Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2. Beschreibung. Montage und Installation a [ ]

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1 Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2 Beschreibung Montage und Installation a [ ]

2 CMMS-AS-C4-3A-G2 Originalbetriebsanleitung GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE CANopen, DeviceNet,EnDat, Heidenhain,PHOENIX, PROFIBUS sind eingetragene Marken der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern. Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung: Warnung Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen können. Vorsicht Gefahren, die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen können. Weitere Symbole: Hinweis Sachschaden oder Funktionsverlust. Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen. Notwendiges oder sinnvolles Zubehör. Information zum umweltschonenden Einsatz. Textkennzeichnungen: Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können. 1. Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden sollen. Allgemeine Aufzählungen. 2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

3 CMMS-AS-C4-3A-G2 Inhaltsverzeichnis CMMS-AS-C4-3A-G2 1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Sicherheit Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Voraussetzungen für den Produkteinsatz Transport- und Lagerbedingungen Technische Voraussetzungen Qualifikation des Fachpersonals Einsatzbereich und Zulassungen Produktübersicht Das Gesamtsystem zum CMMS-AS-C4-3A-G Lieferumfang Geräteansicht Anzeige- und Bedienelemente Sieben-Segment-Anzeige LED-Anzeigen DIP-Schalter Steckplatz [EXT] Kartenschacht [M1] für SD-Speicherkarte Mechanische Installation Einbau-Maße Montage Demontage Elektrische Installation Sicherheitshinweise Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation Störaussendung und Störfestigkeit EMV-gerechte Verkabelung Schutzerdung des Motorcontrollers Schutzerdung des Motors I/O-Schnittstelle [X1] Encoder [X2] STO-Schnittstelle [X3] Anschlussbelegung Beschaltung ohne Verwendung der Sicherheitsfunktion STO [X3] Beschaltung bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO [X3] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 3

4 CMMS-AS-C4-3A-G2 4.6 CAN [X4] Serielle Schnittstelle RS232/RS485 [X5] Motor [X6] Anschlussbelegung Schirm des Motorkabels anschließen Anschluss einer Haltebremse Spannungsversorgung [X9] Logikversorgung Schutzkleinspannung (PELV) Anschlussbelegung Anschluss an die Versorgungsspannung Master/Slave-Schnittstelle [X10] Inbetriebnahme Wartung, Pflege, Reparatur und Austausch Wartung und Pflege Reparatur Austausch und Entsorgung Ausbau und Einbau Entsorgung A Technischer Anhang A.1 Technische Daten A.2 Anschlussdaten A.2.1 Netzsicherung A.2.2 I/O-Schnittstelle [X1] A.2.3 Encoder [X2] A.2.4 STO-Schnittstelle [X3] A.2.5 CAN [X4] A.2.6 RS232/RS485 [X5] A.2.7 Motor [X6] A.2.8 Spannungsversorgung und Bremswiderstand [X9] A.2.9 Master/Slave-Schnittstelle [X10] B Diagnosemeldungen B.1 Erläuterungen zu den Diagnosemeldungen B.2 Diagnosemeldungen mit Hinweisen zur Störungsbeseitigung B.3 Errorcodes über CiA 301/ B.4 PROFIBUS-Diagnose Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

5 CMMS-AS-C4-3A-G2 Hinweise zur vorliegenden Dokumentation Diese Dokumentation dient zum sicheren Arbeiten mit dem Motorcontroller CMMS-AS- -G2 und beschreibt die Funktionen, Inbetriebnahme und Fehlermeldungen. Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich ausschließlich an ausgebildete Fachleute der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, die Erfahrungen mit der Installation, Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose von Positioniersystemen besitzen. Versionen Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgende Versionen: Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2: ab Rev 02 ( Typenschild). Hinweis Prüfen Sie vor der Verwendung einer neueren Firmware-Version, ob hierfür ein neuere Version des FCT-PlugIns oder der Anwenderdokumentation zur Verfügung steht ( Service Bitte wenden Sie sich bei technischen Fragen an Ihren regionalen Ansprechpartner von Festo. Produktidentifikation Typenschild CMMS-AS-C4-3A-G2 CMMS-AS-C4-3A-G Rev 02 CN98 P In: 1k(95 250)V AC (50 60)Hz 4A Out: 3k(0 Input Voltage)V AC (0 1000)Hz 4A Bedeutung Typbezeichnung CMMS-AS-C4-3A-G2 Teilenummer z.b Revisionsstand z.b. Rev 02 Seriennummer Eingang (In) Ausgang (Out) z.b. CN98 P phasig V AC Hz, 4 A 3-phasig 0 Eingangsspannung V AC Hz, 4 A Tab. 1 Typenschild CMMS-AS-C4-3A-G2 (Beispiel) Ausgabestand der angegebenen Normen Norm:Ausgabestand EN : EN :2006/A1: EN : EN : EN : A1: Tab. 2 Ausgabestände Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 5

6 CMMS-AS-C4-3A-G2 Fertigungszeitraum Auf dem Typenschild geben die ersten 2 Zeichen der Seriennummer den Fertigungszeitraum in verschlüsselter Form an (. Tab. 1) Der Buchstabe gibt das Fertigungsjahr und das dahinter stehende Zeichen (Ziffer oder Buchstabe) den Fertigungsmonat an. Fertigungsjahr X = 2009 A = 2010 B = 2011 C = 2012 D = 2013 E = 2014 F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020 Tab. 3 Fertigungsjahr (20-Jahre Zyklus) Fertigungsmonat 1 Januar 2 Februar 3 März 4 April 5 Mai 6 Juni 7 Juli 8 August 9 September O Oktober N November D Dezember Tab. 4 Fertigungsmonat Typenschlüssel CMMS AS C4 3A G2 Schnittstellen CMMS Motorcontroller, Standard Motortechnologie AS AC-Synchron Nennstrom C4 4A Eingangsspannung 3A 230 V AC Generation G2 2. Generation Fig. 1 Typenschlüssel 6 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

7 CMMS-AS-C4-3A-G2 Dokumentationen Weitere Informationen zu den Motorcontrollern finden Sie in den folgenden Dokumentationen: Dokumentation Gerätetyp Inhalt Montage und GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... CMMS-AS Montage Installation Installation ti (Pinbelegungen) GDCP-CMMD-AS-HW-... CMMD-AS Fehlermeldungen GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... CMMS-ST Technische Daten Funktionen und Inbetriebnahme Sicherheitsfunktion STO Geräteprofil FHPP Geräteprofil CiA 402 GDCP-CMMS/D-FW-... CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST Steuerschnittstellen Betriebsarten/Betriebsfunktionen Inbetriebnahme mit FCT Fehlermeldungen GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... CMMS-AS Funktionale Sicherheitstechnik mit GDCP-CMMD-AS-S1-... CMMD-AS der Sicherheitsfunktion STO (Safe GDCP-CMMS-ST-G2-S1-... CMMS-ST Torque Off )) GDCP-CMMS/D-C-HP-... GDCP-CMMS/D-C-CO-... CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST Beschreibung der Schnittstellen: CAN-Bus (CANopen) InterfaceCAMC-PB(PROFIBUS) Interface CAMC-DN (DeviceNet) Steuerung und Parametrierung über das Geräteprofil FHPP (Festo Profil für Handhaben und Positionieren) mitprofibus,devicenetoder CANopen. Beschreibung der Schnittstelle: CAN-Bus (CANopen, DriveBus) Steuerung und Parametrierung über das Geräteprofil CiA 402 (DS 402). Software-Hilfe Hilfe zum PlugIn CMMS-AS CMMS-AS Oberfläche und Funktionen im Festo Hilfe zum PlugIn CMMD-AS CMMD-AS Configuration Tool für das PlugIn Hilfe zum PlugIn CMMS-ST CMMS-ST Tab. 5 Dokumentationen zu den Motorcontrollern Die Dokumentationen stehen auf folgenden Medien zur Verfügung: CD-ROM (Lieferumfang) Support Portal: Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 7

8 1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz 1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz 1.1 Sicherheit Sicherheitshinweise Warnung Gefahr des elektrischen Schlags Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und kann zum Tod führen: bei nicht montiertem Modul oder nicht montierter Abdeckplatte auf dem Steckplatz [EXT] bei nicht montierten Leitungen an den Steckern [X6] und [X9] beim Trennen von Verbindungsleitungen unter Spannung. Das Produkt muss in einem Schaltschrank eingebaut werden und darf erst verwendet werden, wenn alle Schutzmaßnahmen eingeleitet sind. Vor Berührung spannungsführender Teile bei Wartungs-, Instandsetzungs- und Reinigungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen: 1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird. Warnung Gefahr des elektrischen Schlags Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD oder RCM vom Typ B zulässig. Vorsicht Verbrennungsgefahr an heißen Oberflächen Je nach Belastung des Motorcontrollers sind im Betrieb Gehäusetemperaturen > 80 C möglich. Heiße Oberflächen im Betrieb vor Berührung schützen. Nur im ausgeschalteten, abgekühlten Zustand berühren. 8 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

9 1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz Hinweis Gefahr durch unerwartete Bewegung des Motors oder der Achse Stellen Sie sicher, dass die Bewegung keine Personen gefährdet. Führen Sie gemäß der Maschinenrichtlinie eine Risikobeurteilung durch. Konzipieren Sie auf der Basis dieser Risikobeurteilung das Sicherheitssystem für die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierten Komponenten. Dazu zählen auch die elektrischen Antriebe. Die Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen ist unzulässig Bestimmungsgemäße Verwendung Der Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2 wird bestimmungsgemäß als Regler für Servomotoren der Baureihe EMMS-AS eingesetzt. Er ermöglicht die Regelung von Drehmoment (Strom), Drehzahl und Lage sowie die Positionier-Steuerung mit gespeicherten Verfahrsätzen. Der Motorcontroller ist zum Einbau in einen Schaltschrank bestimmt. Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Außerhalb von industriellen Umgebungen, z. B. in Gewerbe- und Wohn-Mischgebieten, müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden. Einsatz ausschließlich: in technisch einwandfreien Zustand im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen; zugelassen sind ausschließlich die in der produktbegleitenden Dokumentation beschriebenen Erweiterungen. innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts ( Anhang A.1) im Industriebereich als Einbaugerät in einem Schaltschrank. Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Der Motorcontroller unterstützt folgende Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off (STO) Weitere Informationen hierzu Beschreibung Sicherheitsfunktion STO, GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 9

10 1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz 1.2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz Stellen Sie diese Dokumentation dem Konstrukteur, Monteur und dem für die Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oder Anlage, an der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben der Dokumentation stets eingehalten werden. Berücksichtigen Sie hierbei auch die Dokumentation zu den weiteren Komponenten und Modulen. Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie: Vorschriften und Normen, Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen, nationale Bestimmungen Transport- und Lagerbedingungen Schützen Sie das Produkt bei Transport und Lagerung vor unzulässigen Beanspruchungen wie: mechanischen Belastungen unzulässigen Temperaturen Feuchtigkeit aggressiven Atmosphären Lagern und transportieren Sie das Produkt in der Originalverpackung. Die Originalverpackung bietet ausreichenden Schutz vor üblichen Beanspruchungen Technische Voraussetzungen Für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts: Halten Sie die in den technischen Daten spezifizierten Anschluss- und Umgebungsbedingungen des Produkts ( Anhang A) sowie aller angeschlossenen Komponenten ein. Die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht den Betrieb des Produktes gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien. Beachten Sie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation Qualifikation des Fachpersonals Das Produkt darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person in Betrieb genommen werden, die vertraut ist mit: der Installation und dem Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen, den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen, den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und der Dokumentation zum Produkt Einsatzbereich und Zulassungen Der Motorcontroller mit integrierter Sicherheitsfunktion STO ist ein sicherheitsbezogenes Teil von Steuerungen. Der Motorcontroller ist mit dem CE-Kennzeichen versehen, Normen und Prüfwerte Anhang A.1. Die produktrelevanten EU-Richtlinien entnehmen Sie der Konformitätserklärung. Zertifikate und die Konformitätserklärung zu diesem Produkt 10 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

11 2 Produktübersicht 2 Produktübersicht 2.1 Das Gesamtsystem zum CMMS-AS-C4-3A-G2 1 Hauptschalter 2 Sicherung A V-Netzteil für die Steuerspannung 4 Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2 5 PC mit seriellem Anschlusskabel zur Parametrierung und Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (FCT), PlugIn CMMS-AS 6 Motor EMMS-AS mit Encoder, Kabelsatz (Motor- und Encoder-Leitung NEBM) Fig. 2.1 Gesamtaufbau CMMS-AS-C4-3A-G2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 11

12 2 Produktübersicht 2.2 Lieferumfang Anzahl Komponente 1 Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2 1 Bedienpaket Kurzbeschreibung CD-ROM mit folgendem Inhalt: Parametriersoftware Festo Configuration Tool (FCT) Dokumentationen zum Produkt S7-Baustein Konfigurationsdateien für die unterstützten Bus-Systeme (z. B. Gerätestammdaten für PROFIBUS (GSD), Elektronisches Datenblatt (EDS) für DeviceNet usw.) Firmware 1 Steckersortiment NEKM-C-4 (auf Anschlüsse aufgesteckt) 2 Befestigungswinkel Tab. 2.1 Lieferumfang 12 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

13 2 Produktübersicht 2.3 Geräteansicht 1 LED- Zustandsanzeige 2 Sieben-Segment-Anzeige 3 [S1]: DIP-Schalter für Feldbus-Einstellungen und Firmware-Update 4 [EXT]: Steckplatz für optionale Steuerschnittstellen (PROFIBUS DP, DeviceNet) 5 [M1]: Kartenschacht für SD-Speicherkarte 6 [X4]: CAN-Bus 7 [X5]: RS232/RS485 8 Erdungsschraube (Zentraler PE-Anschluss) Fig. 2.2 Front-Ansicht CMMS-AS-C4-3A-G2 vorne Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 13

14 2 Produktübersicht 1 [X9] Spannungsversorgung 2 [X10] Master/Slave (bidirektionale Schnittstelle) 3 [X1] I/O-Schnittstelle Fig. 2.3 Ansicht CMMS-AS-C4-3A-G2 oben 1 [X3] STO-Schnittstelle 2 [X2] Encoder 3 [X6] Motor 4 Schirmanschlussklemme Fig. 2.4 Ansicht CMMS-AS-C4-3A-G2 unten 14 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

15 2 Produktübersicht 2.4 Anzeige- und Bedienelemente Sieben-Segment-Anzeige Anzeige 1) Startprogramm Punkt Bedeutung Startprogramm (Bootloader) aktiv Blinkender Punkt Firmware-Datei (Speicherkarte) wirdgelesen Betriebsarten Pxxx Positionierbetrieb, Satznummer x x x 000 Kein Verfahrsatz aktiv Verfahrsatz aktiv 064 manuelles Verfahren über FCT bzw. FHPP-Direktsatz (Direktbetrieb) 070/071 Tippen+/Tippen PHx Referenzfahrt-Phase x 0 Suchfahrt zum Primärziel (Endschalter oder Anschlag) 1 Kriechfahrt zum Referenzpunkt 2 Fahrt zum Achsennullpunkt Umlaufende Außensegmente Geschwindigkeitsbetrieb (Drehzahlregelung): Anzeige ändert sich entsprechend Rotorposition und Geschwindigkeit. Mittelsegment I Reglerfreigabe aktiv (Motor ist bestromt). Kraft-/Drehmomentenbetrieb (Stromregelung) Sicherheitsfunktion H Fehler-/Warnmeldungen Exxy xxy Sicherheitsfunktion 2-kanalig angefordert (DIN4 [X1.21] und Rel [X3.2]) Fehler (E = Error) Nummer: zweistelliger Hauptindex (x x), einstelliger Subindex (y) Beispiel: E Anhang B. Warnung Nummer: zweistelliger Hauptindex (x x), einstelliger Subindex (y). Beispiel:-170- Anhang B. 1) Mehrere Zeichen werden nacheinander angezeigt. Tab. 2.2 Betriebs- und Fehleranzeige der Sieben-Segment-Anzeige ( Fig ) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 15

16 2 Produktübersicht Warnungen werden automatisch quittiert, wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist. Fehlermeldungen werden quittiert über: die Parametriersoftware FCT den Feldbus (Steuerwort) oder eine fallende Flanke am [X1] DIN LED-Anzeigen LED LED-Farbe Funktion Ready Grün Betriebsbereitschaft/Reglerfreigabe Grün blinkend Parameterdatei xxx.dco (Speicherkarte) wird gelesen/geschrieben CAN Gelb Statusanzeige CAN-Bus leuchtet, wenn eine CAN-Kommunikation stattfindet Tab. 2.3 LED-Zustandsanzeige ( Fig ) DIP-Schalter DIP-Schalter Funktion S1.1 7 CAN-Bus-Adresse oder MAC-ID BeispielTab. 2.5 S1.8 Automatisches Laden einer neuen Firmware-Datei von der Speicherkarte durch das Startprogramm (Bootloader): 1) ON: Download von der SD-Speicherkarte in den Controller OFF: Kein Download. S Einstellung der CAN-Bus-Übertragungsrate Beispiel Tab. 2.6 S1.11 Aktivierung der CAN-Bus-Schnittstelle S1.12 Abschlusswiderstand für CAN-Bus 1) Weitere Informationen zum Firmware-Download Beschreibung Funktionen und Inbetriebnahme, GDCP-CMMS/D-FW-... Tab. 2.4 Funktion der DIP-Schalter ( Fig ) S1.1 7 ON/OFF (Beispiel) Bedeutung 1) 1 ON 1 Dip-Schalter S1.1 ist das niederwertige Bit. 2 ON 1 Beispiel: Adresse = = 91 3 OFF 0 4 ON 1 5 ON 1 6 OFF 0 7 ON 1 1) Weitere Informationen Beschreibung Funktionen und Inbetriebnahme, GDCP-CMMS/D-FW-... Tab. 2.5 CAN-Bus-Adresse oder MAC-ID 16 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

17 2 Produktübersicht S ON/OFF (Beispiel) Bedeutung 1) 9 ON 1 Dip-Schalter S1.9 ist das niederwertige Bit. 00: 125 kbit/s 01: 250 kbit/s (Beispiel) 10 OFF 0 10: 500 kbit/s 11: 1000 kbit/s 1) Weitere Informationen Beschreibung Funktionen und Inbetriebnahme, GDCP-CMMS/D-FW-... Tab. 2.6 CAN-Bus-Übertragungsrate Steckplatz [EXT] Der Steckplatz ( Fig ) ermöglicht optional die Erweiterung des CMMS-AS-C4-3A-G2 um folgende Steuerschnittstellen: CAMC-PB: Interface für PROFIBUS DP CAMC-DN: Interface für DeviceNet. Beachten Sie zur Montage die Hinweise in der Montageanleitung Interface CAMC. Ist das Interface montiert, wird es beim nächsten Einschalten des Motorcontrollers automatisch aktiviert. Informationen zur Funktion finden Sie in der Beschreibung Geräteprofil FHPP, GDCP-CMMS-/D-C-HP Kartenschacht [M1] für SD-Speicherkarte Mit der FCT-Software kann ein Parametersatz von der Speicherkarte geladen bzw. auf der Karte gespeichert werden. Weitere Informationen Hilfe zum FCT-PlugIn CMMS-AS und Beschreibung Funktionen und Inbetriebnahme, GDCP-CMMS/D-FW-... SD-Speicherkarte Beschreibung Funktionen Kopieren/Laden eines Parametersatzes von der Speicherkarte auf den CMMS-AS-C4-3A-G2. Kopieren/Speichern eines Parametersatzes vom CMMS- AS-C4-3A-G2 auf die Speicherkarte. Kopieren (Laden) einer Firmware von der Speicherkarte auf den CMMS-AS-C4-3A-G2 (Bootloader) Ausführung am Gerät 1x12-poliger-SD-Kartenschacht Unterstützte Kartentypen SD 1) (Version 1 und 2) Unterstützte Dateisysteme FAT16 Format Dateiname 8.3 1) Empfohlen werden industrietaugliche Speicherkarten aus dem Zubehör-Programm von Festo. Tab. 2.7 Eigenschaften der Speicherkarte ( Fig ) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 17

18 3 Mechanische Installation 3 Mechanische Installation 3.1 Einbau-Maße Fig. 3.1 Einbau-Maße Maß B1 B2 B3 B4 H1 H2 H3 [mm] 60, ,8 10 5, ,7 Maß L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 [mm] , ,5 9, ,3 Tab. 3.1 CMMS-AS-C4-3A-G2: Einbau-Maße 18 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

19 3 Mechanische Installation 3.2 Montage Warnung Gefahr des elektrischen Schlags. Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und kann zum Tod führen. Verbindungsleitungen nicht unter Spannung trennen. Vor Montage- und Installationsarbeiten: 1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird. Vorsicht Verbrennungsgefahr an heißen Oberflächen Je nach Belastung des Motorcontrollers sind im Betrieb Gehäusetemperaturen > 80 C möglich. Nur im ausgeschalteten, abgekühlten Zustand berühren. Hinweis Stellen Sie sicher, dass bei der Montage und während des Betriebs keine Metallspäne, Metallstaub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den Motorcontroller fallen. Zur senkrechten Befestigung an einer Schaltschrank-Montageplatte: Beiliegende Befestigungswinkel am Motorcontroller montieren. Die beiden Befestigungswinkel sind Teil des Kühlkörperprofils und bilden einen Wärmeübergang zur Montageplatte. Die Motorcontroller der CMMx Familie sind so ausgelegt, dass sie bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und ordnungsgemäßer Installation auf einer wärmeabführenden Montageplatte anreihbar sind. Motorcontroller wie folgt im Schaltschrank montieren: Einbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen [X9] nach oben Montage an den Befestigungswinkeln mit M5-Schrauben. Fig. 3.2 Einbau-Freiraum Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 19

20 3 Mechanische Installation Hinweis Übermäßige Erwärmung führt zur vorzeitigen Alterung oder Beschädigung des Motorcontrollers. Zur ausreichenden Belüftung die angegebenen Einbau-Freiräume beachten ( Tab. 3.2). Einbau-Freiraum H1 1) L1 L2 bei einer Leistung von 400 W [mm] bei Nennleistung 600 W [mm] ) Empfehlung zur optimalen Verdrahtung der Motor- und Encoderleitung: Einbau-Freiraum H1 an der Unterseite 150 mm. Tab. 3.2 Einbau-Freiraum Der angegebene Einbau-Freiraum L1 = 70 mm bezieht sich auf eine mittlere Motorleistung im Dauerbetrieb (S1-Betrieb nach EN ). Bei höherer Leistung ist der Abstand L1 = 70 mm unter folgenden Voraussetzungen ausreichend: Der Motor wird bei höherer Spitzenlast im Aussetz-Betrieb betrieben (S3/S4-Betrieb nach EN : Beschleunigen, Konstantfahrt mit geringer Last, Bremsen). Die übermäßige Erwärmung des Motorcontrollers wird durch Zwangsbelüftung verhindert. 3.3 Demontage Warnung Gefahr des elektrischen Schlags. Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und kann zum Tod führen. Verbindungsleitungen nicht unter Spannung trennen. Vor Montage- und Installationsarbeiten: 1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird. Vorsicht Verbrennungsgefahr an heißen Oberflächen Je nach Belastung des Motorcontrollers sind im Betrieb Gehäusetemperaturen > 80 C möglich. Nur im ausgeschalteten, abgekühlten Zustand berühren. 20 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

21 4 Elektrische Installation 4 Elektrische Installation 4.1 Sicherheitshinweise Warnung Gefahr des elektrischen Schlags Motorcontroller sind Geräte mit erhöhtem Ableitstrom (> 10 ma). Auf dem Gehäuse können bei falscher Verdrahtung oder Defekt des Gerätes hohe Spannungen auftreten, die bei Berühren des Gehäuses zu schweren Verletzungen bis zum Tod führen. Vor der Inbetriebnahme, auch für kurzzeitige Mess-und Prüfzwecke den PE-Schutzleiter anschließen Fig. 4.4: an der Erdungsschraube des Controller-Gehäuses am Pin PE [X9.5], Spannungsversorgung. Der Querschnitt des Schutzleiters an PE [X9.5] muss mindestens dem Querschnitt des Außenleiters L [X9.1] entsprechen. Beachten Sie die Vorschriften der EN für die Schutzerdung. Warnung Gefahr des elektrischen Schlags bei nicht montiertem Modul oder nicht montierter Abdeckplatte auf dem Steckplatz [EXT] bei nicht montierten Leitungen an den Steckern [X6] und [X9] bei Trennen von Verbindungsleitungen unter Spannung. Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und kann zum Tod führen. Vor Montage und Installationsarbeiten: 1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird. Warnung Gefahr des elektrischen Schlags Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD oder RCM vom Typ B zulässig. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 21

22 4 Elektrische Installation Vorsicht Gefahr durch unerwartete Bewegung Fehlerhaft konfektionierte Leitungen können die Elektronik zerstören und unvorhergesehene Bewegungen des Motors auslösen. Verwenden Sie zur Verkabelung des Systems ausschließlich die mitgelieferten Stecker und vorzugsweise die im Katalog als Zubehör aufgeführten Leitungen. Verlegen Sie alle beweglichen Leitungen knickfrei und mechanisch entlastet, ggf. in einer Schleppkette. Hinweis An nicht belegten Steckverbindern können durch ESD (electrostatic discharge) Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen entstehen. Vor der Installation: Anlagenteile erden und geeignete ESD Ausrüstung (z. B. Schuhe, Erdungsbänder etc.) verwenden. Nach der Installation: Nicht belegte Sub-D-Steckverbinder mit Schutzkappen verschließen (im Fachhandel erhältlich). Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente. 22 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

23 4 Elektrische Installation 4.2 Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation Die Motorcontroller CMMS-AS-C4-3A-G2 wurden gemäß der für elektrische Antriebe geltenden Produktnorm EN qualifiziert. Hierzu wurden die Komponenten von- Festo verwendet (z.b. Motor-/Encoderleitungen). Die Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit) ist über verfügbar Störaussendung und Störfestigkeit Zur Erhöhung der Störfestigkeit und Verringerung der Störaussendung sind im Motorcontroller CMMS- AS-C4-3A-G2 Motordrosseln und Netzfilter integriert, so dass der Motorcontroller in den meisten Anwendungsfällen ohne zusätzliche Schirm- und Siebmittel betrieben werden kann. Der Motorcontroller erfüllt bei geeignetem Einbau und geeigneter Verkabelung aller Anschlussleitungen ( Kap.4.2.2) die Produktnorm EN für folgenden Einsatzbereich: Zulässiger Einsatzbereich Störaussendung Zweite Umgebung (Industriebereich) 1) Störfestigkeit Zweite Umgebung (Industriebereich) 1) 1) Standorte außerhalb des Wohnbereiches bzw. Industriegebiete, die über einen eigenen Transformator aus dem Mittelspannungsnetz versorgt werden. Tab. 4.1 Zulässiger Einsatzbereich nach EN Hinweis Bei Anwendungsfällen mit langem Motorkabel (15 25 m) oder beim Einsatz von Motorkabeln mit unzulässig hoher Kabelkapazität kann der eingebaute Filter thermisch überlastet werden: Bei Kabellängen m zusätzlichen Filter verwenden (siehe Tab. 4.2). Nur Kabel verwenden mit einem Kapazitätsbelag < pf/m zwischen Motorphase und Schirm; ggf. Kabellieferanten kontaktieren. Kategorie EN Motorkabellänge [m] Filter (ausgangsseitig) C3 1) <15 keine Ferritkern über Motorkabel (Ferroxcube TX26/15/20 3C90) Jede der 3 Motorphasen gleichsinnig 2 mal durch den Ferritkern hindurchführen 3 x 2 Windungen an der Innenseite des Ringkerns. PE-Ader nicht durch den Ferritkern führen. 1) C3: Antriebssysteme mit Nennspannungen < 1000 V für den ausschließlichen Einsatz in der zweiten Umgebung. Tab. 4.2 Zusätzlicher EMV-Filter Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 23

24 4 Elektrische Installation EMV-gerechte Verkabelung Verlegung von Leitungen: Signalkabel nicht parallel mit Leistungskabeln führen Abstand der Signalkabel zu Leistungskabeln mindestens 25 cm Kreuzungen mit Leistungskabeln vermeiden oder im 90 -Winkel ausführen. Schirmung: Motor- und Encoderleitungen immer geschirmt ausführen ungeschirmte Signalkabel verdrillen bei geschirmten Kabeln mit ungeschirmtem Steckergehäuse: Länge der ungeschirmten Adern am Kabelende max. 35 mm. Beachten Sie die zulässigen Kabellängen und die erforderliche Schirmung der Leitungen Tab Anschluss Schnittstelle Kabellänge [m] Schirmung [X1] I/O-Schnittstelle 5 Empfehlung: geschirmt [X2] Encoder 25 geschirmt Kabelschirm des Encoderkabels am Steckergehäuse des Encoder-Anschlusses [X2] flächig auflegen Kapitel 4.4 [X3] STO-Schnittstelle 30 bei Verdrahtung außerhalb des Schaltschranks: geschirmte Leitung verwenden Schirmung bis in den Schaltschrank führen und schaltschrankseitig auflegen. [X4] CAN 40 1) [X5] RS232/RS485 5 geschirmt [X6] Motor 15 2) geschirmt Kabelschirm an Schirmanschlussklemme des zugehörigen Motorcontrollers auflegen Kapitel [X9] Spannungsversorgung 2 [X10] Master/Slave: geschirmt als Eingang (Slave) 30 als Ausgang (Master) 5 1) Zulässige Gesamtleitungslänge des Feldbusses bei einer Bitrate von 1 Mbit/s. Berücksichtigen Sie die Angaben in der Dokumentation Ihres Steuerungssystems oder Bus-Interface. 2) Mit zusätzlichem EMV-Filter: Kabellänge bis 25 m Tab Tab. 4.3 EMV-gerechte Verkabelung 24 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a

25 4 Elektrische Installation Bei Verwendung von Motorkabeln anderer Hersteller: Nur Motorkabel nutzen, bei denen das Kabel für den Temperaturfühler (M T,M T+) und das Kabel für die Haltebremse (BR, BR+) paarweise verdrillt und geschirmt ist ( Tab. 4.20) Schutzerdung des Motorcontrollers Warnung Gefahr des elektrischen Schlags Motorcontroller sind Geräte mit erhöhtem Ableitstrom (> 10 ma). Auf dem Gehäuse können bei falscher Verdrahtung oder Defekt des Gerätes hohe Spannungen auftreten, die bei Berühren des Gehäuses zu schweren Verletzungen bis zum Tod führen. Vor der Inbetriebnahme, auch für kurzzeitige Mess-und Prüfzwecke den PE-Schutzleiter anschließen Fig. 4.4: an der Erdungsschraube des Controller-Gehäuses am Pin PE [X9.5], Spannungsversorgung. Der Querschnitt des Schutzleiters an PE [X9.5] muss mindestens dem Querschnitt des Außenleiters L [X9.1] entsprechen. Beachten Sie die Vorschriften der EN für die Schutzerdung Schutzerdung des Motors Warnung Gefahr des elektrischen Schlags Der angeschlossene Motor und das Motorkabel führen erhöhte Ableitströme. Eine nicht fachgerecht ausgeführte Erdung kann zu gefährlichen Spannungen und EMV-Störungen führen. PE-Ader des Motorkabels an Anschluss PE [X6.5] anschließen Kapitel Kabelschirm des Motorkabels an der Schirmanschlussklemme des Motorcontrollers auflegen Kapitel Kabelschirm des Encoderkabels am Steckergehäuse des Anschlusses [X2] flächig auflegen Kapitel 4.4. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-DE 1404a 25