HIGH-Q K8005 STAPPENMOTORKAART 3 CARTE POUR MOTEURS PAS À PAS 8 SCHRITTMOTORENKARTE 13 H8005B-ED2

Transkript

1 HIGH-Q K8005 STAPPENMOTORKAART 3 CARTE POUR MOTEURS PAS À PAS 8 SCHRITTMOTORENKARTE 13 H8005B-ED2

2 VELLEMAN KIT NV Legen Heirweg Gavere Belgium 2

3 STAPPENMOTORKAART Voor bi- en unipolaire motoren(maximum 1A) Eenvoudig aan te sturen via de K8000 kaart Hoge precisie is mogelijk(tot 0,9, of meer als men gebruik maakt van een motor met reductie) Men kan nog schakelaars gaan inlezen of een andere motor aansturen als de motor draait Een noodstop signaal kan gegeven worden Test programma inbegrepen Manuele test is mogelijk zodat men de kaart kan testen zonder K8000 Kan in vrijwel elke applicatie toegepast worden waar positionering vereist is(bijvoorbeeld een plotter, een printer, een klep,...) TECHNISCHE GEGEVENS I²C bestuurd door de K8000 Communicatie-adres van de kaart is selecteerbaar via DIP schakelaars die zich op de print bevinden. Programmeerbaar in TurboPascal voor DOS,Quick Basic en Visual Basic Een noodstop kan naar alle kaarten gezonden worden. Voedingsspanning: 7 tot 25 VDC of AC/1,5 A (Maximum stroom hangt af van het motortype) Afmetingen: 100mm x 90mm Wijzigingen voorbehouden 3

4 ALVORENS TE BEGINNEN Zie ook de algemene handleiding voor soldeer tips en andere algemene informatie Benodigdheden om de kit te bouwen: Kleine soldeerbout van max. 40W Dun 1mm soldeersel, zonder soldeervet Een kleine kniptang 1. Monteer de onderdelen met de correcte oriëntatie op de print, zie de illustratie. 2. Monteer de onderdelen in de correcte volgorde, zoals in de geïllustreerde stuklijst. 3. De axiale componenten zitten op volgorde op de band. 4. Gebruik de vakjesom uw vorderingen aan te duiden. 5. Hou rekening met eventuele opmerkingen in de tekst. Hoe de stappenmotorkaart wordt opgebouwd en getest: 1. Monteer de componenten, zoals aangegeven in de afzonderlijke stuklijst (zie punt 1 tot 17 van de stuklijst). 2. Selecteer het motorkaartnummer (kies 0 als je maar één kaart aangesloten aan de K8000, zie punt 18 ) 3. Sluit de stappenmotorkaart aan (zie punt 19) 4. Nu kan men de kaart manueel gaan testen zoals beschreven verder. 5. Installeer de diskette door INSTALL.EXE op te starten 6. Lees of print de handleidingen uit met behulp van een tekstverwerker en volg de instructies. MONTAGE: 1. Monteer de draadbruggen. 2. Monteer de dioden. Let op de polariteit! 3. Monteer de weerstanden. 4. Monteer de drukknoppen 5. Monteer de LED. Let op de polariteit! 6. Monteer de IC voetjes. 7. Monteer de DIP schakelaar. Let op de goede positie van pin Monteer de 1W weerstanden. 9. Monteer de condensators. 10.Monteer de pinheader, pinheader SK1 moet niet gemonteerd worden. 11.Monteer de transistoren. 4

5 12.Monteer het kristal. 13.Monteer de schroefconnectoren. 14.Monteer de spanningsregulator. Zorg ervoor dat de metalen achterzijde overeenkomt met de dikke streep op de print. 15.Monteer de electrolytische condensators. Let op de polariteit. 16.Monteer de IC s in hun voetje. Let op de positie van de nok!. 17.Selecteer het motortype d.m.v. de JU draadbrug. Indien je een unipolaire motor gaat gebruiken moet je deze monteren, anders wordt deze niet gemonteerd. Monteer JU voor de bijgeleverde motor. 18.Keuze van het communicatieadres: Men moet een keuze gaan maken tussen kaart 0 tot en met kaart 15. Als men slechts één kaart aangesloten heeft dan moet men deze als kaart 0 gaan instellen. Het instellen van het kaartadres gebeurt volgens de tabel. 19.Aansluiting en gebruik: Als men de standaardmotor uit de kit gebruikt. Verbind de motor op de pin-aansluiting met de rode draad naar schroefconnector 4(zie het schema op pagina 10 van de stuklijst). Sluit een gelijk of wisselspanning van 12V / 500mA aan op de AC klemmen van de kaart. Indien men een gelijkspanning gebruikt hoeft men zich geen zorgen te maken omtrent de polariteit. Aansluiten van een unipolaire motor met 5 aansluitingen: Sluit de motor aan volgens de figuur op pagina 11 van de stuklijst. Sluit een wissel of gelijkspanning aan die overeenstemt met de motorspanning. De minimum spanning moet echter wel 7V zijn. De maximum stroom die de voeding zal moeten leveren hangt zeer sterk af van de motor. Voor het bepalen van de maximale stroom die het geheel zal verbruiken moet men de maximale motorstroom nemen en er 200mA bijtellen(=verbruik van de sturing). Aansluiten van een unipolaire motor met 6 draden: Sluit de motor aan volgens de figuur op pagina 12 van de stuklijst. Sluit een wissel of gelijkspanning aan die overeenstemt met de motorspanning. De minimum spanning moet echter wel 7V zijn. De maximum stroom die de voeding zal moeten leveren hangt zeer sterk af van de motor. Voor het bepalen van de maximale stroom die het geheel zal verbruiken moet men de maximale motorstroom nemen en er 200mA bijtellen(=verbruik van de sturing). 5

6 Aansluiten van een bipolaire motor met 4 draden: Sluit de motor aan volgens de figuur op pagina 13 van de stuklijst. Sluit een wissel of gelijkspanning aan die overeenstemt met de motorspanning. De minimum spanning moet echter wel 7V zijn. De maximum stroom die de voeding zal moeten leveren hangt zeer sterk af van de motor. Voor het bepalen van de maximale stroom die het geheel zal verbruiken moet men de maximale motorstroom nemen en er 200mA bijtellen(=verbruik van de sturing). 6

7 20.TEST: MANUELE TEST VAN DE KAART: Sluit de kaart aan zoals hierboven beschreven. Breng spanning op de print. De LED moet nu oplichten. Druk op Drukknop 1, de motor zal nu gaan draaien in tegenwijzerzin en in halve stapmodus. Veranderen van halve stapmodus naar volle stapmodus en omgekeerd: Duw zonder dat SW1 ingeduwd wordt 1x op SW2. Als men nu op SW1 duwt zal men zien dat de motor in de andere stapmodus zal gaan werken. Veranderen van de staprichting: Duw terwijl men op SW1 duwt 1x op SW2, de draairichting is nu verandert. TEST MET BEHULP VAN DE DIAGNOSTIC SOFTWARE: Installeer de software door a:install.exe op te starten in Windows en de instructies te volgen. Na de installatie wordt een programmagroep K8005 gemaakt met daarin het Windows Test-programma. Het diagnostic programma(tst8005d.exe) voor DOS kan U vinden in de K8005 directory op de Hard Disk van uw PC. Beide programma s wijzen zichzelf uit voor het gebruik. U kan de laatste versie van deze software vinden op onze WebSite. 7

8 CARTE POUR MOTEURS PAS À PAS Pour les moteurs bipolaires et unipolaires (Maximum 1A). Facile à connecter au K8000. Haute précision (jusqu'à 0,9, ou supérieure en cas d'utilisation d'un moteur avec réduction). Possibilité de stocker d'autres ordres de commutation en mémoire ou de commander un autre moteur lorsque le moteur tourne. Possibilité de transmettre un signal d'arrêt d'urgence. Programme de test compris. Possibilité de test manuel permettant de tester la carte sans K8000. Peut être utilisée dans pratiquement toutes les applications nécessitant un positionnement (par exemple un traceur, une imprimante, un clapet,...) DONNEES TECHNIQUES I²C commandé par le K8000. Choix de l'adresse de la carte via des commutateurs DIP se trouvant sur le circuit imprimé. Programmable en TurboPascal pour DOS, Quick Basic et Visual Basic. Un signal d'arrêt d'urgence peut être transmis à toutes les cartes. Tension d'alimentation: 7 à 25 V CC ou CA/1,5 A (Le courant maximum dépend du type de moteur). Dimensions: 100mm x 90mm Sous réserve de modifications 8

9 AVANT DE COMMENCER Consultez également le manuel général qui comporte des conseils pour le soudage et d autres informations générales Matériel nécessaire pour le montage du kit: Petit fer à souder de max. 40W Fine soudure de 1mm, sans pâte à souder Petite pince coupante 1. Placez les pièces correctement orientées sur le circuit imprimé, voir l illustration. 2. Placez les pièces dans l ordre correct, comme dans la liste des composants illustrée. 3. Les composants axiaux se trouvent dans l'ordre sur la bande. 4. Utilisez les cases pour indiquer votre état d avancement. 5. Tenez compte des remarques éventuelles dans le texte. COMPOSITION Composition et test de la carte pour moteur pas à pas: 1. Placez les composants comme indiqué dans la liste des composants séparée (voir points 1 à 17 de la liste des composants). 2. Sélectionnez le numéro de la carte (choisissez 0 si une seule carte est connectée au K8000, voir point 18). 3. Connectez la carte pour moteur pas à pas (voir point 19). 4. A ce stade, vous pouvez tester la carte manuellement comme décrit ci-après. 5. Installez la disquette en démarrant INSTALL.EXE 6. Lisez ou imprimez les notices explicatives au moyen d'un traitement de textes et suivez les instructions. MONTAGE: 1. Placez les fils de pontage. 2. Placez les diodes. Attention à la polarité! 3. Placez les résistances. 4. Placez les boutons-poussoirs. 5. Placez la DEL. Attention à la polarité! 6. Placez les supports de CI. 7. Placez le commutateur DIP. Veillez à la bonne position du connecteur Placez les résistances 1W. 9. Placez les condensateurs. 10.Placez le connecteur, le connecteur SK1 ne doit pas être placé. 11.Placez les transistors. 12.Placez le cristal. 13.Placez les connecteurs à visser. 14.Placez le régulateur de tension. Veillez à ce que le dos métallique corresponde au trait épais sur le circuit imprimé. 15.Placez les condensateurs électrolytiques. Attention à la polarité. 16.Placez les CI dans leur support. Attention à la position de l'encoche! 9

10 17.Sélectionnez le type de moteur au moyen du fil de pontage JU. Il y a lieu de placer celui-ci uniquement si vous utilisez un moteur unipolaire. Placez le JU pour le moteur fourni. 18.Choix de l'adresse de communication: Sélectionnez un numéro de carte entre 0 et 15. Si une seule carte est connectée, attribuez-lui le numéro de carte 0. L'adresse de la carte est instaurée suivant le tableau. 19.Connexion et utilisation: Si vous utilisez le moteur standard du kit. Connectez le moteur au connecteur avec le fil rouge vers le connecteur à visser 4 (voir schéma à la page 10 de la liste des composants). Connectez une tension continue ou alternative de 12V / 500mA aux bornes CA de la carte. Si vous utilisez une tension continue, vous ne devez pas vous soucier de la polarité. Connexion d'un moteur unipolaire avec 5 raccords: Connectez le moteur suivant l'illustration à la page 11 de la liste des composants. Connectez une tension alternative ou continue qui correspond à la tension du moteur. La tension minimum doit cependant être de 7 V. Le courant maximum que l'alimentation devra fournir dépend fortement du moteur. Pour la détermination du courant maximum que consommera l'ensemble, il y a lieu de prendre le courant maximum du moteur et d'y ajouter 200mA (=consommation du système de commande). Connexion d'un moteur unipolaire à 6 fils: Connectez le moteur suivant l'illustration à la page 12 de la liste des composants. Connectez une tension alternative ou continue qui correspond à la tension du moteur. La tension minimum doit cependant être de 7 V. Le courant maximum que l'alimentation devra fournir dépend fortement du moteur. Pour la détermination du courant maximum que consommera l'ensemble, il y a lieu de prendre le courant maximum du moteur et d'y ajouter 200mA (=consommation du système de commande). 10

11 Connexion d'un moteur bipolaire à 4 fils: Connectez le moteur suivant l'illustration à la page 13 de la liste des composants. Connectez une tension alternative ou continue qui correspond à la tension du moteur. La tension minimum doit cependant être de 7 V. Le courant maximum que l'alimentation devra fournir dépend fortement du moteur. Pour la détermination du courant maximum que consommera l'ensemble, il y a lieu de prendre le courant maximum du moteur et d'y ajouter 200mA (=consommation du système de commande). 20. TEST: TEST MANUEL DE LA CARTE: Connectez la carte comme décrit ci-dessus. Mettez le circuit imprimé sous tension. La DEL doit être allumée. Enfoncez le bouton 1, le moteur tournera dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre et en mode demis pas. Passage du mode demis pas au mode pas entiers et inversement: Appuyez 1x sur SW2 sans appuyer sur SW1. Si vous appuyez à présent sur SW1, vous constaterez que le moteur fonctionnera dans l'autre mode de pas. Changement de la direction des pas: Appuyez 1x sur SW2 en maintenant SW1 enfoncé, le sens de rotation est à présent modifié. TEST A L'AIDE DU LOGICIEL DE DIAGNOSTIC: Installez le logiciel en démarrant a:install.exe en Windows et en suivant les instructions. Après l'installation, un groupe de programmes K8005 est créé, contenant le programme de Test Windows. Le programme de diagnostic (tst8005d.exe) pour DOS se trouve dans le répertoire K8005 sur le disque dur de votre PC. L'utilisation des deux programmes s'impose d'elle même. Vous trouverez la dernière version de ce logiciel sur notre Site Web. SCHRITTMOTORENKARTE Für bi- und unipolare Motoren(höchstens 1A) 11

12 Einfach an den K8000 anzuschließen Äußerste Genauigkeit ist möglich (bis 0,9, oder sogar mehr, wenn ein Motor mit Übersetzung verwendet wird) Schalter können noch schnell eingelesen werden oder ein anderer Motor kann angesteuert werden, wenn der Motor läuft Ein Notstoppsignal kann gegeben werden Testprogramm einschließlich Manueller Test möglich, so dass die Karte ohne K8000 getestet werden kann Kann mit fast jeder Anwendung wo Positionierung notwendig ist, verwendet werden (z.b. Plotter, Drucker, Ventil,...) TECHNISCHE KENNDATEN I²C gesteuert durch den K8000 Kommunikationsadresse der Karte ist mittels DIP-Schalter die sich auf der Leiterplatte befinden, anwählbar. Programmierbar in TurboPascal für DOS, Quick Basic und Visual Basic Ein Notstoppsignal kann an alle Karten geschickt werden. Speisespannung: 7 bis 25 VDC oder AC/1,5 A (Höchststrom hängt ab vom Motorentyp) Dimensionen: 100mm x 90mm Änderungen vorbehalten 12

13 VOR BEGINN Siehe auch die allgemeine Bedienungsanleitung mit Löttips und anderen allgemeinen Informationen. Material für die Montage dieses Bausatzes: Kleiner Lötkolben von höchstens 40W Dünnes 1mm-Lötmetall, ohne Lötfett Eine kleine Beißzange 1. Montieren Sie die Bauteile richtig angeordnet auf die Leiterplatteatie, siehe Abbildung. 2. Montieren Sie die Bauteile in der richtigen Reihenfolge, wie in der gesondert mitgeliefreten illustrierten Stückliste angegeben. 3. Verwenden Sie die -Häuschen, um Ihre Fortschritte zu notieren. 4. Beachten Sie eventuelle Bemerkungen im Text. ZUSAMMENSETZUNG Wie die Schrittmotorenkarte montiert und getestet wird: 1. Montieren Sie die Bauteile so, wie in der gesondert gelieferten Stückliste angegeben (siehe Punkt 1 bis 17 der Stückliste). 2. Wählen Sie die Motorenkartennummer (wählen Sie 0, wenn Sie nur eine einzige Karte an den K8000 angeschlossen haben, siehe Punkt 18 ) 3. Schließen Sie die Schrittmotorenkarte an (siehe Punkt 19) 4. Jetzt kann die Karte manuell getestet werden, sowie weiter unten beschrieben. 5. Installieren Sie alles indem Sie INSTALL.EXE von der Diskette aus starten 6. Lesen Sie die Gebrauchsanleitungen oder drucken Sie diese mittels eines Textverarbeiters aus und befolgen Sie die Anweisungen. MONTAGE: 1. Montieren Sie die Drahtbrücken. 2. Montieren Sie die Dioden. Achten Sie auf die Polarität! 3. Montieren Sie die Widerstände. 4. Montieren Sie die Druckknöpfe 5. Montieren Sie die LED. Achten Sie auf die Polarität! 6. Montieren Sie die IC-Fassungen. 7. Montieren Sie die DIP-Schalter. Achten Sie auf eine gute Position von Stift Montieren Sie die 1W-Widerstände. 9. Montieren Sie die Kondensatoren. 10.Montieren Sie den Pinheader, Pinheader SK1 muss nicht montiert werden. 11.Montieren Sie die Transistoren. 13

14 12.Montieren Sie den Kristall. 13.Montieren Sie die Schraubconnectoren. 14.Montieren Sie den Spannungsregler. Sorgen Sie dafür, dass die Metallrückseite mit dem dicken Strich auf der Leiterplatte übereinstimmt. 15.Montieren Sie die Elektrolytkondensatoren. Achten Sie auf die Polarität. 16.Montieren Sie die IC in ihre Fassung. Achten Sie auf die Position des Nockens!. 17.Wählen Sie den Motorentyp mittels der JU-Drahtbrücke. Falls Sie danach einen unipolaren Motor verwenden wollen, müssen Sie diesen montieren, falls nicht, brauchen Sie den Motor auch nicht zu montieren. Montieren Sie JU für diesen mitgelieferten Motor. 18.Wahl der Kommunikationsadresse: Es muss die Wahl getroffen werden zwischen Karte 0 bis zu Karte 15 einschließlich. Wurde nur eine einzige Karte angeschlossen, dann muss diese als Karte 0 eingestellt werden. Die Einstellung der Kartenadresse erfolgt entsprechend der Tabelle. 19.Anschluss und Gebrauch: Wird der Standardmotor des Bausatzes verwendet. Legen Sie mittels des roten Drahts zwischen Motor auf dem Stiftanschluss eine Verbindung zum Schraubconnector 4 (siehe Schema auf Seite 10 der Stückliste). Schließen Sie eine Gleich- oder Wechselstromspannung von 12V / 500mA an die AC-Klemmen der Karte an. Wird Gleichspannung verwendet, dann braucht man sich um die Polarität nicht zu sorgen. Anschluss eines unipolaren Motors mit 5 Anschlüssen: Schließen Sie den Motor entsprechend der Abbildung auf Seite 11 der Stückliste an. Schließen Sie eine Wechsel- oder Gleichstromspannung an, die mit der Motorenspannung übereinstimmt. Die Mindestspannung muss allerdings 7V betragen. Der Höchststrom den die Speisung zu liefern haben wird, hängt sehr stark vom Motor ab. Für die Bestimmung des Höchststroms den das ganze System verbrauchen wird, müssen Sie den maximalen Motorenstrom nehmen und 200mA hinzurechnen (= Verbrauch der Steuerung). 14

15 Anschluss eines unipolaren Motors mit 6 Drähten: Schließen Sie den Motor entsprechend der Abbildung auf Seite 12 der Stückliste an. Schließen Sie eine Wechsel- oder Gleichstromspannung die mit der Motorenspannung übereinstimmt, an. Die Mindestspannung muss allerdings 7V betragen. Der Höchststrom den die Speisung zu liefern haben wird, hängt sehr stark vom Motor ab. Für die Bestimmung des Höchststroms den das ganze System verbrauchen wird, müssen Sie den maximalen Motorenstrom nehmen und 200mA hinzurechnen (= Verbrauch der Steuerung). Anschluss eines bipolaren Motors mit 4 Drähten: Schließen Sie den Motor entsprechend der Abbildung auf Seite 13 der Stückliste an. Schließen Sie eine Wechsel- oder Gleichstromspannung die mit der Motorenspannung übereinstimmt, an. Die Mindestspannung muss allerdings 7V betragen. Der Höchststrom den die Speisung zu liefern haben wird, hängt sehr stark vom Motor ab. Für die Bestimmung des Höchststroms den das ganze System verbrauchen wird, müssen Sie den maximalen Motorenstrom nehmen und 200mA hinzurechnen (= Verbrauch der Steuerung). 15

16 20.TEST: MANUELLER TEST DER KARTE: Schließen Sie die Karte wie oben beschrieben an. Sorgen Sie für Spannung auf der Leiterplatte. Die LED muss jetzt aufleuchten. Drücken Sie auf Druckknopf 1. Der Motor wird jetzt zu laufen beginnen, und zwar entgegen dem Uhrzeigersinn und im Halbschrittmodus. Ändern des Halbschrittmodus in Vollschrittmodus und umgekehrt: Drücken Sie, ohne dass SW1 eingedrückt wird, 1x auf SW2. Wenn Sie jetzt auf SW1 drücken, sehen Sie, dass der Motor im anderen Schrittmodus arbeitet. Ändern der Schrittrichtung: Drücken Sie, während Sie SW1 eingedrückt halten, 1x auf SW2. Die Drehrichtung hat sich jetzt geändert. TEST MITTELS DER 'DIAGNOSTIC SOFTWARE': Installieren Sie die Software, indem Sie a:install.exe in Windows starten und befolgen Sie die Anweisungen. Nach der Installation wird eine Programmgruppe K8005 geschaffen, worin sich auch das Windows Testprogramm befindet. Das Diagnoseprogramm (tst8005d.exe) für DOS finden Sie in der K8005- Datei auf der Festplatte Ihres PC. Die Benutzung beider Programme spricht für sich selbst. Sie finden die letzte Version dieser Software auf unserer Web-Adresse. 16