Anwendung Drohnen-basierter Luftbilder Mosaikierung, Entzerrung und Daten-Auswertung
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- Theodor Sommer
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Transkript
1 Anwendung Drohnen-basierter Luftbilder Mosaikierung, Entzerrung und Daten-Auswertung
2 ANDROMEDA Thomas Krüger, Technische Universität Braunschweig, Institut für Luft- und Raumfahrtsysteme Anett Zwingmann, Hochschule für angewandte Wissenschaften Harz, Fachbereich Verwaltungswissenschaften, Halberstadt Herbert Sagischewski, Thüringer Landesanstalt für Wald, Jagd und Fischerei, Gotha
3 Ablauf Allgemeine Informationen zum ANDROMEDA- Projekt (Sagischewski) Mikro- und Miniflugzeuge der Carolo-Familie (Krüger) Erste Ergebnisse und Beispiele (Sagischewski) Vorteile (Sagischewski)
4 Partner Friedrich Schiller Universität Jena, Institut für Geographie Lehrstuhl für Geoinformatik, Geohydrologie und Modellierung Technische Universität Braunschweig, Institut für Luftund Raumfahrtsysteme Thüringer Landesanstalt für Wald, Jagd und Fischerei (TLWJF), Gotha
5 Partner Friedrich Schiller Universität Jena, Institut für Geographie Lehrstuhl für Geoinformatik, Geohydrologie und Modellierung Technische Universität Braunschweig, Institut für Luftund Raumfahrtsysteme Thüringer Landesanstalt für Wald, Jagd und Fischerei (TLWJF), Gotha 3Kon GmbH, Jena H.G. Geo Data Solutions GmbH, Jena HHK Datentechnik GmbH, Braunschweig Mavionics GmbH, Braunschweig
6 Motivation Nicht ausreichende Datenqualität von Satellitendaten (räumliche Auflösung) Ungenügende Datenverfügbarkeit von optischen Satellitendaten
7 Motivation Nicht ausreichende Datenqualität von Satellitendaten (räumliche Auflösung) Ungenügende Datenverfügbarkeit von optischen Satellitendaten Hohe Kosten von Luftbilddaten
8 Ziele Aufbau einer Prozesskette von der Erfassung von Luftbildern mit unbemannten Kleinflugzeugen (Drohne) bis zur automatisierten Erfassung von Eigenschaften (Kartierung)
9 Ziele Aufbau einer Prozesskette von der Erfassung von Luftbildern mit unbemannten Kleinflugzeugen (Drohne) bis zur automatisierten Erfassung von Eigenschaften (Kartierung) Prozesskette: Erfassung der Luftbilder Erstellung geokodierter Luftbilder Ortholuftbilder Bildmosaik Automatisierte Auswertung
10 Die Mikro- und Miniflugzeuge der Carolo-Familie CAROLO P200 im Landeanflug
11 Die Mikro- und Miniflugzeuge der Carolo-Familie UAV-Arbeiten am ILR seit 2001: Hardware (Bordrechner, etc) Sensorik (MEMS-Sensoren) Flugregelung integrierte Navigation Flugsimulation CAROLO P200 im Landeanflug
12 Die Mikro- und Miniflugzeuge der Carolo-Familie UAV-Arbeiten am ILR seit 2001: Hardware (Bordrechner, etc) Sensorik (MEMS-Sensoren) Flugregelung integrierte Navigation Flugsimulation Aktuelle Arbeiten: Sense & Avoid fluggestützte Meteorologie CAROLO P200 im Landeanflug künstliche Intelligenz verbesserte GPS/INS Datenfusion Sensoren (Gefahrstoffe, etc)
13 Technische Daten CAROLO P200 Fluggerät: Startgewicht 6 kg Nutzlast 0,8 kg Spannweite 200 cm Reisegeschwindigkeit ca. 20 m/s Flugzeit ca. 60 min Steigleistung 2500 m
14 Technische Daten CAROLO P200 Fluggerät: Startgewicht 6 kg Nutzlast 0,8 kg Spannweite 200 cm Reisegeschwindigkeit ca. 20 m/s Flugzeit ca. 60 min Steigleistung 2500 m Digitalkamera: Format 16:9 Auflösung 4224 x 2376 Brennweite mm Lichtstärke F2,8-4,9 Gewicht 400 g
15 Das Autopilotensystem Integrierte Navigation: MEMS-Sensoren für Drehraten und Beschleunigungen GPS-Rohdaten Datenfusion über Kalmanfilter präzise Lagedaten Autopilot Bordrechner und Sensoren
16 Das Autopilotensystem Integrierte Navigation: MEMS-Sensoren für Drehraten und Beschleunigungen GPS-Rohdaten Datenfusion über Kalmanfilter präzise Lagedaten Flugregelung: Flugbahnführung über Splines vollautomatische Missionsdurchführung (inkl. Start und Landung) Autopilot Bordrechner und Sensoren
17 Bahnführung und Bodenstation Bodenstation mit Spline-Bahnführung und Flight-Display
18 Bisherige MAV-Projekte am ILR Vulkanbeobachtung in Ecuador Meteorologische Messungen Halley- Station in der Antarktis
19 Erste Beispielbilder
20 Beispiele Arbeitskarte
21 Erfassung von Borkenkäferschadflächen
22 Erfassung von Borkenkäferschadflächen
23 Beispiel Erfassung von Baumkronen
24 Beispiel Erfassung des Beschirmungsgrades
25 Beispiel Erfassung des Beschirmungsgrades
26 Ausblick Vorteile Flexibeler operativer kurzfristiger Einsatz Kostengünstiger Einsatz speziell für kleine Gebiete (z. B. ein Revier) Schnelle Datenverfügbarkeit (je nach Bearbeitungsgrad am Tag der Befliegung bzw. in den folgenden Werktag) Präzise Flugbahn über Splines Genaue Lagebestimmung
27 ANDROMEDA Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
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