Anwenderhandbuch. Ankopplung an BRC-Symbolic. Teilenummer: Version: 2. Datum: Gültig für: TSwin.net 4.0x TSwin.net 4.

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1 Anwenderhandbuch Ankopplung an BRC-Symbolic Teilenummer: Version: 2 Datum: Gültig für: TSwin.net 4.0x TSwin.net 4.1x

2 Version Datum Änderungen Erstausgabe Gültigkeit erweitert, Kapitel Wichtige Hinweise eingefügt Dieses Handbuch ist einschließlich aller darin enthaltenen Abbildungen urheberrechtlich geschützt. Jede Drittverwendung dieses Handbuchs, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der Firma Sütron electronic GmbH. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Sütron electronic behält sich jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor.

3 Gesamtinhaltsverzeichnis Gesamtinhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise Symbole Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Zielgruppe BRC-Symbolic Datentypen Einzelvariablen Stringvariablen Tabellen Projektieren Verbindungseinstellungen Transportschicht Verbindungsname Variablenliste Steuerungsadresse (optional) Achsadresse (optional) Protokollparameter für SIS Verbindungsname Adresse Steuerung Duplex-Betrieb Geräteadresse Baudrate Parität Handshake Datenbits Stopbits Verzögerung bis Verbindungsaufbau Reaktionszeit Slave Bus Ruhezeit Wiederholungen Protokollparameter für PROFIBUS-DP Geräteadresse Verzögerung bis Verbindungsaufbau Reaktionszeit Slave Protokollparameter für Ethernet Verbindungstabelle Pollbereich Zustandsmeldungen Datum & Uhrzeit Fehlermeldungen A Index...A-1 i

4 Gesamtinhaltsverzeichnis ii

5 Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise 1.1 Symbole In diesem Handbuch werden Symbole verwendet, um Sie auf Hinweise und Gefahren aufmerksam zu machen. Gefahr Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personenschäden kommen kann. Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Anwendungsratschläge oder ergänzende Hinweise. Verweis auf Informationsquelle Dieses Symbol kennzeichnet Verweise auf weiterführende Informationsquellen zu dem aktuellen Thema. 1.2 Sicherheitshinweise Lesen Sie dieses Handbuch, bevor Sie das Bediengerät in Betrieb nehmen. Bewahren Sie dieses Handbuch an einem, für alle Benutzer jederzeit zugänglichen, Platz auf. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt einen sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung voraus. Dieses Anwenderhandbuch enthält die wichtigsten Hinweise, um das Bediengerät sicherheitsgerecht zu betreiben. Das Anwenderhandbuch, insbesondere die Sicherheitshinweise, sind von allen Personen zu beachten, die mit dem Bediengerät arbeiten. Bitte beachten Sie die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung. Die Installation und Bedienung darf nur von ausgebildetem und geschultem Personal erfolgen. 1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Bediengerät ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich. Das Bediengerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei der Verwendung Gefahren bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. Das Bediengerät erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinien und harmonisierten europäischen Normen. Jede Veränderung am System kann das EMV-Verhalten beeinflussen. 1-1

6 Wichtige Hinweise 1.4 Zielgruppe Alle Projektier- und Programmierarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen nur von geschultem Personal ausgeführt werden (z.b. Elektrofachkräfte, Elektroingenieure). Das Projektier- und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein. 1-2

7 BRC-Symbolic 2 BRC-Symbolic Das Protokoll bietet Ihnen wahlfreien Zugriff auf alle globalen Datenobjekte der Steuerung lesend und schreibend. Die Projektiersoftware übernimmt die Datenobjekte der Symboldatei (Dateiname.SYM), die bei der Kompilierung des Steuerungsprojekts erzeugt werden. Das angeschlossene Bediengerät greift über den symbolischen Namen auf ein Datenobjekt zu. Um die Bediengeräte in der SPS-Software für den PROFIBUS parametrieren zu können, steht die Geräte-Stammdaten-Datei SE03081A.GSD zur Verfügung. Sie finden diese Datei nach einer Standard-Installation der Projektierungssoftware im Verzeichnis C:\Programme\suetron\TSwin.net 4.00 (DE)\FBs\PROFIBUS\TYP_GSD oder in unserem Downloadbereich im Internet. 2.1 Datentypen Grundsätzlich ist die Länge einer Variablen durch die Definition in der Projektiersoftware CoDeSys festgelegt Einzelvariablen Sie können auf Variablen vom Typ BOOL, SINT, INT, DINT, BYTE, USINT, WORD, UINT, DWORD, UDINT, REAL, STRING, LINT, ULINT, LREAL und BITORBYTE zugreifen Stringvariablen Für Stringvariablen verwenden Sie den Variablentyp STRING(N), wobei N die Länge des Strings angibt. Stringvariablen dürfen eine Länge von 64 Zeichen nicht überschreiten Tabellen Für die Darstellung von ARRAY-Variablen in Tabellenfeldern müssen Sie den Datentyp ARRAY [1..N] verwenden. Das ARRAY [1..N] muss aus einem der folgenden Basistypen bestehen: BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, 2-1

8 BRC-Symbolic LINT, ULINT, LREAL, REAL oder STRING. 2.2 Projektieren Verbindungseinstellungen Transportschicht Wählen Sie die physikalische Ankopplung aus. Tabelle 2-1 Transportschicht SIS seriell X PROFIBUS-DP Ethernet Verbindungsname Sie können für bis zu 16 Verbindungen symbolische Namen definieren. Diese Verbindungsnamen werden für die Verbindungseinstellungen des SIS-Protokolls übernommen Variablenliste Dieser Parameter gibt das Verzeichnis an, in dem die Variablenliste *.sym gespeichert ist. Klicken Sie auf die Schaltfläche Suchen, um ein Verzeichnis auszuwählen. Die Variablenliste *.sym wird von der Projektiersoftware IndraLogic beim Kompilieren erzeugt. Die Projektiersoftware übernimmt aus dieser Datei alle Einträge, bei denen der symbolische Name kleiner als 80 Zeichen ist Steuerungsadresse (optional) Geben Sie für die Steuerungsadresse einen numerischen Wert mit 15 Stellen an Achsadresse (optional) Geben Sie für die Achsadresse einen numerischen Wert mit 3 Stellen an Protokollparameter für SIS Verbindungsname Als Verbindungsnamen werden die Namen übernommen, die Sie in den Verbindungseinstellungen eingetragen haben. 2-2

9 BRC-Symbolic Adresse Dieser Parameter gibt die SIS-Adresse des Kommunikationsteilnehmers an. Tabelle 2-2 Adresse 1 bis Steuerung Dieser Parameter gibt das CoDeSys-Runtime-System in der Steuerung an. Tabelle 2-3 Steuerung SIS-Master SIS-Multi-Master X Duplex-Betrieb Wählen Sie diesen Parameter für den Betrieb an einer RS232/RS422/RS485- Schnittstelle. Der Parameter Halbduplex gilt nur in Verbindung mit der RS485-Schnittstelle. Tabelle 2-4 Duplex-Betrieb Vollduplex (RS232, RS422) Halbduplex (RS485/2-Draht) X Geräteadresse Dieser Parameter gibt die SIS-Adresse des Bediengeräts an. Tabelle 2-5 Geräteadresse 1 bis Baudrate Dieser Parameter gibt die Kommunikationsgeschwindigkeit an. Tabelle 2-6 Baudrate (Baud) X

10 BRC-Symbolic Parität Dieser Parameter gibt an, mit welcher Parität die Kommunikation kontrolliert wird. Tabelle 2-7 Parität keine gerade ungerade X Handshake Dieser Parameter gibt an, mit welchem Verfahren die Kommunikation gesteuert wird. Tabelle 2-8 Handshake kein Handshake Hardware Software X Datenbits Dieser Parameter gibt die Anzahl der Datenbits an. Tabelle 2-9 Datenbits 8 X Stopbits Dieser Parameter gibt die Anzahl der Stopbits an. Tabelle 2-10 Stopbits 1 X Verzögerung bis Verbindungsaufbau Dieser Parameter gibt eine Wartezeit an, bis vom Bediengerät die Kommunikation gestartet wird. Tabelle 2-11 Verzögerung für Verbindungsaufbau 5 s bis 255 s 5 s 2-4

11 BRC-Symbolic Reaktionszeit Slave Dieser Parameter gibt an, wie lange das Bediengerät auf die Antwort der Steuerung wartet. Tabelle 2-12 Reaktionszeit Slave 100 ms bis ms 1000 ms Bus Ruhezeit Dieser Parameter gibt an, wie lange zwischen senden und empfangen gewartet wird. Gilt nur für Halbduplex-Betrieb der Schnittstelle. Tabelle 2-13 Bus Ruhezeit 0 ms bis ms 5 ms Wiederholungen Dieser Parameter gibt an, wie oft die Kommunikation wiederholt wird, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Tabelle 2-14 Wiederholungen 0 bis Protokollparameter für PROFIBUS-DP Geräteadresse Dieser Parameter gibt die SIS-Adresse des Bediengeräts an. Tabelle 2-15 Geräteadresse 1 bis Verzögerung bis Verbindungsaufbau Dieser Parameter gibt eine Wartezeit an, bis vom Bediengerät die Kommunikation gestartet wird. Tabelle 2-16 Verzögerung für Verbindungsaufbau 5 s bis 255 s 5 s 2-5

12 BRC-Symbolic Reaktionszeit Slave Dieser Parameter gibt an, wie lange das Bediengerät auf die Antwort der Steuerung wartet. Tabelle 2-17 Reaktionszeit Slave 10 ms bis ms 1000 ms Protokollparameter für Ethernet Verbindungstabelle In der Verbindungstabelle definieren Sie Verbindungen zu maximal 16 Steuerungen. In die Spalte Verbindungsname werden die Verbindungsnamen des Hauptdialogs übernommen. Geben Sie in der Spalte IP-Adresse der Steuerung zu jedem Verbindungsnamen eine gültige IP-Adresse ein Pollbereich Über den Pollbereich wird das KBS, der serielle Meldekanal und die LEDs der Funktionstasten verwaltet. Das Bediengerät pollt diesen Bereich ständig. Für dieses Protokoll müssen Sie den Pollbereich mit drei einzelnen Variablen einrichten. Die Variablen müssen zur selben Verbindung gehören! Für die Adressierung des Pollbereichs müssen Sie die Datentypen BYTE, USINT, WORD oder UINT verwenden Zustandsmeldungen Zustandsmeldungen sind statische Zuordnungen von Flags (Bits) in der Steuerung zu Klartextmeldungen im Bediengerät. Für die Adressierung der Zustandsmeldungen müssen Sie die Datentypen BYTE, USINT, WORD, UINT, DWORD, UDINT oder ARRAY[1..N] verwenden. Bei der Verwendung von ARRAY gilt: Typgröße multipliziert mit N ergibt die Länge des Meldesystems in Byte Datum & Uhrzeit Für die Übertragung der Uhrzeit und des Datums müssen Sie den Datentyp AR- RAY[1..N]_OF_UINT8 verwenden. Dabei muss N der Anzahl der zu übertragenden Byte entsprechen. Bei 2-stelliger Jahreszahl müssen Sie 7 Byte, bei 4-stelliger Jahreszahl 8 Byte übertragen. 2-6

13 BRC-Symbolic 2.3 Fehlermeldungen Fehlermeldungen werden am Bediengerät mit Code und Subcode angezeigt. Eine Fehlermeldung hat das folgende Schema: Communication Error Code Subcode Retries XXXXX XXXXX XXXXX Tabelle 2-18 Fehlermeldungen, BRC-Symbolic Code Subcode Bezeichnung Mögliche Ursache 40 Unzulässige Systemvariable Die Systemvariable wird von diesem Bediengerät nicht unterstützt Rahmenfehler auf serieller Schnittstelle 06 Parität-Fehler auf serieller Schnittstelle 10 Fehler bei Pollbereich Kein Pollbereich definiert 12 Fehler bei Pollbereich Pollbereich mehrfach definiert 16 Speicherüberlauf 50 Keine Speicherzuteilung möglich Kein Speicher freigegeben 51 SPC3-Hardware defekt 1 Falsche Initialisierung Ein- /Ausgänge falsch initialisiert 2 Falsche Initialisierung 4 Falsche Initialisierung Speicher falsch initialisiert 16 Keine Hardware / kein SPC3 Schnittstellen-Hardware fehlt oder ist defekt 52 Falsche Konfiguration des SPC3 1 Physikalischer Verbindungsfehler Kabel defekt oder nicht angeschlossen 2 Logischer Verbindungsfehler Falsche Teilnehmernummer 3 Falsche Input-Länge 4 Falsche Output-Länge 5 Unzulässige Konfiguration 54 SPC3 schaltet sich vom Bus ab 55 Interner Fehler von SPC3 56 Wartezeit in SPC3 überschritten, keine Telegramme mehr von Master empfangen 2-7

14 BRC-Symbolic Tabelle 2-18 Fehlermeldungen, BRC-Symbolic Code Subcode Bezeichnung Mögliche Ursache Falsche Checksumme 60 Wartezeit überschritten: Keine Antwort Kabelunterbrechung, Verbindung unterbrochen, Falsche Baudrate 70 Sendepuffer zu klein 80 Feldbusfehler 10 Ready-Bit im Statusbyte des Masters ist nicht gesetzt 90 Antwort mit Länge 0 empfangen bis Fehler im Antwort-Telegramm 2 Fehler im Antwort-Telegramm 1 Telegramm fehlerhaft 2 Variable nicht vorhanden 3 Ungültiger Vorgang 4 Nutzer nicht angemeldet 5 Wert kann nicht entsprechend dem Variablentyp konvertiert werden 6 Handle wurde erwartet 7 Kein Speicher 2-8

15 Index A Index B Bestimmungsgemäßer Gebrauch BRC-Symbolic D Datum & Uhrzeit S Sicherheitshinweise Symbole W Wichtige Hinweise Z Zielgruppe A-1

16 Index A-2

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18 Sütron electronic GmbH Kurze Straße Filderstadt Tel.: 0711 / Fax: 0711 / doku@suetron.de Internet: