligentere Lösungen, die die neuesten Produktionstechnologien unterstützen und einen einfacheren Ansatz für eine fortschrittliche und flexible Produktion ermöglichen. Mit dem Ziel, den unterschiedlichsten Anforderungen der heutigen Zeit gerecht zu werden, bietet Mitsubishi Electric eine umfangreiche Palette an Robotermodellen an. Eigenschaften wie kraftvoll, schnell und kompakt sind für die Roboter von Mitsubishi Electric selbstverständlich. Intelligenz [Intelligente Funktionen der nächsten Generation] Große Fortschritte in intelligenter Technologie MELFA Smart Plus bietet große Genauigkeit und verkürzte Inbetriebnahme Phasen. Die Installation wird einfacher. Durch hoch genaue Kraftmesszellen und erweiterte Unterstützung von Vision Sensoren werden auch komplexe Aufgaben lösbar. Komplexe Automatisierung möglich machen Intelligente Technologie bedeutet, dass nun auch komplexe Aufgaben, die bisher nur von Menschen erledigt werden konnten, vom Roboter übernommen werden. Mit dem Smart Plus Paket wird dies einfach möglich. Integration [FA-IT Integration] Verstärkte Kooperation durch Konnektivität und Integration mit einer großen Bandbreite an FA Equipment, sowie der MELSEC iq-r Serie. Diese Maschinen unterstützen die integrierten FA Lösungen für nahtlose Integration von Robotern und IT Systemen. Smart Factories Die Integration von Geräten ermöglicht maßgeschneiderte Lösungen für jede Art der Produktion. Dies verbessert Produktivität, Instandhaltung und reduziert den TCO (Total Cost of Ownership). Ihr Martin Schich und das GEVA-Team Integration mit der MELSEC iq-r Serie ermöglicht komplexere Aufgaben! Die Integration der Roboter mit der Mitsubishi Electric MELSEC iq-r SPS vereinfacht die Inbetriebnahme und verbessert die Produktivität und Wartbarkeit. So kann das volle Potential der FR Serie genützt werden. 2 GEVA info- und servicehotline:

3 tech:news das kundenmagazin von GEVA uktion der nächsten Generation Intelligente Funktionen der nächsten Generation erlauben es, bisher unmögliche Automatisierungsaufgaben zu lösen: Sichere, kollaborative Applikationen ermöglichen die direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter auf höchstem Sicherheitslevel. Die FA-IT Integration unterstützt die Produktion der Zukunft. Mit diesen 3 Features bietet die neue FR Serie nahezu unbegrenzte Möglichkeiten, um alle Automatisierungswünsche abzudecken. Sicherheit [Sichere, kollaborative Applikationen] Verbesserte Sicherheit durch kollaborative Applikationen Eine große Bandbreite an Sicherheitsfunktionen, inklusive sichere Position und Geschwindigkeit des Roboters, erlaubt es Automatisierungsaufgaben auch in Zusammenarbeit mit Menschen zu realisieren Noch höhere Produktivität Neue Sicherheitsfunktionen ermöglichen Anwendungen in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter, die einfach und sicher realisiert werden können. Wertvoller Platz und Stillstandszeiten werden optimiert, sodass Effizienz und Flexibilität massiv ansteigt. Funktionserweiterungen wie Temperaturkompensation des Roboterarms, Kalibrierassistent, oder Koordinatenregelung für Zusatzachsen erweitern die Anzahl der Möglichkeiten mit der MELFA FR Serie. Mehr Infos unter: GEVA direktbestellung: Tel , Fax , office@geva.at 3

4 angebote und informationen von GEVA Anwendungsorientiert Für jede Anwendung bis 70 kg Traglast der ideale Roboter. Durchdachtes Design Dank der von Mitsubishi Electric entwickelten neuen Motoren, der hohen Armsteifigkeit und der einzigartigen Steuerungstechnologie erreichen die Roboter der FR-Serie die höchsten Geschwindigkeiten ihrer Klasse. s Leichter Anschluss Damit die Inbetriebnahme und das Einrichten eines Robotersystems möglichst einfach sind, verfügen die Roboter von Mitsubishi Electric über einen gemeinsamen Anschlusspunkt für die Kabel- und Druckluftanschlüsse. Zusätzlich sind die Anschlusspunkte der Kabel- und Druckluftanschlüsse auf der Handseite in der Nähe des Handflansches positioniert, um das Anschließen von Greifern und Sensoren zu erleichtern. s Standardgreiferflansch Alle Greiferflansche der Roboter sind entsprechend der Norm ISO ausgeführt. Somit sind eine einfache Auswahl und ein einfacher Anschluss der Roboterhand gewährleistet. s Zusatzachsen Zur Vergrößerung des Arbeitsradius und des Einsatzbereichs können alle MELFA Roboter auf eine Linearachse montiert werden. s Netzwerkfähigkeit Netzwerkanbindungen wie Ethernet, Profibus, Profinet, Ethernet/IP und CC-Link ermöglichen die einfache Integration der Mitsubishi Electric-Steuergeräte in größere Systeme und bieten dem Anwender Zugriffsmöglichkeiten auf jeden einzelnen Prozessschritt. Knickarmroboter Die Knickarm-Roboter der RV-Serie reichen dabei von der leistungsstarken Kompaktklasse mit einer Tragkraft ab 2 kg bis zum Kraftpaket mit einer Tragkraft von 70 kg wobei auch Langarmversionen verfügbar sind. Durch den kompakten und schlanken Armaufbau lassen sich höhere Handhabungsgewichte und ein größerer Bewegungsbereich realisieren. Durch IP67 Schutzart als Standard sind die Roboter auch in der Getränke- und Lebensmittelindustrie, Verpackungsindustrie einsetzbar. SCARA-Roboter Die SCARA-Roboter von Mitsubishi Electric sind in zwei Bereiche aufgeteilt. Durch die außerordentlich hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,005 mm bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit liegen die Stärken des kleineren RP-ADH-Roboters eindeutig im Bereich des Micro-Handling, wie z. B. dem Bestücken und Verlöten von Leiterplatten in SMD-Technik. Die Roboter RH-FRH sind bereits ab Werk für eine Vielzahl von Industrie-Anwendungen geeignet und lassen sich branchenübergreifend einsetzen. Eine Zykluszeit von nur 0,29 s für den 12"-Zyklus garantiert hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Produktivität vor Ort. Durch die Schutzart IP 54 und die Verwendung lebensmitteltauglicher Fette sind die Roboter voll integrierbar. Die komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis zum Spindelende (ball screw end) bietet Schutz und Sicherheit. Roboter Bezeichnung RP RH RV Typ SCARA SCARA Knickarm Hebekraft [kg] Reichweite [mm] GEVA info- und servicehotline:

5 tech:news das kundenmagazin von GEVA Programmierung und Simulation Simulation eines Mitsubishi Electric Industrieroboters direkt in einer Applikation RT Toolbox3 Sim Leistungsstarke Industrieroboter brauchen ebenso leistungsstarke Software. Darum entscheiden sich immer mehr Automatisierer für die vielseitige und komfortable Mitsubishi Electric Software: Ob Projekterstellung, Programmierung oder Simulation, alle Aufgabengebiete werden intuitiv realisiert und greifen perfekt ineinander. Das Ergebnis: optimale Bewegungsabläufe in kürzester Installations- und Inbetriebnahmezeit. s Programmierung Offline- und Online-Programmierung mit Simulation s Simulation 3D-CAD Import und bis zu 16 Roboter in einem Projekt simulierbar; Anbindung von Zusatzachsen und direktes Einlernen von Positionen in der Simulation s Parameter Parameter-Struktur zum einfachen Parametrieren von Funktionen, Gesamtübersicht aller Parameter mit Darstellung nur von geänderten Werten s Wartung Vollständige Backup- und Restore-Funktion sowie Überwachung von Wartungsintervallen, Produktionslaufzeiten und Produktzyklen s Überwachung Darstellung von Lastströmen, Positionswerten, Variablen und veränderlichen Positionen. Überwachung von Schaltsignalen, Programmablauf und Fehlerhistorie s Dokumentation Vollständige Dokumentation des Projekts mit Ausgabe der veränderten Parameter, des Programmcodes und von Positionen 3D-Simulation mit RT Toolbox3 Pro Das Add-In-Tool RT Toolbox3 Pro für Solid- Works ermöglicht die Simulation der MELFA Roboter in der CAD-Umgebung auf einem PC und wandelt die Wege des Werkstücks in Positionsdaten des Roboters um. Die Ergänzung der SolidWorks-Plattform durch RT Toolbox3 Pro erweitert die Simulationsfunktionen und eröffnet neue Möglichkeiten der Simulation. s CAD-Daten der Anlage können direkt eingelesen werden s Anschluss von Greifern direkt an den Roboter s Handhabung von Werkstücken s Offline-Teaching in 3D-Umgebung s Erstellung von Roboterprogrammen s Kollisionsprüfung zwischen dem Roboter und der Anlage prüfen Das komfortable Bedienterminal für mobiles Teach-In Das R56TB ist ein leistungsstarkes Bediengerät zur Erfüllung aller Aufgaben direkt am Roboter: Von der Steuerung des Roboters, Anzeigen der Lasten über die Darstellung der Ein- und Ausgänge bis zur kompletten Programmerstellung und Parametrierung. Die umfangreichen Funktionen sorgen für eine optimale Nutzung des Robotersystems und verkürzen dadurch die Einrichtzeiten. Mit dem integrierten USB-Anschluss lassen sich bequem und mobil Daten per Stick austauschen und komplette Backups der Steuerung einspielen oder sichern. GEVA direktbestellung: Tel , Fax , office@geva.at 5

6 angebote und informationen von GEVA Für schonende Teilezuführung: MELFA EasyFeed mit Asyril Die MELFA EasyFeed Lösung mit dem Asyril Plug-In Flexible Teilezuführung in Verbindung mit Robotern eröffnet in nahezu jeder Branche neue Möglichkeiten. Die kostenoptimierte und flexible Lösung zum Separieren und Orientieren von kleinen bis großen Bauteilen sichert die Qualitätsansprüche auch bei empfindlichen Produkten. Die MELFA EasyFeed-Lösung mit Asyril ermöglicht platzsparende Zellen zur Maschinenbestückung für innovative Automatisierungsanlagen. Funktionalität Die einzigartige und patentierte 3-Achsen- Vibrationstechnologie von Asyril lässt die Teile auf einer Plattform frei in verschiedenen Richtungen bewegen. Durch die Wahl geeigneter Parameter für die Amplitude und Frequenz der Vibration, Phasenverschiebungen und Form des Signals kann das Zuführsystem sehr präzise eingestellt und die einzelnen Teile optimal bewegt werden. Eine systematische Teileausrichtung ist durch intelligent strukturierte Plattformen möglich (Rillen, Löcher, Vertiefungen). Mit der Einbindung in die bekannte Roboter Programmiersoftware RT Toolbox können alle Parameter direkt angesprochen werden. Durch den kontinuierlichen Austausch von Daten werden Taktzeiten optimiert und das Zusammenspiel zwischen Roboter und Asyril-Feeder perfektioniert. 3-Achsen-Vibrationstisch Durch den Einsatz der von Asyril entwickelten 3-Achsen-Vibrationstische entfalten die MELFA-Roboter ihre komplette Flexibilität und Geschwindigkeit zur Vereinzelung und Orientierung von Bauteilen. Ihr Ansprechpartner bei allen Fragen zu Robotik und Antriebstechnik: Dr. Franz Eder Leitung Robotik / Antriebstechnik Tel.: Mobil: franz.eder@geva.at MELFA Easyfeed mit Asyril die Vorteile auf einen Blick: s Flexibler 3-Achsen Vibrationstisch s Einfaches Einrichten und Parametrieren s Steuerung über das Roboterprogramm s Integrierte Beleuchtung mit wechselbarer Rüttelplatte Zusätzlich helfen Optionen wie das integrierte Durchlicht oder Schnellwechselplatten, die Bauteile exakt zu erkennen und an unterschiedliche Anforderungen anzupassen. Zudem können in die aus Kunststoff gefrästen oder gedruckten Schnellwechselplatten bereits Palettenstrukturen integriert werden, um z. B. Rundteile vorab zu orientieren oder am Nachrollen zu hindern. Optionale Seitenwände mit einer automatisierten Schütte (Schnellentleerung) entsorgen einfach überschüssige Bauteile aus der Arbeitsfläche. Weitere Infos auf: 6 GEVA info- und servicehotline:

7 Vorteile des innovativen Zuführsystems tech:news das kundenmagazin von GEVA 3-Achsen-Vibrationstechnologie von Asyril Nahtlose Integration von Asyril in die RT-Toolbox Verschiedene Baugrößen Vorteile des Zuführsystems in Verbindung mit Mitsubishi Robotern: Einfache Verbindung zwischen Roboter und Feeder Extrem schonender Umgang mit den Teilen Perfekte Kontrolle der Teilebewegung Kein zwingender Bedarf eines Vision-Systems Programmierung und Kommunikation direkt über die Mitsubishi Roboter Die Funktions-Bibliothek erfordert keine Kenntnisse in der Programmierung Funktionstest und Ansteuerung bereits in der Simulation der RT ToolBox3 möglich Durchgängige Kommunikation zur Zykluszeitoptimierung Kompatibel mit allen Teile Geometrien Die Teile können in allen Richtungen bewegt und die optimale Wendeamplitude für jedes Teil bestimmt werden Minimaler Abrieb der Teile, da sie nicht mehrfach zugeführt werden müssen Schnellentleerung der Plattform möglich Äußerst zuverlässig und langlebig dank hochmoderner Magnetspul-Aktuatoren; keine Druckluft Keine Übertragung von Vibrationen auf andere Maschinen durch Isolierung der vibrierenden Plattform und Sockel des Zuführsystems Präzise Teileerkennung dank der integrierten, einstellbaren Hintergrundbeleuchtung Minimale Umrüstzeiten machen die Systeme flexibel und zukunftssicher GEVA direktbestellung: Tel , Fax , 7

8 angebote und informationen von GEVA CR800 Steuergeräte der nächsten Generation Zu jedem Robotersystem gehört ein eigenes Steuergerät, das die CPU und die Leistungselektronik des Roboters enthält. Die Steuergeräte CR800 zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus und werden in der gleichen Programmiersprache programmiert. Für die erweiterte Ansteuerung des Roboters (z. B.: BUS, I/O) sind Optionskarten verfügbar. In allen Steuergeräten von Mitsubishi Electric sind Funktionen wie die Ethernet- und USB-Anbindung, Zusatzachsansteuerung (SSCNET III/H), Transportbandverfolgung und eine Ansteuerung von Greiferkomponenten standardmäßig integriert. Alle Neuheiten der CR 800 Steuergeräte auf einen Blick Erweiterung der Zusatzachsenanbindung SSCNET III/H Safety Direktverbindung Direkte Kommunikation: bis zu 3 Controller Busanbindung High-Speed-Eingänge Synchrones Verfahren mit Zusatzachsen mit Standard-Controller über SSCNET III/H ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, DeviceNet, Ethernet/IP, EtherCAT, CC-Link IE Field (+Basic) Motion-Takt mit 3,55 ms, Höchste Präzision bei Tracking und Vision-Applikationen Erweiterte Interpolationsfunktion über Pfad-Generierung Keine Verwendung von Batterien notwendig Neue Sicherheitsanbindung Einsatz von nvsram im Controller 8 Eingänge und 4 Ausgänge, Erweiterung der Sicherheitsfunktionen, der Arm-Überwachung, weitere Überwachungszonen für Greifer Weitere Informationen finden Sie unter: IMPRESSUM GEVA tech:news Nr. 3 18, 22. Jahrgang Die GEVA tech:news ist die periodisch erscheinende Kunden zeitschrift der GEVA Elektronik-Handels GmbH, Baden Herausgeber: GEVA Elektronik-Handels GmbH, Wiener Straße 89, A-2500 Baden, Redaktion: Martin Schich, Tel. +43(2252) , Fax +43(2252) , martin.schich@geva.at, Gestaltung: dialog<one> Direct Marketing GmbH, Die GEVA tech:news und alle angeführten Produkte sind ausschließlich für den gewerblichen Gebrauch bestimmt alle angegebenen Preise in EURO (wenn nicht anders ange geben) und exkl. MwSt. 8 GEVA info- und servicehotline: Österreichische Post AG Info.Mail Entgelt bezahlt Alle in der GEVA tech:news angegebenen Preise in Euro exkl. MWSt. GEVA Die Kundenzeitschrift der GEVA Elektronik-Handels GmbH 2500 Baden. Wiener Straße 89. Telefon F: E: office@geva.at. I: