Entwicklung und Automatisierung von Kleinstfluggeräten
|
|
- Edith Vogt
- vor 5 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Entwicklung und Automatisierung von Kleinstfluggeräten H. Quix,, W. Alles DGLR Workshop zum Thema UAV/UCAV/MAV Aktivitäten in Deutschland April 2004
2 Gliederung Einleitung Realisierte Kleinstfluggeräte Aufbau einer Navigationsregelung Aufbau der erforderlichen Hardware Realisierung und Erprobung Zusammenfassung
3 Einleitung Definitionen max. Abmessungen max. Masse Micro Air Vehicle (DARPA) 0.15 m 0.1 kg Kleinstfluggerät (FD) 1.0 m 1.0 kg Einsatzmöglichkeiten für Kleinstfluggeräte Einsatz als kostengünstige, vielseitig verwendbare Sensorplattform bei militärischer Aufklärung, hoheitlichen Aufgaben, Verkehrsüberwachung oder bei Umweltkatastrophen oder Großschadensereignissen Ziel der Forschungsarbeit Entwicklung eines Kleinstfluggeräts mit möglichst geringen Abmessungen Automatisierung des Kleinstfluggerätes zur Vereinfachung der Flugführung
4 Realisierte Kleinstfluggeräte Konfigurationsstudie Schlagflügler Spannweite: Masse: Flugzeit: 50cm 60g 5 min
5 Realisierte Kleinstfluggeräte Demonstratoren für ungeregelte Kleinstfluggeräte Spannweite: Masse: Flugzeit: 15cm 40g 11 min Spannweite: Masse: Flugzeit Nutzlast: 25cm 105g 15 min S/W-Videosystem Nachweis der Bedienbarkeit und der Hardwarefunktionalität Erfolgreicher Einsatz bei MAV Wettbewerben
6 Realisierte Kleinstfluggeräte Versuchsträger für ein teilautonomes Flugführungssystem Spannweite: Masse: Flugzeit: Nutzlast: 64cm 770g 8 min Farbvideosystem Spannweite: Masse: Flugzeit Nutzlast: 40cm 280g 42 min Farbvideosystem Nachweis vereinfachter Bedienbarkeit und verbesserter Nutzlastfunktion unktion
7 Onboard Flugführungssystem Bedienung: Vorgabe von Höhen- und Kursänderungen Reglerfunktionen: Fahrtregelung Höhenregelung Regelung Azimutänderung Unterlagert: Lagestabilisierung, Kurvenkompensation, Kurvenkoordination Reglerkomponenten: Microcontroller als Single-Chip Bordrechner barometrischer Höhensensor Staudrucksensor drei Drehratensensoren
8 Ziel: Erweiterung des Flugführungssystems Erhöhung des Autonomiegrades durch GPS-Wegpunktnavigation und daran gekoppelte Funktionen für automatisierte Start- und Landemanöver Missionsvorgabe durch Eingabe von Wegpunkten (Position, Höhe, Geschwindigkeit) Vorgehensweise: Entwicklung des Reglerkonzeptes Auswahl geeigneter Hardware Auslegung des Versuchträgers Reglerauslegung Realisierung Erprobung durch Flugversuch
9 Horizontale Bahnmanöver: Regelung auf Basis der GPS-Daten: Längen- / Breitengrad Kurs über Grund Geschwindigkeit über Grund Reglerkonzept Betriebsarten der Bahnmanöverregelung Kurvenflugregelung Bahnazimutregelung Standlinienregelung Vorgabe der Missionswegpunkte Abflug der Standlinien mit direktem Überflug des Wegpunktes Abflug der Standlinien ohne Überflug des Wegpunktes
10 Vertikale Bahnmanöver: Reglerkonzept Regelung auf Basis der Drucksensor-Daten: Daten: Staudruck barometrischer Druck Betriebsarten der Bahnmanöverregelung Höhenregelung (Höhenhaltung, Höhenänderung) Fahrtregelung (Fahrthaltung, Fahrtänderung) Abfangmanöver
11 Onboard Hardware GPS-Empfänger/Antenne: ublox TIM GPS-Empfänger (1 Hz update) ublox TIM-LP GPS-Empfänger (4 Hz update) Sarantel Geo-Helix GPS-Antenne (aktiv) Microcontroller: Microchip PIC 16F876 zur Datenaufbereitung (Manchester Coding) Telemetriesender: Stecom (Hy-Line) BT58S Massen: Abmessungen: GPS-Empfänger Platine 27.5 g 81.5 x 40.8 x 12.0 mm GPS-Antenne 11.7 g 14.7 x 7.7 x 47.5 mm Microcontroller Platine 7.3 g 36.0 x 15.0 x 10.0 mm Telemetrie (mit Antenne) 8.8 g 37.0 x 15.0 x 4.0 mm Halbierung von Masse und Abmessungen durch optimiertes SMD-Layout angestrebt
12 Rechnereinheit dspace PPC-Controllerboard DS1103 mit Connector Panel Notebook als Benutzerschnittstelle Steuereinheit Multiplex Pico Fernbedienung Bodenstation Microcontroller Microchip PIC 16F876 zur Datendecodierung (Manchester Coding) Telemetrieempfänger Stecom (Hy-Line) BR58S Antennennachführung
13 Gesamtsystem
14 Auslegung des Versuchsträgers Übernahme der erprobten Konfiguration des Versuchsträgers MAV40 Hinzufügen eines Rumpfes zur Aufnahme der Hardware Komponenten Anpassung des Antriebsstranges GPS-Empfänger Servo RC- Empfänger GPS-Antenne Kamera Motor Drehzahlsteller Akku onboard Reglereinheit Video Sender Telemetrie Sender Servo
15 Reglerauslegung Modellbildung mit Hilfe eines Analyseprogramms (aerodynamisch/flugmechanische Daten, Masse, Trägheits- Deviationsmomente u.ä.) Auslegung der Reglerparameter anhand einer nichtlinearen Simulation Feinabstimmung durch Flugversuche
16 Stand der Realisierung und Erprobung Bau des Versuchträgers aus EPP Nachweis der Funktionalität der Hardware Komponenten (GPS-Empfänger, Telemetriesystem und Bodenstation) Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Bodenstation
17 Zusammenfassung Das erfolgreich erprobte Autopiloten-System wurde durch eine GPS-Wegpunktnavigation erweitert Die notwendige Hardware wurde entwickelt und erprobt Ein Versuchträger wurde für die Erprobung ausgelegt Die Funktion des Gesamtsystems muss im Flugversuch nachgewiesen werden Die Flugführung eines Kleinstfluggerätes kann durch die Integration einer GPS-Wegpunktnavigationsregelung weitgehend automatisiert werden
Vorgehensweise bei der Konzeption und Entwicklung eines autonomen Mikroflugzeugs am Beispiel des Projekts AutoMAV
1 DGLR Workshop Unbemannte Flugzeuge Manching, 31.05.06 Vorgehensweise bei der Konzeption und Entwicklung eines autonomen Mikroflugzeugs am Beispiel des Projekts AutoMAV J. Nowack, W. Alles Lehrstuhl für
MehrEntwicklung einer vereinfachten UAV-Kontrollstation für die Anwendung in einem Hubschraubercockpit. Dr.-Ing. G. Strickert
Entwicklung einer vereinfachten UAV-Kontrollstation für die Anwendung in einem Hubschraubercockpit Dr.-Ing. G. Strickert Motivation Bedarf der Heeresflieger (Erkundung, Aufklärung, Unterstützung, Transport
MehrHindernisfreie Trajektorien und lokale Ausweichstrategien mit Hilfe eines Missionsplanungssystems
Hindernisfreie Trajektorien und lokale Ausweichstrategien mit Hilfe eines Missionsplanungssystems Philipp Crocoll, Justus Seibold, Natalie Frietsch, Gert F. Trommer - ITE KIT Universität des Landes Baden-Württemberg
MehrParameteridentifizierung an kleinen, ferngesteuerten Versuchsträgern
Parameteridentifizierung an kleinen, ferngesteuerten Versuchsträgern S. Kirschstein, W. Alles Lehrstuhl für Flugdynamik DGLR Workshop "Systemidentifikation, Parameterschätzung und Optimierung" Ottobrunn,
MehrEine Semesterarbeit an der FH Wildau: Aufbau und Steuerung eines Quadrokopters
Eine Semesterarbeit an der FH Wildau: Aufbau und Steuerung eines Quadrokopters Telematik Master 2008 / 3. Semester Konrad Bösche, Tony Goldmann, Luis Herrera, Dirk Nilius, Marek Penno, Stefan Quednau und
MehrLehr- und Forschungsprojekt Balancer
Lehr- und Forschungsprojekt Balancer Prof. Dr.-Ing. Tobias Flämig-Vetter Email: tobias.flaemig@dhbw-stuttgart.de Tel: +49 711 1849 636 http://wwwlehre.dhbw-stuttgart.de/~flaemig/studienarbeiten/balancer/
MehrTelemetrie-System 2,4 GHz
Telemetrie-System 2,4 GHz e-mail: office@lindinger.at www.lindinger.at Stand der Technik Paralleler Servoanschluss Separater Telemetriesender Separate Sensoren RPM- Sensor BL- Motor V und A Sensor BL-Regler
MehrHeterogene Multirobotersysteme zur Aufklärung in unbekanntem Gelände
Heterogene Multirobotersysteme zur Aufklärung in unbekanntem Gelände Zur Erlangung des akademischen Grades eines Doktor-Ingenieurs von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik des Karlsruher
MehrHD Fixed Wing Systems
HD Fixed Wing Systems Version HD-FW4 Electronically Spezifikationen Maximales Abfluggewicht (MTOW) 35kg Abfluggewicht ohne Nutzlast (1 x Akku) 20kg Spannweite 4.000mm Länge 3.020mm Höhe 920mm Flächeninhalt
Mehrstep Electronic GmbH
step Electronic GmbH Produktvorstellung step Micro OPS Serie Open Pluggable Specification 1 OPS Standard OPS = Open Pluggable Specification Der aktuelle Standard für Digital Signage Hardware ist Intels
MehrKognitives Onboard Capability-Management im Flugversuch
Kognitives Onboard Capability-Management im Flugversuch Sebastian Clauß, Florian Böhm, Stefan Brüggenwirth, Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte Institut für Flugsysteme LRT 13 Universität der Bundeswehr München
MehrAnwendung Drohnen-basierter Luftbilder Mosaikierung, Entzerrung und Daten-Auswertung
Anwendung Drohnen-basierter Luftbilder Mosaikierung, Entzerrung und Daten-Auswertung ANDROMEDA Thomas Krüger, Technische Universität Braunschweig, Institut für Luft- und Raumfahrtsysteme Anett Zwingmann,
MehrANYSENSE ALLGEMEINE HINWEISE 3 INSTALLATION 5 KONFIGURATION 6 ANHANG 14
ANYSENSE MANUAL ANYSENSE Vielen Dank, dass Sie unser Produkt gekauft haben. Bitte lesen Sie sorgfältig die folgende Anleitung, um das Gerät korrekt zu installieren und zu verbinden. Bitte besuchen Sie
Mehrhttps://www.gmxattachments.net/de/cgi/g.fcgi/mail/print/fullhtml?mid=babgeb
Seite 1 von 5 Von: MPX News An: peter.fuss@gmx.de Kopie: Betreff: MULTIPLEX Newsletter September 2012 Datum: 13.09.2012 17:14:52 Hallo Newsletter-Abonnenten, herzlich Willkommen
MehrEchtzeitmodellierung und Simulation von Elektrofahrzeugen
Echtzeitmodellierung und Simulation von Elektrofahrzeugen Aufbau eines Demonstrators mit NI VeriStand und SimulationX zur Abbildung eines elektrisch betriebenen Allrad-Buggy Torsten Blochwitz, Jens Schindler
MehrForschungsschwerpunkt unbemannte Fluggeräte. Universität Stuttgart. Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie
Forschungsschwerpunkt unbemannte Fluggeräte Fakultät Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie Institut für Luftfahrtsysteme Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.v. Forschungsschwerpunkt unbemannte
MehrImplementierung eines Funkausbreitungsmodells in der Car2Car Kommunikation. Iris Köster
Implementierung eines Funkausbreitungsmodells in der Car2Car Kommunikation Iris Köster Übersicht Einleitung Kreuzungsmodell Implementierung Umsetzung in eigenständiger Komponente Realisierung in QPER Aussicht
MehrEinsatzerfahrungen mit einem leichten Heeresdrohnensystem (LUNA) Dr.-Ing. Bernhard Keidel
Einsatzerfahrungen mit einem leichten Heeresdrohnensystem (LUNA) Dr.-Ing. Bernhard Keidel 1 Übersicht Das LUNA System - Fluggerät - Startkatapult - Netzlandeeinrichtung - Modulare Nutzlasten - Bodenkontrollstation
MehrUTP VGA Extender 4 Port mit Audio
UTP VGA Extender 4 Port mit Audio Schnellstart Anleitung DS-53440 Einführung Dieser UTP VGA Extender 1X2 Splitter mit Audio ist das ideale Produkt für die lokale und entfernte Anzeige von Videoinhalten.
MehrIndoor Positioning System
Alexander Blum Matrikelnummer 03618629 17.09.2012 12.10.2012 4 Wochen Indoor Positioning System eine Ingenieurpraxis von Alexander Blum Betreuung durch Johannes Feldmaier Motivation Üblicherweise wird
MehrProjektpraktikum Informationsverarbeitung Zwischenpräsentation. Team TUfatTUfly
Projektpraktikum Informationsverarbeitung Zwischenpräsentation Team TUfatTUfly 11.06.2013 Benedikt Streicher, Jonas Hess, Laurenz Altmüller, Lukas Heim, Frenkli Shoraj, Faisal Alam Agenda 1 Projektstatus
MehrBedienungsanleitung. GPS ii
Bedienungsanleitung GPS ii Sehr geehrter Kunde, wir freuen uns, dass Sie sich für das GPS II aus unserem Sortiment entschieden haben. 1. PRODUKTBESCHREIBUNG Ursprünglich zur geschwindigkeitsabhängigen
MehrHaptisches Feedback bei Fehlermeldung "Verbindung abgebrochen" Behebung von Übersetzungsfehlern kleinere Fehlerbehebungen
AirKey Release Notes 24.3.2016 Mit 24.03.2016 steht Ihnen eine verbesserte App Version für AirKey zur Verfügung. Folgende neue Funktionen und Verbesserungen sind mit der neuen Version verfügbar: App Optimierte
Mehrthe smart hydraulic solution
0E51F396C1D0 0E51F- 0E51F396C1D0 0E51F- 39B2004A971C37F- 39B2004A971C37F- 2CA826C1D00FC35 2CA826C1D00FC35 0E51F396C1D0 0E51F- 0E51F396C1D0 0E51F- 39B2004A971C37F- 39B2004A971C37F2CA826C1D- 00FC35 0FC35
MehrDie robbe-futaba Telemetry-Box besitzt intern einen Empfänger und empfängt die FASSTest -Telemetriedaten vom Modell.
Telemetry-Box 2,4 GHz FASSTest No. F1666 Die robbe-futaba Telemetry-Box besitzt intern einen Empfänger und empfängt die FASSTest -Telemetriedaten vom Modell. Die Ausgabe der Daten erfolgt über: - Eine
MehrDual-Mode-Kommunikationssysteme für Anwendungen im Auto?
Dual-Mode-Kommunikationssysteme für Anwendungen im Auto? Von Prof. H. Heuermann 13.05.2010 Fachhochschule Aachen Prof. Heuermann Eupener Str. 70, 52066 Aachen Telefon +49 241 6009 52108, Telefax +49 241
MehrStrukturvariable Regelung eines humanoiden Roboterarmes mit bildgebenden und Kraft-Momenten-Sensoren. Bodmar Diestel-Feddersen, Giulio Milighetti
mit bildgebenden und Kraft-Momenten-Sensoren Bodmar Diestel-Feddersen, Giulio Milighetti Inhalt 1. Motivation und Aufgabenstellung 2. Multisensorielles Regelungskonzept zum Fallbeispiel Peg-In-Hole 3.
MehrSystemkonzept eines modularen HiL-Systems für modellbasierte Funktionsentwicklung fahrzeugmechatronischer Systeme
Systemkonzept eines modularen HiL-Systems für modellbasierte Funktionsentwicklung fahrzeugmechatronischer Systeme Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, 09./10.03.2017, Ulm Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke M.Eng.
MehrTopcon DS-200i Serie. Benutzerhandbuch
Topcon DS-200i Serie Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Topcon DS-200i-Serie Motorisierte Totalstation mit Imaging-Funktion Anleitung zur Verwendung der Topcon-Komponenten Stand Dezember 2014 Copyright:
MehrZur Entwicklung von Lautsprechern für die Wellenfeldsynthese (Development of loudspeakers for wave field synthesis systems)
Zur Entwicklung von Lautsprechern für die Wellenfeldsynthese (Development of loudspeakers for wave field synthesis systems) Michael Makarski *, Anselm Goertz ** Stefan Weinzierl ***, Christoph Moldrzyk
MehrSTEUERSYSTEME GIESSE Steuerung und Sicherheit
STEUERSYSTEME GIESSE Steuerung und Sicherheit Elektronische Elemente für die Versorgung und Steuerung von automatischen Öffnungssystemen für Belüftung und RWA www.giesse.it AUTOMATISIERUNG GIESSE Steuerelemente
MehrWeiterentwicklung der Systemarchitektur des unbemannten Forschungsflugzeugs UlltRA evo Data Distribution Controller
30.09.2008 Weiterentwicklung der des unbemannten Forschungsflugzeugs UlltRA evo Data Distribution Controller mail@juergentreml.de www.juergentreml.de Betreuung Christian Rößler, Dipl.-Ing. Lehrstuhl für
MehrMissionsorientierte multidisziplinäre Auslegung geregelter Kleinstfluggeräte
Missionsorientierte multidisziplinäre Auslegung geregelter Kleinstfluggeräte Von der Fakultät für Maschinenwesen der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen zur Erlangung des akademischen
MehrTechnische Richtlinie XML-Datenaustauschformat für hoheitliche Dokumente (TR XhD) 1 Rahmenwerk
Technische Richtlinie XML-Datenaustauschformat für hoheitliche Dokumente (TR XhD) 1 Rahmenwerk Version 1.4 18.11.2013 BSI TR-03123-1 Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik Postfach 20 03 63
MehrMultirotor UAVs Anwendungen zur Geodatengewinnung
Anwendungen zur Geodatengewinnung Inhalt Überblick AscTec Geschichte, Produkte, Technik AscTec Falcon Möglichkeiten und Anwendungen Bisherige Projekte zur Geodatengewinnung Ausblick Folie 2 Ascending Technologies
MehrEin radiometrisch kalibrierbares multispektrales abbildendes System hoher Dynamik. C. Hahlweg, H. Rothe*
Ein radiometrisch kalibrierbares multispektrales abbildendes System hoher Dynamik C. Hahlweg, H. Rothe* Helmut Schmidt Universität Universität der Bundeswehr Holstenhofweg 85, D-22043 Hamburg *correspondence:
Mehrstep Electronic GmbH
step Electronic GmbH Produktvorstellung step Micro OPS-76x Serie Open Pluggable Specification 1 OPS Standard OPS = Open Pluggable Specification Der aktuelle Standard für Digital Signage Hardware ist Intels
MehrRapid Prototyping-Reglerentwurf für unbemannte Kippflügel-Fluggeräte
Rapid Prototyping-Reglerentwurf für unbemannte Kippflügel-Fluggeräte Marten Schütt MATLAB EXPO 2015 12.05.2015 Institut für Flugsystemdynamik, RWTH Aachen University 1 von 19 Gliederung Das Institut für
Mehrjinvent iolinker Press Kit
jinvent iolinker Press Kit 1 Wer wir sind jinvent wurde 2008 im Raum Nürnberg gegründet, und hat seit dem innovative Hard- und Software entwickelt. Viel Erfahrung mit integrierten Industrie- und Konnektivitäts-Lösungen
MehrDigitaler Knoten 4.0
Digitaler Knoten 4.0 Gestaltung und Regelung städtischer Knotenpunkte für sicheres und effizientes, automatisiertes Fahren im gemischten Verkehr 01.12.2017 Fachtagung Automatisiertes und vernetztes Fahren
MehrAirKey Release Notes
AirKey Release Notes 11.2.2016 laufend bemüht das Airkey-System um neue Funktionalitäten zu erweitern und bestehende Funktionen zu verbessern. In diesem Zusammenhang wurde eine neue Version des AirKey-Systems
MehrWarnemünde im April 2008 Andreas Hermanowski Sales Positioning Systems. 4.GeoForum MV 2008
Warnemünde im April 2008 Andreas Hermanowski Sales Positioning Systems 4.GeoForum MV 2008 TOPCON Corporation Das japanisch, multi-nationale Unternehmen ist weltweit führend in der Herstellung und dem Vertrieb
MehrH2 1862 mm. H1 1861 mm
1747 mm 4157 mm H2 1862 mm H1 1861 mm L1 4418 mm L2 4818 mm H2 2280-2389 mm H1 1922-2020 mm L1 4972 mm L2 5339 mm H3 2670-2789 mm H2 2477-2550 mm L2 5531 mm L3 5981 mm L4 6704 mm H1 2176-2219 mm L1 5205
MehrModellbaupreisliste. Inhaltsverzeichnis
Preisliste 05/2009 Modellbaupreisliste Inhaltsverzeichnis ariane F3... Seite 1 ariane V10... Seite 2 ariane V11... Seite 3 ariane P5... Seite 4 Stork II pro... Seite 5 VIP... Seite 6 BAT... Seite 7 BEN
MehrBedienungsanleitung R/C MJX T655 (T-55)
Vielen Dank für den Kauf dieses Produkts. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung aufmerksam durch und bewahren Sie diese sorgfältig auf um in Zukunft nachschlagen zu können. Die Bilder in dieser Bedienungsanleitung
MehrRadikaler Umbruch in der Fahrzeug- und Systemabsicherung. Steffen Kuhn
Radikaler Umbruch in der Fahrzeug- und Systemabsicherung Steffen Kuhn 21.04.2016 Autonomes Fahren ist das erklärte Ziel von Automobilherstellern, Zulieferern und Dienstleistern In Zukunft muss nicht nur
MehrRegeln Regel n für di ür e di Nutzen ges tzen ges ltun tun Sven N ehrd r ic i h Jenaer aer L eit ei er t p er lat l t at en Gm G b m H www.jlp.
Regeln für die Nutzengestaltung Sven Nehrdich Jenaer Leiterplatten GmbH www.jlp.de Seite 1 Aktuelle Eckdaten Standardleiterplatten von 1 bis 24 Lagen mit allen Marktüblichen Oberflächen mehrlagige Starr/Flexible
Mehrbauphysikapéro BAU- UND RAUMAKUSTIK
bauphysikapéro BAU- UND RAUMAKUSTIK Sven Friedel Dr.rer.nat. Comsol Multiphysics GmbH 8009 Zürich Bau- und Raumakustik Einleitung Akustiksimulationen Konzept Simulation Apps Zusammenfassung 6. Bauphysik-Apéro
MehrAuslegung aktiv gedämpfter Systeme
Dynamiksimulation in der Fahrzeugentwicklung Auslegung aktiv gedämpfter Systeme Reinhard Helfrich INTES GmbH, Stuttgart www.intes.de 1 INTES die PERMAS-Macher 2 PERMAS Vibroakustik: Dynamische Analyse
MehrVGA über IP-EXTENDER
VGA über IP-EXTENDER Bedienungsanleitung DS-53200 1. Einleitung Vielen Dank für den Kauf des DS-53200 VGA über IP-Extender. Wir empfehlen Ihnen, diese Anleitung gründlich zu lesen und zum späteren Nachschlagen
MehrBild 8: Stecken Sie das Fahrwerk in die entsprechende Aussparung an der Unterseite der Tragfläche.
Deckblatt: Im Bild: Technische Daten/Technical Parameters): Länge: 720mm(28,34 ) Spannweite: 890mm (35,0 ) Fluggewicht: 450g Motor: 370A mit Getriebe Akku: 9,6V 650mAh NI-MH 4-Kanal RC-Anlage(Auch für
MehrModell-basierte Entwicklung mit der Timing Definition Language (TDL)
Modell-basierte Entwicklung mit der Timing Definition Language (TDL) Prof. Dr. Wolfgang Pree Univ. Salzburg Inhalt Motivation für einen Paradigmenwechsel bisher: zuerst Plattform, dann Software => Software
MehrPXI System für Integrationstests
PXI System für Integrationstests Mike Schröder KOM-0241 Ref.: - Page 1-24/09/2008 Agenda Vorstellung LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Projektvorstellung Hardwareaufbau Kommunikation zur Hardware Softwareaufbau
MehrTelemetrie Log Konverter Ver1.3 Software Anleitung
Ver1.3 Software Anleitung Durch Verwendung dieser Telemetrie Log Konverter Software können Sie mit einem entsprechenden Sender mit Telemetrie Log Funktion eine Datei erstellen, die als CSV konvertierbar
MehrDas Smartphone als intelligentes Diagnosegerät
Universität Stuttgart Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. P. Göhner Das Smartphone als intelligentes Diagnosegerät 40 Jahre wissenschaftliche Zusammenarbeit Donezk,
MehrRC Flugzeug F16 Bedienungsanleitung
RC Flugzeug F16 Bedienungsanleitung style your life altracom GmbH Meckenloher Str. 11 // 91126 Rednitzhembach web: www.trendy-planets.de // mail: service@trendy-planets.de trendy planets ist ein Tochterunternehmen
MehrBandvorschub AV 40. Kurz - Info. Techn. Änderungen vorbehalten - Doku-Nr.:KI-AV-40-AH-04-DE
Kurz - Info Anwendungsbereiche Der AV40 ist ein mit AC-Servo-Motor angetriebener Walzenvorschub und dient zum Vorschieben und Positionieren von Metallbändern in Stanzwerkzeugen Der AV40 kann an allen gängigen
MehrPflichtenheft. Pflichtenheft. Technikerarbeit 2003 / Automatisierung von Akustikmessungen. für. OLLI eine Holzkiste lernt laufen
Pflichtenheft Technikerarbeit 2003 / 2004 Automatisierung von Akustikmessungen für 1 Die Idee das Projekt Um das akustisch hochwertige Ergebnis eines Bose Sound Systems zu erhalten, sind viele Entwicklungsschritte
MehrLeser testen den Radio-Hifi-Tuner DIT2100MSBT
Leser testen den Radio-Hifi-Tuner DIT2100MSBT Testbericht von Andreas Thalmann, Berlin sehr gut gut in Ordnung unbefriedigend nicht akzeptabel sehr verständlich hilfreich weniger verständlich überflüssig
MehrDJI Mavic AIR. 21 Minuten (ohne Wind bei 25 km/h) 20 minutes 10 km km/h 35 (S-Modus [1] ) 15 (P-Modus) Fluggerät. Startgewicht Abmessungen
DJI Mavic AIR Fluggerät Startgewicht Abmessungen Diagonaler Abstand Max. Steiggeschwindigkeit Max. Sinkgeschwindigkeit Max. Geschwindigkeit (Auf Nähe des Meeresspiegels, ohne Wind) Max. Flughöhe über dem
MehrSWANenterprise/SWANcloud Release-Information. SWAN März Neuerungen in Release Neues Vorlagen Icon
Neuerungen in Release 7.4.1-7.4.7 Neues Vorlagen Icon... 1 Auftragsnummer im Lesebereich fixiert... 2 RAR-Dateien werden in der Dateiliste korrekt angezeigt... 2 Informationen zum Auftrag über Download-Button
MehrMODELLIERUNG, IDENTIFIZIERUNG UND AUTONOMES FLIEGEN EINES GLEITFALLSCHIRM-LAST-SYSTEMS
MODELLIERUNG, IDENTIFIZIERUNG UND AUTONOMES FLIEGEN EINES GLEITFALLSCHIRM-LAST-SYSTEMS Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.v. Institut für Flugsystemtechnik Abteilung Mathematische Verfahren und
MehrB.Sc. Medizintechnik. Kompetenzfeld Sensorsignalverarbeitung
Kompetenzfeld Sensorsignalverarbeitung Prof. Dr.-Ing. B. Yang Prof. Dr.-Ing. M. Berroth 1 06.06.2018 Module des Kompetenzfelds Zwei Module: Signale und Systeme, Prof. Yang WS, 4SWS, 6LP Grundlagen für
MehrDas zentrale Werkzeug für kürzere Entwicklungs- und Releasezyklen von software-basierten Kundenfunktionen in der Automobilindustrie
Virtualisierung Das zentrale Werkzeug für kürzere Entwicklungs- und Releasezyklen von software-basierten Kundenfunktionen in der Automobilindustrie 3. Automobil Symposium Wildau Strenge, Alexander (CQPP),
Mehr6. KIRAS Fachtagung 18. Oktober 2016, Wien. RelCon. Reliable Control of Semi-Autonomous Platforms
6. KIRAS Fachtagung 18. Oktober 2016, Wien Reliable Control of Semi-Autonomous Platforms Verlässliche Führung semi-autonomer Fahrzeuge Förderprogramm: KIRAS Fördergeber: BMVIT / FFG Budget: Gesamt: ca.
MehrNEW technologies for a better mountain FORest timber mobilization
NEW technologies for a better mountain FORest timber mobilization UAV in der Forstwirtschaft Methoden und Grenzen Bernadette Sotier BFW - Institut für Naturgefahren Bernadette.Sotier@uibk.ac.at Innsbruck
MehrBatteriegestütze Transponder in ISO/IEC Eine neue Transponder-Klasse
Batteriegestütze Transponder in ISO/IEC 14443. Eine neue Transponder-Klasse Klaus Finkenzeller Technology Consulting, Giesecke & Devrient, München Smart Card Workshop Darmstadt, 03.02.2011 Kontaktlose
MehrKundeninformation SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens
SINUMERIK 828D Neue Funktionen und Systemerweiterung Kundeninformation SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens siemens.com/answers SINUMERIK 828D / 828D BASIC - das Kraftpaket
MehrAbschlusspräsentation
Abschlusspräsentation Adam Ivankay, Thomas Riethorst, Tobias Eden, Lorenz Kenndoff Autoren: Adam Ivankay, Thomas Riethorst Zielsetzung - Konstruktion einer autonom flugfähigen Gondel - kein Zugriff auf
MehrMöglichkeiten der Schweißsimulation für dickwandige Strukturen zur Vorhersage von Verzug und Eigenspannungen Dr.
12.05.2016 Möglichkeiten der Schweißsimulation für dickwandige Strukturen zur Vorhersage von Verzug und Eigenspannungen Dr. Andreas Pittner Gliederung 1. Einführung 2. Analysemöglichkeiten 3. Anwendbarkeit
MehrModellbaupreisliste. Inhaltsverzeichnis
Modellbaupreisliste Inhaltsverzeichnis ariane F3... Seite 1 ariane V10... Seite 2 ariane V11... Seite 3 ariane P5... Seite 4 Stork II pro... Seite 5 VIP... Seite 6 BAT... Seite 7 BEN / UHU... Seite 8 Zubehör...
MehrBedienungsanleitung R/C MJX T43 (T-43)
Bedienungsanleitung Vielen Dank für den Kauf dieses Produkts. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung aufmerksam durch und bewahren Sie diese sorgfältig auf um in Zukunft nachschlagen zu können. Die Bilder
MehrEffiziente Antriebe für nachhaltige Elektromobilität. Forum MobiliTec 2013
Forum MobiliTec 2013 Wittenstein Cyber Motor 2013-04-09 WITTENSTEIN cyber motor WITTENSTEIN cyber motor will dauerhaft für seine Kunden weltweit ein exzellenter Partner sein mit ressourceneffizienten,
MehrIRB 2600ID-15/1.85 Einfache Integration - Hohe Leistung. ABB Group, IRB 2600ID February 10, 2011 Slide 1
IRB 2600ID-15/1.85 Einfache Integration - Hohe Leistung February 10, 2011 Slide 1 Überblick der wichtigsten Merkmale Universalroboter für Lösungen mit integrierter Medienversorgung Dynamisch, kompakt und
MehrBluetooth-Lautsprecher BEDIENUNGSANLEITUNG BTL-60
Bluetooth-Lautsprecher BEDIENUNGSANLEITUNG BTL-60 Gebrauchsanleitung Wenn Sie den Lautsprecher einschalten, befindet er sich standardmäßig im Bluetooth-Modus. Sie können ihn dann unkompliziert mit Ihrem
MehrGPS-Funkübertragungssystem mit Bluetooth-Anbindung. Benutzerhandbuch
GPS-Funkübertragungssystem mit Bluetooth-Anbindung Benutzerhandbuch Stand: 20.05.2014 Inhaltsverzeichnis 1 Prinzipielle Funktionsweise...1 2 Lieferumfang...2 3 Transmitter-Modul (Sender)...2 3.1 Übersicht...2
MehrDie flexible Plattform. 4duino Starter Kit UNO R.3
Die flexible Plattform Mit der 4duino Plattform lassen sich Open Source Projekte jeglicher Größe realisieren. Das System basiert auf den Atmel AVR oder ARM Corte-M3 Prozessoren und lässt sich einfach über
MehrDYNAMIKPOTENTIALE IN WERKZEUGMASCHINEN DURCH CFK-METALL HYBRID-GEWINDETRIEB LEICHTBAUSTRATEGIEN
DYNAMIKPOTENTIALE IN WERKZEUGMASCHINEN DURCH CFK-METALL HYBRID-GEWINDETRIEB LEICHTBAUSTRATEGIEN FÜR S. Ihlenfeldt, VORSCHUBANTRIEBE U. Frieß Vortragender: U. Frieß 15. Werkstoff-Forum HANNOVER MESSE, 13.
Mehr"Hybrid ist die Zukunft - das senkrecht startende und landende Starrflügel UAV SONGBIRD" Aerolution GmbH Berlin, Germany Dr.
"Hybrid ist die Zukunft - das senkrecht startende und landende Starrflügel UAV SONGBIRD" Aerolution GmbH Berlin, Germany Dr. Hans-Peter Thamm Einführung Dr. Hans-Peter Thamm Physischer Geograph/ Hydrologe
MehrDigital Video. DV-Walkman
DV-Walkman DV-Walkman Basierend auf dem Hi8 Video Walkman Modell GV-A500 erweitert Sony sein Programm um zwei weitere Produkte, den GV-D300 und den GV-D900. Beide Modelle arbeiten im DV-Mini-Format. Die
MehrSimulation Bauteilhandling innerhalb von Pressenstraßen
Simulation Bauteilhandling innerhalb von Pressenstraßen 5. Norddeutsches Simulationsforum am 26.01.2011 Dr.-Ing. Philipp Weigert Dr.-Ing. Hansjörg Kurz Dr.-Ing. Martin Goede Volkswagen AG, Wolfsburg Seite
MehrVirtuelles Maintenance Training am Beispiel von Ein- und Ausbauarbeiten am Fahrwerk
Virtuelles Maintenance Training am Beispiel von Ein- und Ausbauarbeiten am Fahrwerk Workshop der DGLR: Virtuelle Ausbildungssysteme in der Luftfahrt Bremen, 23. und 24. Februar 2010 Technische Universität
MehrAnsätze zur verhaltensbasierten Bahnplanung für das UAV Prometheus unter Berücksichtigung flugmechanischer Begrenzungen Fabian Klüßendorf
Ansätze zur verhaltensbasierten Bahnplanung für das UAV Prometheus unter Berücksichtigung flugmechanischer Begrenzungen Fabian Klüßendorf Florian Adolf Bruno Janhsen Tjorven Gerhard Moritz Niendorf Folie
MehrSony HXR-NX80. Gewicht. Abmessungen (B x H x T) Betriebsspannung. Leistungsaufnahme. Betriebstemperatur. Lagertemperatur. Akku-Betriebsdauer
Sony HXR-NX80 Gewicht Abmessungen (B x H x T) Betriebsspannung Leistungsaufnahme Betriebstemperatur Lagertemperatur Akku-Betriebsdauer Ca. 955 g (mit Sonnenblende, Augenmuschel) Ca. 2 lb 1,7 oz (mit Sonnenblende,
MehrAktive Zimmerantenne zur Plug & Play Installation
TERRESTRISCHE ANTENNE MIT TFORCE TECHNOLOGIE Aktive Zimmerantenne zur Plug & Play Installation Intelligente BOSS-Antenne mit TForce-Technologie erweitert Plug & Play: Antenne ohne Ausrichten einfach anschließen
MehrDeutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der Englischsprachigen Original-Anleitung der Fa. Feiyu Tech
Installations- & Bedienungsanleitung Stand: März 2011 Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der Englischsprachigen Original-Anleitung der Fa. Feiyu Tech Mario Scheel (März 2011, V1.0
MehrAktive Struktur-Akustik-Regelung (ASAC) S. Algermissen, M. Misol, O. Unruh
Adaptronik Dr.-Ing. H. P. Monner Dr.-Ing. J. Riemenschneider 15.02.2011 von 09:00 Uhr 17:00 Uhr Golden Tulip Hamburg Abschlussworkshop CFK-Rumpf NG Aktive Struktur-Akustik-Regelung (ASAC) S. Algermissen,
MehrSystemsimulation mit VHDL-AMS - Modellaustausch DC/DC-Wandler.
Seite 1,, Seite 2 Gliederung. Einleitung Heutige Vorgehensweise/usgangsbasis Zukünftige Prozessverbesserung : -Prozessverlauf und ufgabenverteilung -Integration des Wandlermodells in ein Fzg.- Bordnetzmodell
MehrRecording Server Version 8.7.6
Technische Mitteilung Deutsch Recording Server Version 8.7.6 IPS 2400 Version 1.0 / 2014-05-20 1 Zusammenfassung Dieses Dokument beinhaltet Informationen über Neuerungen und Änderungen, die mit der aktuellen
MehrSoftware Design basierend auf dem Plug-In Konzept
Software Design basierend auf dem Plug-In Konzept Michael Antes Seminar Simulation und Bildanalyse mit Java, WS2003 Universität Ulm Software-Design basierend auf dem Plug-In-Konzept Inhalt: Einführung:
MehrLED-Beleuchtung für Raum
Hocheffiziente LED-Beleuchtung für eine Eishalle mit teilautonomen Betrieb über ein PV-Anlage Aufgabenstellung: Austattung einer Ganzjahres-Eishalle mit einer energie-effizienten Beleuchtung Beleuchtung
Mehrim Forschungshafen Rostock
SEA GATE im Forschungshafen Rostock Einrichtung einer GALILEO Navigationsumgebung im Hafenbereich Rostock für die Entwicklung maritimer Applikationen für GALILEO und Erprobung prototypischer Anwendungen
MehrIT-Sicherheit an der Freien Universität Berlin
IT-Sicherheit an der Freien Universität Berlin 09. Oktober 2008 Dietmar Dräger Inhalt Ausgangssituation Ziele Vorgehensweise Perspektiven Folie 2 von 15 Ausgangssituation Steigende Abhängigkeit von IT
MehrSystemkonzept und Flugerprobung eines VTOL UAV Demonstrators
Systemkonzept und Flugerprobung eines VTOL UAV Demonstrators Vortrag von F. Thielecke, J. Dittrich, A. Bernatz DLR - Institut für Flugsystemtechnik Braunschweig Folie 1 Inhalt Motivation und Ziele Basishubschrauber
MehrSimulation in Verbindung mit Hardwarekomponenten
Platzhalter für Bild, Bild auf Titelfolie hinter das Logo einsetzen Simulation in Verbindung mit Hardwarekomponenten Vorlesung: Simulation mechatronischer Systeme 2 Software-Simulationen Vorgehen: reales
MehrModellierung und Simulation im Entwurf von Signalverarbeitungsalgorithmen für Schwingprüf- und Kalibriersysteme
Modellierung und Simulation im Entwurf von Signalverarbeitungsalgorithmen für Schwingprüf- und Kalibriersysteme P. Trappe, P. Schneider, G. Kurth, S. Wielens, H. Nicklich, V. Bock Spektra GmbH Dresden
MehrImproving the Accuracy of GPS
Improving the Accuracy of GPS Stephan Kopf, Thomas King, Wolfgang Effelsberg Lehrstuhl für Praktische Informatik IV Universität Mannheim Gliederung Motivation ierungsfehler von GPS Steigerung der Genauigkeit
MehrBedienungsanleitung 998-V2. Bedienungsanleitung R/C Rayline 998-V2 Quadrocopter
Bedienungsanleitung R/C Rayline 998-V2 Quadrocopter Vielen Dank für den Kauf unseres Produkts. Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch und bewahren Sie diese gut auf um später nachschlagen
Mehr