Waarschuwing. Warning. Achtung

Transkript

1

2

3

4 Waarschuwing Deze apparatuur is uitgerust met een hoogspanning EL lamp onder de folie en met hoogspanning elektronica in de behuizing om deze lamp aan te sturen. Maak geen krassen of andere beschadigingen op de folie en maak het apparaat niet open tijdens gebruik. Gevaar voor elektrocutie als het apparaat ondeugdelijk wordt gebruikt. Indien u het zichtinstrument opent, vermijdt dan alle contact met de wijzerplaat van de indicator. De mogelijkheid bestaat dat u statische elektriciteit overbrengt op de indicator waardoor deze tijdelijk een misaanwijzing geeft. Het afregelen van het apparaat kan pas dan gebeuren als de indicator goed in de middenpositie staat als het apparaat is uitgeschakeld. De gyro-unit bevat precisie onderdelen en mag uitsluitend door RZ personeel onderhouden worden. Reparatie door derden kan leiden tot slecht functioneren van het apparaat. Indien service noodzakelijk is dient u zich te wenden tot uw lokale dealer. Warning This device is fitted with a high-voltage EL lamp under the foil and with high-voltage electronics in the casing for operation of the lamp. Do not abrade or damage the foil and do not open the device during operation. Danger of electrocution if the device is used improperly. When you open the display unit avoid all contact with the indicator plate of the indicator as you may expose the indicator to static electricity causing it to give a temporary false reading. The device can then be set only when the indicator is exactly in the central position and the device is switched off. The gyro unit contains precision components and may only be maintained by RZ personnel. Repairs by third parties may cause the device to malfunction. Please contact your local dealer for all service requirements. Achtung Dieses Gerät ist mit einer unter Hochspannung stehenden EL-Leuchte unter der Folie und mit Hochspannungselektronik im Gehäuse um diese Leuchte herum ausgerüstet, damit diese Leuchte angesteuert werden kann. Vermeiden Sie Kratzer oder andere Beschädigungen an der Folie und öffnen Sie den Apparat nicht, während er verwendet wird. Es besteht dabei Lebensgefahr durch Stromschlag, wenn der Apparat nicht sachgemäß verwendet wird. Vermeiden Sie jeden Kontakt mit der Rundskala der Anzeige, wenn Sie das Sichtinstrument öffnen. Es besteht die Möglichkeit, dass Sie statische Elektrizität auf die Anzeige übertragen, wodurch diese vorübergehend eine falsche Anzeige liefert. Das Abgleichen des Apparats kann erst dann erfolgen, wenn die Anzeige richtig in der Mittelposition steht, während der Apparat ausgeschaltet ist. Die Kreiseleinheit enthält Präzisionsteile und darf nur durch Techniker von RZ gewartet werden. Reparatur durch Dritte kann zu einem schlechten Funktionieren des Geräts führen. Wenden Sie sich an Ihren nächsten Händler, wenn eine Wartung notwendig ist. Version Date Description Dimension junctionbox have been changed Description K12,K13 RZ 1703 have beem changed Cable connection example added Changed Cover Document: Sigma 500 Ver04 Page 4 of 110

5 INDEX Pagina: NEDERLANDS Algemene beschrijving / Technische gegevens Leveringsomvang Sigma Beschrijving meegeleverde items Manual Bediening/Zichtinstrument Sigma Bediening Sigma Roerstandgever RZ Gyro eenheid RZ Junctionbox RZ 219: Filterunit RZ 203: Montageset Installatie voorschrift Montage zichtinstrument SIGMA Montage bediening Sigma Montage junctionbox Montage roerstandgever Montage opnemer RZ Aansluitingen Aansluitingen Sigma K1: Voeding Sigma K2 : Sigma K3: Sigma K4 : Sigma Aansluitingen Sigma K1: Voeding K2: Communicatie Dipswitch settings Sigma Aansluitingen/ instellingen in de junctionbox RZ Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ DIP switch instellingen op print RZ 1703/A Bediening Bediening Sigma Potmeter on/off/dim Sigma Reset /Test toets Select Sigma Test PORT Test STBD Functie ROERSTAND Functie WEGAFHANKELIJK Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT Functie AUX GEVOELIGHEID ROER DEMPING TRIM Bediening Sigma Wegafhankelijk SELECT BAW piloot PORT STBD POOKJE Document: Sigma 500 Ver04 Page 5 of 110

6 Alarmen ALARMEN SIGMA Gyroalarm Roerwerkalarm Koersalarm Spanningsalarm Alarmering en signalering Sigma 600 : Led wegafhankelijke besturing Led BAW Piloot Led Select Led voeding spanning Foutzoekprocedure Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt niet aan Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt wel aan maar er verschijnt COMMUNICATIE ALARM SIGMA 500 schakelt aan maar geeft SPANNINGS ALARM Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste BAW informatie SIGMA 500 geeft ROER ALARM Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM Document: Sigma 500 Ver04 Page 6 of 110

7 ENGLISH General description / technical data Scope of delivery of Sigma Description of the items supplied with the equipment Manual Operating the Sigma Operating unit Sigma Rudder angle transmitter RZ Gyro unit RZ Junction box RZ Filter unit RZ Mounting set...36 Installation instructions Mounting display/operating unit SIGMA Mounting the operating system of the Sigma Mounting the junction box Mounting the rudder angle transmitter Mounting the recording unit RZ Connections SIGMA K1: Power supply to the Sigma K2 : Sigma K3: Sigma K4: Sigma Connections Sigma 600 control unit K1: Power supply K2: Communication Dipswitch settings Sigma Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A Operation Operation SIGMA Potentiometer on/off/dim Sigma Reset /Test key Select Sigma PORT test STBD test Function RUDDER ANGLE The ROUTE-DEPENDENT function Function TURN-INDICATOR PILOT SENSITIVITY RUDDER DAMPING TRIM Operation of the Sigma FOLLOW UP SELECT PILOT PORT STBD LEVER Alarms Sigma Gyro alarm Rudder system alarm Course alarm Voltage alarm Alarms and sinnaling Sigma Led Follow up Document: Sigma 500 Ver04 Page 7 of 110

8 4.4.2 Led Pilot Led Select Power l.ed Fault detection procedure Display unit SIGMA 500 does not switch on SIGMA 500 switches on but a communication alarm is given SIGMA 500 SPANNINGS ALARM indicator is lichted SIGMA 500 switches on but does not indicate the correct R.O.T. Information SIGMA 500 given a RUDDER ALARM Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM Document: Sigma 500 Ver04 Page 8 of 110

9 DEUTSCH Allgemeine Beschreibung / Technische Daten Lieferungsumfang Sigma Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang Handbuch Sichtinstrument Sigma Steuerung Sigma Ruderlagengeber RZ Kreiseleinheit RZ Anschlusskasten RZ Filterelement RZ Montageset Montage Sichtinstrumente SIGMA Montage Steuerung SIGMA Montage Anschlusskasten Montage Ruderlagengeber Montage Sensor RZ Anschlüsse SIGMA K1: Spannungsversorgung Sigma K2: Sigma K3: Sigma K4: Sigma Anschlüsse Sigma K1: Stromversorgung K2: Kommunikation (Datenleitung) DIP-Schalters Sigma Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A Bedienung Bedienung SIGMA Potmeter on/off/dim (Potentiometer ein/aus/abblenden) Sigma Taste "Reset/Test" (Zurücksetzen/Test) Select (Auswählen) Sigma Test Backbord Test Steuerbord Funktion Ruderlage Funktion Wegabhängig Funktion Wendezeiger Pilot Funktion AUX Empfindlichkeit Ruder Dämpfung Trim (Trimmen) Bedienung SIGMA Wegabhängig Auswählen Pilot Backbord Steuerbord Steuerhebel Alarme Alarme SIGMA Kreiselalarm Ruderanlagenalarm Kursalarm Spannungsalarm Alarme und signale SIGMA Document: Sigma 500 Ver04 Page 9 of 110

10 4.4.1 Led wegabhängig Led Pilot Led Auswählen Led Spannungsversorgung Fehlersuche und Fehlerbehebung Sichtinstrument SIGMA 500 schaltet nicht ein Sichtinstrument SIGMA 500 schaltet zwar ein, es erscheint aber "COMMUNICATIE ALARM" (Datenübertragungsalarm) SIGMA 500 gibt SPANNUNGSALARM Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige Wendezeiger an SIGMA 500 gibt RUDERALARM Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM Document: Sigma 500 Ver04 Page 10 of 110

11 APPENDIX SIGMA 500 dimensions SIGMA 500 frame SIGMA 500 cut-out SIGMA 600 dimensions SIGMA 600 frame SIGMA 600 cut-out RZ219 dimensions RZ 203 dimensions RZ 347 Dimensions RZ 610 dimensions RZ 630 dimensions SIGMA 500 overall diagram SIGMA 500 overall blockdiagramm SIGMA 500 connection diagram to EURO/DELTA SIGMA 500 connection diagram to EURO/DELTA SIGMA 500 settings on pcb RZ Connections junctionbox RZ Connection power supply rudder section SIGMA500 CONNECTION Connection rudder potmeter RZ Connection diagram rate gyro unit RZ Connection rate of turn indicator Connection auxiliary input Connection RZ Connection TMC RZ Connection symchro 1:1 400 Hz Connection sin/cos input Connection NMEA input Connection Diagram SIGMA 500 RZ Connection power supply RZ Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves Connection RZ 219 negative valves /motor Document: Sigma 500 Ver04 Page 11 of 110

12 NEDERLANDS Document: Sigma 500 Ver04 Page 12 of 110

13 Algemene beschrijving / Technische gegevens 1.1 Leveringsomvang Sigma 500 In de verpakking treft u de volgende zaken aan: - Manual - Bediening/zichtinstrument Sigma Bediening Sigma Roerstandgever RZ Gyro unit RZ Junctionbox RZ Filter unit RZ Montageset Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het installeren van de Sigma 500 aandachtig deze manual door. Als er vragen of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer. 1.2 Beschrijving meegeleverde items Manual. Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Sigma 500 terug te vinden Bediening/Zichtinstrument Sigma Voedingsspanning van dit apparaat is 24 Vdc 10% +30%. - Voedingsspanning alarm. - Gyro alarm. - Koers alarm, - Roerwerkalarm. - Roerstand Indicator Bochtaanwijzer Indicator Keuze tussen rode of blauwe of gele verlichting in de meter. - De stroomopname bedraagt minder dan 1A. - Dimbaar van 5 tot 100% Bediening Sigma Voedingsspanning van dit apparaat is 24 Vdc 10% + 30%. - De stroomopname is minder dan 0,5A Roerstandgever RZ 610. Deze sensor is voor het opnemen van de roerstand. Document: Sigma 500 Ver04 Page 13 of 110

14 1.2.5 Gyro eenheid RZ 630. Deze in eigen laboratorium ontwikkelde middelsnel draaiende tol levert op basis van het gyroscopisch effect en ingebouwde intelligentie een zeer nauwkeurige Rate Of Turn (draaisnelheid) aan de gekoppelde piloten Junctionbox RZ 219: In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater instrumenten, gyrotol. kompassensor, NMEA input en output en Aux input Filterunit RZ 203: Filter voor de voeding van de piloot Montageset. - 2x 4 polige connector + kap. - 2x 5 polige connector + kap polige connector + kap polige connector + kap. - Inbouwring Sigma Inbouwring Sigma x Veer. Document: Sigma 500 Ver04 Page 14 of 110

15 Installatie voorschrift 2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 500. Het zichtinstrument wordt zodanig geplaatst dat het op een duidelijke zichtbare plaats komt voor de roerganger. Er moet voldoende ruimte overblijven om de bekabeling te leggen. Een montage tekening is te vinden achter in deze manual. 2.2 Montage bediening Sigma 600. De SIGMA 600 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de roerganger goed bereikbaar is. Er kunnen maximaal 3 Sigma 600 bedieningen op een junctionbox worden aangesloten. 2.3 Montage junctionbox De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor service doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te worden gevoed met 3 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A. 2.4 Montage roerstandgever De roerstandgever moet mechanisch worden verbonden met de roerinrichting (met behulp van een verbindingsstaaf). Ook kan de roerstandgever gemonteerd worden in de buurt van de roeras en verbonden worden met de roeras m.b.v. tandwielen en een ketting (zie figuur 1). De verhouding van de tandwielen dient zo gekozen te worden dat wanneer het roer van max. stuurboord naar max. bakboord gaat, de potmeter een verdraaiing heeft van 180. De roerstandgever dient zo te worden gemonteerd dat de ketting in lijn loopt met de twee bevestigingsbeugels op de roerstandgever (dit in verband met de mechanische krachten op de roerstandgever). Document: Sigma 500 Ver04 Page 15 of 110

16 2.5 Montage opnemer RZ 630 De gyro-eenheid moet bij voorkeur gemonteerd worden op een plaats dicht bij het zwaartepunt van een dwarsdoorsnede van het schip. Hierdoor wordt het effect van rol- en stampbewegingen van het schip geminimaliseerd. De gyro-eenheid moet gemonteerd worden met het deksel naar boven en horizontaal, dit om te zorgen dat de bochtaanwijzer alleen hoeksnelheden om de verticale as meet. De lijn op het deksel van de gyro-eenheid moet samenvallen met of evenwijdig lopen aan de lengteas van het schip. De gyro-eenheid dient met bouten op de gekozen plaats gemonteerd te worden. (N.B. Veilige kompasafstand gyro-eenheid: 0.9 mtr.) Document: Sigma 500 Ver04 Page 16 of 110

17 3.1 Aansluitingen Sigma500 Aansluitingen K1: Voeding Sigma 500 GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) Op K1 van de Sigma500 kunnen 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor een grotere bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma 500 aan te sluiten op 2 voedingen. Indien één van de voedingen wegvalt, dan zal he Sigma zichtinstrument blijven werken en alarm geven op de andere 24V voeding. Als er maar één voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de hoofdvoeding worden doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding. Indien dit wordt vergeten gaat iedere keer als het apparaat wordt ingeschakeld het akoestisch signaal klinken en licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er een spanningsbron mist. Document: Sigma 500 Ver04 Page 17 of 110

18 3.1.2 K2 : Sigma 500 K2-1 t/m 2: Externe dimmer uitgang. Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de eventueel aanwezige dochterinstrumenten mee te dimmen. De uitgangsspanning van dit dimsignaal is een 15V PWM signaal en kan maximaal 150 ma aansturen. K2-4 t/m 8: Dochter uitgang Via K2-4 en K2-5 kan men een externe analoge indicator van 1mA aansluiten. Deze indicator geeft de stand van de stuurhendel van de geselecteerde Sigma 600 weer. Met P12 kan men het instrument op 0 stellen en met P13 kan men de uitslag van deze dochter uitgang regelen Via K2-7 en K2-8 kan men een externe analoge bochtaanwijzer indicator van 1mA aansluiten. Met P8 kan men het instrument op 0 stellen en met P9 kan men de uitslag van deze dochter regelen. Op K2-6 is eventueel een externe ref spanning aan te bieden. K2-9 en 10: NMEA-uit Op deze uitgang worden NMEA-signalen uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard. $..ROT,$..RSA. Ook wordt de nmea uitgang gebruikt voor het afregelen van de piloot. K2-11 en 12: NMEA in Deze ingang wordt gebruikt om de piloot af te regelen. Document: Sigma 500 Ver04 Page 18 of 110

19 3.1.3 K3: Sigma 500 K3-1 en 2: Communicatie in Op K3-1 en 2 wordt de inkomende communicatie (van bijvoorbeeld de junctionbox) aangesloten. Indien de communicatie ontbreekt, zal het de voedingsindicator rood gaan knipperen en de zoemer zal pulserend weerklinken. K3-3 en 4: Communicatie uit Op K3-3 en 4 wordt de uitgaande communicatie (naar bijvoorbeeld de Sigma 600 of een tweede zichtinstrument) aangesloten K4 : Sigma 500 Document: Sigma 500 Ver04 Page 19 of 110

20 K4-1 t/m 2: Externe dimmer Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen. De uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 150 ma aansturen. K4-3 t/m 4: Dochter uitgangen De Sigma 500 heeft een uitgang voor een analoge roerstandmeter. Met P2 kan men het instrument op 0 stellen en met P3 kan men de uitslag van deze dochter uitgang regelen K4-5 en 6: Roerstand ingang De Sigma 500 wordt aangesloten op de RZ 219. zie tek CONNECTION SIGMA 500 achter in deze manual. K4-7 en 8: Extern on/off. De roerstand indictar van de Sigma 500 wordt aangeschakeld door de RZ 219. zie tek CONNECTION SIGMA 500 achter in deze manual. K4-9 en 10: Voeding roerstand indicator. De Sigma500 heeft een aparte 24V voeding nodig voor het roerstand circuit. Document: Sigma 500 Ver04 Page 20 of 110

21 3.2 Aansluitingen Sigma K1: Voeding GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) De Sigma 600 kan op 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor een grotere bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma 600 aan te sluiten op 2 voedingen. Indien dan de 24V hoofdvoeding wegvalt, dan zal de Sigma 600 blijven werken op de 24V reservevoeding. Als er maar 1 voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de hoofdvoeding worden doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding. Indien dit niet wordt gedaan licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er een spanningsbron mist. Als de Sigma 600 is aangesloten op 2 actieve voedingen dan zal dan zal de voedingsspanning indicator LED groen oplichten. Mocht één van de twee voedingen uitvallen dan zal de voedingsspanning indicator LED rood oplichten en een akoestisch alarm geven K2: Communicatie Rx/Tx+ Rx/Tx+ Rx/Tx- Rx/Tx- COMMUNICATIONS COMMUNICATIONS Screen Document: Sigma 500 Ver04 Page 21 of 110

22 K2-1 en 2: Bidirectionele communicatie poort 1A K2-3 en 4: Bidirectionele communicatie poort 1B Poort 1A en 1B zijn identiek (intern door gelust) Op poort 1A kan bijv. de junctionbox of de Sigma 500 worden aangesloten en op poort 1B een tweede bedienunit Dipswitch settings Sigma 600. In de Sigma 600 kan men het adres kiezen en met welke bedienunit de Sigma 600 meedimt. Dit kan men doen d.m.v. de DIPswitch. Indien er slechts één Sigma 600 wordt gebruikt, dient het adres op 0 te staan. Address DIPswitch 0 1 off, 2 off. 1 1 on, 2 off. 2 1 off, 2 on. Vrijgeven uit aan DIPswitch 3 off. 3 on. Dimgroep DIPswitch 0 4 on. 1 4 off ON OFF ZERO SETTING STEERING LEVER Document: Sigma 500 Ver04 Page 22 of 110

23 3.3 Aansluitingen/ instellingen in de junctionbox RZ Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2 K1: Aansluiting voor de voeding van het roerstandgedeelte. K2: Aansluiting voor de Sigma 500 roerstand indicator. Om een Sigma 500 aan te sluiten op een RZ 219 zie tek CONNECTION SIGMA 500 achter in de manual. In de RZ 219 moet indien een Sigma 500 wordt aangesloten een jumper worden geplaatst op RZ 1703/A2 IC1 tussen pin1 en pin2. K3: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Aansluiting zie tekening : K 4: Aansluiting RZ 630 gyrotol. Zie tekening: Document: Sigma 500 Ver04 Page 23 of 110

24 K5: Aansluiting voor een externe bochtaanwijzer. Zie tekening: K6: Auxiliary input: Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten. (extern analoog). 1 = +15V out 3 = signaal in +7,5V ( +/- 5V) 2 = +7,5V out 4 = 0V out K7: TMC spoel RZ348,fluxgate RZ347 of 1:1 synchro: Hier kan men de RZ347 of RZ348 direct op aansluiten. Indien men een synchro wil aansluiten, dan zal D17 er uit geknipt moeten worden, en er moet een condensator van 470 nf geplaatst worden tussen K7/1 en K7/2. Document: Sigma 500 Ver04 Page 24 of 110

25 K8: Sin/Cos ingang: Hier kan een Sin/Cos en referentie op worden aangeboden. Het Sin/Cos ligt op V van de referentie. K9: NMEA in en uit. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De uitgang beschikt niet over een scheiding. De berichten die men kan zenden en ontvangen zijn volgens NMEA Zenden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Ontvangen: NMEA 0183 APA, APB, HDT,HDM,HDG. K10: Verbinding naar het 1 e zichtinstrument. K V RX/TX- RX/TX+ 24V Document: Sigma 500 Ver04 Page 25 of 110

26 K11: Voeding van het systeem. K12: Alarm uitgang: dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A.. K13: Uitgang wachtalarm: Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711 Op de output print kan worden aangesloten: - Danfoss - Common+ - Common - Motordrive Deze print is één keer aanwezig en er is plaats voorzien voor een eventuele tweede. De print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print RZ 1703/A2. De print RZ 1711/A0 aan de linkerkant is verbonden met output 1 op print RZ 1703/A2, en de print RZ 1711/A0 aan de rechterkant is verbonden met output 2 op RZ 1703/A2. Print RZ 1711/A0 links: is verbonden met output 1, op connector K1 kan men stuurwerk 1 aansluiten DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2 Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, dient DIP switch 1 te worden ingesteld Omschrijving: OFF X X OFF Normal functionality ON X X OFF Danfoss reversed X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348/ synchro 1:1 X OFF ON X Compass input nmea X OFF OFF X Compas input Sin/Cos ON ON ON ON Test/ production Document: Sigma 500 Ver04 Page 26 of 110

27 4.1 Bediening Sigma 500. Bediening Potmeter on/off/dim Sigma 500 Dit is een potmeter met schakelaar, door de potmeter rechtsom te draaien wordt de piloot aangeschakeld. Als het apparaat aangeschakeld is kan door deze potmeter verder naar rechts te draaien, de verlichting geregeld worden van 5 naar 100%.Als de verlichting helemaal maximaal wordt gedraaid, dan wordt de verlichting in de folie uitgeschakeld om de levensduur van de lamp te verhogen.de Sigma 600 dimt mee met de Sigma Reset /Test toets Reset Als er een alarm komt zal de betreffende alarm led gaan branden en is er een akoestisch alarm signaal te horen. Met behulp van de reset toets is het akoestich alarm uit te schakelen. Indien er een communicatie alarm is, is het niet mogelijk te resetten en blijft het akoestich alarm klinken tot de communicatie weer in orde is of het apparaat wordt uitgeschakeld. Test. Indien op de toets gedrukt wordt als er geen alarmen zijn werkt deze toets als test. Door op deze toets te drukken lichten alle indicatoren op. De voedingsspanning indicator zal rood oplichten en zal het akoestisch alarm te horen zijn totdat deze toets weer losgelaten wordt Select Sigma 500 Indien er een Sigma 550 bediening in het systeem is opgenomen, dient men alvorens men de Sigma500 kan bedienen, op SELECT te drukken, om de Sigma 500 de moeder status te geven. De indicator boven de toets geeft aan dat de Sigma500 geselecteerd is Test PORT Met deze toets is het mogelijk de functionaliteit van de bochtaanwijzer te testen. Door op deze knop te drukken krijgt de gyrotol een afwijking die overeen komt met een bochtsnelheid van 20/min naar bakboord Test STBD Met deze toets is het mogelijk de functionaliteit van de bochtaanwijzer te testen. Door op deze knop te drukken krijgt de gyrotol een afwijking die overeen komt met een bochtsnelheid van 20/min naar stuurboord. Document: Sigma 500 Ver04 Page 27 of 110

28 4.1.6 Functie ROERSTAND. Met de toets is de piloot in de in de functie roerstand te zetten. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand roerstand kan de piloot geen stuur kommado s geven Functie WEGAFHANKELIJK Met de toets kan de functie wegafhankelijk worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand wegafhankelijk is de stand van de het roer gelijk aan de staan van de stuurhendel op de Sigma Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT. Met de toets kan de functie bochtaanwijzer piloot worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand bochtaanwijzer piloot wordt met de stuurhendel op de Sigma 600 een bochtsnelheid ingesteld Functie AUX. Met de toets kan de functie aux piloot worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. Op de functie AUX reageert de piloot op een op de aux ingang of op het signaal uit de Sigma370 of op een NMEA APA of APB bericht. Welk signaal gekozen wordt, wordt vastgelegd met de afregelsoftware GEVOELIGHEID Met deze gevoeligheid kan de gevoeligheid van de piloot worden afgesteld. Deze instelling is werkzaam in de posities PILOT en AUX. Met de GEVOELIGHEID wordt het reactiepunt van de piloot ingesteld. Met deze instelling helemaal minimaal is de gevoeligheid het kleinst. Er zal nu een relatief grote koersfout moeten optreden voordat de piloot gaat bijsturen. Met de instelling helemaal maximaal, zal zelfs bij de geringste koersafwijking een correctie signaal worden afgegeven. Bij ruw weer dient de piloot op een verminderde gevoeligheid te worden ingesteld ROER Met ROER is het mogelijk om het stuurgedrag te beïnvloeden afhankelijk van de hoeveelheid lading, vaarsnelheid en watercondities. Als ROER maximaal wordt gedraaid, zal de piloot sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Dit is om een goede stuurreactie te krijgen bij ruw weer, zware lading of lage vaarsnelheden. ROER kan minimaal worden ingesteld bij goede condities, zoals weinig lading, goed weer en relatief hoge vaarsnelheden. De beste instelling is om de knop zover mogelijk minimaal te houden, zover dat nog juist voldoende roeruitslag wordt gegeven om op de ingestelde koers te blijven. De ROER-instelling is werkzaam in alle standen, behalve in RUDDER en FOLLOW-UP Document: Sigma 500 Ver04 Page 28 of 110

29 DEMPING. Deze instelling is actief in de stand BAW piloot en aux. Door slechte weersomstandigheden kan het schip enigszins gaan slingeren zonder uit de koers te geraken. Dit slingeren kan wel tot gevolg hebben dat de piloot continue gaat staan sturen door het steeds maar veranderen van het bochtaanwijzer of kompas signaal. Door dit telkens sturen bestaat de kans dat het schip meer gaat slingeren. Met de DEMPING kan men de reactietijd van de piloot vertragen om zodoende onnodig sturen tegen te gaan. Als de DEMPING minimaal staat reageert de piloot het snelst. De DEMPING maximaal betekent een aanzienlijk tragere reactie van de piloot. De demping dempt ook de bochtaanwijzer indicator TRIM. Als een blijvende koersfout optreedt (bijv. door getijdenstroom of door een verkeerde lading) die niet gecorrigeerd wordt door een automatische TRIM, dan kan deze worden bijgeregeld met de TRIM regeling. Met de TRIM kan het roer enkele graden uit het midden worden gezet, zodanig dat het schip toch recht voor uit vaart. TRIM naar links geeft een correctie naar bakboord. TRIM naar rechts resulteert in een correctie naar stuurboord. De TRIM regeling kan alleen benut worden in de stand BAW piloot. Document: Sigma 500 Ver04 Page 29 of 110

30 4.2 Bediening Sigma Wegafhankelijk. Met de toets kan de functie wegafhankelijk worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand wegafhankelijk is de stand van de het roer gelijk aan de staan van de stuurhendel op de Sigma SELECT Indien er meerde pookjes in het systeem zijn opgenomen, dient men alvorens men via een pookje kan bedienen, op SELECT te drukken, om het pookje de moeder status te geven BAW piloot Met de toets kan de functie bochtaanwijzer piloot worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand bochtaanwijzer piloot wordt met de stuurhendel op de Sigma 600 een bochtsnelheid ingesteld PORT Dodge functie PORT: door het drukken op deze toets zal de piloot indien actief in de functie COMPASS PILOT en NMEA PILOT een koersverandering naar bakboord maken, zolang deze toets is ingedrukt. Als de toets wordt losgelaten zal de piloot de oude koers weer terug opnemen STBD Dodge functie STBD: door het drukken op deze toets zal de piloot indien actief in de functie COMPASS PILOT en NMEA PILOT een koersverandering naar stuurboord maken, zolang deze toets is ingedrukt. Als de toets wordt losgelaten zal de piloot de oude koers weer terug opnemen POOKJE Hiermee kan een direct roercommando gegeven worden in de stand wegafhankelijk en in de stand BAW piloot kan hiermee de gewenste bochtsnelheid worden ingesteld. Document: Sigma 500 Ver04 Page 30 of 110

31 4.3 ALARMEN SIGMA 500. Alarmen Gyroalarm Indien de gyrotol niet goed functioneert of nog niet op toeren is (direct na het aanschakelen) zal deze indicatie oplichten ten teken dat de aanwijzing niet betrouwbaar is. Zodra de gyrotol op toeren is en/of correct functioneert gaat deze indicator weer uit Roerwerkalarm Indien het roerwerk niet de stuurcommando s van de piloot volgt. Geeft de Sigma500 een roeralarm Koersalarm. Indien het verschil in op de functie bochtaanwijzer piloot tussen ingestelde bochtsnelheid en gemeten bochtsnelheid meer dan 12 seconden groter is dan de ingestelde alarmwaarde wordt een koersalarm gegeven Spanningsalarm Indien een spanning ontbreekt of de spanning te laag is voor een correcte werking van de piloot wordt een spannings alarm gegeven. Indien alle spanning goed zijn en de Sigma 500 is aangeschakeld licht deze indicator groen op. Ingeval van een communicatie alarm knippert het spannings alarm en is het akoestische alarm niet te resetten. Document: Sigma 500 Ver04 Page 31 of 110

32 4.4. Alarmering en signalering Sigma 600 : Led wegafhankelijke besturing. LED boven Led BAW Piloot : Brandt deze LED continu dan is de wegafhankelijke besturing geselecteerd. Deze LED knippert bij een roerwerk alarm. LED boven Led Select. LED boven : Brandt deze LED continu dan is de BAW piloot functie geselecteerd. Deze LED knippert bij een koers of gyro alarm. :Brandt de LED dan is de bediening geselecteerd. Knippert deze LED i.c.m. buzzer (korte pulsjes) dan is de bediening vrijgegeven en kan deze overgenomen worden Led voeding spanning. LED tussen en : Brandt deze LED groen dan staat het apparaat aan. Brandt deze LED rood dan is er een spanningsalarm. Knippert deze LED rood dan is er een communicatie alarm. Bij een alarm gaat de buzzer aan op alle bedieningen ongeacht of ze geselecteerd zijn of niet. Document: Sigma 500 Ver04 Page 32 of 110

33 Foutzoekprocedure Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt niet aan. Controleer voeding op K1 van de SIGMA 500. Zo nee Controleer voedingspanning op K11 van de junctionbox print RZ 1703A2. Zo ja Controleer de kabels tussen junctionbox en zichtinstrument Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt wel aan maar er verschijnt COMMUNICATIE ALARM. Controleer of D9 in de junctionbox brand. Zo nee Controleer zekering F1 op de print RZ 1703A2 in de junctionbox. Zo ja Controleer de kabels tussen de junctionbox en het zichtinstrument SIGMA 500 schakelt aan maar geeft SPANNINGS ALARM. Controleer voeding op K1 van de SIGMA 500. Controleer voeding op K4-1 en K4-2 van de SIGMA 500. Controleer voeding op K11 van de junctionbox. Print RZ1703A2. Controleer of D24 op de junctionbox Print RZ1703A2 brandt. Zo nee. Controleer voeding op K1 van de junctionbox Print RZ1703A Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste BAW informatie. Controleer of D12 en D14 op de junctionbox print RZ 1703/A2 branden. Als D12 niet brand controleer dan zekering F2 op de print RZ 1703/A2 Als D14 niet brand controleer dan zekering F1 op de print RZ 1703/A SIGMA 500 geeft ROER ALARM Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando s. Zo nee Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. Zo ja Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 1711/A0 Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1 staat. Controleer of de noodschakelaar HAND/PILOOT in de stand PILOOT staat Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM Controleer of op het zichtinstrument niet voor de functie ROERSTAND is gekozen. Controleer of de juiste bediening is geselecteerd. Document: Sigma 500 Ver04 Page 33 of 110

34 ENGLISH Document: Sigma 500 Ver04 Page 34 of 110

35 1.1 Scope of delivery of Sigma 500 General description / technical data The packing of the equipment shall contain the following items: - Manual - Operating/Display unit Sigma Operating unit Sigma Rudder angle transmitter RZ Gyro unit RZ Junction box RZ Filter unit RZ Mounting set Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is missing, contact your dealer as soon as possible. Before installing the Sigma 500, read this manual carefully. If you have any doubts or questions, please contact your dealer. 1.2 Description of the items supplied with the equipment Manual Here you will find information concerning the connections, functionality and operation of the Sigma Operating the Sigma The power supply is for this device is 24 Vdc 10% + 30%. - Power supply alarm. - Gyro alarm. - Course alarm, - Rudder system alarm. - Rudder indicator Rate-of-turn indicator Choice between red, yellow or blue lighting in the meter. - The power consumption is less than 1A. - Dimming capability from 5 to 100% Operating unit Sigma Supply voltage of this device is 24 Vdc 10% +30 %. - The electrical current consumption is less than 0.5A Rudder angle transmitter RZ 610 This sensor is for recording the rudder angle. Document: Sigma 500 Ver04 Page 35 of 110

36 1.2.5 Gyro unit RZ 630. This rate gyro that has been developed in our own laboratory; it rotates at medium speed and provides a very accurate Rate-of-turn (speed of rotation) using the gyroscopic effect and built-in intelligence Junction box RZ 219. The connections required to connect the pilot to the external devices are made in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, rate gyro, compass sensor, NMEA input and output and Aux input Filter unit RZ 203. Filter for the power supply to the pilot Mounting set. - 2x 4-pole connector + insulating cap. - 2x 5-pole connector + insulating cap pole connector + insulating cap pole connector + insulating cap. - Mounting ring Sigma Mounting ring Sigma x springs Document: Sigma 500 Ver04 Page 36 of 110

37 Installation instructions 2.1 Mounting display/operating unit SIGMA 500. The display units should be placed so as to be clearly visible to the rudder operator. There must be sufficient space left over to lay the cabling. An assembly drawing may be found in the back of this manual. 2.2 Mounting the operating system of the Sigma 600. The operating unit should be placed such that the helmsman may readily operate it. A maximum of three operating units may be placed in one communication line. Sufficient space must be left to lay the cables. A construction drawing will be found at the back of this manual. 2.3 Mounting the junction box. The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and cabling. The junction box should be provided with 3 separate power supply sources of 24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic fuse of 6A. 2.4 Mounting the rudder angle transmitter. The rudder angle transmitter should be mechanically connected to the rudder system (with a connecting rod). The rudder angle transmitter may also be mounted near the rudder shaft and connected to the rudder shaft with gears and a chain (see figure 1). The gearing ratio must be selected in such a manner that when the rudder goes from max. starboard to max. port side, the potentiometer should turn by 180. The rudder angle transmitter must be installed in such a manner that the chain runs in line with the two clamping brackets on the rudder angle transmitter (in view of the mechanical forces acting on the rudder angle transmitter). Document: Sigma 500 Ver04 Page 37 of 110

38 2.5 Mounting the recording unit RZ 630. The gyro unit should preferably be installed at a location close to the centre of gravity of a cross section of the ship. This will minimise the effect of the rolling and pitching motion of the ship. The gyro unit should be installed with a cover near the top in the horizontal position, in order to ensure that the turn-indicator only measures angular velocities around the vertical axis. The line on the cover of the gyro unit should coincide with or should run parallel to the longitudinal axis of the ship. The gyro unit should be mounted on the selected spot with bolts. (Note: safe compass distance with respect to the gyro unit: 0.9 metres.) Document: Sigma 500 Ver04 Page 38 of 110

39 3.1 SIGMA 500. Connections K1: Power supply to the Sigma 500 GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) The Sigma 500 display units may be connected to either one power source or to two power sources. For greater operating reliability, we recommend that the Sigma display unit should be connected to 2 power sources. If one of the power sources fails, the Sigma display unit will continue to receive power from the other 24V power supply source. If only 1 power supply source is used, the connections to the main power supply must be looped-through to the connections of the emergency power supply. If this is not done, each time that the power supply fails, the acoustic signal will be sounded and the power supply LED will light up in red indicating the absence of one of the power supply sources. This acoustic signal can be switched-off by pressing the key. Document: Sigma 500 Ver04 Page 39 of 110

40 3.1.2 K2 : Sigma 500. K2-1 to 2: External dimmer output. If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main instrument. In such case, the dimmer signal K2-1 and K2-2 of the main instrument should be connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along with the main instrument. The output voltage of this dimming signal is 15V and can control a maximum of 150 ma. K2-4 to 8: Repeater outputs An external analogue indicator of 1mA can be connected via K2-4 and K2-5. With P12, one can set the instrument at 0 and with P13, one can control the deflection of the lever repeater. An external rate of turn analogue indicator of 1mA can be connected via K2-7 and K2-8. With P8, one can set the instrument at 0 and with P9, one can control the deflection of the repeater. K2-9 and 10: NMEA Out The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA 183 standard. $..ROT and $..RSA, This output is also used to adjust the pilot. K2-11 and 12: NMEA In This input can used to adjust the Sigma500. Document: Sigma 500 Ver04 Page 40 of 110

41 3.1.3 K3: Sigma 500. K3-1 and 2: Communication in The incoming communication (for example from the junction box) can be connected to K3-1 and 2. If there is no communication, the power supply indicator will flash in red and the buzzer shall produce a pulsating sound. K3-3 and 4: Communication out The outgoing communication (to a Sigma 600, for example) is connected to K3-3 and K4: Sigma 500. K4-1 to 2: External dimmer output. If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main instrument. In such case, the dimmer signal K4-1 and K4-2 of the main instrument should be connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along Document: Sigma 500 Ver04 Page 41 of 110

42 with the main instrument. The output voltage of this dimming signal is 15V and can control a maximum of 150 ma. K4-3 to 4: Repeater output An external analogue rudder indicator of 1mA can be connected via K4-3 and K4-4. With P2, one can set the instrument at 0 and with P3, one can control the deflection of the repeater. K4-5 and 6: Rudder angle input The Sigma 600 is connected to the RZ 219. See drawing CONNECTION SIGMA 500 at the back of this manual. K4-7 and 8: External on/off in The Sigma 500 is switched-on by the RZ 219. See drawing CONNECTION SIGMA 500 at the back of this manual. K4-9 to 10 Power supply to rudder indicator. The Sigma 500 need a separate 24V power supply for the rudder indicator. Document: Sigma 500 Ver04 Page 42 of 110

43 3.2 Connections Sigma 600 control unit K1: Power supply. GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) The Sigma 600 may be connected to 1 or to 2 supplies. For greater reliability we recommend that the Sigma 600 be connected to 2 supplies. Should the 24V main supply fail, the Sigma 600 will continue to operate on the 24V-back-up supply. When only 1 supply is used the connections to the main supply should be looped through to the connection of the back-up supply. When this is not done the supply voltage LED will light up red, indicating that a power source is missing. When the Sigma 600 is connected to 2 active supplies the supply voltage indicator LED will light up green. Should one of the two supplies fail the supply voltage indicator LED will light up red K2: Communication. Rx/Tx+ Rx/Tx+ Rx/Tx- Rx/Tx- COMMUNICATIONS COMMUNICATIONS Screen K2-1 and 2: Bi-directional communication port 1A K2-3 and 4: Bi-directional communication port 1B Document: Sigma 500 Ver04 Page 43 of 110

44 Port 1A and 1B are identical (internally looped through) The junction box or the Sigma 550 for example may be connected to port 1A and the second operating unit to port 1 B Dipswitch settings Sigma 600. For the Sigma 600 the address may be selected, as may the operating unit with which the Sigma 600 dims. The DIPswitch is employed for this purpose. When only one Sigma 600 is used the address should be set to 0. Address DIPswitch 0 1 off, 2 off. 1 1 on, 2 off. 2 1 off, 2 on. Released off on DIPswitch 3 off. 3 on. Dimming DIPswitch group 0 4 on. 1 4 off ON OFF ZERO SETTING STEERING LEVER Document: Sigma 500 Ver04 Page 44 of 110

45 3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2. K1: Power supply connection for the rudder angle system. K2: Connection for the Sigma 500 rudder angle indicator. For details of how to connect a Sigma 500 to a RZ 219, see drawing CONNECTION SIGMA 500 at the back of this manual, a jumper must be placed in the RZ 219 between pin1 and pin2 on the PCB RZ 1703/A2 IC1. K3: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. For connections, see drawing: K 4: Connection for RZ 630 rate gyro. See drawing: Document: Sigma 500 Ver04 Page 45 of 110

46 K5: Connection for an external turn-indicator. See drawing: K6: Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External analog). 1 = +15V out 3 = signal in +7.5V ( +/- 5V) 2 = +7.5V out 4 = 0V out K7: TMC coil of synchro: the TMC may be connected directly. If you want to connect a synchro, D17 should be cut out and a capacitor of 470 nf should be placed between K7/1 and K7/2. Document: Sigma 500 Ver04 Page 46 of 110

47 K8: Sin/Cos input: A Sin/Cos and reference can be offered here. The Sin/Cos is at V of the reference. K9: NMEA in and out. The input is galvanically separated from the remaining circuits. The output does not have an isolator. The messages that can be sent and received are as per NMEA Transmission: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA.,HTD. Reception: NMEA 0183 APA, APB, HDT,HDM,HDG. K10: Connection to the first display unit. K V RX/TX- RX/TX+ 24V Document: Sigma 500 Ver04 Page 47 of 110

48 K11: Power supply to the system. K12: Alarm output: this is a potential-free contact that gets energised when there is an alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this output. This output can also be connected to another alarm system. The maximum load of this output is 24V, 1A. K13: Output of the wait alarm: this is a potential-free relay contact that gets energised when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The maximum load at this output is 24V, 1A. 3.4 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ The following can be connected to the output print: - Danfoss - Common + - Common - Motor drive One PCB is delivered with the system and another one can be mounted optionally. The PCB is connected via a ribbon cable with the print RZ 1703/A2. The print RZ 1711/A0 on the left side is connected to output 1 on the print RZ 1703/A2, and the print RZ 1711/A0 on the right-hand side is connected to the output 2 on RZ 1703/A2. Print RZ 1711/AO left: is connected to the output 1, and at the connector K1, one can connect the steering system DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2. Depending on the features of the pilot, one can make various DIP switch settings. Before the power supply to the junction box is switched on, one should set the DIP switch Description: OFF X X OFF Normal functionality ON X X OFF Danfoss reversed X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348/ synchro 1:1 X OFF ON X Compass input nmea X OFF OFF X Compass input Sin/Cos ON ON ON ON Test/ production Document: Sigma 500 Ver04 Page 48 of 110

49 4.1 Operation SIGMA 500. Operation Potentiometer on/off/dim Sigma 500. This is a potentiometer with a switch that switches-on the device when turned in the clockwise direction. With the device switched-on, the lighting can be adjusted between 5 to 100% by turning this potentiometer further to the right. If the lighting is increased to the maximum level, the lighting in the foil is switched-off to increase the life of the lamp. The Sigma 600 dims along with the Sigma Reset /Test key. Reset Sigma 500 The acoustic alarm can be switched-off using the continue to be lighted. -- key. The red alarm LED will Test Sigma 500 If the key is pressed, and if there are no existing alarms, the key can be used for testing. On pressing the key, the power supply LED will light-up in red and an acoustic alarm will be heard until this key is released Select Sigma 500. If Sigma500 and Sigma550 operations have been included in the system, the device can be operated after first pressing SELECT to assign parent status to the Sigma500. The indicator above the key indicates that the operation has been selected PORT test. With this button, one can test the functionality of the rate of turn indicator. By pressing this button, the red gyro will obtain a deviation that corresponds to an angular velocity of 20 /min toward the port side STBD test. With this button, one can test the functionality of the rate of turn part indicator. By pressing this button, the red gyro will obtain a deviation that corresponds to an angular velocity of 20 /min toward the starboard side Function RUDDER ANGLE. With the key, the function can be placed in the rudder angle function. The indicator above the key indicates whether this function is selected or not. The pilot cannot give any control commands in the rudder angle position. Document: Sigma 500 Ver04 Page 49 of 110