MADE IN GERMANY COMBIVERT G6. High Performance Inverter 0,75 30 kw

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1 MADE IN GERMANY G6 COMBIVERT G6 High Performance Inverter 0,75 30 kw

2 High Performance Inverter: KEB COMBIVERT G6 Die Gerätereihe KEB COMBIVERT G6 ist mit dem Anspruch gestaltet worden, als ALL-IN-ONE Lösung alle wichtigen Anforderungen für gesteuerte Drehstromantriebe in einem Gerät abdecken zu können. Dafür ist eine hohe Variabilität vorbereitet, die aktuelle und zukünftige Technologien unterstützt. Mit neuen 32 Bit-Mikrocontrollern sind bewährte Eigenschaften der KEB Frequenzumrichter und das SMM-Regelverfahren (Sensorless Motor Management) gezielt weiterentwickelt worden. Höchste Ansprüche an Drehmoment- und Drehzahlkonstanz erfüllen die optionalen Geräteversionen mit ASCL (asynchron-sensorless control) und SCL (synchron-sensorless control) Technologie Die integrierte LCD-Klartextanzeige mit mehrsprachiger Bedienerführung und das zweistufige Parametermodell mit Grundmenü (Customer Parameter) und Anwendungsmenü (Application Parameter) verleihen KEB COMBIVERT G6 einen einzigartigen Bedienkomfort mit einfacher Handhabung bei hoher Funktionalität. 2G6 Bedarfsgesteuerte Lüfter und Stand-By-Funktionen verringern die Geräteverluste / Wärmebelastung im Schaltschrank und steigern den Gesamtwirkungsgrad des Systems. Die Pro-aktive Wartung unterstützen einfach auswechselbare Lüfter mit konsequenter Luftführung ausschließlich im Kühlkörper. Alle Geräte sind durch integrierte EMV-Filter einbaufertig für den Schaltschrank. Die kompakte Bauform für Anreihmontage reduziert den Platzbedarf bei Mehrachsanwendungen auf ein Minimum. RoHS-konforme Fertigung gemäß Richtlinie 2002/95/EG und das langlebige Design mit hochwertigen Bauelementen sichern den Invest für Maschinen und Anlagen. KEB COMBIVERT G6 - der neue Maßstab für den industriellen Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau. COMBIVERT G6 Inhaltsverzeichnis Seite Integrierte Flexibilität mit Sicherheit 3 Technische Eigenschaften Steuerteil 4 Technische Eigenschaften Leistungsteil 5 Datentabelle Mechanik 6 Datentabelle Elektrik 7 Dezentral mit hoher Schutzart - Motorumrichter 8 Anwendungen - Maschinenbau - Anlagen / Systeme 9 KEB COMBIVIS 6 - Software 10 KEB COMBILINE - Bremswiderstände 11 KEB Adressen 12

3 Integrierte Flexibilität mit Sicherheit Konform zu aktuellen Anforderungen der Maschinenrichtlinie bietet KEB COMBIVERT G6 die integrierte 2-kanalige Sicherheitsfunktion STO nach Kategorie 3 - EN ISO Performance Level e / IEC EN 62061, SIL 3. STO SS1 V V t t In der Beschaltung mit einem externen Sicherheits-Zeitrelais kann außerdem die Funktion SS1 abgedeckt werden, indem der Antrieb innerhalb einer gesetzten Zeit abgebremst und auf STO gesetzt wird (Stoppkategorie 1 aus EN ). KEB COMBIVERT G6 - ON-BOARD - Feldbus-Versionen Flexible Anbindungen zur Steuerungsebene erfüllt KEB COMBIVERT G6 mit ON-BOARD-Feldbus-Varianten für (mit / ohne LCD-Display) (ohne LCD-Display) (mit / ohne LCD-Display) (ohne LCD-Display) CAN-Slave CAN over EtherCAT DS 402 Com.Specification V1.0 in Vorbereitung Profil DS MBaud Device Description V Aus einer flexiblen Kundenfertigung erhalten Sie einbaufertige Einheiten 100% funktionell endgetestet. 3

4 Technische Eigenschaften Steuerteil Steuerteil interne und getrennte 24 V DC-Versorgung RS 232/485-Schnittstelle, offenes Protokoll KEB DIN II analoge / digitale Ein- und Ausgänge STO - Funktion, 2-kanalig nach Kategorie 3 gemäß EN ISO Performance Level e, IEC EN 62061, SIL3 4 OEM - Bedienerführung für den Einsatz in Serienmaschinen können Geräte ab Werk voreingestellt und vor Fremdzugriff durch Passwort geschützt ausgeliefert werden. Schnelle Ein-Ausgangsabtastung der Steuerklemmen für dynamische Start-Stop- Anwendungen mit hoher Wiederholgenauigkeit. Digitale Ein- /Ausgänge 8 Digital In 2 Digital Out 2 Relais Pulse-Train (CAN) Analoge Ein- / Ausgänge 2 Analog In, 0 ±10 V, 0 ±20 ma, 4 20 ma 2 Analog Out (0 ±10 V) 8 Parametersätze komplette Satzprogrammierung mit umfangreichen Funktionalitäten im I/O-Handling, Fahren von verschiedenen Motoren bis zur Übernahme von SPS-Aufgaben. PID-Regler Prozessregler für interne und externe Stellgrößen. Bremsenansteuerung Betrieb von Brems- und Verschiebeankermotoren. DC-Bremsung Stoppen von Antrieben ohne Bremswiderstand. No-Safety- / No-Display-Version auf Wunsch Geräte ohne integrierte Safetyfunktionalität oder LCD-Anzeige und Tastatur lieferbar. X2A analog/ digital 1 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V 2 U in U in U in U in U in 3 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V 4 U out U out U out U out U out 5 RST RST RST RST RST 6 ST ST ST ST ST 7 R R R R R 8 F F F F F 9 I2 I2 I2 I2 I2 10 I1 I1 I1 I1 I1 11 I4 I4 I4 I4 I4 12 I3 I3 I3 I3 I3 13 O2 O2 O2 O2 O2 14 O1 O1 O1 O1 O V 0 V 0 V 0 V 0 V 16 CRF - CRF CRF - 17 AN1- - AN1- AN AN1+ - AN1+ AN AN2- - AN2- AN AN2+ - AN2+ AN COM - COM COM - 22 AN out1 - AN out1 AN out1-23 COM - COM COM - 24 AN out2 - AN out2 AN out2-25 R2-C R2-C R2-C R2-C R2-C 26 R1-C R1-C R1-C R1-C R1-C 27 R2-B R2-B R2-B R2-B R2-B 28 R1-B R1-B R1-B R1-B R1-B 29 R2-A R2-A R2-A R2-A R2-A 30 R1A R1-A R1-A R1-A R1-A 31 0 V R3-C* Initiator R3-C* R3-C* 32 U out R3-A* - R3-A* R3-A* * Geräte mit 0 Hz Funktionalität

5 Technische Eigenschaften Leistungsteil Leistungsteil 3-ph V AC, +10/-20%, 50/60 Hz und DC-Eingang EMV nach Klasse C1 und C2 mit integriertem Filter interner Bremstransistor (GTR7) EMV inklusive aufgebaut mit innovativen Kernmaterialien, ausgelegt nach EN für die Umgebungen C1 und C2, mit Motorleitungen bis 100 m - C2 / 50 m - C1 bei kleinsten Ableitströmen des Filterteils gegen Erde < 5 ma (low leakage EMC) KEB COMBIVERT G6 Netzanschluss und konsequent getrennter Netz- und Motoranschlussseite. Thermokontakt-Auswertung einstellbare Auswertung der thermischen Signale angeschlossener Motoren (PTC und Thermoschalter/KTY ab Gehäuse E) für Vorwarnung oder Schutzabschaltung Vollwertig dimensioniert mit hoher Überlastcharakteristik für die Beschleunigung und das Verzögern, vorzugsweise für Lastprofile mit konstantem Moment ausgelegt KEB COMBIVERT G6 Motorseite echte Zwischenkreiskapazität zur Aufnahme von Impulsenergie und robustem Verhalten bei Schwankungen der Netzversorgung interne DC Drossel optional ab Gehäuse E 5 Weltweiter Einsatz Abnahme nach UL/cUL Auslegung für Netzeingangsspannungen von 380 V bis 480 V, 50/60 Hz, Toleranz +10/-20% Serienmäßige DC-Versorgung mit Vorladung (Gehäuse A-C) KEB COMBIVERT G6 Safety-Version mit Display

6 Datentabelle Mechanik In aktuell 4 Baugrößen bedient KEB COMBIVERT G6 den Leistungsbereich von 0,75 bis 30 kw. Flat Rear* und Durchsteckmontage sind Variationen für die Optimierung des Schaltschrankes. Baugröße A B C E Breite B [mm] /198* Höhe H [mm] Tiefe T [mm] /175* 280/165* Befestigung 2 x M4 2 x M4 4 x M5 4 x M6 / 10 x M6* Gewicht [kg] 1,5 2,5 4,6 11,3 Kühlung Konvektion belüftet Flat Rear* Option Option Durchsteckversion Größe Typ Ausführung Variante x x. G 6. x x x 3 x x x C Standardversion 3 3 ph. 400 V D CAN Version E I/O Link A 8 khz % I N F EtherCAT Version 9 4 khz % I N G Profinet Version 5 4 khz % I N 6 B 3 GTR7 und interner Filter 0 ohne Anzeige D und Safety STO 1 mit LCD Display 2 SCL A Gehäuse 3 SCL/LCD B 4 ASCL C 5 ASCL/LCD E M Motorumrichter 0 Luftkühlung 1 Flat Rear H Bestellbeispiele Nennleistung 1,5 kw 4 kw Feldbus ohne EtherCAT Safety mit ohne LCD-Anzeige mit nicht verfügbar Artikel Nr. 09.G6.CDA G6.F3B-3900 T KEB COMBIVERT G6 Gehäuse E - Flat Rear

7 Datentabelle Elektrik Gerätegröße Eingangsbemessungsspannung U N [V] 400 / 480 V* Netzphasen 3 Netzfrequenz [Hz] 50/60 ±2 % Baugröße A B C E Ausgangsbemessungsleistung [kva] 1,8 2,8 4 6,6 8, Max. Motorbemessungsleistung [kw] 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7, , Ausgangsbemessungsstrom [A] 2,6 4,1 5,8 9, , Max. Kurzzeitgrenzstrom (60 sek.) [A] 4,7 7,2 10,4 17,1 21,6 29, , OC-Auslösestrom [A] 5,6 8,9 12,5 20,6 25,9 35,6 43, Eingangsbemessungsstrom [A] 3, Max. zulässige Netzsicherung (gg) [A] Bemessungsschaltfrequenz [khz] Max. Schaltfrequenz [khz] Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] Eingangsspannungbereich Uin [V] ( ± 0) Netzformen TN, TT, IT Ausgangsspannung [V] 3 x 0 Uin Ausgangsfrequenz [Hz] (fs = 4 khz) / (fs = 8 khz) Max. Motorleitungslänge (geschirmt EN ) Grenzwertklasse C1 (kapazitätsarme - /Standardleitung) [m] 50 / 25 Grenzwertklasse C2 (kapazitätsarme - /Standardleitung) [m] 100 / 50 Ableitstrom [ma] < 5 Schutzart [EN60529] IP 20 / VBG4 Betriebstemperatur [ C] (55 mit derating) Lagerungstemperatur [ C] Klimakategorie im Betrieb [EN ] 3K3 Umgebung [IEC 664-1] Verschmutzungsgrad 2 Vibration / Schock gemäß EN Interner Bremstransistor GTR7 Zwischenkreisanschluss Motor PTC-Auswertung Motor KTY-Auswertung * Bemessungsspannung 480 V: I nom = 0,86 x Ausgangsbemessungsstrom 7

8 Dezentral mit hoher Schutzart - Motorumrichter In einem Druckgußgehäuse bietet G6-M beschriebene Eigenschaften für dezentrale Installationen und direkten Anbau der Umrichterelektronik an Stelle des Motorklemmenkastens für alle Varianten der KEB Getriebemotoren. Leistungsstufen 0,75, 1,5 und 2,2 kw V Mechanik Abmessungen Breite x Höhe x Tiefe 186 x 148 x 270 mm Gewicht 4 kg Schutzart IP65 Motoranbau BG 63 / 71 / 80 / 90 / 100 / 112 KEB COMBIVERT G6-M mit Kabeleinführungen 8 KEB COMBIVERT G6-M mit Verschraubungen Schneckenstirnrad- Getrieb

9 Anwendungen - Maschinenbau - Anlagen / Systeme Lebensmittelproduktion großes Losbrechmoment im Anlauf exaktes Drehmoment im Prozess Verpackungstechnik schnelle Sollwertverarbeitung mit ±10 V gesteuerte Positionierung kompensiert Totzeiten Förder- und Lagertechnik lange Motorleitungen bis 100 m robuste Mechanik Krane, Hebezeuge hohe Dynamik beim Beschleunigen interner Bremstransistor Kompressoren Ausgangsfrequenzen bis 800 Hz PID-Regler für Prozessregelung Personenaufzüge hohes Anlaufmoment konstante Drehzahl unter Lastwechsel geeignet für moderne Drehstrommotoren und herkömmliche Aufzugsmaschinen Holzbearbeitungsmaschinen Betrieb von Spindelmotoren Fördersysteme, Abstapler Werkzeugverstellung Textilmaschinen PID-Regler für Prozessregelung Medizintechnik flexible Feldbusschnittsstellen Fahrtreppen Energieeinsparung im Stand-by-Betrieb hohes Startmoment, konstante Geschwindigkeit Zudem bietet KEB COMBIVERT G6 die Plattform für kundenspezifische Anwendungen, z.b. für spezielle Feldbusprotokolle, Betrieb von Spezialmotoren oder Erweiterung von Softwarefunktionen. 9 Stirnradevarianten Kegelstirnrad- Flachgetriebe

10 KEB COMBIVIS 6 - Software Das Softwarewerkzeug für die komfortable und funktionelle PC-Bedienung auf Basis der.net-technologie. KEB COMBIVIS 6 integriert in einem Programm die komplette Struktur zur Verwaltung, Inbetriebnahme, Diagnose und Optimierung aller Antriebsaufgaben. Projektverwaltung der Maschine automatische und manuelle Gerätesuche Geräteeditor paralleler Zugriff auf mehrere Geräte komplette Datensicherung und Kopierfunktion 16-Kanal-Oszilloskop erstellen von Parameterlisten Inbetriebnahmehilfen Das Online-Tool erhalten Sie jederzeit kostenlos unter oder gegen eine Schutzgebühr als DVD unter der Bestellnummer CD.SW Zubehör: USB Adapter (auf D-Sub 9) - HSP5/DIN II, Art.-Nr Servicedatenleitung 2,8 m, D-Sub 9/D-Sub 9 - DIN II, Art.-Nr D Alternativ zur PC-Bedienung steht für die Bedienung von Geräten ohne eingebaute LCD-Anzeige der KEB Portable-Operator in zwei Ausführungen zur Verfügung: Grundversion (ohne Akku) Art.-Nr , drahtgebundene Kommunikation mit dem COMBIVERT G6. Dateiaustausch mit dem PC über die USB-Schnittstelle. 10 Wireless Version Art.-Nr , verfügt zusätzlich über - SD-Kartenleser - Lithium-Ionen Akku und - drahtlose Funkübertragung in Verbindung mit dem Wireless Geräteadapter, Art.-Nr für HSP5- und RS232- Protokoll DIN II. Für Fertigungsbereiche ohne PC Einsatz stellt die Einheit neben der seriellen Schnittstelle einen großen internen Flashspeicher sowie einen SD-Kartenleser zur Datenübertragung bereit. Vorbereitete Parametereinstellungen sind damit schnell auf die verschiedenen Geräte eingespielt. KEB Portable-Operator

11 KEB COMBILINE - Bremswiderstände Bremswiderstände können an die serienmäßigen Klemmen des GTR7 - Bremstransistors angeschlossen werden und sorgen für die Aufnahme und Abführung von Energiespitzen. Zum Schutz vor Überhitzung und Brandgefahr verfügen die externen Bremswiderstände über eine thermische Überwachung, die in die externe Beschaltung eingebunden werden kann. Die kompakten Unterbauversionen beanspruchen nur geringfügig mehr Bauhöhe und sind als eigensichere Widerstände ohne zusätzliche Temperaturerfassung ausgeführt. KEB COMBIVERT Artikelnummer Externer Bremswiderstand R P D Breite [Ω] [W] [mm] Höhe [mm] Tiefe [mm] 07.BR BR BR BR BR BR BR BR BR KEB COMBIVERT Nebenbauversion / Unterbauversion Artikelnummer [Ω] [W] [mm] [mm] [mm] 10.G6.A / G6.B / G6.C / G6.E / Netzdrosseln dienen zur Optimierung der Spannungsversorgung in Anlagen und Maschinen. Spannungs- und Stromspitzen z.b. bei harten Netzen oder mit Zuschaltung großer Verbraucher können den Eingangskreis der Geräte schädigen. Zusätzlich reduzieren Netzdrosseln die Rückwirkungen ins Netz und verlängern die Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren. Oberschwingungsfilter dämpfen in hohem Umfang die Netzrückwirkungen der Gleichrichterschaltung und sichern die weltweit zunehmenden Anforderungen zur Einhaltung von Oberwellenbelastungen. Für den Betrieb von Motoren mit Sonderanforderungen an Spannungsanstieg oder Stromform sind universelle S i n u s fi l t e r für maximale Ausgangsfrequenzen bis 800 Hz lieferbar. 11 Ausführliche Details und technische Daten sind im Katalog KEB COMBILINE beschrieben

12 Headquarter Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg D Barntrup Internet: Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) info@keb.de GESELLSCHAFTEN ÖSTERREICH KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 A Marchtrenk Tel: +43 (0) Fax: +43 (0) info@keb.at Internet: CHINA KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. No. 435 QianPu Road Songjiang East Industrial Zone CN Shanghai, PR. China Tel: +86 (0) Fax: +86 (0) info@keb.cn Internet: DEUTSCHLAND KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Straße 5 D Schneeberg Tel: +49 (0) Fax: +49 (0) info@keb-drive.de FRANKREICH Société Française KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F LA QUEUE EN BRIE Tel: +33 (0) Fax: +33 (0) info@keb.fr Internet: GROSSBRITANNIEN KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Business Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB - Northants, NN8 6 XF Tel: +44 (0) Fax: +44 (0) info@keb-uk.co.uk Internet: ITALIEN KEB Italia S.r.l. Unipersonale Via Newton, 2 I Settimo Milanese (Milano) Tel: Fax: info@keb.it Internet: JAPAN KEB - Japan Ltd , 2 - Chome Takanawa Minato-ku J - Tokyo Tel: +81 (0) Fax: +81 (0) info@keb.jp Internet: RUSSLAND KEB CIS ZAO Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky (MO) RUS Moscow region Tel: +7 (0) Fax: +7 (0) info@keb.ru Internet: USA KEB America, Inc 5100 Valley Industrial Blvd. South USA - Shakopee, MN Tel: Fax: info@kebamerica.com Internet: Repräsentanzen in Belgien Brasilien Korea Schweden Spanien Weitere Partner für Ägypten Australien Belgien Brasilien Bulgarien Dänemark Griechenland Indien Indonesien Iran Israel Malaysia Marokko Neuseeland Niederlande Pakistan Polen Portugal Rumänien Schweden Schweiz Singapur Slowakei Spanien Südafrika Taiwan Thailand Tunesien Tschechien Türkei Ungarn Usbekistan unter KEB G6 / Technische Änderungen vorbehalten!