Handbuch. Steuerung MOVI-PLC advanced DH.41B. Ausgabe 04/ / DE

Transkript

1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Ausgabe /7 978 / DE Handbuch

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Wichtige Hinweise... 5 Einleitung MOVI-PLC durchgängig, skalierbar, leistungsstark Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B... 7 Montage-/Installationshinweise.... Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B.... Montage MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B.... Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB..... Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED..... Anschluss binäre Ein- und Ausgänge (Stecker X) Anschluss Systembus CAN (Stecker X)/CAN (Stecker X) Anschluss RS85-Schnittstelle (Stecker X) Anschluss USB-Schnittstelle (Stecker X5) Anschluss Systembus Ethernet (Stecker X6) Anschluss Ethernet--Schnittstelle (Stecker X7) Betriebsanzeigen Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB DIP-Schalter S Default IP-Adresse.... Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB..... Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED..... Anschluss PROFIBUS (Stecker XP)..... Anschluss DeviceNet (Stecker XD) Anschluss SafetyBus (Stecker X8) Betriebsanzeigen Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Installation Option DH.B in MOVIDRIVE MDX6B Installation Option DH.B im MOVIAXIS -Mastermodul Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a/X5b (MOVIAXIS -Mastermodul)....7 Installation Option DH.B in MOVITRAC B / Kompaktsteuerung Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED Anschluss RS85-Schnittstelle COM (Stecker X) Anschluss Systembus CAN /Spannungsversorgung (Stecker X6).7. Betriebsanzeigen Optionssteckplatz MOVITRAC B/ Kompaktsteuerung....8 Engineering-Schnittstellen der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B..9 Buskabel schirmen und verlegen... Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung mit PC-Software MOVITOOLS MotionStudio Projektierung und Inbetriebnahme der Antriebe.... Projektierung und Inbetriebnahme im PLC-Editor.... Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters....5 Vorgehensweise beim Gerätetausch... 5 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

4 5 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB PROFIBUS-DP-Timeout Parametrierung über PROFIBUS-DP Rückkehrcodes der Parametrierung Sonderfälle PROFIBUS-DP-V-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V Eigenschaften der SEW-DP-V-Schnittstellen Struktur des DP-V-Parameterkanals Projektierung eines C-Masters Anhang Fehlerdiagnose Diagnoseablauf Systembus CAN /CAN Diagnoseablauf PROFIBUS-DP Technische Daten und Maßbilder Allgemeine technische Daten Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Kompaktsteuerungen MOVI-PLC advanced Maßbilder Kompaktsteuerung MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Maßbild DHEB / UOHB Maßbild DHFB / UOHB Index Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

5 Wichtige Hinweise Handbuch Wichtige Hinweise Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B oder MOVIAXIS installieren und in Betrieb nehmen! Zur Gewährleistung von Personen- oder Anlagenschutz sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Die Verwendung der MOVI-PLC advanced DH.B auch in Verbindung mit Umrichtern reicht hierfür nicht aus! Dokumentation Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und Inbetriebnahme von MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B oder MOVIAXIS mit der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B beginnen. Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der MOVIDRIVE B-/MOVITRAC B-/MOVIAXIS -Dokumentation voraus. Querverweise sind in diesem Handbuch mit " " gekennzeichnet. So bedeutet beispielsweise ( Kap. X.X), dass Sie im Kapitel X.X dieses Handbuches zusätzliche Informationen finden. Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Produktnamen und Warenzeichen Die in diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Symbolerklärung der Sicherheitsund Warnhinweise Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise! Drohende Gefahr durch Strom. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation. Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung. Anwendungstipps und nützliche Informationen. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 5

6 Einleitung MOVI-PLC durchgängig, skalierbar, leistungsstark Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt: die Montage der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B die Schnittstellen und LEDs der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B die Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B in den Umrichtern MOVIDRIVE MDX6B und MOVITRAC B, im Servoverstärker MOVIAXIS sowie als Kompaktsteuerung den Engineering-Zugang zur Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B die Projektierung und Inbetriebnahme der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B und der angesteuerten Umrichter und Servoverstärker den Betrieb am Feldbussystem PROFIBUS Weiterführende Literatur Für das einfache und effektive Engineering der Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B sollten Sie neben diesem Handbuch folgende weiterführende Druckschriften anfordern: Systemhandbuch "MOVI-PLC -Programmierung im PLC-Editor" Handbuch "Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX für MOVI-PLC " Handbuch "Bibliotheken MPLCMotion_MC7 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC " Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX6B/6B Systemhandbuch MOVITRAC B Systemordner MOVIAXIS Das Systemhandbuch "MOVI-PLC Programmierung im PLC-Editor" beinhaltet Anleitungen zur Programmierung der MOVI-PLC gemäß der Norm IEC 6-. Die Bibliotheken-Handbücher beschreiben die Motion-Bibliotheken für die MOVI-PLC zur Ansteuerung der Umrichter MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, und MOVIMOT.. MOVI-PLC durchgängig, skalierbar, leistungsstark Eigenschaften MOVI-PLC ist eine Familie speicherprogrammierbarer Steuerungen für Umrichter. Sie ermöglicht die komfortable und leistungsfähige Automatisierung von Antriebslösungen sowie Logikverarbeitung und Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Programmiersprachen gemäß der Norm IEC 6-. MOVI-PLC ist durchgängig durch die optimierte Ansteuerung des gesamten SEW- Umrichterportfolios und das einfache Upgrade auf eine leistungsfähigere MOVI-PLC aufgrund der durchgängigen Ablauffähigkeit der Programme. MOVI-PLC ist skalierbar durch mehrere verschiedene Hardwareplattformen (basic, advanced,...) und modulare Softwarekonzepte (Bibliotheken für zahlreiche Applikationen). MOVI-PLC ist leistungsstark durch umfangreiche Technologien (z. B. Kurvenscheibe, Synchronlauf) und die Steuerung anspruchsvoller Applikationen (z. B. Handling). 6 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

7 Einleitung Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Steuerungsklassen MOVI-PLC basic DHPB ermöglicht die Ausführung koordinierter Einzelachsbewegungen sowie die Einbindung von externen Ein-/Ausgängen und Drive Operator Panel (DOP). Somit ist MOVI-PLC basic DHPB als Modulsteuerung oder auch als Standalone-Steuerung für Maschinen mittlerer Komplexität geeignet. MOVI-PLC advanced DH.B zeichnet sich zusätzlich durch eine größere Schnittstellenvielfalt sowie erhöhte Leistungsfähigkeit aus, die auch komplexe Berechnungen und z. B. interpolierte Bewegungen ermöglicht. MOVI-PLC advanced bietet sich demnach zur Maschinen- und Zellenautomatisierung an. Über die integrierte Ethernet-Schnittstelle lässt sich MOVI-PLC advanced direkt an die Leitebene anbinden.. Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Eigenschaften Geräteausführungen Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B ist in zwei Bauformen erhältlich: als Steuerungskarte MOVI-PLC advanced DH.B als Option für die Umrichter MOVIDRIVE B und MOVITRAC B sowie für den Servoverstärker MOVIAXIS als Kompaktsteuerung MOVI-PLC advanced DH.B vorbereitet für die Montage auf einer Hutschiene. Als Kompaktsteuerung ist sie für die Ansteuerung von Umrichtern ausgelegt ( Kap. 8 "Technische Daten"). Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B steht in Ausführungen zur Verfügung, die sich in den vorhandenen Feldbusschnittstellen unterscheiden: Geräteausführung MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB Feldbusschnittstellen Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V Engineering Das Engineering der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B umfasst folgende Tätigkeiten: Konfiguration Parametrierung Programmierung Das Engineering erfolgt mit Hilfe der Engineering-Software MOVITOOLS -MotionStudio. Diese Software verfügt über zahlreiche leistungsfähige Komponenten zur Inbetriebnahme und Diagnose aller Geräte von SEW-EURODRIVE. Die Verbindung zwischen der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B und dem Engineering-PC erfolgt wahlweise über die Ethernet - oder über die USB-Schnittstelle (in Vorbereitung). Kommunikations- Schnittstellen Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B ist mit zahlreichen Kommunikations- Schnittstellen ausgestattet. Die beiden Systembus-Schnittstellen CAN und CAN dienen bevorzugt zum Anschluss und zur Steuerung mehrerer Umrichter sowie zur Einbindung dezentraler I/O-Module. SEW-EURODRIVE empfiehlt, an die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B maximal 56 Eingänge und 56 Ausgänge anzuschließen. Das so gebildete Maschinenmodul können Sie über die integrierte Feldbusschnittstelle an einer übergeordneten Steuerung betreiben. Das Engineering erfolgt über die integrierte Ethernet-- oder USB-Schnittstelle (in Vorbereitung). An die RS85-Schnittstellen werden ein Bedien-Terminal (z. B. DOPA) oder ein Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT angeschlossen. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 7

8 Einleitung Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Automatisierungs-Topologien Einsatz als Standalone-Maschinensteuerung Sie können die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B als Steuerungseinheit einer kompletten Maschine einsetzen. Bei Verzicht auf die übergeordnete SPS übernimmt die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B alle Steuerungsaufgaben inklusive der Steuerung von Antrieben und weiteren Aktoren sowie die Auswertung dezentraler Ein- und Ausgänge. In der Standalone-Topologie übernehmen die Bedien-Terminals (DOPA) die Funktion der Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine. MOVI-PLC advanced DH.B können Sie direkt an das Ethernet-Firmennetz anschließen. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 65AXX Bild : Beispiel einer Topologie zur Standalone-Steuerung einer kompletten Maschine durch die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B [] Bedien-Terminal (z. B. Drive Operator Panel DOPA) [] Systembus (CAN, CAN, Ethernet ) [] Ein- und Ausgänge (Klemmen) [] Asynchroner Motor [5] Synchroner Servomotor/Asynchroner Servomotor 8 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

9 Einleitung Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Einsatz als Modulsteuerung Sie können die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B auch zur dezentralen Automatisierung eines Maschinenmoduls einsetzen ( folgendes Bild). Dabei koordiniert die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B die Bewegungsabläufe im Achsverbund. Die Anbindung an eine übergeordnete SPS erfolgt wahlweise über eine der integrierten Feldbusschnittstellen. 586AXX Bild : Beispiel einer Topologie zur Steuerung je eines Maschinenmoduls durch eine Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B [] Übergeordnete SPS [] Systembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (über Feldbus-Schnittstelle DeviceNet MFD... / direkter Anschluss an MOVI-PLC über RS85-Schnittstelle COM) [] Asynchroner Motor [5] Synchroner Servomotor/Asynchroner Servomotor Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 9

10 Einleitung Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Systembusse CAN, CAN und Ethernet Durch Ankopplung mehrerer Umrichter über einen Systembus können Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B zur Steuerung eines Maschinenmoduls einsetzen. Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B steuert alle Antriebe innerhalb des Maschinenmoduls und entlastet somit die übergeordnete Steuerung (z. B. Maschinen/Anlagen-SPS). Über die Systembusse CAN, CAN und Ethernet können Sie an die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B maximal insgesamt 6 der folgenden Geräte anschließen: Frequenzumrichter MOVITRAC 7A oder MOVITRAC B Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX6B/6B Servoverstärker MOVIAXIS Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT (Feldbusschnittstelle DeviceNet MFD... erforderlich) Konfigurierung der PROFIBUS- Schnittstelle Die Einstellung der PROFIBUS-Stationsadresse erfolgt über die an der Vorderseite der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B angebrachten DIP-Schalter. Durch die manuelle Einstellung können Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B in kürzester Zeit in die PROFIBUS-Umgebung integrieren und einschalten. Der übergeordnete PROFIBUS-Master kann die Parametrierung automatisch durchführen (Parameter-Download). Diese Variante hat folgende Vorteile: kürzere Inbetriebnahmezeit der Anlage einfache Dokumentation des Applikationsprogramms, weil alle wichtigen Parameterdaten aus dem Programm der übergeordneten Steuerung übergeben werden können. Zyklischer und azyklischer Datenaustausch über PROFIBUS- DP Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, werden die Antriebsparameter azyklisch über Funktionen wie Read und Write oder über den MOVILINK - Parameterkanal gelesen oder geschrieben. Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Parametrierung am Antriebsumrichter selbst erfolgen muss. Zyklischer und azyklischer Datenaustausch über PROFIBUS- DP-V Mit der PROFIBUS-DP-V-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erweiterungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so dass die Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version ) und PROFIBUS-DP-V (Version ) gewährleistet ist. PROFIBUS-Überwachungsfunktionen Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Überwachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (PROFIBUS- Timeout). Der Funktionsbaustein, der auf den PROFIBUS zugreift, meldet einen PROFIBUS-Timeout durch eine entsprechende Fehlerinformation. Somit kann in der Applikation auf den PROFIBUS-Timeout reagiert werden. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

11 Einleitung Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B RS85-Schnittstellen COM und COM Schließen Sie an die RS85-Schnittstellen COM oder COM je eines der folgenden Geräte an: Bedien-Terminal DOPA Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT Binäre Ein- und Ausgänge Binäre Ein- und Ausgänge erlauben es Ihnen, Aktoren (z. B. Ventile) zu schalten und binäre Eingangssignale (z. B. Sensoren) auszuwerten. Die binären Ein- und Ausgänge können Sie im PLC-Editor der Software MOVITOOLS MotionStudio bei der Programmierung frei verwenden. Diagnose Die LEDs der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B zeigen folgende Zustände an: Spannungsversorgung der binären Ein- und Ausgänge Allgemeiner Status der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Status des Steuerungsprogramms Status der PROFIBUS-Schnittstelle Status der DeviceNet-Schnittstelle Status der beiden CAN-Schnittstellen Zur Diagnose können Sie Bedien-Terminals anschließen. Schließen Sie ein Bedien- Terminal bevorzugt an der Schnittstelle RS85 an. Der Anschluss an die Schnittstellen CAN oder CAN ist in Vorbereitung. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

12 Montage-/Installationshinweise Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Montage-/Installationshinweise. Montagemöglichkeiten der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B Beachten Sie die folgenden Montagehinweise: Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B können Sie in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX6B stecken, jedoch nicht in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX6B. Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten ist nur beim Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX6B Baugröße bis 6 möglich. Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX6B der Baugröße darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. Der Ein- oder Ausbau der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIAXIS sowie die Montage einer Kompaktsteuerung MOVI-PLC DH..B/UOH..B darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden.. Montage MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B müssen Sie auf den Feldbussteckplatz oder den Erweiterungssteckplatz des MOVIDRIVE MDX6B stecken. Bevor Sie beginnen Bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B beginnen, beachten Sie die folgenden Hinweise: Schalten Sie den Antriebsumrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC V und die Netzspannung ab. Entladen Sie sich durch geeignete Maßnahmen (Ableitband, leitfähige Schuhe etc.) bevor Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B berühren. Nehmen Sie vor dem Einbau der Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B das Bediengerät und die Frontabdeckung ab. Setzen Sie nach dem Einbau der Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B die Frontabdeckung und das Bediengerät wieder auf. Bewahren Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B nur in der Originalverpackung auf und nehmen Sie diese erst unmittelbar vor dem Einbau heraus. Fassen Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B nur am Platinenrand an. Berühren Sie keine Bauelemente. Legen Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B niemals auf einen leitfähigen Untergrund. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

13 Montage-/Installationshinweise Montage MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX6B.... 5AXX. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs auf dem Optionskartenhalter. Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus.. Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die dafür vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter.. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben. 5. Gehen Sie beim Ausbau einer Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

14 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB. Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB.. Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED Frontansicht Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 6 8 X6 X7 X X X X 68AXX Bezeichnung LED DIP-Schalter Klemme LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED Stecker X: Binäre Ein- und Ausgänge (Steckbare Klemmen) Stecker X: RS85-Schnittstellen COM, COM (Steckbare Klemmen) Stecker X5: USB-Anschluss (in Vorbereitung) Stecker X6: Anschluss Ethernet Systembus (RJ5-Buchse) X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN -Status CAN -Status IEC-Progr.-Status PLC-Status User-LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO/ V / I/O OK + V-Eingang BZGV DIO DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isoliert RS RS isoliert DGND GND isoliert USB+5 V USB USB+ DGND Funktion Status Systembus CAN Status Systembus CAN Status Steuerungsprogramm Status Steuerungs-Firmware Frei programmierbar Status Ein- oder Ausgang DIO 6/7 Status Ein- oder Ausgang DIO /5 Status Ein- oder Ausgang DIO / Status Ein- oder Ausgang DIO / Status Spannungsversorgung I/O Spannungsseingang DC+ V Bezugspotenzial für Binärsignale Binärer Ein- oder Ausgang (DIO ) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO ) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO ) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO ) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO ) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 5) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 6) Binärer Ein- oder Ausgang (DIO 7) Signal RS85+ Signal RS85+ isoliert Signal RS85 Signal RS85 isoliert Bezugspotenzial Bezugspotenzial Spannungsversorgung DC 5 V Signal USB Signal USB+ Bezugspotenzial Stecker X7: Anschluss Ethernet (RJ5-Buchse) X7 Standard Ethernet-Belegung Stecker X: Systembus CAN (galvanisch getrennt) (Steckbare Klemmen) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Bezugspotenzial Systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Stecker X: Systembus CAN (Steckbare Klemmen) X: X: X: DGND CAN H CAN L Bezugspotenzial Systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low DIP-Schalter Default IP-Adresse S Default IP-Adresse Ethernet -Anschluss Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

15 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB.. Anschluss binäre Ein- und Ausgänge (Stecker X) Der Stecker X stellt acht binäre Ein- oder Ausgänge zur Verfügung (z. B. zur Ansteuerung externer Aktoren / Sensoren). Die Verwendung der binären Ein-/Ausgänge können Sie im PLC-Editor der Software MOVITOOLS MotionStudio programmieren. X Bild : Zwölfpoliger Stecker zum Anschluss der binären Ein- und Ausgänge 68AXX Binäreingänge Die Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Die zulässigen Eingangsspannungen sind gemäß IEC 6 festgelegt. + V... + V = "" = Kontakt geschlossen V V = "" = Kontakt offen Interrupt-Eingänge Die Binäreingänge X:6 bis X: können Sie als Interrupt-Eingänge verwenden. Die Reaktionszeit bis zur Bearbeitung der ISR (Interrupt-Serviceroutine) ist kleiner als μs. Binärausgänge Die Binärausgänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Die Binärausgänge sind kurzschlussfest, jedoch nicht fremdspannungsfest. Der maximal zulässige Ausgangsstrom beträgt 5 ma pro Binärausgang. Alle acht Binärausgänge dürfen gleichzeitig mit diesem Strom betrieben werden. Um Beschädigungen der Steuerung MOVI-PLC zu vermeiden und die spezifizierte Funktion der binären Ein- und Ausgänge zu gewährleisten, muss bei Nutzung der binären Ein- und Ausgänge die Versorgungsspannung an X:/ anliegen. Wird die Versorgungsspannung abgeschaltet, müssen Sie auch alle anderen Spannungen an X:... abschalten, z. B. die DC V von Schaltern und Sensoren an den binären Eingängen. Um gefährliche Spannungsspitzen zu vermeiden, dürfen Sie weder an die Versorgungsspannung noch an die binären Ein- oder Ausgänge induktive Lasten ohne Freilaufdiode anschließen. Kabelspezifikation Schließen Sie nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal,5 mm (AWG) bis maximal mm (AWG8) an. Nach IEC 6999 ist die Klemmung ohne Aderendhülsen möglich. Wählen Sie den Typ und Aderquerschnitt des angeschlossenen Kabels in Abhängigkeit von der erforderlichen Kabellänge und der zu erwartenden Belastung durch Ihre Applikation aus. Weitere Informationen über die binären Ein- oder Ausgänge finden Sie im Kapitel 8 Technische Daten auf der Seite 8. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 5

16 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB.. Anschluss Systembus CAN (Stecker X)/CAN (Stecker X) An den Systembus CAN oder CAN dürfen Sie jeweils maximal 6 Geräte anschließen. Der Systembus unterstützt dabei den Adressbereich Der Systembus CAN ist galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb bevorzugt die Schnittstelle CAN (X) für den Anschluss von Feldgeräten (z. B. CANopen Ein- und Ausgänge). Der Systembus CAN ist nicht galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb bevorzugt die Schnittstelle CAN (X) für den Anschluss der Umrichter über den Systembus im Schaltschrank. SEW-EURODRIVE empfiehlt, maximal 6 Eingänge und 6 Ausgänge über I/O-Module an die Steuerung MOVI-PLC basic DHPB.. anzuschließen. Zur Kommunikation zwischen MOVIDRIVE MDX6B und der darin eingebauten Steuerung MOVI-PLC advanced ist keine Systembus-CAN-Verbindung notwendig, wenn Sie den Kanal "DPRAM" ( Systemhandbuch "MOVI-PLC -Programmierung im PLC-Editor") verwenden. Eine Systembus-CAN-Verbindung wird jedoch vorausgesetzt, wenn Bausteine aus den Bibliotheken MPLCMotion_MDX sowie MPLCProcessdata eingesetzt werden. Verwenden Sie je nach Kabellänge und Kabelkapazität nach bis CAN-Bus-Teilnehmern einen Repeater. Der Systembus CAN unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 898. Ausführliche Informationen über den Systembus CAN finden Sie im Handbuch "Serielle Kommunikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. 6 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

17 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB Anschluss-Schaltbild Systembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 656AXX Bild : Systembusverbindung CAN am Beispiel Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Kabelspezifikation Verwenden Sie ein -adriges, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Nach IEC 6999 ist die Klemmung ohne Aderendhülsen möglich. Das Kabel muss folgende Spezifikationen erfüllen: Aderquerschnitt,5..., mm (AWG... AWG 8) Leitungswiderstand Ω bei MHz Kapazitätsbelag pf/m bei khz Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel. Leitungslänge Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Systembus- Baudrate: 5 kbaud m 5 kbaud 6 m 5 kbaud 8 m kbaud m Abschlusswiderstand Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus-Verbindung CAN jeweils den Systembus-Abschlusswiderstand zu (MOVIDRIVE B, DIP-Schalter S = ON; MOVITRAC B, DIP-Schalter S = ON). Bei allen anderen Geräten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab (MOVIDRIVE B, DIP-Schalter S = OFF; MOVITRAC B, DIP-Schalter S = OFF). Wenn sich die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B beispielsweise am Ende des Systembusses CAN befindet, müssen Sie zwischen Pin X: und X: einen Abschlusswiderstand von Ω anschließen (bei CAN : Abschlusswiderstand zwischen Pin X: und Pin X:). Zwischen den Geräten, die mit dem Systembus CAN verbunden werden, sollte keine Potenzialverschiebung auftreten. Zwischen den Geräten, die mit dem Systembus CAN verbunden werden, darf keine Potenzialverschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 7

18 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB.. Anschluss RS85-Schnittstelle (Stecker X) An die RS85-Schnittstellen COM/ (Stecker X) können Sie je eines der folgenden Geräte anschließen: Bedien-Terminal DOPA Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT Zwischen den Geräten, die mit RS85 verbunden werden, darf keine Potenzialverschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung. Es sind dynamische Abschlusswiderstände fest eingebaut. Schalten Sie keine externen Abschlusswiderstände zu. Weitere Informationen über den Anschluss des Bedien-Terminals DOPA finden Sie im Systemhandbuch "Bedien-Terminals DOPA" in den Kapiteln "Installation" und "Steckerbelegung"...5 Anschluss USB-Schnittstelle (Stecker X5) An die USB-Schnittstelle (in Vorbereitung, Stecker X5) können Sie einen Engineering- PC ( Kap..8) anschließen. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 6 8 X6 X7 X X X X PC COM Bild 5: Beispiel: Anschluss eines Engineering-PC über USB-Schnittstelle an X5 657AXX..6 Anschluss Systembus Ethernet (Stecker X6) Die Schnittstelle Ethernet (Stecker X6) ist als Systembus reserviert. 8 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

19 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB..7 Anschluss Ethernet--Schnittstelle (Stecker X7) An die Ethernet--Schnittstelle (Stecker X7) können Sie einen Engineering-PC anschließen ( Kap..8). DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Bild 6: Beispiel: Anschluss eines Engineering-PC über Ethernet--Schnittstelle an X7 65AXX Über die Ethernet -Schnittstelle kann die Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB auch über UDP/TCP mit einer anderen Steuerung Daten austauschen...8 Betriebsanzeigen Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB verfügt über zehn Leuchtdioden (LEDs), die den aktuellen Zustand der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB und ihrer Schnittstellen anzeigen. LED CAN-- Status (L) Die LED CAN--Status signalisiert den Status des Systembus CAN. CAN--Status Diagnose Fehlerbehebung Orange Der Systembus CAN wird initialisiert. - Grün Der Systembus CAN ist initialisiert. - Blinkt grün (,5 Hz) Blinkt grün ( Hz) Der Systembus CAN befindet sich im SCOM-Suspend. Der Systembus CAN befindet sich im SCOM-On. Rot Der Systembus CAN ist außer Betrieb (BUS-OFF). Blinkt rot ( Hz) - -. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die Abschlusswiderstände des Systembus CAN. Warnung am Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus CAN. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 9

20 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB LED CAN-- Status (L) Die LED CAN--Status signalisiert den Status des Systembus CAN. CAN--Status Diagnose Fehlerbehebung Orange Der Systembus CAN wird initialisiert. - Grün Der Systembus CAN ist initialisiert. - Blinkt grün (,5 Hz) Blinkt grün ( Hz) Der Systembus CAN befindet sich im SCOM-Suspend. Der Systembus CAN befindet sich im SCOM-On. Rot Der Systembus CAN ist außer Betrieb (BUS-OFF). Blinkt rot ( Hz) - -. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die Abschlusswiderstände des Systembus CAN. Warnung am Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des Systembus CAN.. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus CAN. LED IEC-Programmstatus (L) Die LED IEC-Programmstatus signalisiert den Status des IEC-6-Steuerungsprogramms. IEC-Programmstatus Diagnose Fehlerbehebung Grün Das IEC-Programm läuft. - Aus Es ist kein Programm geladen. Laden Sie ein Programm in die Steuerung. Blinkt orange ( Hz) Der Programmablauf ist gestoppt. - LED PLC-Status (L) Die LED PLC-Status signalisiert den Status der Firmware der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB. PLC-Status Diagnose Fehlerbehebung Blinkt grün ( Hz) Die Firmware der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB läuft ordnungsgemäß. - LED User (L5) Die LED User ist im IEC-Programm frei programmierbar. LED DIO n/m (L6, L7, L8, L9) Die LED DIO n/m (z. B. DIO/) signalisiert den Status der Binärein- und -ausgänge n oder m. DIO n/m Diagnose Fehlerbehebung Aus Keine Spannung vorhanden. - Grün Spannung an LED n. - Rot Spannung an LED m. - Orange Spannung an LED n und m. - Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

21 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB LED V / I/O OK (L) Die LED V / I/O OK signalisiert den Status der Spannungsversorgung für die Binärein/-ausgänge. V / I/O OK Diagnose Fehlerbehebung Grün Die Spannungsversorgung der Binäreinund -ausgänge ist OK. - Aus Die Spannungsversorgung der Binäreinund -ausgänge liegt nicht an. Orange Die Spannungsversorgung der Binärein- und -ausgänge liegt an. Es liegt jedoch einer der folgenden Fehler vor: Überlast an einem oder mehreren Binärein- oder -ausgängen Übertemperatur des Ausgangstreibers Kurzschluss an mindestens einem Binärein- oder -ausgang. Schalten Sie den Antriebsumrichter aus, in dem die Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB installiert ist.. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung der Binärein- und -ausgänge gemäß Elektroschaltplan.. Prüfen Sie die Stromaufnahme der angeschlossenen Aktoren (Max. Strom Kap. 8).. Schalten Sie den Antriebsumrichter ein, in dem die Steuerung MOVI-PLC advanced DHEB installiert ist...9 DIP-Schalter S Default IP-Adresse Mit dem DIP-Schalter S können Sie für den Anschluss Ethernet eine fest vorgegebene IP-Adresse einstellen. Die eingestellte IP-Adresse wird beim nächsten Bootvorgang übernommen. S-Schalterstellung Bedeutung Oben Fest eingestellte IP-Adresse Unten In Konfigurationsdatei eingetragene Adressen ( Kap..) Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

22 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB. Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB.. Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED Frontansicht Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 L L L L L5 L6 S XM L T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 XP X6 X7 X8 XD X X X X Bezeichnung LED DIP-Schalter Klemme LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Stecker XP: PROFIBUS (Sub-D9) Stecker XD: DeviceNet (in Vorbereitung) (steckbare Klemmen) X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X: X: X: X: X9: X9: X9: X9: X9:5 CAN--Status CAN--Status IEC-Progr.-Status PLC-Status User LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Funktion Status Systembus CAN Status Systembus CAN Status Steuerungsprogramm Status Steuerungs-Firmware Frei programmierbar Status Ein- oder Ausgang DIO6/7 Status Ein- oder Ausgang DIO/5 Status Ein- oder Ausgang DIO/ Status Ein- oder Ausgang DIO/ Status Spannungsversorgung I/O Reserviert Reserviert Die jeweils zweifarbigen LED... LED 6 zeigen den aktuellen Zustand der Feldbus- Schnittstelle und des DeviceNet-Systems an Status PROFIBUS-Buselektronik Status PROFIBUS-Kommunikation Bezugspotenzial PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klemme nicht belegt DC+5-V-Potenzial für Busabschluss Bezugspotenzial PROFIBUS PROFIBUS-Steuersignal für Repeater Signal Receive Transmit Positive Klemme nicht belegt Klemme nicht belegt V CAN_L DRAIN CAN_H V 69AXX Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

23 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Frontansicht Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Bezeichnung LED DIP-Schalter Klemme Funktion Bei PROFIBUS-Betrieb: DIP-Schalter zur Einstellung der PROFIBUS- Stationsadresse 5 6 Wertigkeit: Wertigkeit: Wertigkeit: Wertigkeit: 8 Wertigkeit: 6 Wertigkeit: Wertigkeit: 6 Bei Betrieb über DeviceNet: DIP-Schalter zur Einstellung der MAC-ID und zur Einstellung der Baudrate Stecker X8: SafetyBus (steckbare Klemmen) Stecker X: Binäre Ein- und Ausgänge (steckbare Klemmen) Stecker X: RS85-Schnittstellen COM, COM (steckbare Klemmen) Stecker X5: USB-Anschluss (in Vorbereitung) Stecker X6: Anschluss Ethernet Sytembus (RJ5-Buchse) Stecker X7: Anschluss Ethernet (RJ5-Buchse) Stecker X: Systembus CAN (galvanisch getrennt) (steckbare Klemmen) Stecker X: Systembus CAN (steckbare Klemmen) DIP-Schalter S Default IP-Adresse DIP-Schalter S Umschaltung PROFIBUS/DeviceNet X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S S + V-Eingang BZGV DIO DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isoliert RS RS isoliert DGND GND isoliert USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Mit den DIP-Schaltern... 5 wird die MAC- ID (Media Access Control Identifier) eingestellt. Die MAC-ID stellt dabei die Knotenadresse dar (Adressbereich... 6) Einstellung der Baudrate Einstellung der Baudrate Reserviert Reserviert Reserviert Spannungsseingang DC+ V Bezugspotenzial für Binärsignale Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Binärer Ein- oder Ausgang Signal RS85+ Signal RS85+ isoliert Signal RS85 Signal RS85 isoliert Bezugspotenzial Bezugspotenzial Spannungsversorgung DC 5 V Signal USB Signal USB+ Bezugspotenzial Standard Ethernet-Belegung Bezugspotenzial Systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Bezugspotenzial Systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Default IP-Adresse Ethernet -Anschluss PROFIBUS DeviceNet Reset-Taster T T Reset Die zur DHEB identischen Anschlüsse sind im Kapitel. beschrieben. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

24 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB.. Anschluss PROFIBUS (Stecker XP) Der Anschluss an das PROFIBUS-System erfolgt mit einem 9-poligen Sub-D-Stecker gemäß IEC 658. Die T-Bus-Verbindung muss mit dem entsprechend ausgeführten Stecker realisiert werden. Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS-Stecker, der an XP der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB angeschlossen wird. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Bild 7: Belegung des 9-poligen Sub-D-Steckers nach IEC AXX [] 9-poliger Sub-D-Stecker [] Signalleitung, verdrillt [] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung Verbindung - MOVI-PLC / PROFIBUS Die Anbindung der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB an das PROFIBUS- System erfolgt in der Regel über eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Achten Sie bei der Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterstützte Übertragungsrate. Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS-Stecker erfolgt über Pin (RxD/TxD-P) und Pin 8 (RxD/TxD-N). Die Kommunikation erfolgt über diese beiden Kontakte. Die RS85-Signale RxD/TxD-P und RxD/TxD-N müssen bei allen PROFIBUS-Teilnehmern gleich kontaktiert werden. Anderenfalls können die Buskomponenten über das Busmedium nicht kommunizieren. Der Pin (CNTR-P) der PROFIBUS-Schnittstelle liefert ein TTL-Steuersignal für einen Repeater oder einen LWL-Adapter (Bezug = Pin 9). Baudraten größer,5 MBaud Der Betrieb der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB mit Baudraten >,5 MBaud ist nur mit speziellen -MBaud-PROFIBUS-Steckern möglich. Busabschluss Zur einfachen Inbetriebnahme des PROFIBUS-Systems und Verringerung der Fehlerquellen bei der Installation müssen Sie die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB nicht mit Busabschlusswiderständen versehen. Wenn sich die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS-Segmentes befindet und wenn nur ein PROFIBUS-Kabel zur Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB führt, müssen Sie einen Stecker mit integriertem Busabschlusswiderstand verwenden. Schalten Sie bei diesem PROFIBUS-Stecker die Busabschlusswiderstände ein. Stationsadresse einstellen Die PROFIBUS-Stationsadresse stellen Sie mit den DIP-Schaltern... 6 auf der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB ein. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

25 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB unterstützt den Adressbereich...5. DHFB L7 L8 XP Werksmäßig ist PROFIBUS-Stationsadresse eingestellt: Wertigkeit: = Wertigkeit: = Wertigkeit: = Wertigkeit: 8 = Wertigkeit: 6 = 5 Wertigkeit: = 6 Wertigkeit: 6 = 69AXX Eine Änderung der PROFIBUS-Stationsadresse während des laufenden Betriebes ist nicht sofort wirksam, sondern erst nach dem erneuten Einschalten der Kompaktsteuerung oder des Umrichters, in dem die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB installiert ist (Netz + V aus/ein)... Anschluss DeviceNet (Stecker XD) Der Anschluss an das Feldbussystem DeviceNet ist in Vorbereitung. Steckerbelegung Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Appendix A) beschrieben. DHFB DFDB 5 XD 66AXX Die Optionskarte DHFB ist gemäß DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Chapter 9) treiberseitig optoentkoppelt. Das bedeutet, dass der CAN-Bus-Treiber über das Buskabel mit -V-Spannung versorgt werden muss. Das zu verwendende Kabel ist ebenfalls in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Appendix B) beschrieben. Der Anschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Farbkode erfolgen. Pin-Nr. Signal Bedeutung Aderfarbe V V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 5

26 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Einstellung der Baudrate Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP-Schaltern 6 und 7. DIP-Schalter Baudrate kbaud 5 kbaud 5 kbaud Ungültig.. Anschluss SafetyBus (Stecker X8) Der Anschluss an das Bussystem SafetyBus ist in Vorbereitung. 6 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

27 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB..5 Betriebsanzeigen Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB Die zur DHEB identischen LED sind im Kapitel..6 beschrieben. LED, Die LED und sind reserviert. LED BUS-OFF (L) Die LED BUS-OFF zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an. Zustand Status Bedeutung Aus NO ERROR Die Anzahl der Busfehler bewegen sich im normalen Bereich (Error-Aktive-State). Blinkt rot (5-ms-Takt) Blinkt rot (-s-takt) BUS WARNING Gerät führt den DUP-MAC-Check aus und kann keine Nachrichten versenden, weil keine anderen Teilnehmer am Bus angeschlossen sind (Error-Passiv-State) Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist zu hoch. Es werden keine Error-Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschrieben (Error-Passiv-State). Leuchtet rot BUS ERROR BusOff-State Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist trotz des Umschaltens in den Error-Passiv-State weiter angewachsen. Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet. Leuchtet gelb POWER OFF Externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet oder nicht angeschlossen. LED BIO (L) Die LED BIO (Bit-Strobe I/O) kontrolliert die Bit-Strobe I/O-Verbindung. Zustand Status Bedeutung Blinkt grün DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus (5-ms-Takt) Aus Nicht eingeschaltet/offline Gerät ist im OffLine-Zustand aber nicht DUP-MAC-Check Gerät ist ausgeschaltet Blinkt grün (-s-takt) Leuchtet grün Blinkt rot (-s-takt) Leuchtet rot OnLine und im Operational Mode OnLine, Operational Mode und Connected Minor Fault oder Connection Timeout Critical Fault oder Critical Link Failure Das Gerät ist OnLine DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt Es wird eine BIO-Verbindung zu einem Master aufgebaut (Configuring State) Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration OnLine Es wurde eine BIO-Verbindung aufgebaut (Established State) Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Bit-Strobe I/O-Connection ist im Timeout State Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten BusOff DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 7

28 Montage-/Installationshinweise Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB LED PIO (L5) Die LED PIO (Polled I/O) kontrolliert die Polled I/O-Verbindung. Zustand Status Bedeutung Blinkt grün DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus (5-ms-Takt) Aus Nicht eingeschaltet/offline Gerät ist im OffLine-Zustand aber nicht DUP-MAC-Check Gerät ist ausgeschaltet Blinkt grün (-s-takt) Leuchtet grün Blinkt rot (-s-takt) Leuchtet rot OnLine und im Operational Mode OnLine, Operational Mode und Connected Minor Fault oder Connection Timeout Critical Fault oder Critical Link Failure Das Gerät ist OnLine DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt Es wird eine Polled I/O-Verbindung zu einem Master aufgebaut (Configuring State) Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration OnLine Es wurde eine Polled I/O-Verbindung aufgebaut (Established State) Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Polled I/O-Verbidnung ist im Status Timeout Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten BusOff DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt LED Mod/Net (L6) Die in der folgenden Tabelle beschriebene Funktionalität der LED Mod/Net (Module/Network Stautus) ist in der DeviceNet-Spezifikation festgelegt. Zustand Status Bedeutung Aus Nicht eingeschaltet/offline Gerät ist im OffLine-Zustand Gerät führt DUP-MAC-Check aus Gerät ist ausgeschaltet Blinkt grün (-s-takt) Leuchtet grün Blinkt rot (-s-takt) Leuchtet rot OnLine und im Operational Mode OnLine, Operational Mode und Connected Minor Fault oder Connection Timeout Critical Fault oder Critical Link Failure Das Gerät ist OnLine und keine Verbindung wurde aufgebaut DUP-MAC-Check wurde erfolgreich durchgeführt Es wurde noch keine Verbindung zu einem Master aufgebaut Fehlende, falsche oder nicht komplette Konfiguration OnLine Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut Verbindung ist aktiv (Established State) Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Polled I/O oder/und Bit-Strobe I/O-Verbindung sind im Status Timeout DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten BusOff DUP-MAC-Check hat einen Fehler festgestellt 8 Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

29 Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.B in MOVIDRIVE MDX6B LED Fault Profibus (L7) Die LED Fault Profibus signalisiert die ordnungsgemäße Kommunikation über die PROFIBUS-Schnittstelle. BUS-FAULT Diagnose Fehlerbehebung Aus Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB tauscht mit dem PROFIBUS-DP- Master Daten aus (Zustand Data- Exchange). - Rot Die Verbindung zum DP-Master ist ausgefallen. Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB erkennt die PROFIBUS-Baudrate nicht. Eine Busunterbrechung ist aufgetreten. Der PROFIBUS-DP-Master ist außer Betrieb. Blinkt rot ( Hz) Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB erkennt die Baudrate. Der DP-Master spricht die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB jedoch nicht an. Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB wurde im DP-Master nicht oder falsch projektiert. Prüfen Sie den PROFIBUS- Anschluss des Gerätes. Prüfen Sie die Projektierung im PROFIBUS-DP-Master. Prüfen Sie sämtliche Kabel im PROFIBUS-Netz. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte PROFIBUS-Stationsadresse an der Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB und in der Projektierungssoftware des DP-Masters. Prüfen und korrigieren Sie die Projektierung des DP-Masters. Verwenden Sie zur Projektierung die GSD-Datei SEW_67.GSD mit der Bezeichnung MOVI-PLC. LED Run Profibus (L8) Die LED Run Profibus signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der PROFIBUS- Elektronik (Hardware). RUN Profibus Diagnose Fehlerbehebung Grün Die PROFIBUS-Hardware ist OK. - Blinkt grün ( Hz) Die PROFIBUS-Stationsadresse an den DIP-Schaltern ist größer als 5 eingestellt. Wenn die PROFIBUS-Stationsadresse größer als 5 eingestellt ist, verwendet die Steuerung MOVI-PLC advanced DHFB die PROFIBUS- Stationsadresse.. Prüfen und korrigieren Sie an den DIP-Schaltern die eingestellte PROFIBUS-Stationsadresse.. Schalten Sie alle Antriebsumrichter erneut ein. Die geänderte PROFIBUS-Adresse wird erst nach dem Neustart übernommen..5 Installation Option DH.B in MOVIDRIVE MDX6B Die Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B erfolgt gemäß Kapitel.. Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B wird über das MOVIDRIVE MDX6B mit Spannung versorgt. Eine gesonderte Spannungsversorgung ist nur für die Binärein- und -ausgänge (Stecker X) notwendig..6 Installation Option DH.B im MOVIAXIS -Mastermodul Die Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DH..B erfolgt gemäß Kapitel.. Zur Verdrahtung des Systembusses verbinden Sie Stecker X (CAN ) oder X (CAN ) der MOVI-PLC advanced DH.B mit Stecker X9 (Meldebus des MOVIAXIS -Versorgungsmoduls oder eines MOVIAXIS -Achsmoduls) oder mit Stecker X (CAN--Bus eines MOVIAXIS -Achsmoduls). Das MOVIAXIS -Mastermodul stellt zusätzlich Anschlüsse zur Verfügung, die im folgenden beschrieben werden. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B 9

30 Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.B im MOVIAXIS -Mastermodul.6. Funktionsbeschreibung der Klemmen X5a/X5b (MOVIAXIS -Mastermodul) MOVIAXIS Mastermodul MXM X5b X5a Bezeichnung Klemme Funktion Stecker X5b Stecker X5a X5b: X5b: X5b: X5b: X5a: X5a: X5a: X5a: DC V E DGND DC V B BGND DC V E DGND DC V B BGND Spannungsversorgung Steuerelektronik Bezugspotenzial der Steuerelektronik Spannungsversorgung Bremse Bezugspotenzial für Bremsenanschluss Spannungsversorgung Steuerelektronik Bezugspotenzial der Steuerelektronik Spannungsversorgung Bremse Bezugspotenzial für Bremsenanschluss 59AXX Die Stecker X5a und X5b sind parallel geschaltet. Auf diese Weise kann die Spannungsversorgung des MOVIAXIS -Mastermoduls von rechts an X5b oder von unten an X5a erfolgen. Beim Anschluss an X5a können über X5b weitere Module (z. B. Versorgungsmodul, Achsmodul) angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung der Bremse (X5a/b:, ) wird durch das MOVIAXIS -Mastermodul durchgeleitet. Die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B kann vom MOVIAXIS - Schaltnetzteilmodul (MXS) oder von einer externen Spannungsquelle versorgt werden. Verbinden Sie dazu X5 zwischen den einzelnen Geräten. Wird die Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B durch das MOVIAXIS -Schaltnetzteilmodul mit DC V versorgt, ist die Funktion der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B bei Netzabschaltung weiter gewährleistet. Dazu ist eine externe DC--V-Versorgung des MOVIAXIS -Schaltnetzteilmoduls erforderlich. Anschluss- Schaltbild DC V extern MOVIAXIS Mastermodul MXM + - X6 MOVIAXIS Schaltnetzteil MXS DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 6 8 X6 X7 X X Version X X X5b X5a X5a X5b DC V E DGND DC V B BGND DC V für Bremsenversorgung DC--V-Versorgung + für Steuerelektronik 6ADE Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B

31 Montage-/Installationshinweise Installation Option DH.B in MOVITRAC B/Kompaktsteuerung.7 Installation Option DH.B in MOVITRAC B/Kompaktsteuerung Die Installation der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B erfolgt gemäß Kapitel.. Der Optionssteckplatz MOVITRAC B und die Kompaktsteuerung stellen zusätzlich Anschlüsse und Betriebsanzeigen der Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B zur Verfügung, die im folgenden beschrieben werden..7. Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED Frontansicht MOVITRAC B / Kompaktsteuerung Bezeichnung LED Klemme Funktion H H X LED Stecker X: RS85 COM (RJ-Buchse) H H X: X: X: X: DGND RS RS+ 5 V Systemfehler Reserviert Bezugspotenzial COM Signal RS85 Signal RS85+ Spannungsausgang DC+5 V 5895AXX Seitenansicht Kompaktsteuerung X AXX Bezeichnung Klemme Funktion Stecker X6: CAN und Spannungsversorgung (Steckbare Klemme) X6: X: X: X: X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Reserviert Reserviert DGND DC V Systembus CAN High Systembus CAN Low Bezugspotenzial Steuerung/CAN - - Bezugspotenzial Steuerung/CAN Spannungsversorgung Steuerung.7. Anschluss RS85-Schnittstelle COM (Stecker X) Die Stecker X und X://5 sind parallel geschaltet. An X können Sie ein Bedien- Terminal DOPA anschließen. Ist X nicht belegt, können Sie an X://5 ein Bedien-Terminal oder einen Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter MOVIMOT anschließen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel..5. Handbuch Steuerung MOVI-PLC advanced DH.B