Auslegung aktiv gedämpfter Systeme
|
|
- Nora Otto
- vor 5 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Dynamiksimulation in der Fahrzeugentwicklung Auslegung aktiv gedämpfter Systeme Reinhard Helfrich INTES GmbH, Stuttgart 1
2 INTES die PERMAS-Macher 2
3 PERMAS Vibroakustik: Dynamische Analyse (im Zeit- und Frequenz-Bereich) Fluid-Struktur Struktur-Akustik Spektralantwort und zufallserregte Schwingungen Thermomechanische Analyse: Lineare und nichtllineare statische Analyse Kontaktanalyse Lineare und nichtlineare Wärmeleitung Integrierte Optimierung: Topologie-Optimierung Dimensions- und Form- Optimierung Zuverlässigkeitsanalyse und robuster Entwurf 3
4 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 4
5 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 5
6 CFK-Hohlkasten y z x 500 mm 69 mm layer 1 50 mm 25 mm 1. Mit Materialbezugssystem, 2. Symmetrisches Laminat mit 8 Lagen (nur obere Hälfte spezifiziert): Outside layer 2 layer 3 y' z' x'=z layer 4 6
7 Eigenwert-Analyse ohne Regler Die ersten Biegemoden, welche durch den Regler gedämpft werden sollen. Frequenzgang- Ergebnisse Mode 1 167Hz Mode 4 872Hz Mode Hz 7
8 Modale Frequenzganganalyse F= +/- 10N Frequenzganganalyse mit einer harmonischen Anregung am Balkenende Verschiebungsamplitude Beschleunigungsamplitude 8
9 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 9
10 Regler-Modellierung CFK-Laminat mit 8 Lagen PID Regler WLSCON P 1/2 Aktuator-Knoten P 3/4 Sensor-Knoten Sollwert P 5 P 1/3 P 2/4 P 5 Abstandsgewichtete Verteilung der Aktuatorkraft auf mehrere Elemente P 2/4 Sensor und Aktuator zwischen denselben zwei Knoten P 1/3 Anregungs- und Auswerteknoten P 5 10
11 Direkte Zeitintegration 10mm Der Dämpfungseffekt zeigt sich im Zeitbereich. Dabei wird das Balkenende ausgelenkt und dann losgelassen. Im Zeitbereich wurde eine direkte Zeitintegration verwendet, um alle Effekte eines reduzierten Modalraums auszuschließen. 11
12 Modellbeschreibung Direkte Zeitintegration Verschiebung Balkenende Mit Regler aber ohne Wirkung Strukturdämpfung CNTRL5-Element K P T N T V T S K C Modaler Frequenzgang Beschleunigungsamplitude Modaler Frequenzgang Verschiebungsamplitude
13 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 13
14 Optimierung der Reglerparameter Die Anfangswerte der Reglerparameter zeigen keine Wirkung auf das Schwingungsverhalten. Deshalb wird eine Frequenzgang-Optimierung durchgeführt, bei der die Reglerparameter als Entwurfsvariable und die Minimierung der Verschiebungsamplitude als Optimierungsziel verwendet werden. $MODIFICATION $DCONSTRAINT DISP SITUATION = MOD_FREQ & FREQUENCY = ALL & DATTYP = AMPLITUDE! Name : NID lid lower upper border dc_disp : no 60 $DOBJECT CONSTRAINT = dc_disp TARGET = MIN $END MODIFICATION 14
15 Frequenzgang-Optimierung p i d Max. Verschiebungsamplitude K P T N T V T S K C Optimierungsschleife 0 Obere Grenze Untere Grenze K P T N T V T S K C E-2 1E-2 1E E+5 5E+1 1E Optimierungs- Schleife 10 15
16 Optimierte Reglerantwort K P T N T V T S K C Optimierungsschleife 0 K P T N T V T S K C Optimierungsschleife 10 16
17 Modellbeschreibung Direkte Zeitintegration Verschiebung Balkenende 17 Neu eingestellter Regler deutliche Wirkung 0.01 Strukturdämpfung CNTRL5-Element K P T N T V T S K C Modaler Frequenzgang Beschleunigungsamplitude Modaler Frequenzgang Verschiebungsamplitude
18 Antwort im Zeitbereich von 0. bis 0.1 s Anfangsauslenkung Ohne Regler Mit Regler 18
19 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 19
20 Anforderungen an Kraft und Leistung 0.01 Strukturdämpfung Direct time integration Displacement controller CNTRL5-Element K P T N T V T S K C Model description Direct time integration Displacement at controller Direct time integration Displacement at girder tip Eine große Auslenkung erfordert hohe Aktuatorkräfte! Die Optimierung kann auch mit einer Kraftbegrenzung durchgeführt werden. 20
21 Spannungen im Zeitbereich (1) xx in der ersten Lage (Fasern in Balkenlängsrichtung) Links: Blick auf Reglerseite; Rechts: Blick auf die Rückseite 21
22 Spannungen im Zeitbereich (2) xx in der zweiten Lage (Fasern 45 gegen Balkenlängsrichtung) Links: Blick auf Reglerseite; Rechts: Blick auf die Rückseite 22
23 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 23
24 Optimierung der Reglerposition 0.01 Strukturdämpfung CNTRL5-Element Schleife 12: 46 mm Schleife 1: 420 mm Amplitude 10% geringer bei Position 46 mm als bei 69 mm Modaler Frequenzgang Reglerposition Displacement at evaluation point maximale Verschiebungsamplitude 0,8837 mm Modaler Frequenzgang Max. Verschiebungsampl. 24
25 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 25
26 Stochastische Größen Geometrie: Geometrie: Querschnitt: Breite / Höhe (2 Variablen) Querschnitt: Breite / Höhe (2 Variablen) Ort von Regelung und Messung in Längsrichtung (1 Variable) Ort von Regelung und Messung in Längsrichtung (1 Variable) Höhe z y x Reglerort Regelung: Regelung: Reglerparameter P1 (K Reglerparameter P1 (K P ) und P3 (T P ) und P3 (T N ) (Einfluss von N ) (Einfluss von Reglerparameter P2 (T Reglerparameter P2 (T V ) zu gering) (2 Variablen) V ) zu gering) (2 Variablen) Breite Reglerparameter K P T N T V T S K C 92,3 7,0 9,2 0 1 Eine Eine Kombination Kombination von von unsicherer unsicherer Geometrie Geometrie und und unsicherer unsicherer Regelung Regelung ist ist möglich, möglich, maximal maximal 5 5 Variablen Variablen aus aus der der Aufgabenstellung. Aufgabenstellung. 26
27 Höhe und Breite Auf einem regelmäßigen Raster wird ermittelt, wo der Versagens- und der Nicht- Versagens-Bereich liegt. Diese Untersuchung wird für die Variation des Querschnittes durchgeführt, also mit zwei Basisvariablen. Im unteren Bild sind zwei Grenzkurven für das Versagenskriterium der Verschiebungsamplitude dargestellt, jeweils für 0,9mm und 1,0mm. Amplitude 0,9 0,9 1,0 1,0 Versagen Grenzkurve für das Versagenskriterium 1,0 mm Bereich 1 x-variation (Breite): Δx = ±3,5 z y x orthogonale Projektion auf die Grundfläche Stabilität y-variation (Höhe): Δy = ±7,0 27
28 Unterschiedliche Variationsbereiche Die stochastische Variation von Höhe und Breite wird innerhalb verschiedener Variationsbereiche und mit unterschiedlichen Verteilungen untersucht. Um zunächst die Güte des Ergebnisses der RA-Berechnung zu beurteilen, wird eine Gleichverteilung angesetzt. Diese kann mit der Fläche des Versagensbereichs verglichen werden. Bereich 1 z y x Bereich 2 x-variation (Breite): Δx = ±1,0mm y-variation (Höhe): Δy = ±2,0mm Versagen Bereich 3 x-variation (Breite): Δx = ±0,75mm y-variation (Höhe): Δy = ±1,5mm Stabilität Bereich 4 x-variation (Breite): Δx = ±0,5mm y-variation (Höhe): Δy = ±1,0mm 28
29 RSM Verifikation - Bereichsvariation Versagenskriterium: d f = 0,9 mm Die mit Response-Surface-Methode berechneten Versagenswahrscheinlichkeiten betragen: Versagen Bereich 1 x-variation (Breite): ±3,5 mm y-variation (Höhe): p f = 58,3% ±7,0 mm Stabilität Bereich 2 x-variation (Breite): ±1,0 mm z y x y-variation (Höhe): ±2,0 mm p f = 52,53% Bereich 4 x-variation (Breite): ±0,5 mm y-variation (Höhe): ±1,0 mm p f = 44,37% Für Bereich 1 wurde eine Monte-Carlo- Berechnung durchgeführt, hier beträgt p f = 52,53%. Der relative Fehler in der RSM-Methode liegt daher hier bei ca. 10%. 29
30 Variation der Verteilungen und Bereiche Verteilung / Limit Bereich 1 Bereich 2 Bereich 4 Rechteck, Limit = 0,9 58,3% 52,53% 44,37% Dreieck, Limit = 0,9 56,67% 46,52% 38,54% Dreieck, Limit = 1,0 43,0% 8,81% 0,157% Versagen z y x Stabilität 30
31 Regler Die Verteilung der Reglerparameter: P1 (K p ) = 92,3 ± 7; P3 (T v ) = 9,2 ± 2 mit Dreieckverteilung Bereich 2 Bereich 3 Bereich 4 ohne Regler P f 8,81% 3,64% 0,157% p f 10,66% 5,44% 0,966% α mit Reglerparameter x = 0,825 α Sensitivitäten α y = 0,442 i α P1 = α P3 = -0,329 α x = 0,838 α y = 0,414 α P1 = α P3 = -0,330 α x = 0,451 α y = 0,512 α P1 = α P3 = -0,593 Die Variation des Mess- und Regler-Ortes wurde groß gewählt: Dz = ± 20 K P T N T V T S K C 92,3 7,0 9,2 0 1 Das Versagenskriterium war stets bei df = 1,0 mm Bereich 2 Bereich 3 Bereich 4 ohne Regler p f 8,81% 3,64% 0,157% p f 10,62% 4,16% 1,005% mit z-ort des α x = 0,801 Reglers Sensitivitäten α i α y = 0,506 α x = 0,740 α y = 0,534 α x = 0,691 α y = 0,573 z y x α z = α z = α z = Eine Monte-Carlo-Berechnung für Bereich 2 ergab ein p f = 10,82% bei einem Variationskoeffizienten von 3,7. 31
32 Regler Versagenswahrscheinlichkeiten und Sensitivitäten nur mit Querschnittsunsicherheiten, sowie zusätzlich mit Reglerparameter und z-ort des Reglers Die Verteilungen der Reglerparameter und des z-ortes wurden gewählt: P1 (K p ) = 92,3 ± 7; P3 (T v ) = 9,2 ± 2 mit Dreieckverteilung; Δz = ± 20 mm mit Dreieckverteilung Bereich 2 Bereich 3 Bereich 4 ohne Regler p f 8,81% 3,64% 0,157% mit z-ort des Reglers und mit Regeler- Parametern p f 13,316% 11,401% 2,148% Sensitivitäten α i α x = 0,731 α y = 0,400 α = -0,120 P1 α P3 = -0,521 α z = α x = 0,692 α y = 0,481 α = -0,116 P1 α P3 = -0,525 α z = α x = 0,704 α y = 0,372 α = -0,140 P1 α P3 = -0,357 α z = K P T N T V T S K C 92,3 7,0 9,2 0 1 z y x Das Versagenskriterium war stets bei df = 1,0 mm Die Versagenswahrscheinlichkeit verringert sich bei Vergrößerung des Querschnitts in x- Richtung. Die Versagenswahrscheinlichkeit verringert sich bei Verkleinerung des Reglerparameters P1. 32
33 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 33
34 Regelung am Fahrzeug? Ähnliches Fahrzeug Ein Fahrzeug überfährt mit einer bestimmten Geschwindigkeit eine Hindernis, und zwar zunächst mit einem Vorderrad und dann mit dem entsprechenden Hinterrad. 34
35 Übersicht Beispielmodell Regler-Modellierung Optimierung der Reglerparameter Reglerauslegung Optimierung der Reglerposition Stochastische Absicherung Regelung am Fahrzeug? Zusammenfassung 35
36 Was brauchen wir dafür? Direkte und modale Berechnungsverfahren im Zeit- und Frequenzbereich Integration leistungsfähiger und erprobter Verfahren zur Optimierung und Zuverlässigkeitsanalyse Große Positionsänderungen bei der Formoptimierung ohne Neuvernetzung Integration der Regelung in die FEM ermöglicht die Optimierung und die Beurteilung der Zuverlässigkeit des dynamischen Gesamtsystems (auch ohne Reglererfahrung) und alles in einer Software! 36
3. Erzwungene Schwingungen
3. Erzwungene Schwingungen 3.1 Grundlagen 3.2 Tilger 3.3 Kragbalken 3.4 Fahrbahnanregung 3.3-1 3.1 Grundlagen Untersucht wird die Antwort des Systems auf eine Anregung mit harmonischem Zeitverlauf. Bewegungsgleichung:
Mehr3. Fluid-Struktur-Kopplung
3. Fluid-Struktur-Kopplung Bei einer schwingenden Struktur muss die Normalkomponente der Schallschnelle mit der Normalkomponente der Geschwindigkeit an der Oberfläche der Struktur übereinstimmen. Dadurch
MehrEinführung in die Mechatroniksimulation
in die Mechatroniksimulation Prof. Dr. Ruprecht Altenburger ZHAW Institut für Mechatronische Systeme VPE Workshop, Rapperswil am 23.1.2014 1 / 19 1 Einleitung Mechatroniksimulation Modell starrer Körper
MehrSysteme mit einem Freiheitsgrad - Einmassenschwinger...5. Lernziel...5
Inhaltsverzeichnis Einleitung...1 1 Was ist Strukturdynamik...1 2 Für wen ist das Buch geschrieben?...1 3 Wie hängt dieses Buch mit den anderen Büchern der Reihe FEM für Praktiker zusammen?...2 4 Wie sollte
MehrAktive Struktur-Akustik-Regelung (ASAC) S. Algermissen, M. Misol, O. Unruh
Adaptronik Dr.-Ing. H. P. Monner Dr.-Ing. J. Riemenschneider 15.02.2011 von 09:00 Uhr 17:00 Uhr Golden Tulip Hamburg Abschlussworkshop CFK-Rumpf NG Aktive Struktur-Akustik-Regelung (ASAC) S. Algermissen,
Mehr4. Dämpfungsmodelle. 4.1 Grundlagen 4.2 Viskose Dämpfung 4.3 Modale Dämpfung 4.4 Rayleigh-Dämpfung 4.5 Strukturdämpfung. Elastodynamik 3.
4. Dämpfungsmodelle 4.1 Grundlagen 4.2 Viskose Dämpfung 4.3 Modale Dämpfung 4.4 Rayleigh-Dämpfung 4.5 Strukturdämpfung 3.4-1 4.1 Grundlagen Dämpfung ist ein Prozess, bei dem Energie dissipiert wird. Dabei
MehrRastkräfte bei Lineardirektantrieben ein Vergleich geometrischer und elektronischer Kompensationsmöglichkeiten
Institut für Konstruktion und Fertigung in der Feinwerktechnik Universität Stuttgart Rastkräfte bei Lineardirektantrieben ein Vergleich geometrischer und elektronischer Kompensationsmöglichkeiten Dipl.-Ing.
MehrMechanische Hochfrequenzanregung schwingungssensitiver Prüflinge
Mechanische Hochfrequenzanregung schwingungssensitiver Prüflinge Dr. Martin Brucke Leiter Technik SPEKTRA Schwingungstechnik und Akustik GmbH Inhaltsverzeichnis Kurzvorstellung SPEKTRA Motivation: warum
MehrHöhenregelung eines schwebenden Magneten
Technische Universität Berlin MRT M R T Prof. Dr.-Ing. R. King Fakultät III Institut für Prozess- und Anlagentechnik Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik TU Berlin. Sekretariat. P2-1. Mess- und Regelungstechnik
Mehr4.1 Grundlagen 4.2 Viskose Dämpfung 4.3 Modale Dämpfung 4.4 Rayleigh-Dämpfung 4.5 Strukturdämpfung. 4. Dämpfungsmodelle. Elastodynamik 1 3.
4.1 Grundlagen 4.2 Viskose Dämpfung 4.3 Modale Dämpfung 4.4 Rayleigh-Dämpfung 4.5 Strukturdämpfung 4. Dämpfungsmodelle 3.4-1 4.1 Grundlagen Dämpfung ist ein Prozess, bei dem Energie dissipiert wird. Mechanische
MehrDämpfung. . Grundlagen. Viskose Dämpfung. Modale Dämpfung. Rayleigh-Dämpfung. Strukturdämpfung. Elastodynamik 2 SS
Dämpfung. Grundlagen. Viskose Dämpfung. Modale Dämpfung. Rayleigh-Dämpfung. Strukturdämpfung 5. Dämpfung 5-1 1. Grundlagen Dämpfung ist ein Prozess, bei dem Energie dissipiert wird. Mechanische Energie
MehrSIMULIA Übersicht Realistische Simulation
SIMULIA Übersicht Realistische Simulation Übersicht SIMULIA Die Entwicklung der SIMULIA Simulation (1978) FE-DESIGN (2013) Engineous (2008) ABAQUS, Inc. (2005) Isight Tosca Safe- Technology (2013) fe-safe
MehrAusblick. 1. Lineare dynamische Analysen 2. Nichtlineare Analysen 3. Weitere Anwendungen. Prof. Dr. Wandinger 5. Ausblick FEM 5-1
Ausblick 1. Lineare dynamische Analysen 2. Nichtlineare Analysen 3. Weitere Anwendungen Prof. Dr. Wandinger 5. Ausblick FEM 5-1 1. Lineare dynamische Analysen Beschleunigungen: Bei linearen dynamischen
MehrModellierung und Simulation im Entwurf von Signalverarbeitungsalgorithmen für Schwingprüf- und Kalibriersysteme
Modellierung und Simulation im Entwurf von Signalverarbeitungsalgorithmen für Schwingprüf- und Kalibriersysteme P. Trappe, P. Schneider, G. Kurth, S. Wielens, H. Nicklich, V. Bock Spektra GmbH Dresden
Mehr22. Schweizer CADFEM ANSYS Simulation Conference 2017 Resonanzfreie Auslegung eines Radialkompressor- Laufrades mit ANSYS und optislang
22. Schweizer CADFEM ANSYS Simulation Conference 2017 Resonanzfreie Auslegung eines Radialkompressor- Laufrades mit ANSYS und optislang M. Kramer Business Unit Oil & Gas MAN Diesel & Turbo Schweiz AG 14.06.2017
MehrEntwurf, Test und Analyse adaptiver Regelungsstrategien für einen nichtlinearen totzeitbehafteten technischen Prozess
Fakultät Informatik Institut für angewandte Informatik- Professur Technische Informationssysteme Verteidigung der Diplomarbeit: Entwurf, Test und Analyse adaptiver Regelungsstrategien für einen nichtlinearen
Mehr4. Ausblick. 4.1 Lineare dynamische Analysen 4.2 Nichtlineare Analysen 4.3 Weitere Anwendungen Höhere Festigkeitslehre 3.
4. Ausblick 4.1 Lineare dynamische Analysen 4.2 Nichtlineare Analysen 4.3 Weitere Anwendungen 3.4-1 4.1 Lineare dynamische Analysen Beschleunigungen: Bei linearen dynamischen Analysen hängen die Knotenpunktsverschiebungen
MehrProbabilistische Untersuchungen von Turbinenschaufeln unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen
Probabilistische Untersuchungen von unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen M. Voigt, T. Bischoff, K. Vogeler, Technische Universität Dresden R. Mücke ALSTOM H. Schlums Rolls-Royce Deutschland
MehrTeil I Physikalische Grundlagen...1. Lernziel...1
Inhaltsverzeichnis Teil I Physikalische Grundlagen...1 Lernziel...1 1 Temperaturfelder und Wärmeübertragung...1 1.1 Einleitung... 1 1.2 Stationäre und instationäre Wärmeübertragung...2 1.3 Lineare und
MehrGrundlagen der Probabilistik
Grundlagen der Probabilistik Gliederung Einleitung Theoretische Grundlagen der Stochastik Probabilistische Methoden Mögliche Ergebnisse von probabilistischen Untersuchungen Mögliche Fehlerquellen bei probabilistischen
MehrFinden von Regeln für topologische Änderungen von Crashstrukturen
Finden von Regeln für topologische Änderungen von Crashstrukturen Axel Schumacher, Uni Wuppertal Workshop Nichtlineare Topologieoptimierung crashbeanspruchter Fahrzeugstrukturen Stuttgart, 23. September
Mehr3. Beschreibung dynamischer Systeme im Frequenzbereich
3. Laplace-Transformation 3. Frequenzgang 3.3 Übertragungsfunktion Quelle: K.-D. Tieste, O.Romberg: Keine Panik vor Regelungstechnik!.Auflage, Vieweg&Teubner, Campus Friedrichshafen --- Regelungstechnik
MehrListe der verwendeten Symbole 1. 1 Einleitung. 4 Literatur zu Kapitel 1 9 Aufgaben zu Kapitel 1 9
Inlialt sverzeichnis Liste der verwendeten Symbole 1 1 Einleitung. 4 Literatur zu Kapitel 1 9 Aufgaben zu Kapitel 1 9 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich 10 2.1 Die Bewegungsgleichungen
Mehr400 Schwingungen. 410 Pendel 420 Untersuchung von oszillierenden Systemen
4 Schwingungen 41 Pendel 4 Untersuchung von oszillierenden Systemen um was geht es? Schwingungen = Oszillationen Beschreibung von schwingenden Systemen Methoden zur Analyse, Modellierung und Simulation
MehrInterpolation positionsabhängiger Nachgiebigkeitsfrequenzgänge von Werkzeugmaschinen Harald Altstädter, Gebrüder HELLER Maschinenfabrik GmbH
Interpolation positionsabhängiger Nachgiebigkeitsfrequenzgänge von Werkzeugmaschinen Harald Altstädter, Gebrüder HELLER Maschinenfabrik GmbH Übersicht Stand der Technik: HELLER Gesamtmaschinensimulation
MehrKostengünstige Entwicklung von Qualitätsprodukten durch probabilistische Simulation und Optimierung
In1 Kostengünstige Entwicklung von Qualitätsprodukten durch probabilistische Simulation und Optimierung Dr.-Ing. The-Quan Pham OptiY GmbH Aschaffenburg Dr.-Ing. Alfred Kamusella Institut für Feinwerktechnik
MehrBetriebslastenermittlung, Dimensionierung, strukturmechanische
FORTSCHRITT- BERICHTEVW Dipl.-Ing. Eric Groß, Lüneburg Betriebslastenermittlung, Dimensionierung, strukturmechanische und fahrwerkstechnische Untersuchungen von Mountainbikes Reihe 12: Verkehrstechnik/
MehrCrash-Kurs Regelungstechnik
Dr.-Ing. Jörg Kahlert Crash-Kurs Regelungstechnik Eine praxisorientierte Einführung mit Begleit-Software VDE VERLAG GMBH Berlin Offenbach Inhaltsverzeichnis 1 Einführung 11 1.1 Aufgaben der Regelungstechnik
MehrUntersuchungen am Photomultiplier R594 und Spannungsteiler von Hamamatsu
Untersuchungen am Photomultiplier R594 und Spannungsteiler von Hamamatsu Kay Wittenburg MKI MKI-Note-7--98 ) Einleitung Der Photomultiplier R 594 (PM; Fig. ) ist verbunden mit einem Bleiglaszähler und
MehrDatenblatt Lineare Systemanalyse
Datenblatt Lineare Systemanalyse Übersicht Die Lineare Systemanalyse bietet vielfältige Möglichkeiten, das Verhalten verschiedenster Systeme zu untersuchen. Dabei wird das im Allgemeinen nichtlineare Simulationsmodell
MehrVIRTUELLE LEBENSDAUERANALYSE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON STEIFIGKEITSÄNDERUNGEN. P. RÖSCH, T. BRUDER, F. BACHMANN.
VIRTUELLE LEBENSDAUERANALYSE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON STEIFIGKEITSÄNDERUNGEN. P. RÖSCH, T. BRUDER, F. BACHMANN. Simcenter Symposium zur Fahrzeugentwicklung 17.10.2017 UNTERSCHIEDLICHE ANSÄTZE ZUR LEBENSDAUERANALYSE.
MehrIhre Aufgabe ist unser Ansporn, die Kreativität und Erfahrung voll auszunutzen, um für Sie eine optimale Lösung zu finden.
Ihre Aufgabe ist unser Ansporn, die Kreativität und Erfahrung voll auszunutzen, um für Sie eine optimale Lösung zu finden. Für unsere Kunden haben wir in den vergangenen Jahren, als Maschinenbauer, eine
MehrStrukturoptimierung des Fahrzeugrahmens eines elektrischen Eco Cars
Strukturoptimierung des Fahrzeugrahmens eines elektrischen Eco Cars 17. November 2011 Prof. Dr.-Ing. Dieter Krause Technische Universität Hamburg-Harburg Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik
MehrVorstellung des Großen Belegs: Entwurf eines modellbasierten Regelungssystems für einen totzeitbehafteten Prozess
Fakultät Informatik Institut für angewandte Informatik- Professur Technische Informationssysteme Vorstellung des Großen Belegs: Entwurf eines modellbasierten Regelungssystems für einen totzeitbehafteten
MehrAuslegung von Systemen zur. ultraschallunterstützten Zerspanung
Auslegung von Systemen zur ultraschallunterstützten Zerspanung Zürich, 18.11.2010 Michael Gull Michael Gull 11/2010 inspire AG 1 Gliederung Motivation Stand der Technik Modellvorstellung Kinematik Dynamik
MehrMechanische Schwingungen Aufgaben 1
Mechanische Schwingungen Aufgaben 1 1. Experiment mit Fadenpendel Zum Bestimmen der Fallbeschleunigung wurde ein Fadenpendel verwendet. Mit der Fadenlänge l 1 wurde eine Periodendauer von T 1 =4,0 s und
MehrFEM für Praktiker - Band 3: Temperaturfelder
Dipl.-Ing. Clemens Groth Dr.-Ing. Günter Müller A " Edition 4Э expert^ FEM für Praktiker - Band 3: Temperaturfelder Basiswissen und Arbeitsbeispiele zu FEM-Anwendungen der Temperaturfeldberechnung Lösungen
MehrEINLEITUNG MAGNETSCHWEBETECHNIK
EINLEITUNG Magnetschwebebahnen sind Transportmittel der Zukunft. Hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten bedeuten eine Verbesserung der Mobilität im Transportwesen. Die Probleme dieser noch jungen
MehrRegelungstechnik und Simulationstechnik mit Scilab und Modelica
Peter Beater Regelungstechnik und Simulationstechnik mit Scilab und Modelica Eine beispielorientierte Einführung für Studenten und Anwender aus dem Maschinenbau Inhaltsverzeichnis Begriffe und Formelzeichen
MehrFehlerdiagnose und aktive Beeinflussung in Kreiselpumpen mit Hilfe aktiver Magnetlager und elektrischer Antriebe
Fehlerdiagnose und aktive Beeinflussung in Kreiselpumpen mit Hilfe aktiver Magnetlager und elektrischer Antriebe Dipl.-Ing Norman Butzek Prof. Dr.-Ing. R. Nordmann Teilprojekt im DFG-Verbund Mechatronische
MehrÜbung 8 zur Vorlesung SYSTEMORIENTIERTE INFORMATIK HW-, SW-CODESIGN
Fakultät Informatik, Institut für Angewandte Informatik, Professur Technische Informationssysteme Übung 8 zur Vorlesung SYSTEMORIENTIERTE INFORMATIK HW-, SW-CODESIGN Übungsleiter: Dr.-Ing. H.-D. Ribbecke
MehrGrundlagen der Regelungstechnik
Grundlagen der Regelungstechnik Dr.-Ing. Georg von Wichert Siemens AG, Corporate Technology, München Termine Nächste Termine: 28.., 4.2. Wiederholung vom letzten Mal Regelkreis Geschlossener Regelkreis
Mehr- Analoge Regelung -
Labor Mechatronik Versuch V1 - Analoge Regelung - 1. Zielstellung... 2 2. Theoretische Grundlagen... 2 3. Versuchsdurchführung... 4 3.1. Versuchsaufbau... 4 3.2. Aufgabenstellung und Versuchsdurchführung...
MehrAuslegung eines Membranaktuators unter Berücksichtigung der Stabilitäts- und Rezeptivitätseigenschaften der Grenzschicht
Übersicht Auslegung eines Membranaktuators unter Berücksichtigung der Stabilitäts- und Rezeptivitätseigenschaften der Grenzschicht D. Sartorius, W. Würz und S. Wagner Institut für Aerodynamik und Gasdynamik
MehrDigitale Regelsysteme
Rolf Isermann Digitale Regelsysteme Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York 1977 Inhaltsverzeichnis 1. Einführung :..." 1 A Prozesse und Prozeßrechner 5 2. Regelung mit Digitalrechnern (Prozeßrechner,
Mehr3. Erzwungene gedämpfte Schwingungen
3. Erzwungene gedämpfte Schwingungen 3.1 Schwingungsgleichung 3.2 Unwuchtanregung 3.3 Weganregung 3.4 Komplexe Darstellung 2.3-1 3.1 Schwingungsgleichung F(t) m Bei einer erzwungenen gedämpften Schwingung
MehrEffiziente Methoden zur parametrischen Gestaltoptimierung von Strömungskanälen. Mohammad Rustaee ISKO engineers
Effiziente Methoden zur parametrischen Gestaltoptimierung von Strömungskanälen Mohammad Rustaee ISKO engineers ISKO engineers Kernkompetenzen Software Leistungsfähige CAE-Softwarelösungen für jeden Bedarf
MehrSeismologie und Geodynamik in der Schweiz: Was kann GNSS beitragen?
Seismologie und Geodynamik in der Schweiz: Was kann GNSS beitragen? Markus Rothacher und Simon Häberling Institut für Geodäsie und Photogrammetrie, ETH Zürich Motivation: Erdbeben Basel 1356 (Karl Jauslin)
MehrOptimierung von Regelkreisen. mit P-, PI und PID Reglern
mit P-, PI und PID Reglern Sollwert + - Regler System Istwert Infos: Skript Regelungstechnisches Praktikum (Versuch 2) + Literatur Seite 1 Ziegler und Nichols Strecke: Annäherung durch Totzeit- und PT1-Glied
MehrOptimierung eines Seitenschutz Ersatzmodells mittels Sensitivitätsstudie und adaptiven Response Surface Methoden
Optimierung eines Seitenschutz Ersatzmodells mittels Sensitivitätsstudie und adaptiven Response Surface Methoden Weimarer Optimierungs- und Stochastiktage 3.0, 23./24. November 2006, Weimar Viorel Ionescu
MehrAlleinstellungsmerkmale und Vorteile von Creo Simulate (mit Advanced)
All rights reserved Copyright per DIN 34 Seite 1 Alleinstellungsmerkmale und Vorteile von Creo Simulate (mit Advanced) Dr. Stefan Reul x y z PRETECH GmbH März 2012 All rights reserved Copyright per DIN
MehrINSTITUT FÜR REGELUNGSTECHNIK
Lösung Übung 3 Aufgabe: Kaskadenregelung a Berechnung der Teilübertragungsfunktion G 3 s: V4 G 3 s Y 3s Xs T 4 s + + V 5 V 3 T 5 s + T 3 s + V4 T 5 s + T 4 s + V 5 V 3 T 4 s +T 5 s + T 3 s + V 3 [V 4 T
MehrVorlesung 13. Die Frequenzkennlinien / Frequenzgang
Vorlesung 3 Die Frequenzkennlinien / Frequenzgang Frequenzkennlinien geben das Antwortverhalten eines linearen Systems auf eine harmonische (sinusförmige) Anregung in Verstärkung (Amplitude) und Phasenverschiebung
Mehr4.5 Gekoppelte LC-Schwingkreise
4.5. GEKOPPELTE LC-SCHWINGKEISE 27 4.5 Gekoppelte LC-Schwingkreise 4.5. Versuchsbeschreibung Ein elektrischer Schwingkreis kann induktiv mit einem zweiten erregten Schwingkreis 2 koppeln. Der Kreis wird
MehrFEM für Praktiker - Band 2: Strukturdynamik
Dr.-Ing. Ulrich Stelzmann Dipl.-Ing. Clemens Groth Dr.-Ing. Günter Müller A A Edition 4 4 expertj^ FEM für Praktiker - Band 2: Strukturdynamik Basiswissen und Arbeitsbeispiele zu FEM-Anwendungen der Strukturdynamik
MehrÜbung 3: Balkenstruktur Nachbesprechung
Folie 4-1 Übung 3: Balkenstruktur Nachbesprechung Übung 3: Balkenstruktur Nachbesprechung Punkt auf Linie setzen: Punkt gehört nicht zur Linie Linie hier aufbrechen, oder von Anfang an zwei Linien zeichnen
MehrV. Kobelev. Anwendung der Methoden der Sensitivitätsanalyse bei der Topologieoptimierung mit Hilfe des FE-Programms ANSYS
V. Kobelev Anwendung der Methoden der Sensitivitätsanalyse bei der Topologieoptimierung mit Hilfe des FE-Programms Sensitivitätsanalyse bei der Topologieoptimierung mit 1. Methoden der Gestaltsoptimierung
MehrZuverlässigkeitsanalyse und zuverlässigkeitsbasierte Optimierung mit probabilistischen Methoden am Beispiel. eines Magnetantriebes
Zuverlässigkeitsanalyse und zuverlässigkeitsbasierte Optimierung mit probabilistischen Methoden am Beispiel In1 eines Magnetantriebes Dr.-Ing. The-Quan Pham OptiY e.k. Aschaffenburg Dr.-Ing. Alfred Kamusella
MehrInhaltsverzeichnis. Heinz Mann, Horst Schiffelgen, Rainer Froriep. Einführung in die Regelungstechnik
Inhaltsverzeichnis Heinz Mann, Horst Schiffelgen, Rainer Froriep Einführung in die Regelungstechnik Analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regel-Realisierung, Software ISBN: 978-3-446-41765-6 Weitere
MehrGeo 241 Modellierung von Systemen Modulverantwortlicher: Dr. Krause. Sommersemester 2009
Geo 241 Modellierung von Systemen Modulverantwortlicher: Dr. Krause Sensitivität Tino Wunderlich Matrikel 100028 Gliederung 1. Sensitivität in der Statistik ( Berechnung / Beispiel) 2. Sensitivität in
MehrBestimmung der Reglerparameter aus den Frequenzkennlinien
1 Kapitel Bestimmung der Reglerparameter aus den Frequenzkennlinien Mit PSPICE lassen sich die Frequenzgänge der Amplitude und der Phase von Regelkreisen simulieren, graphisch darstellen und mit zwei Cursors
MehrNumerische Simulation der Störungsausbreitung. Berücksichtigung nichtlinearer Effekte
DGLR Fachausschußsitzung T 2.3 Strömungsakustik/Fluglärm Numerische Simulation der Störungsausbreitung in Düsenströmungen unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte Hermann-Föttinger-Intitut Technische
MehrRobustheitsbewertung in der Akustikberechnung eines LKW-Getriebes
Robustheitsbewertung in der Akustikberechnung eines LKW-Getriebes Dr.-Ing. Volker Groß 1* 1 ZF Friedrichshafen AG, Technische Berechnung, Zentrale Forschung und Entwicklung, Friedrichshafen Zusammenfassung
MehrSimulation und Optimierung der Ultraschallprüfung von Composite-Bauteilen Ein Anwendungsbeispiel. Martin Spies
Simulation und Optimierung der Ultraschallprüfung von Composite-Bauteilen Ein Anwendungsbeispiel +composites SAAR Saarbrücken, 6. Mai 2014 Martin Spies Ultraschall-Imaging Abteilung Bildverarbeitung Fraunhofer-Institut
MehrFEM Lösung 3. 1 Oberer Gurt
Lösung 3 1 Oberer Gurt 1.1 Geometrie: Zuerst wird die Geometrie des oberen Gurtes erstellt. Begonnen wird mit dem in der xz-ebene liegenden Flansch. Einrichten der Ansicht: View Rotate Front Einrichten
MehrGrundlagen der Probabilistik
Gliederung Einleitung Theoretische Grundlagen der Statistik Probabilistische Methoden Mögliche Ergebnisse von probabilistischen Untersuchungen Mögliche Fehlerquellen bei probabilistischen Untersuchungen
MehrEinführung in die Regelungstechnik
Einführung in die Regelungstechnik Heinz Mann, Horst Schiffelgen, Rainer Froriep Analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regel- Realisierung, Software ISBN 3-446-40303-5 Inhaltsverzeichnis Weitere
MehrAngewandte Strukturoptimierung im Maschinenbau. Dr. rer. nat. V. Kobelev
Angewandte Strukturoptimierung im Maschinenbau Dr. rer. nat. V. Kobelev Angewandte Strukturoptimierung im Maschinenbau 1. Methoden der Gestaltsoptimierung Formulierung des Problems der Gestaltsoptimierung
MehrÜbungsaufgaben zur Vorlesung Regelungssysteme (Grundlagen)
Übungsaufgaben zur Vorlesung Regelungssysteme (Grundlagen) TU Bergakademie Freiberg Institut für Automatisierungstechnik Prof. Dr.-Ing. Andreas Rehkopf 27. Januar 2014 Übung 1 - Vorbereitung zum Praktikum
MehrAnwendung der Finite Elemente Methode bei Elektrischen Maschinen
Anwendung der Finite Elemente Methode bei Elektrischen Maschinen Erich Schmidt Institut für Elektrische Antriebe und Maschinen Technische Universität Wien Wien, Österreich Inhalt Einleitung Analyse einer
MehrAkustische Berechnung einer schwingenden Platte mit piezoelektrischer Anregung und Vergleich mit Messungen
Akustische Berechnung einer schwingenden Platte mit piezoelektrischer Anregung und Vergleich mit Messungen Inhalt 1. Motivation 2. Platte und Einspannung a) Experimentelle Modalanalyse der freien Platte
MehrBearbeitungszeit: 120 Min
4 6 Fachgebiet Regelungstechnik Leiter: Prof. Dr.-Ing. Johann Reger Regelungs- und Systemtechnik 1 - Übungsklausur 6 Bearbeitungszeit: 120 Min Modalitäten Es sind keine Hilfsmittel zugelassen. Bitte schreiben
MehrSchwingungen, Hookesches Gesetz bei Federn und Gummibändern
Universität Bielefeld Fakultät für Physik Physik und ihre Didaktik Prof. Dr. Bärbel Fromme Schwingungen, Hookesches Gesetz bei Federn und Gummibändern Versuchziele Messung des Weg-Zeit-Gesetzes der Schwingung
Mehr4.6 Schwingungen mit mehreren Freiheitsgraden
Dieter Suter - 36 - Physik B3 4.6 Schwingungen mit mehreren Freiheitsgraden 4.6. Das Doppelpendel Wir betrachten nun nicht mehr einzelne, unabhängige harmonische Oszillatoren, sondern mehrere, die aneinander
MehrGekoppelte Schwingung
Versuch: GS Fachrichtung Physik Physikalisches Grundpraktikum Erstellt: C. Blockwitz am 01. 07. 000 Bearbeitet: E. Hieckmann J. Kelling F. Lemke S. Majewsky i.a. Dr. Escher Aktualisiert: am 16. 09. 009
MehrAuslegung von Systemen zur ultraschallunterstützten Zerspanung
Research Collection Presentation Auslegung von Systemen zur ultraschallunterstützten Zerspanung Author(s): Gull, Michael Publication Date: 2010 Permanent Link: https://doi.org/10.3929/ethz-a-006806997
MehrSynthese durch Rechner-Optimierung
4.2.4. Synthese durch Rechner-Optimierung Möglichkeiten zum Finden passender Reglerparameter: 1. Theoretische Synthese (Herleitung der optimalen Werte) 2. Einstellregeln Messungen an der Strecke (z. B.
Mehr1. Einführung. Baudynamik (Master) SS 2017
Baudynamik (Master) SS 2017 1. Einführung 1.1 Bedeutungen der Baudynamik 1.2 Grundbegriffe und Klassifizierung 1.3 Modellierung der Bauwerksschwingungen LEHRSTUHL FÜR BAUSTATIK 1 Baudynamik (Master) SS
MehrFluid-Struktur-Akustik als Analyse mit bidirektionaler Kopplung und Schalldurchgang
VPE Swiss Workshop Akustik Simulation 12. Sept. 2013 Fluid-Struktur-Akustik als Analyse mit bidirektionaler Kopplung und Schalldurchgang Reinhard Helfrich INTES GmbH, Stuttgart info@intes.de www.intes.de
MehrOpVibFE Simulation der Eigenspannungsreduzierung von Bauteilen durch Vibrationsentspannung
Zwischenbericht 14.08.2015 Aachen OpVibFE Simulation der Eigenspannungsreduzierung von Bauteilen durch Vibrationsentspannung Dipl.-Ing. D. Witter Dr.-Ing. R. Schelenz Univ. Prof. Dr.-Ing. G. Jacobs Gliederung
MehrDynamik des lokalen Strom/Spannungsverhaltens von Nafion-Membranen
Dynamik des lokalen Strom/Spannungsverhaltens von Nafion-Membranen Präsentation der Ergebnisse der Aversumsprojekte 2009 Steffen ink a Wolfgang G. Bessler, b A. Masroor, b Emil Roduner a a Universität
MehrVersagen und Konsequenzen des Versagens von Küstenschutzbauwerken in Mecklenburg-Vorpommern. M.Sc. Angelika Gruhn Prof. Dr.-Ing.
Versagen und Konsequenzen des Versagens von Küstenschutzbauwerken in Mecklenburg-Vorpommern 19. KFKI-Seminar zur Küstenforschung M.Sc. Angelika Gruhn Prof. Dr.-Ing. Peter Fröhle 11. November 2014 17.11.2014
Mehr3. Erzwungene Schwingungen
3. Erzwungene Schwingungen Bei erzwungenen Schwingungen greift am schwingenden System eine zeitlich veränderliche äußere Anregung an. Kraftanregung: Am schwingenden System greift eine zeitlich veränderliche
MehrBerechnung der Lebensdauer von Windenergieanlagen unter Verwendung gemessener Lastdaten
Berechnung der Lebensdauer von Windenergieanlagen unter Verwendung gemessener Lastdaten Prof. Dr.-Ing. Günter Willmerding, M. Sc. Jakob Häckh Steinbeis Transfer Zentren Neue Technologien in der Verkehrstechnik
MehrFEM-basierte Generierung von Verhaltensmodellen
FEM-basierte Generierung von Verhaltensmodellen Joachim Haase, Sven Reitz, Peter Schwarz Fraunhofer-Institut für Außenstelle EAS Dresden Zeunerstr. 38 01069 Dresden 1 Einleitung Beschleunigungssensor -
MehrHochschule Düsseldorf University of Applied Sciences. 12. Januar 2017 HSD. Physik. Schwingungen III
Physik Schwingungen III Wiederholung Komplexe Zahlen Harmonischer Oszillator DGL Getrieben Gedämpft Komplexe Zahlen Eulersche Formel e i' = cos ' + i sin ' Komplexe Schwingung e i!t = cos!t + i sin!t Schwingung
MehrRechnerische Ermittlung des Zusammenhangs zwischen Sendeleistung und SAR-Wert. M. Schick. EM Software & Systems GmbH, Böblingen, Germany
Rechnerische Ermittlung des Zusammenhangs zwischen Sendeleistung und SAR-Wert M. Schick EM Software & Systems GmbH, Böblingen, Germany, Neuherberg, Übersicht Anwendungsbeispiele aus der Praxis Voruntersuchung
MehrBiegung
2. Biegung Wie die Normalkraft resultiert auch das Biegemoment aus einer Normalspannung. Das Koordinatensystem des Balkens wird so gewählt, dass die Flächenschwerpunkte der Querschnitte auf der x-achse
MehrFinite Elemente Berechnungen verklebter Strukturen
Finite Elemente Berechnungen verklebter Strukturen Dr. Pierre Jousset, Sika Technology AG 24.4.213 1 Sika Technology AG Agenda Motivation und Ziele Die strukturellen Epoxy Klebstoffe SikaPower Finite Element
MehrRegelsysteme Übung: Reglerentwurf nach Spezifikation im Zeitbereich. Damian Frick. Herbstsemester Institut für Automatik ETH Zürich
Regelsysteme 6. Übung: Reglerentwurf nach Spezifikation im Zeitbereich Damian Frick Institut für Automatik ETH Zürich Herbstsemester 205 Damian Frick Regelsysteme Herbstsemester 205 6. Übung: Reglerentwurf
Mehr:. (engl.: first harmonic frequency)
5 Fourier-Reihen 5.1 Schwingungsüberlagerung 5.2 "Oberschwingungen" f 0 :. (engl.: fundamental frequency) :. (engl.: first harmonic frequency) Jede ganzzahlige (n) vielfache Frequenz von f 0 nennt man
MehrModell-Programmierte Roboter Regelung. Univ.-Prof. Dr. Michael Hofbaur Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, UMIT, Hall i.
Modell-Programmierte Roboter Regelung Univ.-Prof. Dr. Michael Hofbaur Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, UMIT, Hall i. Tirol Motivation: Automatisierung komplexer Systeme komplexe technische
MehrGeometrie und Mathematische Physik Differentialgeometrie I 10 m Diskrete Geometrie I 10 m Geometrie I 10 m Geometrische Grundlagen der linearen
Übersicht über die mathematischen Module der Bachelor- und Masterstudiengänge Mathematik, Wirtschaftsmathematik und Technomathematik Sommersemester 2017 Modul LP Prüfungsform 1 Pflichtmodule Bachelor Mathematik,
Mehr4. Gleichungen im Frequenzbereich
Stationäre Geräusche: In der technischen Akustik werden überwiegend stationäre Geräusche untersucht. Stationäre Geräusche sind zusammengesetzt aus harmonischen Schallfeldern p x,t = p x cos t x Im Folgenden
MehrBerechnungsbeispiel in MECHANICA WF 5: Bestimmung der ungespannten Länge von der Stahlsaite einer Gitarre
Berechnungsbeispiel in MECHANICA WF 5: Bestimmung der ungespannten Länge von der Stahlsaite einer Gitarre 1 Aufgabenstellung Die e-saite einer Konzertgitarre (Abb. 01) wird auf den Ton 660 Hz gestimmt.
Mehr