Korrektur. Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC * _1117*

Transkript

1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services * _1117* Korrektur Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC Ausgabe 11/ /DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Korrektur Geräteaufbau Typenbezeichnung Zubehörkomponenten Kommunikationseinheit... 7 Elektrische Installation Anschlussleisten X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel X2011: Motor mit Bremsenansteuerung X2012: Motor mit Bremsenansteuerung....6 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Inbetriebnahme Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/ Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Service Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/ Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Technische Daten Kommunikationseinheit Konformitätserklärung... 7 Korrektur MOVIPRO -ADC

4 1 Korrektur 1 Korrektur Diese Korrektur gilt für folgende Dokumentation: Betriebsanleitung "MOVIPRO ADC", Sachnummer /DE, Ausgabe 04/2016. Ersetzungen Kapitel.1 wird durch "Typenbezeichnung" ( 2 5) ersetzt Kapitel.7.2 wird durch "Zubehörkomponenten" ( 2 5) ersetzt Kapitel wird durch "Anschlüsse Feldbus" ( 2 11) ersetzt Kapitel wird durch "X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox" ( 2 1) ersetzt Kapitel wird durch "X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel" ( 2 19) ersetzt Kapitel wird durch "X2011: Motor mit Bremsenansteuerung" ( 2 27) ersetzt Kapitel wird durch "X2012: Motor mit Bremsenansteuerung" ( 2 ) ersetzt Kapitel wird durch "X2016: Motor mit Bremsenansteuerung" ( 2 44) ersetzt Kapitel 9.4. wird durch "Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/..." ( 2 60) und "Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller)" ( 2 66) ersetzt Kapitel 10.2 wird durch "Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/..." ( 2 68) und "Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller)" ( 2 71) ersetzt Kapitel 12 wird durch "Konformitätserklärung" ( 2 7) ersetzt Ergänzungen Kapitel.5 "Typenbezeichnungen Funktionsbaugruppen" wird um das Unterkapitel "Kommunikationseinheit" ( 2 7) ergänzt Kapitel 7.11 "Anschlussleisten" wird um das Unterkapitel "Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller)" ( 2 8) ergänzt Kapitel 8.2 "Inbetriebnahmeablauf" wird um das Unterkapitel "Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller)" ( 2 55) ergänzt Kapitel 11 "Technische Daten" wird um das Unterkapitel "Kommunikationseinheit" ( 2 72) ergänzt 4 Korrektur MOVIPRO -ADC

5 Geräteaufbau Typenbezeichnung 2 2 Geräteaufbau 2.1 Typenbezeichnung Die Typenbezeichnung der Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC PHC2.A A...M1-...A-00/... beinhaltet folgende Daten: PHC2.A Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC - A Energieversorgung: -Phasen-Wechselstrom... Eingangsbemessungsleistung: kw kw kw kw kw kw M1 1 integriertes Leistungsteil -.. Feldbus: P1 D1 E2 E Z1 PROFIBUS DP V1 DeviceNet PROFINET IO EtherNet/IP, Modbus TCP SBus.. Steuerungstyp: 1A 4A ADC Slave-Controller - 00/... Geräteoption: 00/S11 PROFIsafe-Option S Zubehörkomponenten Folgendes Zubehör ist je nach Geräteausführung verfügbar. Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Zusatz zur Betriebsanleitung "MOVIPRO Zubehör". Wenn Sie nicht sicher sind, welches Zubehör Sie benötigen, helfen Ihnen die Mitarbeiter von SEW EURODRIVE gern bei der Auswahl. Anschaltboxen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse. Sachnummer PZM2xA-A075-D Korrektur MOVIPRO -ADC 5

6 2 Geräteaufbau Zubehörkomponenten Sachnummer PZM2xA-A150-D PZM2xA-A220-D PZM2xA-A022-M PZM2xA-A040-M PZM2xA-A075-M Anschlusskabel Weitere Informationen zu Anschlusskabeln für Motoren, Geber, Bremswiderstände und Ähnlichem finden Sie bei den entsprechenden Anschlüssen im Kapitel Elektrische Anschlüsse. Sensor-/Aktor-Boxen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse. Sensor-/Aktor-Box 1 m (4 Anschlüsse) Sensor-/Aktor-Box m (4 Anschlüsse) Sensor-/Aktor-Box 1 m (8 Anschlüsse) Sensor-/Aktor-Box 2 m (8 Anschlüsse) Sensor-/Aktor-Box m (8 Anschlüsse) Sensor-/Aktor-Box 5 m (8 Anschlüsse) Sensor-/Aktor-Box 10 m (8 Anschlüsse) Bremswiderstände Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Technische Daten" ( 2 72). BW (inklusive montiertem Anschlusskabel 1.5 m) Baugröße BW Baugröße BW Baugröße BW Baugröße BW Baugröße Montagezubehör Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Mechanische Installation. Befestigungssatz Winkel groß (4 Stück) Griffoption Griffoption Montagezubehör für Bremswiderstände Befestigungssatz Winkel BW Baugröße 1 und Anschlusskomponenten Brückenstecker STO Lüfterbaugruppe Lüfterbaugruppe Korrektur MOVIPRO -ADC

7 Geräteaufbau Kommunikationseinheit 2 2. Kommunikationseinheit 2..1 Steuerungstyp Das Gerät ist mit einer Steuerung vom Typ (SBus-)Slave-Controller ausgerüstet. Der Slave-Controller dient zum Anbinden mehrerer Slave-Geräte an eine Master-Steuerung. Innerhalb des Slave-Controllers findet eine logische und physikalische Trennung des externen Systembus zum internen Systembus statt. Der Slave-Controller verfügt über ein Systembusmodul mit mehreren DIP-Schaltern zur Konfiguration des Geräts. Dieses Systembusmodul ist mit dem externen SBus verbunden. Der externe SBus wird über das Systembusmodul geführt. Das Systembusmodul verbleibt in der Busstruktur. Der SBus wird bei einem Gerätetausch somit nicht unterbrochen und die Einstellungen des Systembusmoduls bleiben erhalten. Die aktive Komponente des Slave-Controllers ist mit dem Gerät fest verbunden. Innerhalb des Slave-Geräts können 1 bis 6 Leistungsteile verbaut sein. Die Adressen der Leistungsteile werden in Abhängigkeit der Slave-Gerätenummer zwischen externen SBus und internen SBus übersetzt. Von einem Master-Gerät können bis zu Slave-Geräte angesprochen werden Feldbus-Schnittstelle Das Gerät besitzt zum Anschluss an den Feldbus ein Systembusmodul, das im Slave- Controller verbaut ist. Der Feldbusanschluss erfolgt über Steckverbinder. Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Elektrische Anschlüsse und "Systembusmodul SBus" ( 2 55). 2.. Statusanzeige Die Statusanzeige gibt Status- oder Fehlermeldungen aus und erleichtert Ihnen somit, den momentanen Status des Geräts zu erfassen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Status- und Fehlermeldungen" ( 2 66) und in den Dokumentationen zum Anwenderprogramm (für die entsprechende Systemlösung). Bei Bedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE Energieversorgung Die Funktionsbaugruppe besteht aus den folgenden internen Komponenten. Netzgleichrichter Die Energieversorgung des Geräts erfolgt über ein -Phasen-Wechselstrom-Netz und einen Netzgleichrichter. Der Netzgleichrichter stellt die Zwischenkreisspannung zur Verfügung. Korrektur MOVIPRO -ADC 7

8 Elektrische Installation Anschlussleisten Elektrische Installation.1 Anschlussleisten Die Anschlussbezeichnungen für Ihr Gerät finden Sie auf dem Anschlussleisten-Schild auf der Gerätefront. Beachten Sie, dass Sie nach dem Aufstecken der Steckverbinder auf die Anschlüsse die Verriegelungen der Anschlüsse schließen. WARNUNG Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung. Tod oder schwere Verletzungen. Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab. Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher. Trennen oder verbinden Sie die Steckverbinder nie unter Spannung..1.1 Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) 2,2 kw [1] [2] [] [4] [5] [A] [9][8][7] [6] [A] Anschlüsse Geberoption [1] X4102 CAN-Bus Systembus [2] X4101 CAN-Bus Systembus [] X2011 Motor mit Bremsenansteuerung ( 2 27) [4] "Anschluss PC/Laptop" ( 2 58) [5] X121 AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox (bis 22 kw - ( 2 1) codiert) oder X1214 AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel (bis 22 kw - ( 2 19) codiert) [6] X201 Bremswiderstand [7] X5102_1 Digitale Ein-/Ausgänge Leistungsteil [8] X5502 Sichere Abschaltung Eingang [9] X5102_2 Digitale Ein-/Ausgänge Leistungsteil oder X5201 Analog Ein-/Ausgänge Leistungsteil 8 Korrektur MOVIPRO -ADC

9 Elektrische Installation Anschlussleisten 4 kw, 7,5 kw [1] [2] [] [4] [5] [A] [9][8][7] [6] [A] Anschlüsse Geberoption [1] X4102 CAN-Bus Systembus [2] X4101 CAN-Bus Systembus [] X2012 Motor mit Bremsenansteuerung ( 2 ) [4] "Anschluss PC/Laptop" ( 2 58) [5] X121 AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox (bis 22 kw - ( 2 1) codiert) oder X1214 AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel (bis 22 kw - ( 2 19) codiert) [6] X201 Bremswiderstand [7] X5102_1 Digitale Ein-/Ausgänge Leistungsteil [8] X5502 Sichere Abschaltung Eingang [9] X5102_2 Digitale Ein-/Ausgänge Leistungsteil oder X5201 Analog Ein-/Ausgänge Leistungsteil Korrektur MOVIPRO -ADC 9

10 Elektrische Installation Anschlussleisten 11 kw, 15 kw, 22 kw [1] [2] [] [4] [5] [10] [A] [9] [8] [7] [6] [A] Anschlüsse Geberoption [1] X4102 CAN-Bus Systembus [2] X4101 CAN-Bus Systembus [] X2016 Motor mit Bremsenansteuerung ( 2 44) [4] "Anschluss PC/Laptop" ( 2 58) [5] X121 AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox (bis 22 kw - ( 2 1) codiert) oder X1214 AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel (bis 22 kw - ( 2 19) codiert) [6] X201 Bremswiderstand [7] X5102_1 Digitale Ein-/Ausgänge Leistungsteil [8] X5502 Sichere Abschaltung Eingang [9] X5102_2 Digitale Ein-/Ausgänge Leistungsteil oder X5201 Analog Ein-/Ausgänge Leistungsteil [10] X5111 Lüfterbaugruppe 10 Korrektur MOVIPRO -ADC

11 Elektrische Installation Anschlussleisten.1.2 Anschlüsse Feldbus Je nach Ausführung enthält Ihr Gerät die folgenden Feldbusanschlüsse: PROFIBUS Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X4201 Eingang [2] X4202 Ausgang PROFIBUS PFH-P1.A..-B11-I1.. DeviceNet Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X4241 Eingang [2] X4242 Ausgang DeviceNet PFH-D1.A..-B12-I1.. PROFINET M12 Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X42_11 [2] X42_12 Ethernet-Feldbus, M12 PFH-E2.A..-B5-I1.. Push-Pull RJ45 Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X422_11 [2] X422_12 Ethernet-Feldbus, Push-Pull RJ45 PFH-E2.A..-B6-I1.. Korrektur MOVIPRO -ADC 11

12 Elektrische Installation Anschlussleisten Push-Pull SCRJ Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X424_11 [2] X424_12 Ethernet-Feldbus, Push-Pull SCRJ/POF PFH-E2.A..-B64-I1.. EtherNet/IP, Modbus/TCP M12 Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X42_11 [2] X42_12 Ethernet-Feldbus, M12 PFH-E.A..-B5-I1.. Push-Pull RJ45 Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X422_11 [2] X422_12 Ethernet-Feldbus, Push-Pull RJ45 PFH-E.A..-B6-I1.. SBus Anschlüsse Feldbus Funktionsbaugruppe [1] [2] [1] X4101 Eingang [2] X4102 Ausgang SBus PFH-Z1.A..-B1-I Korrektur MOVIPRO -ADC

13 Elektrische Installation X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox.2 X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox Funktion AC-400-V-Eingang zur Geräteversorgung bis 22 kw DC-24-V-Aus- und Eingang Meldekontakt für externen Wartungsschalter Für den Anschluss einer Anschaltbox (PZM) Anschlussart Han-Modular 10 B, male, 1 Längsbügel Anschlussbild a c [a] Han -C-Modul, male Nr. Name Funktion 1 L1 Netzanschluss Phase 1 2 L2 Netzanschluss Phase 2 L Netzanschluss Phase [b] Han -EE-Modul, male Codierung der Geräteleistung, siehe Kapitel "Codierung" ( 2 14) [c] Han -EE-Modul, male Nr. Name Funktion 1 +24V_C DC-24-V-Eingang Stützspannung 2 SC Meldekontakt für Wartungsschalter VO24 DC-24-V-Ausgang 4 n.c. Nicht belegt 5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Stützspannung 6 n.c. Nicht belegt 7 GND Bezugspotenzial 8 n.c. Nicht belegt Korrektur MOVIPRO -ADC 1

14 Elektrische Installation X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox Gelenkrahmen Nr. Name Funktion PE Schutzleiteranschluss.2.1 Codierung Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den jeweiligen Geräteleistungen und den zugehörigen Anschaltboxen: Geräteleistung Codierung Anschluss Anschaltbox kw a c PZM2xA-A022-M1-00 PZM2xA-A075-D02-00 PZM2xA-A150-D0-00 PZM2xA-A220-D kw a c PZM2xA-A040-M14-00 PZM2xA-A075-D02-00 PZM2xA-A150-D0-00 PZM2xA-A220-D kw a c PZM2xA-A075-M16-00 PZM2xA-A075-D02-00 PZM2xA-A150-D0-00 PZM2xA-A220-D Korrektur MOVIPRO -ADC

15 Elektrische Installation X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox Geräteleistung Codierung Anschluss Anschaltbox a c 11 kw PZM2xA-A150-D0-00 PZM2xA-A220-D a c 15 kw PZM2xA-A150-D0-00 PZM2xA-A220-D a c 22 kw PZM2xA-A220-D Korrektur MOVIPRO -ADC 15

16 Elektrische Installation X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox.2.2 Anschlüsse Anschaltbox [4] [] [1] [2] [1] Abdeckungen der Verschraubungslöcher (M25 1.5) 1) [2] Abdeckungen der Verschraubungslöcher (M2 1.5) 1) [] Leistungseingang Klemmenleiste [4] Anschluss an Gerät (Han 10 B, female) 1) Die Verschraubungen sind nicht im Lieferumfang enthalten. 16 Korrektur MOVIPRO -ADC

17 Elektrische Installation X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox.2. Klemmenleiste X1 der Anschaltbox [1] [2] [] [4] [5] [6] [7] [8] [9] VO24 DGND +24V_C 0V24_C HT1 HT2 L1 L2 L VO24 DGND +24V_C 0V24_C HT1 HT2 L1 L2 L [10] Reihenklemme X1 (Leistungseingang Klemmenleiste) Name Funktion Klemmenquerschnitt [1] VO24 DC-24-V-Ausgang mm 2 [2] GND Bezugspotenzial/DC-24-V-Ausgang [] +24V_C DC-24-V-Eingang [4] 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Eingang [5] HT1 Hilfsklemme für zusätzliche Spannungsebenen (ohne interne Funktion) [6] HT2 Hilfsklemme für zusätzliche Spannungsebenen (ohne interne Funktion) [7] L1 Netzanschluss Phase mm 2 [8] L2 Netzanschluss Phase 2 [9] L Netzanschluss Phase [10] PE Schutzleiteranschluss Korrektur MOVIPRO -ADC 17

18 Elektrische Installation X121: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Anschaltbox.2.4 DC-24-V-Versorgung Das Gerät verfügt über einen DC-24-V-Ausgang, mit dem Sie es aus dem Zwischenkreis versorgen können. Um die DC-24-V-Versorgung aus dem Zwischenkreis zu nutzen, brücken Sie folgende Klemmen: 1 mit 2 mit 4 Folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung für das Verwenden der DC-24-V-Versorgung aus dem Zwischenkreis: HINWEIS Wenn Sie eine externe DC-24-V-Stützspannung nutzen, belegen Sie die Klemmen 1 und 2 nicht. Um eine externe DC-24-V-Stützspannung zu nutzen, schließen Sie diese an die folgenden Klemmen an: 4 Folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung für das Verwenden einer externen DC 24 V-Versorgung: Korrektur MOVIPRO -ADC

19 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel. X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel Funktion AC-400-V-Eingang zur Geräteversorgung bis 22 kw Aus- und Eingang für DC 24 V Meldekontakt für externen Wartungsschalter Für den Anschluss eines Versorgungskabels Anschlussart Han-Modular 10 B, male, 1 Längsbügel Anschlussbild a c [a] Han -C-Modul, male Nr. Name Funktion 1 L1 Netzanschluss Phase 1 2 L2 Netzanschluss Phase 2 L Netzanschluss Phase [b] Han -EE-Modul, male Codierung der Geräteleistung, siehe Kapitel "Codierung" ( 2 21) [c] Han -EE-Modul, male Nr. Name Funktion 1 +24V_C DC-24-V-Eingang Stützspannung 2 SC Meldekontakt für Wartungsschalter VO24 DC-24-V-Ausgang 4 n.c. Nicht belegt 5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Stützspannung 6 n.c. Nicht belegt 7 GND Bezugspotenzial 8 n.c. Nicht belegt Korrektur MOVIPRO -ADC 19

20 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel Gelenkrahmen Nr. Name Funktion PE Schutzleiteranschluss..1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung Die DC 24 V Versorgung der internen Komponenten kann wahlweise über das Gerät oder über eine externe DC 24 V Stützspannung erfolgen. Um die interne DC 24 V Versorgung zu nutzen, brücken Sie folgende Kontakte: [c].1 und [c]. [c].5 und [c].7 HINWEIS Wenn Sie eine externe DC-24-V-Stützspannung nutzen, belegen Sie die Kontakte [c]. und [c].7 nicht. Um eine externe DC 24 V Stützspannung zu nutzen, schließen Sie diese an die folgenden Kontakte an: [c].1 [c].5..2 Meldekontakt für externen Wartungsschalter Das Gerät verfügt über einen Meldekontakt für einen externen Wartungsschalter. 20 Korrektur MOVIPRO -ADC

21 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel Wenn Sie keinen externen Wartungsschalter nutzen, müssen Sie die DC 24 V auf den Meldekontakt (SC) brücken. Anschlussvariante DC-24-V-Versorgung extern Anschlussvariante DC-24-V-Versorgung intern X1214 X1214 [c] 1 +24V_C 24 V extern [c] 1 +24V_C 2 SC 2 SC VO24 VO24 24 V intern V24_C 0 V extern 5 0V24_C 0 V intern GND 7 GND 8 8 [b] [b] [a] [a] PE PE Codierung Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den jeweiligen Geräteleistungen: Geräteleistung Codierung Anschluss a c 2.2 kw Korrektur MOVIPRO -ADC 21

22 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel Geräteleistung Codierung Anschluss a c 4 kw a c 7.5 kw a c 11 kw a c 15 kw Korrektur MOVIPRO -ADC

23 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel Geräteleistung Codierung Anschluss a c 22 kw Anschlusskabel 2,2 kw, 4 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen 7,5 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen Korrektur MOVIPRO -ADC 2

24 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel 7,5 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4.0 D/4 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4.0 D/4 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen 11 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4.0 D/4 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4.0 D/4 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen 24 Korrektur MOVIPRO -ADC

25 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel 11 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6.0 D/6 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6.0 D/6 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen 15 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6.0 D/6 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6.0 D/6 Han 10 B Offen mit Aderendhülsen Korrektur MOVIPRO -ADC 25

26 Elektrische Installation X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel Aderbelegung Sachnummer Signalname Aderfarbe L1 L2 L PE Schwarz/1 Schwarz/2 Schwarz/ Grün-Gelb Schaltbild Folgende Abbildung zeigt das Schaltbild der Anschlusskabel. PE A A 2 A 1 B C 8 C 7 C 6 C 5 C 4 C C 2 C 1 GND 0V24_C VO24 SC +24V_C PE L L 2 L 1 0 V internal 24 V internal Korrektur MOVIPRO -ADC

27 Elektrische Installation X2011: Motor mit Bremsenansteuerung.4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung ACHTUNG Beschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter. Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung. Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter. Funktion Leistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 4 kw Anschlussart Han Q 8/0, female Anschlussbild PE Nr. Name Funktion 1 U Ausgang Motorphase U 2 14 Bremse Klemme 14 (weiß) W Ausgang Motorphase W 4 15 Bremse Klemme 15 (blau) 5 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+) 6 1 Bremse Klemme 1 (rot) 7 V Ausgang Motorphase V 8 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-) PE PE Schutzleiteranschluss Korrektur MOVIPRO -ADC 27

28 Elektrische Installation X2011: Motor mit Bremsenansteuerung.4.1 Anschlusskabel 2,2 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 D/1.5 DRN DRL71 80 Han Q 8/0 Offen (Klemmenkastenanschluss M4) Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G1.5 D/1.5 DRN80 100W DRL71 80W Han Q 8/0 IS W Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G1.5 D/1.5 DRN80 100m DRL71 80m Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 Han Q 8/0 IS m D/1.5 DRN DRL71 80 Han Q 8/0 ABB8 28 Korrektur MOVIPRO -ADC

29 Elektrische Installation X2011: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 D/1.5 DRN DRL71 80 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 Han Q 8/0 ASB8 E/1.5 CMP6 80 Han Q 8/0 SB11 2,2 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN DRL71 80 Han Q 8/0 Offen (Klemmenkastenanschluss M4) Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN80 100W DRL71 80W Han Q 8/0 IS W Korrektur MOVIPRO -ADC 29

30 Elektrische Installation X2011: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN80 100m DRL71 80m Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 Han Q 8/0 IS m D/2.5 DRN DRL71 80 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 Han Q 8/0 ABB8 D/2.5 DRN DRL71 80 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 Han Q 8/0 ASB8 D/2.5 CMP6 80 Han Q 8/0 SB11 0 Korrektur MOVIPRO -ADC

31 Elektrische Installation X2011: Motor mit Bremsenansteuerung Aderbelegung Sachnummer Signalname Aderfarbe U1 Schwarz/U1 V1 Schwarz/V1 W1 Schwarz/W1 4a Schwarz/ a Schwarz/ a Schwarz/ 1b Schwarz/4 2b Schwarz/5 PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende (Innenschirm) Anschluss des Hybridkabels Folgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an den Klemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligen Motors. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a a 4 a 5 a 1b 2b BK/ BK/1 BK/2 BK/4 BK/5 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Korrektur MOVIPRO -ADC 1

32 Elektrische Installation X2011: Motor mit Bremsenansteuerung Adapterkabel Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 Alle Anschlusskabel mit Han 6B Beachten Sie die Motorzuordnungen zum Gerät (nur 2.2 kw). Han Q 8/0 Han 6 B 2 Korrektur MOVIPRO -ADC

33 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung.5 X2012: Motor mit Bremsenansteuerung ACHTUNG Beschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter. Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung. Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter. Funktion Leistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 7.5 kw Anschlussart Han-Modular 6 B, female, 1 Längsbügel Anschlussbild B A [A] Han -C-Modul, female Nr. Name Funktion 1 U Ausgang Motorphase U 2 V Ausgang Motorphase V W Ausgang Motorphase W [B] Han -E-Protected-Modul, female Nr. Name Funktion 1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+) 2 15 Bremse Klemme 15 (blau) 1 Bremse Klemme 1 (rot) 4 14 Bremse Klemme 14 (weiß) 5 n.c. Nicht belegt 6 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-) Gelenkrahmen Nr. Name Funktion PE Schutzleiteranschluss Korrektur MOVIPRO -ADC

34 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung.5.1 Anschlusskabel 4 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M4) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 DRN112 D/1.5 DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G1.5 DRN80 12 W DRL71 12 W D/1.5 Han 6 B IS W Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G1.5 DRN80 12 m DRL71 12 m D/1.5 Han 6 B IS m Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 Han 6 B ABB8 D/1.5 DRN DRL Korrektur MOVIPRO -ADC

35 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 D/1.5 DRN DRL71 12 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G1.5 Han 6 B ASB8 E/1.5 CMP6 80 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 Han 6 B SB11 E/2.5 CMP6 80 Han 6 B SB12 4 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M4) Korrektur MOVIPRO -ADC 5

36 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 DRN112 D/2.5 DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G2.5 DRN W DRL W D/2.5 Han 6 B IS W Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G2.5 DRN m DRL m D/2.5 Han 6 B IS m Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL Han 6 B ABB8 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 DRN Han 6 B ASB8 D/2.5 DRL Korrektur MOVIPRO -ADC

37 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 CMP6 80 E/2.5 Han 6 B SB12 7,5 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M4) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN112 DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN m DRL m Han 6 B IS m Korrektur MOVIPRO -ADC 7

38 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G2.5 D/2.5 DRN W DRL W Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 Han 6 B IS W D/2.5 DRN DRL Sachnummer: Kabelaufbau: 4G2.5 Han 6 B ASB8 D/2.5 DRN DRL Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 Han 6 B ABB8 E/4.0 CMP6 100 Han 6 B SB14 8 Korrektur MOVIPRO -ADC

39 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung 7,5 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 DRN D/4.0 DRL Han 6 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 DRN80 12 D/4.0 DRL71 90 Han 6 B ABB8 Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G4 DRN80 12 m DRL71 90 m D/4.0 Han 6 B IS m Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G4 DRN80 12 W DRL71 90 W D/4.0 Han 6 B IS W Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 DRN80 12 Han 6 B ASB8 D/4.0 DRL71 90 Korrektur MOVIPRO -ADC 9

40 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 CMP6 100 E/4.0 Han 6 B SB14 Aderbelegung Sachnummer Motorklemme DR.. Motor Aderfarbe Bezeichnung Hybridkabel Anschluss Gerät U1 Schwarz U1 Motorphase U V1 Schwarz V1 Motorphase V W1 Schwarz W1 Motorphase W 4a Schwarz 1 Bremse 1 (rot) a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß) 5a Schwarz Bremse 15 (blau) 1b Schwarz 4 TF/TH + 2b Schwarz 5 TF/TH - PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende (Innenschirm) PE 40 Korrektur MOVIPRO -ADC

41 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung Anschluss des Hybridkabels Folgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an den Klemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligen Motors. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a a 4 a 5 a 1b 2b BK/ BK/1 BK/2 BK/4 BK/5 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Verlängerungskabel 4 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 Anschlusskabel: Motorkabel mit Han 6 B Han 6 B Han 6 B Korrektur MOVIPRO -ADC 41

42 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung 7,5 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 Anschlusskabel: Motorkabel mit Han 6 B Han 6 B Han 6 B Phasenwendekabel HINWEIS Wenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwendekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Weitere Informationen zu den Gebersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses. 4 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Schaltbild Sachnummer: U1 V1 Kabelaufbau: 4G2.5 V1 U1 W1 W1 Feste Länge D/ Han 6 B Han 6 B TF+ TF+ TF- TF- 7,5 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Schaltbild Sachnummer: U1 V1 Kabelaufbau: 4G2.5 V1 U1 W1 W1 Han 6 B Han 6 B Feste Länge D/ TF+ TF+ TF- TF- 42 Korrektur MOVIPRO -ADC

43 Elektrische Installation X2012: Motor mit Bremsenansteuerung 7,5 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Schaltbild Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 Han 6 B Han 6 B Feste Länge D/6.0 U1 V1 V1 U1 W1 W TF+ TF+ TF- TF- Korrektur MOVIPRO -ADC 4

44 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung.6 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung ACHTUNG Beschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter. Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung. Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem Bremsgleichrichter. Funktion Leistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 22 kw Anschlussart Han-Modular 10 B, female, 1 Längsbügel Anschlussbild C A [A] Han -C-Modul, female Nr. Name Funktion 1 U Ausgang Motorphase U 2 V Ausgang Motorphase V W Ausgang Motorphase W [C] Han -E-Protected-Modul, female Nr. Name Funktion 1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+) 2 15 Bremse Klemme 15 (blau) 1 Bremse Klemme 1 (rot) 4 14 Bremse Klemme 14 (weiß) 5 n.c. Nicht belegt 6 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-) 44 Korrektur MOVIPRO -ADC

45 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Gelenkrahmen Nr. Name Funktion PE Schutzleiteranschluss.6.1 Anschlusskabel 11 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 DRN DRL Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 DRN160 DRL160 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M6) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 DRN DRL D/4.0 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 D/4.0 DRN DRL Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M6) Korrektur MOVIPRO -ADC 45

46 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 DRN D/4.0 DRL Han 10 B ABB8 Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G4 DRN80 12W DRL71 90W D/4.0 Han 10 B IS2 W Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G4 DRN80 12m DRL71 90m D/4.0 Han 10 B IS2 m Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G6 DRN160W D/6.0 DRL160W Han 10B ADB2 W Sachnummer: m DRN160m Kabelaufbau: 4G6 DRL160m Han 10B ADB2 m D/ Korrektur MOVIPRO -ADC

47 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 DRN160 DRL160 Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 Han 10 B ABB8 E/6.0 CMP Sachnummer: Kabelaufbau: 4G4 Han 10 B SBB6 E/4.0 CMP6 100 Han 10 B SB14 11 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 DRN180 DRL180 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Korrektur MOVIPRO -ADC 47

48 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M6) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B ABB8 Sachnummer: W DRN180W Kabelaufbau: 4G6 DRL180W D/6.0 Han 10B ADB2 W Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G6 DRN180m D/6.0 DRL180m Han 10 B ADB2 m Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 CMP Han 10 B SBB6 E/ Korrektur MOVIPRO -ADC

49 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung 15 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M5) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss M6) Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B ABB8 Sachnummer: W DRN180W Kabelaufbau: 4G6 DRL180W D/6.0 Han 10B ADB2 W Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G6 DRN180m Han 10 B ADB2 m D/6.0 DRL180m Korrektur MOVIPRO -ADC 49

50 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 CMP E/6.0 Han 10 B SBB6 15 kw Geräteleistung UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G10 D/10.0 DRN180 DRL180 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss AE) Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G10 D/10.0 DRN180m DRL180m Han 10 B ADB2m Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G10 D/10.0 DRN180W DRL180W Han 10 B ADB2 W 50 Korrektur MOVIPRO -ADC

51 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung 22 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G10 DRN180 D/10.0 DRL180 Han 10 B Offen (Klemmenkastenanschluss AE) Sachnummer: m Kabelaufbau: 4G10 DRN180m D/10.0 DRL180m Han 10 B ADB2m Sachnummer: W Kabelaufbau: 4G10 DRN180W D/10.0 DRL180W Han 10 B ADB2 W Aderbelegung Sachnummer Motorklemme DR.. Motor Aderfarbe Bezeichnung Hybridkabel Anschluss Gerät U1 Schwarz U1 Motorphase U V1 Schwarz V1 Motorphase V W1 Schwarz W1 Motorphase W 4a Schwarz 1 Bremse 1 (rot) a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß) 5a Schwarz Bremse 15 (blau) 1b Schwarz 4 TF/TH + 2b Schwarz 5 TF/TH - PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende (Innenschirm) PE Korrektur MOVIPRO -ADC 51

52 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung Anschluss des Hybridkabels Folgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an den Klemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligen Motors. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a a 4 a 5 a 1b 2b BK/ BK/1 BK/2 BK/4 BK/5 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Verlängerungskabel 11 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 Anschlusskabel: Motorkabel mit Han 10 B Han 10 B Han 10 B 52 Korrektur MOVIPRO -ADC

53 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung 15 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Komponente Sachnummer: Kabelaufbau: 4G6 D/6.0 Anschlusskabel: Motorkabel mit Han 10 B Han 10 B Han 10 B Phasenwendekabel HINWEIS Wenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwendekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Weitere Informationen zu den Gebersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses. 11 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Schaltbild Sachnummer: U1 V1 Kabelaufbau: 4G6 V1 U1 W1 W1 Feste Länge D/ Han 10 B Han 10 B TF+ TF+ TF- TF- 15 kw Geräteleistung IEC/UL Kabel Länge/Verlegeart Typ Schaltbild Sachnummer: U1 V1 Kabelaufbau: 4G10 V1 U1 W1 W1 Han 10 B Han 10 B Feste Länge D/ TF+ TF+ TF- TF- Korrektur MOVIPRO -ADC 5

54 Elektrische Installation X2016: Motor mit Bremsenansteuerung 22 kw Geräteleistung IEC Kabel Länge/Verlegeart Typ Schaltbild Sachnummer: Kabelaufbau: 4G10 Han 10 B Han 10 B Feste Länge D/10.0 U1 V1 V1 U1 W1 W TF+ TF+ TF- TF- 54 Korrektur MOVIPRO -ADC

55 Inbetriebnahme Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) 4 4 Inbetriebnahme 4.1 Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Inbetriebnahmeablauf Folgende Schrittanleitung gibt einen Überblick über die Inbetriebnahme des Geräts und verweist auf mitgeltende Dokumentationen: 1. Installieren Sie den Motor. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Motors. 2. Führen Sie die mechanische Installation durch. Weitere Informationen finden Sie in dieser Betriebsanleitung ab Kapitel Mechanische Installation.. Führen Sie die elektrische Installation durch. Weitere Informationen finden Sie in dieser Betriebsanleitung ab Kapitel "Elektrische Installation" ( 2 8). 4. Schalten Sie das Gerät ein. 5. Konfigurieren Sie den Feldbus. Stellen Sie die SBus-Baudrate und die Slave-Gerätenummer ein. Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln "Systembusmodul SBus" ( 2 55) und "SBus-Adressen der Leistungsteile im Slave-Controller" ( 2 59). 6. Optimieren Sie die Parameter entsprechend Ihrer Applikation Systembusmodul SBus Der Slave-Controller verfügt über ein Systembusmodul mit mehreren DIP-Schaltern. Um die Baudrate des Geräts festzulegen, benutzen Sie den DIP-Schalter S1 im Systembusmodul. Um die Slave-Gerätenummer des Geräts festzulegen, benutzen Sie den DIP-Schalter S2 im Systembusmodul. HINWEIS Änderungen an den DIP-Schalter-Einstellungen werden erst nach dem Verbinden des Systembusmoduls mit dem Slave-Controller übernommen. Folgende Abbildung zeigt beispielhaft das Systembusmodul an der Anschlussleiste des Geräts: [1] Systembusmodul [1] Korrektur MOVIPRO -ADC 55

56 4 Inbetriebnahme Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Systembusmodul einrichten Um die DIP-Schalter S1 und S2 zu erreichen, müssen Sie das Systembusmodul ausbauen. Das Systembus-Netzwerk wird dabei nicht unterbrochen. Folgende Abbildung zeigt die Position der DIP-Schalter am Systembusmodul: [1] [2] [] [4] [5] [7] [6] [5] [1] DIP-Schalter zur Einstellung der Baudrate [5] Rändelschraube [2] DIP-Schalter zur Einstellung der Slave-Gerätenummer [6] Systembusausgang [] Nicht belegt [7] Systembuseingang [4] Nicht belegt Vorgehen 1. Lösen Sie die Rändelschrauben [5]. 2. Ziehen Sie das Systembusmodul aus dem Gerät.. Stellen Sie die Baudrate über den DIP-Schalter S1 [1] ein. 4. Stellen Sie die Slave-Gerätenummer über den DIP-Schalter S2 [2] ein. 5. Schließen Sie den Bus am Gerät beim letzten Busteilnehmer ab. 6. Bauen Sie das Systembusmodul in das Gerät ein. 7. Sichern Sie das Systembusmodul mit den beiden Rändelschrauben. HINWEIS Wenn sich das Gerät am Ende eines Systembussegments befindet, schließen Sie es nur über die ankommende Systembusleitung an das Systembusnetz an. Um Störungen des Bussystems durch z. B. Reflexionen zu vermeiden, schließen Sie das Systembussegment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Busabschlusswiderständen ab. 56 Korrektur MOVIPRO -ADC

57 Inbetriebnahme Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) 4 Baudrate einstellen Die Baudrate stellen Sie über den DIP-Schalter S1 ein: Baudrate externer SBus S1/1 S1/2 SBus-Baudrate 125 kbaud OFF OFF SBus-Baudrate 250 kbaud ON OFF SBus-Baudrate 500 kbaud OFF ON SBus-Baudrate 1000 kbaud ON ON Slave-Gerätenummer einstellen Die Slave-Gerätenummer stellen Sie über den DIP-Schalter S2 ein. Slave-Gerätenummer S2/1 S2/2 Ungültige Einstellung OFF OFF 1 ON OFF 2 OFF ON ON ON Die DIP-Schalter S2/ S2/6 werden nicht verwendet. Stellen Sie bei nicht verwendeten DIP-Schaltern die Einstellung OFF ein. Funktionen S2/ S2/4 S2/5 S2/6 Reserviert OFF OFF OFF OFF Korrektur MOVIPRO -ADC 57

58 4 Inbetriebnahme Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) 4.1. Anschluss PC/Laptop Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs/Laptops an die Ethernet Service- Schnittstelle des Geräts: [1] [2] [] [4] [5] [5] [5] [1] Master-Gerät [2] Ethernet Service Schnittstelle (Ethernet RJ45) des Master-Geräts [] Handelsübliches Ethernet-Kabel [4] Ethernet-Schnittstelle des Laptops [5] Slave-Gerät Korrektur MOVIPRO -ADC

59 Inbetriebnahme Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) SBus-Adressen der Leistungsteile im Slave-Controller Die SBus-Adressen der Komponenten aus Sicht der Master-Steuerung sind abhängig von der Einstellung des DIP-Schalters S2 für die Geräte aufgeteilt. Folgende Tabelle zeigt die Aufteilung der SBus-Adressen für die jeweilige Slave-Gerätenummer: Adresse externer SBus Adresse interner SBus Slave 1 Slave 2 Slave Leistungsteil Leistungsteil Leistungsteil Leistungsteil Leistungsteil Leistungsteil Reserviert Reserviert CAN-Bus-Abschluss Der interne CAN-Bus des Geräts wird an den Anschlüssen X4101_.. nach außen geführt. Durch das Herausführen des CAN-Bus über die Anschlüsse ist es nicht möglich, den Bus innerhalb des Geräts abzuschließen. Der Busabschluss erfolgt entweder am letzten Teilnehmer oder an den Anschlüssen, falls das Gerät selbst der letzte Teilnehmer ist. Verwenden Sie dafür CAN-Abschlusswiderstände mit folgender Sachnummer: Korrektur MOVIPRO -ADC 59

60 5 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... 5 Betrieb 5.1 Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/ Status- und Fehlermeldungen Wenn Sie ein parametrierbares Gerät verwenden, sind folgende Statusmeldungen möglich. Code Bedeutung Maßnahme A1.0 DC-24-V-Betrieb, Frequenzumrichter nicht bereit A1.1 Reglersperre aktiv A1.2 Keine Freigabe A1. Stillstandsstrom A1.4 Freigabe A1.5 n-regelung A1.6 M-Regelung A1.7 Halteregelung A1.8 Werkseinstellung A1.9 Endschalter angefahren A1.A A1.c A1.D A1.E A1.F A1.U Blinkender Punkt 888 S2: Blinkt Grün S: Aus Technologieoption Referenzfahrt IPOS Plus Fangen Geber einmessen Fehleranzeige "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" aktiv WARNUNG! Verletzungsgefahr durch falsche Interpretation der Anzeige U = "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" aktiv Tod oder schwere Verletzungen. Die Anzeige U = "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" aktiv ist nicht sicherheitsgerichtet. Deswegen dürfen Sie diese nicht sicherheitstechnisch verwenden. Das Applikationsmodul des Leistungsteils "PFA-..." läuft. Kein Applikationsmodul geladen Erstellen Sie mit dem Application Configurator eine Konfiguration und laden Sie die Applikation in das Gerät. 60 Korrektur MOVIPRO -ADC

61 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... 5 Code Bedeutung Maßnahme BUS ERR Fehler Fehler in Feldbusparameter oder Feldbusteilnehmer falsch eingestellt Prüfen Sie die Feldbusverkabelung zur übergeordneten Steuerung. Prüfen Sie die Feldbusparametrierung des Geräts und der übergeordneten Steuerung. INI Status Initialisierung: Zu allen internen Komponenten wird eine Verbindung aufgebaut. Nach einem Gerätetausch kann dies mehrere Minuten dauern. Warten Sie mehrere Minuten ab. OFF OFL RUN Status Der Wartungsschalter ist ausgeschaltet. Status Interner Kommunikationsfehler Status Verbindung ist erfolgreich hergestellt. Nach s wird der Status der Komponenten oder der Applikation angezeigt. Schalten Sie den Wartungsschalter ein. Bei Geräten ohne Anschaltbox: Prüfen Sie die DC 24 V Verkabelung und die Verkabelung der Schalterrückmeldung. Während der Datensicherung oder Wiederherstellung einer Datensicherung: Warten Sie ein paar Minuten, bis die Anzeige sich ändert. Im normalen Betrieb: Trennen Sie das Gerät für mindestens 0 s von der AC 400 V- und DC-24-V-Versorgungsspannung. Starten Sie das Gerät neu. Korrektur MOVIPRO -ADC 61

62 5 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... Code Bedeutung Maßnahme SF1 SF2 SF SF10 SF20 Fehler Kommunikationsfehler mit dem Leistungsteil, hervorgerufen durch z. B.: Parameterkanal 2 nicht aktiviert (P889) Aktivieren Sie Parameterkanal 2. Handbetrieb nicht beendet Handbetrieb aktivieren. Danach wieder deaktivieren. Parametersperre Leistungsteil aktiviert (P80) Konfiguration im Application Configurator nicht vollständig durchgeführt oder geladen Fehler Fehler in externer Peripherie Fehler Nicht freigegebenes Applikationsmodul geladen Fehler Konfiguration mit dem Application Configurator nicht abgeschlossen. Warnung Fehler beim Datenmanagement, Datensicherung auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen Deaktivieren Sie die Parametersperre. Erstellen Sie mit dem Application Configurator eine Konfiguration und laden Sie die Applikation in das Gerät. Weitere mögliche Maßnahmen: Trennen Sie das Gerät für mindestens 0 s von der AC-400-V- und DC-24-V-Versorgungsspannung. Starten Sie das Gerät neu. Prüfen Sie die Verkabelung der digitalen Ein- und Ausgänge und der Anschlüsse des Kommunikationspakets. Laden Sie ein freigegebenes Applikationsmodul in das Leistungsteil "PFA-..." Falls Sie kein Applikationsmodul verwenden, stellen Sie im Parameter P802 "Werkseinstellung" des Leistungsteils "PFA-..." den Wert auf "Auslieferungszustand". ACHTUNG! Es ist eine neue Inbetriebnahme erforderlich. Schließen Sie die Konfiguration mit dem Application Configurator ab. Laden Sie diese in das Gerät. Starten Sie das Datenmanagement erneut. 62 Korrektur MOVIPRO -ADC

63 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... 5 Code Bedeutung Maßnahme SF21 SF22 SF2 SF24 SF25 Warnung Fehler beim Datenmanagement, Datensicherung auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen, SD Speicherkarte kann schreibgeschützt sein. Warnung Fehler beim Datenmanagement, Datenrücksicherung in das Gerät fehlgeschlagen Warnung Fehler bei Datenrücksicherung in das Gerät, Reglersperre nicht gesetzt Fehler Korrupte Datensicherung erkannt Fehler Korrupte Datensicherung erkannt Schalten Sie das Gerät aus. Entsperren Sie die SD-Speicherkarte. Schalten Sie das Gerät wieder ein. Starten Sie das Datenmanagement erneut. Versetzen Sie das Gerät in einen der folgenden Zustände: Reglersperre (A1.1) Sicher abgeschaltetes Drehmoment (A1.U) Führen Sie die Datensicherung erneut aus. Führen Sie die Datensicherung erneut aus. SF99 Interner Systemfehler SF110 SF120 SF121 SF10 Fehler Fehler durch Überlast Aktorspannung Fehler Fehler durch Überlast Sensorspannung Gruppe 1 Fehler Fehler durch Überlast Sensorspannung Gruppe 2 Fehler SNI-Sicherung ausgelöst Prüfen Sie die Verkabelung der digitalen Ein- und Ausgänge. Prüfen Sie die Verkabelung der digitalen Ein- und Ausgänge. Prüfen Sie die Verkabelung der digitalen Ein- und Ausgänge. Prüfen Sie die SNI-Sicherung. SF 881 Die SD-Speicherkarte ist nicht gesteckt. Das Dateisystem der SD- Speicherkarte ist korrupt. Der Bootvorgang ist fehlgeschlagen. SF 888 Das Gerät kann nach dem Einschalten nicht booten. Die Kommunikations- und Steuerungseinheit des Geräts hat einen schweren Fehler. Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein. Wenn der Systemfehler wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Korrektur MOVIPRO -ADC 6

64 5 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... Code Bedeutung Maßnahme NO_ CNF S2: Blinkt Grün S: Leuchtet Grün Es ist kein Applikationsmodul geladen. SEW DC 24 V-Spannungsversorgung liegt an. Das Anwenderprogramm startet. Dies kann bis zu 0 Sekunden dauern. Es ist noch kein Anwenderprogramm geladen oder gestartet. BtL Das Bootloader-Update wird durchgeführt. DAT Status Datenmanagement aktiv, ausgelöst durch z. B.: Daten werden auf die SD- Speicherkarte oder ins Gerät geladen. vorherigen Gerätetausch automatischen Upload der Leistungsteildaten Datenmanagement über den Feldbus gestartet Datenmanagement über MOVITOOLS MotionStudio gestartet Data Eine Datensicherung wird erstellt. Daten aus einer Datensicherung werden wiederhergestellt. Laden Sie Ihr Applikationsmodul in das Gerät. Wenn die Statusmeldung einen Zeitraum von 0 s überschreitet, laden Sie das Anwenderprogramm auf das Gerät. Schalten Sie das Gerät nicht aus. Warten Sie bis das Bootloader-Update abgeschlossen ist. Sollte das Gerät nach 5 Minuten nicht wie erwartet reagieren, gehen Sie vor wie im Kapitel "SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt" ( 2 70) beschrieben. Tritt der Fehler erneut auf, ersetzen Sie das Gerät oder kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE. Warten Sie bis der Vorgang der Datensicherung und Wiederherstellung abgeschlossen ist. Warten Sie bis der Vorgang der Datensicherung und Wiederherstellung abgeschlossen ist. 64 Korrektur MOVIPRO -ADC

65 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... 5 Code Bedeutung Maßnahme... Das Anwenderprogramm hat innerhalb von s die Werte auf der Statusanzeige nicht mehr aktualisiert. Es liegt ein Fehler im Anwenderprogramm, im Gerät oder im internen Systembus vor. Starten Sie das Gerät neu. Prüfen Sie, ob das Gerät korrekt startet. Wenn das Gerät nicht startet, laden Sie das Anwenderprogramm erneut in das Gerät. Wenn die Statusmeldung wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Korrektur MOVIPRO -ADC 65

66 5 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) 5.2 Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Status- und Fehlermeldungen Die Statusanzeige des Geräts zeigt den aktuellen Betriebszustand an. Bei den Statusund Fehlermeldungen wird zwischen Meldungen des Geräts und des Anwenderprogramms unterschieden. Status- und Fehlermeldungen des Geräts werden immer dann ausgegeben, wenn kein Anwenderprogramm aktiv ist. Weitere Informationen zu den möglichen Status- und Fehlermeldungen des Anwenderprogramms finden Sie in den Dokumentationen zum Anwenderprogramm (für die entsprechende Systemlösung). Bei Bedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. HINWEIS Wenn die Timeout-Überwachungsfunktion der Statusanzeige ausgeschaltet ist, wird der vom Anwenderprogramm zuletzt ausgegebene Status angezeigt. Schalten Sie die Timeout-Überwachungsfunktion nur in Ausnahmefällen ab. Informieren Sie das Bedienpersonal über diesen Zustand. Folgende Tabelle zeigt die Status- und Fehlermeldungen des Geräts: Code Mögliche Ursache Maßnahme SEW Die Firmware des Slave-Controllers ist noch nicht geladen.... Es liegt ein interner Kommunikationsfehler im Slave-Gerät vor. SF 888 Das Gerät kann nach dem Einschalten nicht booten. Die Kommunikations- und Steuerungseinheit des Geräts hat einen schweren Fehler. S1 - Sx Das Systembusmodul wurde mit dem Slave-Gerät verbunden und die Einstellungen wurden im Slave-Controller übernommen. Der Wert x zeigt die Slave-Gerätenummer an. RDY Das Slave-Gerät ist betriebsbereit. Es werden aktuell keine Telegramme vom Master-Gerät empfangen. Warten Sie bis die Firmware des Slave-Controllers geladen ist. Wenn die Statusmeldung wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Starten Sie das Slave-Gerät neu. Prüfen Sie, ob das Slave- Gerät korrekt startet. Wenn die Statusmeldung wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Wenn die Statusmeldung wiederholt angezeigt wird, überprüfen Sie, ob das Systembusmodul mit dem Slave-Gerät korrekt verbunden ist. Wenn die Statusmeldung über einen längeren Zeitraum angezeigt wird, laden Sie das Anwenderprogramm auf das Master-Gerät. 66 Korrektur MOVIPRO -ADC

67 Betrieb Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) 5 Code Mögliche Ursache Maßnahme RUN Das Slave-Gerät ist betriebsbereit. Es werden Daten vom Master-Gerät empfangen und an die integrierten Achsen verteilt. SF 2 Das Systembusmodul ist nicht mit dem Slave-Gerät verbunden. SF 200 Es liegt ein interner Systemfehler vor. SF 201 Es sind Fehler bei der internen SBus-Kommunikation aufgetreten. BUS ERR Es sind Fehler bei der SBus- Kommunikation aufgetreten. Die Baudrate einer oder mehrerer SBus-Teilnehmer ist falsch eingestellt. NO_ CFG Die Einstellung der DIP-Schalter wird nicht unterstützt. BUS OFF Für das Slave-Gerät ist die Spannungsversorgung der SBus-Kommunikation nicht vorhanden. OFF Der Wartungsschalter wurde ausgeschaltet. Bei einem Gerät ohne Wartungsschalter ist ein interner Fehler aufgetreten. Verbinden Sie das Systembusmodul mit dem Slave-Gerät. Starten Sie das Slave-Gerät neu. Prüfen Sie, ob das Slave- Gerät korrekt startet. Wenn die Statusmeldung wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Überprüfen Sie die Verkabelung und Schirmung. Wenn die Fehlermeldung wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Stellen Sie bei allen SBus-Teilnehmern die gleiche Baudrate ein. Überprüfen Sie die Einstellung der DIP-Schalter im Systembusmodul. Stellen Sie nicht verwendete DIP-Schalter aus. Überprüfen Sie, ob das Master-Gerät an seinem SBus- Ausgang eine 24V-Spannungsversorgung zur Verfügung stellt. Überprüfen Sie die Verkabelung. Wenn die Fehlermeldung wiederholt angezeigt wird, wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Schalten Sie bei Bedarf den Wartungsschalter wieder ein. Wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE. Korrektur MOVIPRO -ADC 67

68 6 Service Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... 6 Service 6.1 Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/ Gerätetausch Das Gerät bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Es verfügt über eine tauschbare SD Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden. Wenn das Gerät getauscht werden muss, können Sie die Anlage durch einfaches Umstecken der SD Speicherkarte schnell wieder in Betrieb nehmen. Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch Beachten Sie Folgendes: Die Geräte, die Sie miteinander austauschen möchten, müssen identisch sein. Wenn sich die Geräte in ihrer Konfiguration unterscheiden, kann kein erfolgreicher Gerätetausch gewährleistet werden. Sichern Sie die Daten des zu tauschenden Geräts vorher auf der SD Speicherkarte. SEW EURODRIVE empfiehlt Ihnen, die Datensicherung grundsätzlich direkt nach der Inbetriebnahme eines Geräts durchzuführen. Entnehmen und stecken Sie die SD Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zustand des Geräts. Beachten Sie bei programmierbaren Geräten, dass die Statusanzeige abhängig von der Programmierung ist. Der Baustein für die Datensicherungsfunktion (Datamanagement) muss im Programm eingebunden sein! Gerätetausch durchführen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die aktuelle Geräteparametrierung auf der SD Speicherkarte gespeichert ist, führen Sie über das MOVITOOLS MotionStudio eine Datensicherung durch. 2. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.. Bauen Sie es aus der Anlage aus. 4. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung auf dem Gehäusedeckel ab. 5. Entnehmen Sie die SD Speicherkarte des zu tauschenden Geräts. 6. Bauen Sie die SD Speicherkarte in das neue Gerät ein. 7. Bauen Sie das neue Gerät in die Anlage ein. Nehmen Sie es ans Netz. 8. Schalten Sie das neue Gerät ein. HINWEIS Das Gerät durchläuft mehrere Initialisierungsschritte. Schalten Sie das Gerät während dieser Zeit keinesfalls aus! 68 Korrektur MOVIPRO -ADC

69 Service Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/ Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün/Orange Die Datensicherung der Kommunikations- und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt. Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern! Schalten Sie das Gerät während dieser Zeit keinesfalls aus! > 5 Minuten Falsche Version Bootloader-Software Kapitel SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt 7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün Status-LED S: Leuchtet Grün Das Gerät initialisiert sich. 7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün Status-LED S: Leuchtet Grün Die Datensicherung wird wiederhergestellt. 7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün Status-LED S: Leuchtet Grün Das Gerät initialisiert sich. 7-Segment-Anzeige: Sekunden Status-LED S2: Blinkt Grün Status-LED S: Leuchtet Grün Die Datensicherung wurde vollständig wiederhergestellt Die auf der SD Speicherkarte gespeicherten Parameter sind wieder verfügbar. Wenn das neue Gerät einen veränderten Parametersatz beinhalten soll, nehmen Sie nun die Änderungen am Parametersatz vor. Sichern Sie die Änderungen nach der Inbetriebnahme wieder auf der SD Speicherkarte. Bei Anwendungen mit Gebern, beachten Sie das Kapitel Referenzfahrt bei Geräteoder Gebertausch. Korrektur MOVIPRO -ADC 69

70 6 Service Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-..1A-00/... SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt Wenn Sie eine SD Speicherkarte als Ersatzteil bestellt haben, ist es möglich, dass sich die Versionen der Bootloader-Software zwischen SD Speicherkarte und Ihrem Gerät unterscheiden. In diesem Fall verharrt das Gerät länger als 5 Minuten in folgendem Zustand: 7-Segment-Anzeige Blinkt Gehen Sie wie folgt vor: 1. Nehmen Sie das Gerät vom Netz. Status-LED S2 2. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung ab.. Entnehmen Sie die SD Speicherkarte. Blinkt Grün/Orange 4. Verbinden Sie ein SD-Kartenlesegerät mit Ihrem PC. 5. Schieben Sie die SD-Speicherkarte in das SD-Kartenlesegerät und navigieren Sie über den Dateipfad [Computer] > [SD] > [System] zur Datei "BootConfig.cfg". 6. Öffnen Sie die Datei "BootConfig.cfg" mit einem Texteditor. 7. Suchen Sie in der Datei nach folgendem Ausdruck: <!-- Confirm bootloader update with reset button? --> 8. Ändern Sie im Parameter den Wert "true" in den Wert "false". Der Ausdruck muss dann wie folgt lauten: <ConfirmBlUpdateWithResetBtn>true</ConfirmBlUpdateWithResetBtn> <ConfirmBlUpdateWithResetBtn>false</ConfirmBlUpdateWithResetBtn> 9. Speichern Sie die Datei. 10. Klicken Sie in der Statusleiste auf [Gerät sicher entfernen]. Sobald die Bestätigung erscheint, entnehmen Sie die SD-Speicherkarte aus dem SD-Karten-Lesegerät. 11. Schieben Sie die SD-Speicherkarte wieder in den Einschub des Geräts und verschrauben Sie die Speicherkartenabdeckung. 12. Nehmen Sie das Gerät ans Netz. 1. Folgen Sie dem Ablauf des Kapitels Gerätetausch durchführen ab Schritt Korrektur MOVIPRO -ADC

71 Service Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Mit Gerätetyp PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (SBus-Slave-Controller) Gerätetausch Das Gerät bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Wenn das Gerät getauscht werden muss, können Sie die Anlage durch einfaches Umstecken aller Steckkontakte schnell wieder in Betrieb nehmen. Zur erfolgreichen Inbetriebnahme nach einem Gerätetausch müssen Sie den DIP-Schalter S1 und den DIP-Schalter S2 auf dem Systembusmodul des Slave-Controllers einstellen. Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch Beachten Sie Folgendes: Die Geräte, die Sie miteinander austauschen möchten, müssen identisch sein. Wenn sich die Geräte in ihrer Konfiguration unterscheiden, kann kein erfolgreicher Gerätetausch gewährleistet werden. Gerätetausch durchführen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Nehmen Sie das Gerät vom Netz. 2. Entnehmen Sie das Systembusmodul des Slave-Controllers des zu tauschenden Geräts. Schrauben Sie dazu das Systembusmodul von der Anschlussfront des Geräts ab.. Bauen Sie das Gerät aus der Anlage aus. 4. Bauen Sie das neue Gerät in die Anlage ein. 5. Wenn das neue Gerät eine veränderte Baudrate oder Slave-Gerätenummer beinhalten soll, nehmen Sie diese Änderungen am Systembusmodul des Slave-Controllers vor. 6. Schrauben Sie das Systembusmodul an der Anschlussfront des neuen Geräts fest. 7. Nehmen Sie das neue Gerät ans Netz. 8. Schalten Sie das neue Gerät ein. HINWEIS Das Gerät durchläuft mehrere Initialisierungsschritte. Schalten Sie das Gerät während dieser Zeit keinesfalls aus. ð Die auf dem Systembusmodul des Slave-Controllers eingestellte Baudrate und Slave-Gerätenummer sind wieder verfügbar. 9. Bei Anwendungen mit Gebern, beachten Sie das Kapitel Referenzfahrt bei Geräteoder Gebertausch. Korrektur MOVIPRO -ADC 71

72 7 Technische Daten Kommunikationseinheit 7 Technische Daten 7.1 Kommunikationseinheit Steuerungstyp Slave-Controller Externe SBus-Schnittstelle Bussystem CAN (Spezifikation 2.0, Teil A und B) Protokollvariante Unterstützte Baudraten Anschlusstechnik MOVILINK über SBus Einstellbar über DIP-Schalter S1 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 2 x M12 (A-codiert) Maximale Leitungslänge 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 500 m 250 m 100 m 40 m Busabschluss Adresseinstellung 120 Ω Schließen Sie den Bus mit einem 120 Ω-Widerstand ab. MOVILINK SBus-Adressbereich über DIP-Schalter S2 72 Korrektur MOVIPRO -ADC

73 Konformitätserklärung 8 8 Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Originaltext SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte /DE Antriebssysteme der Produktfamilie nach MOVIPRO SDC PHC2.A-A...M1-..0A-00/... MOVIPRO ADC PHC2.A-A...M1-..1A-00/... Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (L 157, , 24-86) Dies schließt die Erfüllung der Schutzziele für "Elektrische Energieversorgung" gemäß Anhang I Nr nach Niederspannungsrichtlinie 7/2/EWG ein -- Anmerkung: aktuell gültig ist 2014/5/EU EMV-Richtlinie 2014/0/EU 4) (L 96, , ) RoHS-Richtlinie angewandte harmonisierte Normen: 2011/65/EU (L 174, , ) EN ISO :2008/AC:2009 EN :2007 EN :2007 EN :2004/A1:2012 EN 50581:2012 4) Die aufgeführten Produkte sind im Sinne der EMV-Richtlinie keine eigenständig betreibbaren Produkte. Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Die Bewertung des Produktes wurde in einer typischen Anlagenkonstellation nachgewiesen. Bruchsal Ort Datum Johann Soder Geschäftsführer Technik a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers a) b) Korrektur MOVIPRO -ADC 7

74

75

76 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str BRUCHSAL GERMANY Tel Fax