Benutzerhandbuch 03/2012 MN Z-DE

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1 Benutzerhandbuch 03/2012 MN Z-DE

2 Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support egion North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CAE ( ) Andere egionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch edaktion Manfred Hüppi Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle echte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieser Dokumentation darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten. 2 Jetter

3 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Zweck dieses Benutzerhandbuchs ückmeldungen zu diesem Benutzerhandbuch Ergänzende Dokumentation Übersicht Kommunikation Funktionsprinzip Unterstützte Systeme Client Server Kommunikationsparameter Unterstützte Daten Adressen Ausrichtung Datentyp Hardware Software GALILEO Kommunikation in GALILEO konfigurieren Variablen in GALILEO adressieren THC Konfiguration Kommunikation Jetter 3

4 4 Kommunikation Jetter

5 1 Allgemeines 1.1 Zweck dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch beinhaltet die Informationen, die für die Anbindung von Automatisierungskomponenten von Eaton Automation an Steuerungen von Jetter notwendig sind. Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Installation und Konfiguration. Betriebssystem und Anwendungssoftware werden nicht beschrieben. 1.2 ückmeldungen zu diesem Benutzerhandbuch Bitte senden Sie Kommentare, Empfehlungen oder Anregungen zu diesem Benutzerhandbuch an 1.3 Ergänzende Dokumentation Ergänzend zu diesem Benutzerhandbuch können weitere Dokumente hilfreich sein. Folgende Dokumentation finden Sie auf unserer Homepage ( [1] MN Z Systembeschreibung Windows CE Kommunikation Jetter 5

6 6 Kommunikation Jetter

7 2 Übersicht Kommunikation 2.1 Funktionsprinzip Die Kommunikation verwendet das PCOM5- oder PCOM3-Protokoll über die S232 Schnittstelle. Die Kommunikation findet von einem Panel oder einem PC mit genau einem «Controller» über dessen Schnittstellen LCD oder PC statt. Fig. 1 Funktionsprinzip DELTA / NANO Kommunikation Jetter 7

8 Fig. 2 Funktionsprinzip MIKO / PASE-E 8 Kommunikation Jetter

9 2.2 Unterstützte Systeme Client Folgende Geräte beherrschen die Kommunikation zu Steuerungen von Jetter: PC mit GALILEO Open und S232-Schnittstelle MICO PANEL XV-Serie mit S232-Schnittstelle MICO PANEL M-Serie mit S232-Schnittstelle Stellvertretend für diese Geräte und die darauf laufende Software wird im Folgenden der Begriff «Client» verwendet Server Es werden folgende Steuerungen unterstützt: DELTA NANO MIKO PASE-E Stellvertretend für diese Geräte wird im Folgenden der Begriff «Controller» verwendet. Kommunikation Jetter 9

10 2.3 Kommunikationsparameter Die Einstellungen der Baudraten von «Client» und «Controller» müssen identisch sein. Die Baudrate für Jetter MIKO ist 9600 Baud. 10 Kommunikation Jetter

11 2.4 Unterstützte Daten Adressen Controller Adressbereich Bezeichnung alle egister NANO Gleitkommaregister DELTA Gleitkommaregister PASE-E Gleitkommaregister NANO M0 M65534 Merker DELTA M0 M65534 Merker PASE-E M0 M65534 Merker MIKO M0 M4095 Merker Tab. 1 Unterstützte Adressen Ausrichtung Merker auf bestimmten Adressen können als Array mit maximal 32 Bit angesprochen werden. Merker auf allen anderen Adressen können nur als einzelne Bits angesprochen werden. Controller DELTA NANO PASE-E MIKO Adressbereich für Kommunikation als Array M256 M2047 M256 M2047 M256 M2047 M256 M2655 Tab. 2 Adressbereich Merker Arrays Datentyp Datentyp register float flag text Kommentar egister 24 bit Gleitkommaregister 32 bit Merker egister als Text interpretiert Tab. 3 Unterstützte Datentypen Folgende Datentypen werden derzeit nicht unterstützt: input output task Kommunikation Jetter 11

12 12 Kommunikation Jetter

13 3 Hardware Sowohl «Client» als auch «Controller» verfügen über S232-Schnittstellen und können über diese verbunden werden. Informationen über Einbau, Verdrahtung und Inbetriebnahme entnehmen Sie den Betriebsanleitungen der Geräte. Kommunikation Jetter 13

14 14 Kommunikation Jetter

15 4 Software 4.1 GALILEO Die Visualisierungssoftware GALILEO unterstützt mehrere parallele Kommunikationskanäle. Ein «Controller» belegt eine serielle Schnittstelle exklusiv. Sie können nicht mehrere Kommunikationskanäle zum selben «Controller» projektieren Kommunikation in GALILEO konfigurieren Wählen Sie «Jetter DELTA», «Jetter MIKO», «Jetter NANO» oder «Jetter PASE-E» und stellen Sie die Kommunikations-Parameter ein. 1) Kommunikation in GALILEO konfigurieren Kommunikationsparameter Baudrate Status Aktualisierung Kommentar Die Baudraten von «Client» und «Controller» müssen identisch sein. Lesen Sie dazu die Onlinehilfe Ihrer Version von GALILEO. Tab. 4 Kommunikationsparameter DELTA, NANO und PASE-E Kommunikationsparameter Status Aktualisierung Kommentar Lesen Sie dazu die Onlinehilfe Ihrer Version von GALILEO. Tab. 5 Kommunikationsparameter MIKO Kommunikation Jetter 15

16 4.1.2 Variablen in GALILEO adressieren Das Kapitel 2.4 beschreibt, auf welche Variablen des «Controllers» Sie zugreifen können. GALILEO unterstützt folgende Adressformen und Datentypen: GALILEO %d.%d %d M%d Controller Variablen auf dem Controller. Tab. 6 Adressformen in GALILEO GALILEO Bit / Fehler Byte Word 1) 4) DWord 2) 4) Float String, 1 Byte pro Zeichen, nullterminiert Controller, M (nicht auf MIKO) String, 1 Byte pro Zeichen, Pascal (nach Jetter Konvention 3) ) String, 1 Byte pro Zeichen, nicht terminiert String, 1 Word pro Zeichen, nullterminiert String, 1 Word pro Zeichen, Pascal String, 1 Word pro Zeichen, nicht terminiert Struktur 2) 5) 6) System 1) Tab. 7 Datentypen in GALILEO 1) Ein 24 Bit egister wird auf 16 Bit abgebildet. 2) Ein 24 Bit egister wird auf 32 Bit abgebildet. 3) String mit 1 Byte pro Zeichen nach Pascal Konvention. Verwenden Sie daher in GALILEO vorzugsweise diesen Datentyp. 4) Ab GALILEO 7.2.9: Vorzeichenverlängerung entsprechend Datentyp. 5) Vorzeichenverlängerung 6) GALILEO zeigt nicht die korrekten Adressen an. 16 Kommunikation Jetter

17 4.2 THC Auf dem «Client» wird für die Kommunikation zum Server eine THC-Komponente verwendet (THC = Tag Handle Container). Als Benutzer von GALILEO haben Sie nicht direkt mit der THC-Komponente zu tun. Die folgenden Informationen benötigen Sie aber, wenn Sie z. B. in XSoft-CoDeSys oder MXpro die ThcSymbolicClient-Bibliothek verwenden Konfiguration Konfigurationsparameter Komponente ProgId Wert MicroPanel.Jetter.dll MicroInnovation. DELTA.TagServer MicroInnovation. NANO.TagServer MicroInnovation. PASE-E.TagServer MicroInnovation. MIKO.TagServer Tab. 8 THC-Konfigurationsparameter Kommunikationsparameter Datentyp Kommentar LocalSerialPort String Vom Client benutzte serielle Schnittstelle z. B. COM1 Baudate Unsigned32 Baudrate der seriellen Schnittstelle z. B Tab. 9 THC-Kommunikationsparameter DELTA, NANO und PASE-E Kommunikationsparameter Datentyp Kommentar LocalSerialPort String Vom Client benutzte serielle Schnittstelle z. B. COM1 Tab. 10 THC-Kommunikationsparameter MIKO Kommunikation Jetter 17