COMBIVERT. F5-A-Servo. closed loop und sensorless closed loop

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Nele Kappel
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1 COMBIVERT F5-A-Servo closed loop und sensorless closed loop

KEB COMBIVERT F5-A-Servo Der COMBIVERT F5-A Servo ist ein kompakter

universellen Betrieb von Servo- Asynchron- und Sondermotoren.

V AC 50/60 Hz 3 phasig 380 460 V AC 50/60 Hz und alternativ auch für den

Die Gerätehardware verfügt serienmäßig über: integrierten Bremstransistor

V Versorgung steckbare Klemmentechnik für Geberschnittstelle steckbar RJ

Inkrementalgeber, umschaltbar IN / OUT und ist konform internationaler

Die Anbindung zur Steuerungsebene erfolgt modular durch steckbare

2 KEB COMBIVERT F5-A-Servo Der COMBIVERT F5-A Servo ist ein kompakter Antriebssteller mit hoher Dynamik und Positioniergenauigkeit für den universellen Betrieb von Servo- Asynchron- und Sondermotoren. Die Systeme sind lieferbar für die Anschlussspannungen 1/3 phasig V AC 50/60 Hz 3 phasig V AC 50/60 Hz und alternativ auch für den DC-Anschluss vorbereitet. Die Gerätehardware verfügt serienmäßig über: integrierten Bremstransistor Spannungsdifferenzeingang +/- 10 V Eingang für Motortemperatur externe 24 V Versorgung steckbare Klemmentechnik für Geberschnittstelle steckbar RJ 45 - Steuerteil, - Netzeingang, - Resolver (bis 16 bit) - Motorausgang - Inkrementalgeber, umschaltbar IN / OUT und ist konform internationaler Standards gestaltet. Die Anbindung zur Steuerungsebene erfolgt modular durch steckbare Operatorbaugruppen, aktuell verfügbar für: Als neueste Entwicklungen werden unterstützt: EMV-Anforderungen in verschiedenen Anwendungsbereichen und Umgebungen sind mit modularen Filterbaugruppen erfüllt. 2

Softwareversion S.C.L. - sensorless closed loop Version F5.E_A ist für den Betrieb von Synchromotoren ohne Rückführung gestaltet.

3 all in one ein Gerät für drei Aufgabenstellungen Geregelter Servoantrieb mit Resolvertechnik Version F5.A_A - kompakte Stellantriebe - dynamische Taktantriebe - drehzahl- oder winkelsynchroner Folgeantrieb - integrierte Einachspositionierung - interner PID-Regler für Prozeßgrößenverarbeitung Softwareversion S.C.L. - sensorless closed loop Version F5.E_A ist für den Betrieb von Synchromotoren ohne Rückführung gestaltet. Damit werden Aufgabenstellungen mit hohen Anforderungen an präzise Drehzahlen und exakte Momente ohne Gebersystem und deren Verkabelung gelöst. Die Versionen F5.A_A und F5.E_A unterstützen in ihrer Software zusätzlich die Betriebsarten * geregelter Asynchronantrieb mit Inkrementalgeber * gesteuerter Drehstromantrieb mit KEB-SMM. Technische Daten: * Regelraster Strom 125 µs, Drehzahl 250 µs * Sollwertauflösung analog 10 bit plus Vorzeichen * Abtastzeit: Analoge und digitale Ein- / Ausgänge 1 ms * schnelle analoge Sollwertvorgabe 250 µs * serielle Schnittstelle bis 250 kbaud * 8 Parametersätze, 32 Positionen, 8 Positionierprofile * programmierbare Bedienoberfläche im CP-Menue mit bis zu 36 Parametern 3

KEB COMBIVERT F5-A-Servo Technische Daten Servosteller 76 144 Spannung Leistung P [kw] Größe I N [A] I max

5 und TA setzen die Vorgaben für Drehzahl, Drehmoment und Position in dynamische Rotation um.

Kegelstirnradgetrieben werden Drehzahlen und Drehmomente angepasst.

Weitere Kombinationmöglichkeiten und Leistungsbereiche sind im online basierenden Werkzeug

5 Größe M dn M d0 M max n N n max J L [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [kgcm 2 ] A1 0,43 0,47 2,1 6.

000 9.000 0,34 B1 0,9 0,87 0,92 2,7 3.000 4.000 9.000 0,33 B2 1,83 1,75 1,8 5,4 3.000 4.000 9.000 0,56 B3 2,6 2,5 2,6 7,8 3.

4 KEB COMBIVERT F5-A-Servo Technische Daten Servosteller Spannung Leistung P [kw] Größe I N [A] I max [A] V 0,37 05.F5. A_A E_A 0,75 07.F5. A_A E_A 2,3 4, V 0,75 07.F5. A_A E_A 1,5 09.F5. A_A E_A 2,6 5,2 4,1 8,2 Dynamic Line II Die Servomotoren der neuen Baureihen SM.5 und TA setzen die Vorgaben für Drehzahl, Drehmoment und Position in dynamische Rotation um. In Kombination mit spielarmen Planeten-, sowie industriellen Stirnrad-, Schnecken-, Flach- und Kegelstirnradgetrieben werden Drehzahlen und Drehmomente angepasst. Mit der vorselektierten Zuordnung von Motor und Steller erhalten Sie funktionelle Antriebspakete. Weitere Kombinationmöglichkeiten und Leistungsbereiche sind im online basierenden Werkzeug Servo-Systembuilder unter konfigurierbar. Servomotordaten SM.5 Größe M dn M d0 M max n N n max J L [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [kgcm 2 ] A1 0,43 0,47 2, ,13 A2 0,62 0,66 2, ,18 Motorgrößen A3 0,80 0,87 3, ,23 A4 1,05 1,14 5, ,34 B1 0,9 0,87 0,92 2, ,33 B2 1,83 1,75 1,8 5, ,56 B3 2,6 2,5 2,6 7, ,79 C1 3,8 3,5 3, ,7 C2 5,5 4,8 5,7 17, ,7 D1 8,0 8, ,9 4

all in one ein Komplettsystem Optionen Größe 230 V

B0A-1000 (3ph.) 09.U5BOA-3000 (3ph.) 09.U5.B0A-3000 05 07.

Thermokontakt 07 07.BR.100-1180 / 180 Ohm 07.BR.100-6620 / 620 Ohm 09 09.

F08-4951 (3ph.) 05.DR.A08-4251 (1ph.) 07.DR.F08-2951 (3ph.

Systemdaten 400 V Getriebe Größe P I N I max M max

[A] [A] [Nm] [kw] [A] [Nm] zuordnung 05 0,37 2,3 4,6

230 V (180 260 V) 05 0,37 2,3 4,6 1,45 07 0,75 2,6

400 V (305 500 V) 07 0,75 4 8 2,45 07 0,75 2,6 5,2 2.

4,6 2,35 07 0,75 2,6 5,2 4,55 07 0,75 4 8 4,50 07

5 all in one ein Komplettsystem Optionen Größe 230 V 400 V Filter (75 x 191 x 40 mm) (1ph.) 07.U5.B0A-1000 (3ph.) 09.U5BOA-3000 (3ph.) 09.U5.B0A BR / 180 Ohm Bremswiderstand mit Thermokontakt BR / 180 Ohm 07.BR / 620 Ohm BR / 390 Ohm Netzdrossel (1ph.) 05.DR.F (3ph.) 05.DR.A (1ph.) 07.DR.F (3ph.) 07.DR.A (3ph.) 05.DR.B (3ph.) 07.DR.B Steller Systemdaten 230 V Steller Systemdaten 400 V Getriebe Größe P I N I max M max Größe P I N I max M max Größen- 1 M 2N = 6 Nm [kw] [A] [A] [Nm] [kw] [A] [Nm] zuordnung 05 0,37 2,3 4,6 1, ,75 2,6 5,2 2,35 2 M 2N = 22 Nm 1 ph. 230 V ( V) 05 0,37 2,3 4,6 1, ,75 2,6 5,2 2,70 3 ph. 400 V ( V) 07 0, , ,75 2,6 5, , , ,75 2,6 5,2 3, ,37 2,3 4,6 2, ,75 2,6 5,2 4, , , ,75 2,6 5,2 5, , , ,5 4,1 8,2 8, ,5 4,1 8,2 10, ,5 4,1 8,2 9, M 2N = 40 Nm M 2N = 100 Nm 09 1,5 4,1 8,2 19,

geschirmt - Motorstecker 12-polig - verdrillt -

0C1-0005 Inkremental 0C1-3002 Länge 5 m: 00.F5.

verdrillt - schlepptauglich Länge 3 m: 00.F5.

Leitungen für Bremse und Thermokontakt Länge 2

019-0002 Länge 5 019-0005 Master-Slave-Leitung

für alle KEB COMBIVERT Geräte Bestell-Nr. CD.SW.

6 KEB COMBIVERT F5-A-Servo Zubehör Anschlussfertige Systeme Geberleitungen - geschirmt - Motorstecker 12-polig - verdrillt - RJ45-Stecker-Steller - schlepptauglich Resolver Länge 2 m: 00.F5.0C Länge 5 m: 00.F5.0C Inkremental Länge 2 m: 00.F5.0C Länge 5 m: 00.F5.0C Motorleitungen - 1,5 mm² - geschirmt - verdrillt - schlepptauglich Länge 3 m: 00.F5.0C Länge 10 m: 00.F5.0C Länge 3 m: 00.F5.0C Länge 10 m: 00.F5.0C inkl. Leitungen für Bremse und Thermokontakt Länge 2 m: 00.S Länge 5 m: 00.S Master-Slave-Leitung Inkremental RJ45 - RJ45, Länge 0,5 m Bestell-Nr. 00.F5.0C1-20P5 Service & Diagnose COMBIVIS CD PC-Tool für alle KEB COMBIVERT Geräte Bestell-Nr. CD.SW KEB Servicekabel HSP5 Länge: 1,8 m vom PC direkt auf das Gerät Bestell-Nr. 00.F5.0C Interface Operator RS232/485 Schnittstelle, Anzeige, Tastatur Bestell-Nr. 00.F KEB Schnittstellenleitung RS232 Bestell-Nr D Diagnoseadapter Länge 0,2 m: 00.F Länge 3 m: 00.S Länge 10 m: 00.S

Bedienung Anzeige Parametrierung LCD Operator 00.F5.

Zeichen, Datenspeicher für die Parametrierung auf internem Flash oder extern auf SD-Karte Serielle Kommunikation Für die

7 Bedienung Anzeige Parametrierung LCD Operator 00.F5.060-K000 steckbare Bedieneinheit mit Klartextanzeige und Menueführung in 6 Sprachen, grafisches Display mit 160 x 160 Zeichen, Datenspeicher für die Parametrierung auf internem Flash oder extern auf SD-Karte Serielle Kommunikation Für die Standards in der Steuerungstechnik bietet der KEB COMBIVERT F5-A Servo folgende steckbare Interfaces Operatoren CAN Bestell-Nr. 00.F Profibus 00.F Feldbusanschaltungen in PLUG und GO InterBus Sercos DeviceNet MODBUS Ethernet TCP/IP EtherCAT Ethernet POWERLINK 00.F F F F5.060-A F F5.060-F F5.060-H000 EtherNET/IP 00.F5.060-M000 PROFINET 00.F5.060-L000 7

8 Headquarters Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg D Barntrup Internet: (0) (0) info@keb.de Gesellschaften ÖSTERREICH FRANKREICH JAPAN CHINA GROSSBRITANNIEN RUSSLAND DEUTSCHLAND ITALIEN USA KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 A Marchtrenk +43 (0) (0) info@keb.at Internet: KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. No. 435 QianPu Road Songjiang East Industrial Zone CN Shanghai, PR. China +86 (0) (0) info@keb.cn Internet: KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Straße 5 D Schneeberg +49 (0) (0) info@keb-combidrive.de Repräsentanzen in Société Française KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F LA QUEUE EN BRIE +33 (0) (0) info@keb.fr Internet: KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Business Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB - Northants, NN8 6 XF +44 (0) (0) info@keb-uk.co.uk Internet: KEB Italia S.r.l. Via Newton, 2 I Settimo Milanese (Milano) info@keb.it Internet: KEB - Japan Ltd , 2 - Chome Takanawa Minato-ku J - Tokyo (0) (0) info@keb.jp Internet: KEB-RUS Ltd. Dolgorukovskaja str. 33, Gebäude 8 RUS Moskau +7 (0) (0) info@keb.ru Internet: KEB America, Inc 5100 Valley Industrial Blvd. South USA - Shakopee, MN (0) ( 0) info@kebamerica.com Internet: Belgien Korea Schweden Spanien Weitere Partner für Ägypten Australien Belgien Bolivien Brasilien Chile Dänemark Griechenland Indien Indonesien Israel Kasachstan Malaysia Marocco Neuseeland Niederlande Pakistan Polen Portugal Rumänien Schweden Schweiz Singapur Slowakei Spanien Südafrika Thailand Tunesien Tschechien Türkei Ukraine Ungarn Usbekistan unter KEB SF5 / Technische Änderungen vorbehalten!

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