Zusatz zur Betriebsanleitung. MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave. Ausgabe 12/ / DE

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave Ausgabe 12/ / DE Zusatz zur Betriebsanleitung

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Mängelhaftungsansprüche Haftungsausschluss Mitgeltende Unterlagen Geräteaufbau EBOX (Aktive Elektronikeinheit) in der Ausführung "SBus-Slave" Typenbezeichnung Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " Hybrid-ABOX "MTA...-S ", "MTA...-S ", "MTA...-S " Anschlussbeispiel Inbetriebnahme Inbetriebnahme in Verbindung mit SBus Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT -FC mit 6 FC Slave-Geräten Slave-Geräte im MOVITOOLS -MotionStudio einbinden Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave Technische Daten Allgemeine Elektronikdaten Digitale Eingänge Schnittstellen Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 3

4 Allgemeine Hinweise 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Betriebsanleitung 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel: GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag STOPP! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. 1.2 Mängelhaftungsansprüche Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung den Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht wird. 1.3 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb von MOVIFIT -SC oder -FC sowie für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. 4 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

5 Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Diese Zusatzinformation ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung. Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften sowie der Betriebsanleitung MOVIFIT -SC oder -FC und dem Handbuch MOVIFIT Funktionslevel "Technology" installieren und in Betrieb nehmen. Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 5

6 DI103 24V-C DI103 DI102 DI101 DI100 RUN PS STO DI103 24V-C Geräteaufbau 2 EBOX (Aktive Elektronikeinheit) in der Ausführung "SBus-Slave" 2 Geräteaufbau 2.1 EBOX (Aktive Elektronikeinheit) in der Ausführung "SBus-Slave" Die MOVIFIT -SC/FC-EBOX in der Ausführung als SBus-Slave ist eine geschlossene Elektronikeinheit mit 4 digitalen Eingängen und integriertem Motorschalter oder Frequenzumrichter ohne Feldbus-Schnittstelle: EBOX "MTF Z10A-00" / "MTS Z10A-00" (SBus-Slave) [A] [B] [1] [1] STO RUN PS MOVIFIT STO RUN PS MOVIFIT DI102 DI101 DI100 DI102 DI101 DI100 [2] X [2] X X [4] S10 ON [3] V-C [5] MOVIFIT S11 ON 61089AXX [A] Baugröße 1: MOVIFIT -SC und MOVIFIT -FC 0,37 bis 1,5 kw [B] Baugröße 2: MOVIFIT -FC 2,2 bis 4 kw [1] Zentraler Öffnungs-/Schließmechanismus [2] Betriebs-LEDs für digitale Eingänge (beschriftbar) und Gerätestatus [3] Verbindung zur Anschlussbox [4] DIP-Schalter S10 für Gerätefunktionen [5] DIP-Schalter S11 für SBus-Slave Adresse 6 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

7 Geräteaufbau Typenbezeichnung Typenbezeichnung Beispiel EBOX-Typenschild MT F 11 A Z1 0 A - 00 Ausführung EBOX MOVIFIT -SC (MTS) Ausführung EBOX MOVIFIT -FC (MTF) 00 = Serie 00 = DT/DV-Motoren + DZ-Motoren 01 = DT/DV-Motoren + DAS-Motoren A = Baustand Funktionslevel 0 = ohne Kommunikation Z1 = SBUS-Slave Anschlussart 3 = 3-phasig Anschluss-Spannung 50 = AC V Geräteleistung MOVIFIT -SC (MTS) 015 = 1,5 kw 040 = 4,0 kw Geräteleistung MOVIFIT -FC (MTF) 003 = 0,37 kw 005 = 0,55 kw 007 = 0,75 kw 011 = 1,1 kw 015 = 1,5 kw 022 = 2,2 kw 030 = 3,0 kw 040 = 4,0 kw Version A Baureihe 11 = Standard 12 = Hygenic plus Gerätetyp S = MOVIFIT -SC (Motorstarter) F = MOVIFIT -FC (Frequenzumrichter) MT = Gerätefamilie MOVIFIT Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 7

8 Elektrische Installation 3 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " 3 Elektrische Installation HINWEIS Dieses Kapitel beschreibt die Anschlussbelegung von MOVIFIT -SC oder -FC in Verbindung mit der Ausführung als "SBus-Slave". Beachten Sie unbedingt die Betriebsanleitung MOVIFIT -SC oder -FC, insbesondere die darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. 3.1 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " Netzklemme X1 GEFAHR! Der Wartungsschalter trennt nur den integrierten Frequenzumrichter/Motorschalter vom Netz. Die Klemmen des MOVIFIT stehen weiterhin unter Spannung. Tod oder schwerste Verletzungen durch Stromschlag. Schalten Sie das MOVIFIT über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei und warten Sie danach mindestens 1 Minute bevor Sie den Anschlussraum öffnen. X X X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX Netzklemme (Energiebus) Nr. Name Funktion X1 1 PE Netzanschluss PE (IN) 2 L1 Netzanschluss Phase L1 (IN) 3 L2 Netzanschluss Phase L2 (IN) 4 L3 Netzanschluss Phase L3 (IN) 11 PE Netzanschluss PE (OUT) 12 L1 Netzanschluss Phase L1 (OUT) 13 L2 Netzanschluss Phase L2 (OUT) 14 L3 Netzanschluss Phase L3 (OUT) 8 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

9 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " V-Versorgungsklemme X8 X X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX 24-V-Versorgungsklemme (24-V-Energiebus) Nr. Name Funktion X20 1 FE Funktionserde (IN) 2 +24V_C +24-V-Versorgung Dauerspannung (IN) 3 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Dauerspannung (IN) 4 res. reserviert 5 res. reserviert 6 res. reserviert 11 FE Funktionserde (OUT) V_C +24-V-Versorgung Dauerspannung (OUT) 13 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Dauerspannung (OUT) 14 res. reserviert 15 res. reserviert 16 res. reserviert HINWEIS Die Dauerspannung 24V_C kann bei der Ausführung "SBus-Slave" alternativ an X20 oder an X35 angeschlossen und durchgeschleift werden. Sie darf jedoch nicht an X20 eingespeist und von X35 aus weitergeschleift werden oder umgekehrt. Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 9

10 Elektrische Installation 3 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " Motoranschlussklemme in Verbindung mit MOVIFIT -FC X X8 1 X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX Motor-Anschlussklemme (Anschluss über Hybridkabel) Nr. Name Funktion X8 1 PE PE-Anschluss Motor 2 U Ausgang Motorphase U 3 V Ausgang Motorphase V 4 W Ausgang Motorphase W 5 15 Anschluss SEW-Bremse Klemme 15 (blau) 6 14 Anschluss SEW-Bremse Klemme 14 (weiß) 7 13 Anschluss SEW-Bremse Klemme 13 (rot) X81 1 TF+ Anschluss Temperaturfühler TF/TH (+) Motor 2 TF- Anschluss Temperaturfühler TF/TH (-) Motor 3 DB00 Binärausgang "Bremse auf" = Werkseinstellung (Schaltsignal 24 V) 4 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Bremsenausgang X9 1 PE PE-Anschluss 2 reserviert 3 reserviert 4 reserviert 5 -R Anschluss Bremswiderstand "-R" 6 reserviert 7 +R Anschluss Bremswiderstand "+R" X91 1 reserviert 2 reserviert 3 reserviert 4 reserviert GEFAHR! Wird der Binärausgang DB00 zur Ansteuerung der Bremse verwendet, darf die Funktionalität des Binärausgangs nicht umparametriert werden. Tod oder schwerste Verletzungen. Prüfen Sie die Einstellung der Parameter, bevor Sie den Binärausgang zur Ansteuerung der Bremse verwenden! 10 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

11 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " Motoranschlussklemme in Verbindung mit MOVIFIT -SC X X8 1 X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX Motor-Anschlussklemme (Anschluss über Hybridkabel) Nr. Name Funktion Motor X8 1 PE PE-Anschluss Motor 1 2 U_M1 Ausgang Motor 1 Phase U 3 V_M1 Ausgang Motor 1 Phase V 4 W_M1 Ausgang Motor 1 Phase W 5 15_M1 Anschluss SEW-Bremse Motor 1 Klemme 15 (blau) 6 14_M1 Anschluss SEW-Bremse Motor 1 Klemme 14 (weiß) 7 13_M1 Anschluss SEW-Bremse Motor 1 Klemme 13 (rot) X81 1 TF+_M1 Anschluss Temperaturfühler TF/TH (+) Motor 1 2 TF-_M1 Anschluss Temperaturfühler TF/TH (-) Motor 1 3 DB00 Binärausgang "Bremse auf" Motor 1 (Schaltsignal 24 V) 4 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Bremsenausgang Motor 1 Achtung: Bei Betrieb mit nur einem Motor sind die Klemmen X8 und X81 zu verwenden. Die Klemmen X9 und X91 dürfen dann nicht angeschlossen sein. X9 1 PE PE-Anschluss Motor 2 2 U_M2 Ausgang Motor 2 Phase U 3 V_M2 Ausgang Motor 2 Phase V 4 W_M2 Ausgang Motor 2 Phase W 5 15_M2 Anschluss SEW-Bremse Motor 2 Klemme 15 (blau) 6 14_M2 Anschluss SEW-Bremse Motor 2 Klemme 14 (weiß) 7 13_M2 Anschluss SEW-Bremse Motor 2 Klemme 13 (rot) X91 1 TF+_M2 Anschluss Temperaturfühler TF/TH (+) Motor 2 2 TF-_M2 Anschluss Temperaturfühler TF/TH (-) Motor 2 3 DB01 Binärausgang "Bremse auf" Motor 2 (Schaltsignal 24 V) 4 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Bremsenausgang Motor 2 GEFAHR! Werden die Binärausgänge DB00 bzw. DB01 zur Ansteuerung der Bremse verwendet, darf die Funktionalität der Binärausgänge nicht umparametriert werden. Tod oder schwerste Verletzungen. Prüfen Sie die Einstellung der Parameter, bevor Sie den Binärausgang zur Ansteuerung der Bremse verwenden! 1 2 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 11

12 Elektrische Installation 3 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " V-Versorgungsklemme (24-V-Energiebus) X X8 1 X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX 24-V-Versorgungsklemme (24-V-Energiebus) Nr. Name Funktion X V_C +24-V-Versorgung Dauerspannung (gebrückt mit X20/2) 2 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Dauerspannung (gebrückt mit X20/3) 3 res. reserviert 4 res. reserviert 5 MOVIFIT -FC: +24V_P MOVIFIT -FC: +24-V-Versorgung für integrierten Frequenzumrichter, Einspeisung MOVIFIT -SC: res. MOVIFIT -SC: reserviert 6 MOVIFIT -FC: 0V24_P MOVIFIT -FC: 0V24-Bezugspotenzial für integrierten Frequenzumrichter, Einspeisung MOVIFIT -SC: res. MOVIFIT -SC: reserviert 7 res. reserviert 8 res. reserviert 12 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

13 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " I/O-Klemme (Anschluss Sensoren) X X8 1 X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX I/O-Klemme (Anschluss Sensoren) Nr. Name Funktion X25 1 DI100 Binäreingang DI100 (Schaltsignal) 2 DI102 Binäreingang DI102 (Schaltsignal) 3-8 res. reserviert 11 DI101 Binäreingang DI101 (Schaltsignal) 12 DI103 Binäreingang DI103 (Schaltsignal) res. reserviert 21 VO V-Sensorversorgung, aus +24V_C 22 VO V-Sensorversorgung, aus +24V_C res. reserviert 31 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Sensoren 32 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial für Sensoren res. reserviert Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 13

14 Elektrische Installation 3 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " SBus-Klemme (CAN) X X8 1 X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX SBus-Klemme (CAN) Nr. Name Funktion X35 1 CAN_GND 0-V-Bezugspotenzial für SBus (CAN) 2 CAN_H SBus CAN_H ankommend 3 CAN_L SBus CAN_L ankommend 4 +24V_C +24-V-Versorgung Dauerspannung 5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Dauerspannung 11 CAN_GND 0-V-Bezugspotenzial für SBus (CAN) 12 CAN_H SBus CAN_H abgehend 13 CAN_L SBus CAN_L abgehend V_C +24-V-Versorgung Dauerspannung 15 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial Dauerspannung HINWEIS Die Dauerspannung 24V_C kann bei der Ausführung "SBus-Slave" alternativ an X20 oder an X35 angeschlossen und durchgeschleift werden. Sie darf jedoch nicht an X20 eingespeist und von X35 aus weitergeschleift werden oder umgekehrt. 14 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

15 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " Reservierte Klemmen In Verbindung mit der Ausführung "SBus-Slave" sind die Klemmen X45, X30, X31 sowie der Steckverbinder X50 reserviert. X X8 1 X X81 X91 X X X X X30 X X35 X AXX Reservierte Klemme/Steckverbinder Nr. Name Funktion X res. reserviert X res. reserviert X res. reserviert X res. reserviert Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 15

16 Elektrische Installation 3 Hybrid-ABOX "MTA...-S ", "MTA...-S ", "MTA...-S " 3.2 Hybrid-ABOX "MTA...-S ", "MTA...-S ", "MTA...-S " HINWEIS Die Hybrid-ABOX basiert auf der ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen. Im folgenden werden deshalb nur die zusätzlichen Steckverbinder im Vergleich zur Standard-ABOX beschrieben. Die Beschreibung der Klemmen muss dem Kapitel ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen "MTA...-S " entnommen werden. Die Klemmenleiste X25 ist durch die beschriebenen Steckverbinder belegt und kann daher kundenseitig nicht mehr verwendet werden I/O-Belegung (Anschluss Sensoren) M12-Steckverbinder, Standardcodierung, female Pin X21 X22 X23 - X28 1 VO24 VO24 res. 2 DI101 DI103 res. 3 0V24_C 0V24_C res. 4 DI100 DI102 res. 5 n.c. n.c. res Reservierte Steckverbinder Die Steckverbinder X50 sowie X11/X12 (nur "MTA...-S ", "MTA...-S ") der Hybrid-ABOX sind in Verbindung mit der Ausführung "SBus-Slave" generell reserviert. 16 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

17 Elektrische Installation Anschlussbeispiel Anschlussbeispiel SBus-Anschluss HINWEISE Das Beispiel ist in Verbindung mit folgender Anschlussbox gültig: Standard-ABOX "MTA...-S " Hybrid-ABOX "MTA...-S " Hybrid-ABOX "MTA...-S " Hybrid-ABOX "MTA...-S " Das folgende Bild zeigt den SBus-Anschluss: Befindet sich das MOVIFIT am Ende eines SBus-Segments, so erfolgt der Anschluss nur über die ankommende SBus-Leitung (CAN). Um Störungen des Bussystems durch Reflexionen usw. zu vermeiden, muss das SBus-Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus-Abschlusswiderständen terminiert werden. Die Bus-Abschlusswiderstände sind bereits in der MOVIFIT -ABOX realisiert und können über den Schalter S3 aktiviert werden. SBus-MASTER SBus-SLAVE 1... SBus-SLAVE 6 MOVIFIT [1] ON S3 MOVIFIT OFF [1] S3 MOVIFIT [1] ON S3 X35 CAN_GND CAN_H CAN_L IN X35 CAN_GND 1 CAN_H 2 CAN_L 3 IN X35 CAN_GND 1 CAN_H 2 CAN_L 3 CAN_GND 11 CAN_H 12 CAN_L 13 OUT CAN_GND 11 CAN_H 12 CAN_L 13 OUT CAN_GND 11 CAN_H 12 CAN_L 13 [1] [1] SBus (CAN) [1] [1] SBus (CAN) 62799AXX [1] DIP-Schalter S3 für Bus-Abschluss [2] EMV-Kabelverschraubung Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 17

18 I Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme in Verbindung mit SBus 0 4 Inbetriebnahme HINWEIS Dieses Kapitel beschreibt die MOVIFIT -Inbetriebnahme als "SBus-Slave". Beachten Sie unbedingt die Betriebsanleitung MOVIFIT -SC oder -FC und das Handbuch Funktionslevel "Technology", insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitsund Warnhinweise. 4.1 Inbetriebnahme in Verbindung mit SBus 1. Korrekten Anschluss von MOVIFIT prüfen. 2. SBus-Slave-Adresse mit dem DIP-Schalter S11/1 bis S11/4 ( Seite 6) an der MOVIFIT -ABOX einstellen. Die SBus-Slave-Adresse errechnet sich aus der Wertigkeit der DIP-Schalter + einem festen Offset von 16. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Einstellung für SBus-Slave-Adresse 19: S11 ON 2 3 x 0 = x 0 = x 1 = x 1 = = 19 [1] [2] [3] 62801AXX [1] Beispiel SBus-Slave-Adresse 19 [2] Fester Offset 16 [3] Wertigkeit der DIP-Schalter Gültige Adressen 16 bis Bus-Abschlusswiderstand am MOVIFIT beim ersten und letzten SBus-Teilnehmer zuschalten. Befindet sich das MOVIFIT am Ende eines SBus-Segments, so erfolgt der Anschluss an den SBus nur über die ankommende CAN-Leitung. Um Störungen des Bussystems durch Reflexionen usw. zu vermeiden, muss das SBus-Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus-Abschlusswiderständen terminiert werden. HINWEIS Beim Abnehmen der EBOX (Elektronikeinheit) von der ABOX (Anschlusseinheit) wird der SBus (CAN) nicht unterbrochen. 4. MOVIFIT -Frequenzumrichter oder Motorstarter in Betrieb nehmen, siehe Betriebsanleitung MOVIFIT -SC oder MOVIFIT -FC. 5. MOVIFIT -EBOX auf ABOX aufsetzen und schließen. 6. Versorgungsspannung 24V-C einschalten. Die zugehörige Kontroll-LED muss nun grün leuchten. 18 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

19 Inbetriebnahme Inbetriebnahme in Verbindung mit SBus I Bus-Abschluss Die Bus-Abschlusswiderstände sind bereits in der MOVIFIT -ABOX realisiert (nur bei der Standard-ABOX "MTA...-S " oder Hybrid-ABOX "MTA...-S ", "MTA...-S ", "MTA...-S "), und können über den Schalter S3 aktiviert werden: Bus-Abschluss ON = ein S3 Bus-Abschluss OFF = aus (Werkseinstellung) S3 ON ON Die folgende Tabelle zeigt das Funktionsprinzip des Busabschluss-Schalters: Busabschluss-Schalter S3 Bus-Abschluss ON = ein Bus-Abschluss OFF = aus Schalter EIN Schalter Busabschluss Busabschluss EIN AUS AUS Ankommendes Kabel Abgehendes Kabel Ankommendes Kabel Abgehendes Kabel 57271ADE 57272ADE Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 19

20 I Inbetriebnahme 4 Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT -FC mit 6 FC Slave Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT -FC mit 6 FC Slave-Geräten HINWEIS Das folgende Kapitel ergänzt das Kapitel "PROFIBUS" im Handbuch MOVIFIT Funktionslevel "Technology" um ein Anwendungsbeispiel im Transparent-Mode zur Ansteuerung von MOVIFIT -Slave-Geräte. Folgende Funktionalität bietet der Transparent-Mode für MOVIFIT -FC: Steuerung des integrierten Frequenzumrichters über drei Prozessdatenworte, d.h. die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe müssen zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben werden. Steuerung von 6 weiteren extern angeschlossenen FC-Slave-Geräten über je drei Prozessdatenworte. 12/16 Digitaleingänge und 0/4 Digitalausgänge können vom MOVIFIT -FC verwendet werden, um externe Sensoren auszuwerten und Aktoren anzusprechen. Die Umschaltung der kombinierten Ein-/Ausgänge erfolgt durch das SPS-Programm. "1-Signale" auf den Digital-Ausgängen DO0..3 schalten automatisch die Klemme als Digitalausgang. Zyklische Diagnose der Sensor-/Aktorkanäle sowie des Wartungsschalters durch spezielle Statusinformation "MOVIFIT Status". Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration für diese MOVIFIT -FC Anwendung mit sechs Slave-Geräten: Slot Belegung (DP-ID) Gestecktes Modul Bemerkung 1 "PROFIsafe-Option" "Slot not used" 2 "Param-Channel" "Slot not used" 3 "PD-Channel" "5 PD (5 words)" Interner FC 4 "PD-Channel" "15 PD (15 words)" 5 externe FC-Slave-Geräte (SBus-Adresse 16 bis 20) 5 "PD-Channel" "3 PD (3 words)" 1 externes FC-Slave-Gerät (SBus-Adresse 21) Das folgende Bild zeigt, welche Prozessdaten über das Bussystem transferiert werden. Als Ein- und Ausgangsdaten werden jeweils 5 Worte zwischen Feldbus-Master und MOVIFIT -FC transferiert. Die weiteren externen FC-Slave-Geräte werden in den Slots 4 und 5 definiert. Dieses Beispiel wurde gewählt, da viele SPS-Systeme nur eine Konsistenz von max. 16 Worten zulassen. Da sechs FC-Slave-Geräte 18 Prozessdatenworte belegen, wurden sie aufgeteilt in 5+1, d.h. das sechste externe FC-Slave-Gerät wird über Slot 5 projektiert. Feldbus Master MOVIFIT FC FC/SC ext. SBUS Adr.16 ext. SBUS Adr. 17 ext. SBUS Adr. 21 reserved 4DO PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 Status 12DI PI1 PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 max. 6 externe SBus Teilnehmer PI1 PI2 PI ADE 20 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

21 Inbetriebnahme Anwendungsbeispiel Transparent-Mode MOVIFIT -FC mit 6 FC Slave- I 0 4 Das folgende Bild zeigt ein STEP7-Projektierungsbeispiel für Transparent-Mode MOVI- FIT -FC mit 6 FC-Slave-Geräten: HINWEIS 62868ADE Ab MOVIFIT -Technology Firmware.11 kann jedes Slave-Gerät in einem eigenen Slot konfiguriert werden. Damit ist die freie Zuordnung jedes einzelnen Antriebs im Peripherie-Adressbereich der Steuerung möglich. Firmware V.10 unterstützt maximal 6 Prozessdatenkanäle (Slot 3 bis 8). Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 21

22 I Inbetriebnahme 4 Slave-Geräte im MOVITOOLS -MotionStudio einbinden Slave-Geräte im MOVITOOLS -MotionStudio einbinden Verbindung zwischen MOVIFIT in der Ausführung "SBus-Slave" und PC Die Verbindung zwischen MOVIFIT in der Ausführung "SBus-Slave" und PC zur Diagnose oder Parametrierung erfolgt generell über das entsprechende Master-MOVIFIT. Die Verbindung der Diagnoseschnittstelle des Master-MOVIFIT mit einem handelsüblichen PC kann mit folgenden Optionen erfolgen: UWS21B mit serieller Schnittstelle RS-232, Sachnummer USB11A mit USB-Schnittstelle, Sachnummer PC MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MASTER SLAVE 1... SLAVE 6 SBUS SBUS RS-232 UWS21B RJ10 RS485 USB USB11A RS485 RJ10 Lieferumfang: Schnittstellenumsetzer Kabel mit Steckverbinder RJ10 Schnittstellenkabel RS-232 (UWS21B) oder USB (USB11A) 62792AXX Anzeige der Slave-Geräte Die Slave-Geräte werden im MOVITOOLS -MotionStudio unter dem entsprechenden Master-MOVIFIT angezeigt: [1] [2] [2] [3] [1] Kommunikationseinheit MOVIFIT -Master [2] Leistungsteile MOVIFIT -SBus-Slave [3] Leistungsteil MOVIFIT -Master 62800AXX 22 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

23 Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave I Betrieb 5.1 Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave Allgemeine LEDs Das folgende Bild zeigt die LEDs für die digitalen Eingänge und 24-V-Dauerspannung: DI103 DI102 DI101 DI100 24V-C STO RUN PS MOVIFIT 62804AXX Zustände der LEDs "DI.." Folgende Tabelle zeigt die Zustände der LEDs "DI..": LED DI100 bis DI103 Bedeutung GELB Eingangssignal am Binäreingang DI.. liegt an. AUS Eingangssignal am Binäreingang DI.. offen bzw. "0". Zustände der LEDs "24V-C" Folgende Tabelle zeigt die Zustände der LEDs "24V-C": LED Zustand Zustand Bedeutung Fehlerbehebung 24V-C grün 24V-C Dauerspannung liegt an. - aus 24V-C Dauerspannung fehlt. Spannungsversorgung 24V-C überprüfen. Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 23

24 I Betrieb 5 Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave Zustände der LED "RUN PS" in Verbindung mit MOVIFIT -FC Das folgende Bild zeigt die LED "RUN PS" (Status-LED Frequenzumrichter): DI103 DI102 DI101 DI100 STO 24V-C RUN PS MOVIFIT 62805AXX LED- Farbe LED-Zustand Betriebszustand Beschreibung aus nicht betriebsbereit 24-V-Versorgung fehlt. gelb gleichmäßig nicht betriebsbereit Selbsttestphase oder 24-V-Versorgung liegt an, blinkend aber Netzspannung nicht OK. gelb gleichmäßig schnell blinkend betriebsbereit gelb leuchtet dauernd betriebsbereit, aber Gerät gesperrt grün / gelb mit wechselnder Farbe blinkend betriebsbereit, aber Timeout Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktiv. 24-V-Versorgung und Netzspannung OK, aber kein Freigabesignal. Kommunikation bei zyklischem Datenaustausch gestört. grün leuchtet dauernd Gerät freigegeben Motor in Betrieb. grün gleichmäßig schnell Stromgrenze aktiv Antrieb befindet sich an der Stromgrenze. blinkend grün gleichmäßig betriebsbereit Stillstands-Stromfunktion aktiv. blinkend rot leuchtet dauernd nicht betriebsbereit DC-24-V-Versorgung prüfen. Beachten Sie, dass eine geglättete Gleichspannung mit geringer Welligkeit (Restwelligkeit max. 13 %) anliegt. rot 2x blinkend, Pause Fehler 07 Zwischenkreis-Spannung zu hoch. rot langsam blinkend Fehler 08 Fehler Drehzahl-Überwachung Fehler 90 Zuordnung Motor Umrichter falsch Fehler V-Versorgungsspannung zu niedrig Fehler 17 bis 24, 37 CPU-Fehler Fehler 25, 94 EEPROM-Fehler rot 3x blinkend, Pause Fehler 01 Überstrom Endstufe Fehler 11 Übertemperatur Endstufe rot 4x blinkend, Pause Fehler 84 Überlast Motor Fehler 31 TF hat ausgelöst rot 5x blinkend, Pause Fehler 89 Übertemperatur Bremse Zuordnung Motor Frequenzumrichter falsch Fehler 4 Überstrom Brems-Chopper rot 6x blinkend, Pause Fehler 06 Netz-Phasenausfall Fehler 81 Startbedingung 1) 1) nur bei Betriebsart Hubwerk Fehler 82 Ausgang offen 24 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

25 Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave I Zustände der LED "RUN PS" in Verbindung mit MOVIFIT -SC Das folgende Bild zeigt die LED "RUN PS" (Status-LED Motorstarter): DI103 DI102 DI101 DI100 24V-C STO RUN PS MOVIFIT 62805AXX Gerätestatus-LED LED Farbe LED Status Betriebszustand MOVIFIT Motorstarter-Leistungsteil aus 24-V-Elektronikversorgung fehlt rot leuchtet dauernd 24-V-Elektronikversorgung vorhanden: Defekt an Motorstarter-Leistungsteilplatine gelb leuchtet dauernd Normalbetrieb "Keine Freigabe : Motorstarter betriebsbereit (24-V-Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden) Motorstarter-Leistungsteil nicht freigegeben grün leuchtet dauernd Normalbetrieb "Freigabe bei Einmotorenbetrieb: Motorstarter betriebsbereit (24-V-Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden) Motor freigegeben Normalbetrieb "Freigabe bei Zweimotorenbetrieb: Motorstarter betriebsbereit (24-V-Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden) Beide Antriebe freigegeben grün 1 x blinkend, Pause Normalbetrieb "Freigabe bei Zweimotorenbetrieb: Motorstarter betriebsbereit (24-V-Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden) Antrieb 1 freigegeben grün 2 x blinkend, Pause Normalbetrieb "Freigabe bei Zweimotorenbetrieb: Motorstarter betriebsbereit (24-V-Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden) Antrieb 2 freigegeben gelb gleichmäßig blinkend 24-V-Elektronikversorgung für Motorstarter-Leistungsteil vorhanden: Netzspannung fehlt Motorstarter-Leistungsteil nicht bereit kein Fehler gelb gleichmäßig schnell blinkend Betriebszustand "Lüften der Bremse Antrieb 1 und/oder Antrieb 2 ohne Antriebsfreigabe" grün/ gelb grün gleichmäßig mit wechselnder Farbe blinkend gleichmäßig schnell blinkend Motorstarter-Leistungsteil betriebsbereit, Kommunikations-Timeout bei zyklischem Datenverkehr Betrieb an der Stromgrenze rot gleichmäßig langsam Interner CPU-Fehler, EEPROM-Fehler, Ausgang-Offen, Watchdog blinkend rot 3 x blinkend, Pause Fehler 1 (Überstrom Motor) Fehler 11 (Übertemperatur Endstufe) Fehler 44 (Ixt-Auslastung) Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 25

26 I Betrieb 5 Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave 0 Gerätestatus-LED LED LED Status Farbe Betriebszustand MOVIFIT Motorstarter-Leistungsteil rot 4 x blinkend, Pause Fehler 31 (Temperaturfühler Motor) Bei Zweimotorenbetrieb kann das Ansprechen des Temperaturfühlers von Antrieb 1 und/oder Antrieb 2 die Fehlerursache sein. Fehler 84 (Zyklusüberwachung Antrieb 1 oder Antrieb 2) (UL-Schutzfunktion Motor 1 oder Motor 2) (Motortemperaturnachbildung Motor 1 oder Motor 2) rot 5 x blinkend, Pause Fehler 89 (Zyklusüberwachung Bremse Antrieb 1 oder Antrieb 2) rot 6 x blinkend, Pause Fehler 6 (Netzphasenausfall) 26 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

27 Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT in der Ausführung SBus-Slave I Zustände der LED "STO" (nur in Verbindung mit MOVIFIT -FC) DI103 DI102 DI101 DI100 24V-C STO RUN PS MOVIFIT 62806AXX LED Zustand Bedeutung STO gelb Antrieb im sicheren Halt ("STO aktiv"). aus Antrieb nicht im sicheren Halt ("STO nicht aktiv"). WARNUNG! Sicherheitsrelevante Weiterverwendung der LED-Anzeige "STO" durch den Bediener. Tod oder schwere Körperverletzungen. Die LEDs sind nicht sicherheitsgerichtet und dürfen nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden! Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave 27

28 n kva 6 f Technische Daten i Allgemeine Elektronikdaten P Hz 6 Technische Daten HINWEIS Dieses Kapitel beschreibt die Elektronikdaten, digitale Eingänge sowie SBus-Schnittstelle von MOVIFIT -SC oder -FC in der Ausführung "SBus-Slave". Die weiteren technischen Daten müssen der Betriebsanleitung MOVIFIT -SC oder -FC entnommen werden. 6.1 Allgemeine Elektronikdaten Allgemeine Elektronikdaten Elektronik- und Sensorversorgung 24V-C(ontinuous) Umrichterversorgung 24V-P (nur MOVIFIT -FC) Potenzialtrennung Schirmung Buskabel U IN = DC 24 V -15 % / +20 % gemäß EN MOVIFIT -FC: I E <= 50 ma, typisch 20 ma (für MOVIFIT -Elektronik) MOVIFIT -SC: I E <= 150 ma, typisch 70 ma (für MOVIFIT -Elektronik) zuzüglich bis zu 500 ma für Sensorversorgung (je nach Anzahl und Art angeschlossener Sensoren) U IN = DC 24 V -15 % / +20 % gemäß EN I E <= 250 ma, typisch 180 ma Getrennte Potenziale für: SBus-Anschluss (X35/1-3) potenzialfrei 24V-C für MOVIFIT -Elektronik und digitale Eingänge (DI..) 24V-P für integrierten Frequenzumrichter (nur MOVIFIT -FC) über EMV-Metall-Kabelverschraubungen bzw. über EMV-Schirmbügel auflegen (siehe Abschnitt "Installationsvorschriften" in der Betriebsanleitung MOVIFIT -SC oder -FC) 6.2 Digitale Eingänge Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge 4 (DI100 bis DI103) Eingangstyp SPS-kompatibel nach EN (digitale Eingänge Typ 1) R i ca. 4 kω, Abtastzyklus <= 5 ms Signalpegel +15 V V "1" = Kontakt geschlossen -3 V..+5 V "0" = Kontakt offen Sensorversorgung (4 Gruppen) DC 24 V nach EN , fremdspannungs- und kurzschlussfest Bemessungsstrom Spannungsfall intern Potenzialbezug 500 ma max. 2 V 24V-C 6.3 Schnittstellen Schnittstellen SBUS-Schnittstelle (nicht bei Funktionslevel Classic) Übertragungstechnik Bus-Abschluss Diagnoseschnittstelle RS-485 Schnittstelle zu weiteren SBUS-fähigen SEW-Geräten CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B gemäß ISO Ω Abschlusswiderstand in Verbindung mit ABOX "MTA...-S ", "MTA...-S ", "MTA...-S " und "MTA...-S " fest eingebaut und über Schalter zuschaltbar. Bei allen weiteren ABOX-Ausführungen muss ein externer Abschlusswiderstand verwendet werden. Diagnoseschnittstelle, nicht galvanisch getrennt zur MOVIFIT -Elektronik 28 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIFIT -SC/FC in der Ausführung SBus-Slave

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31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com