IEC Lösung für programmierbare Steuerungen für Fernwirktechnik

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1 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/ei nband/ei nband H andbuch - Fronts eite mit Doc Variabl en (Standar @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM IEC Lösung für programmierbare Steuerungen für Fernwirktechnik Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und -Adres @ 1

2 === Ende der Liste für T etmarke Einband_vorne === 2 WAGO-I/O-SYSTEM by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fa: +49 (0) 571/ Web: info@wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fa: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 Pos : 5 /D okumentati on allgemein/verzeic hnisse/inhalts verz eichnis - Ü berschrift og und Verzei @ 1 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Urheberschutz Symbole Darstellung der Zahlensysteme Schriftkonventionen Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Personalqualifikation Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs Technischer Zustand der Geräte Sicherheitshinweise Anwendungsbeschreibung Abkürzungen Aufgabenstellung Voraussetzungen Hardware Voraussetzungen Software Beispielhaftes Projekt gemäß IEC /104 erstellen und IEC Konfigurator öffnen Über Transportprotokoll 101 kommunizieren Über Transportprotokoll 104 kommunizieren Informationsobjekte anlegen und konfigurieren Programm laden und in Betrieb nehmen Simulation einer Fernwirkzentrale (Seriell) Allgemeine Parameter einstellen Parameter für Sender und Empfänger einstellen und Kommunikationsverlauf anzeigen Informationsobjekte manuell auslesen Einzelbefehlsobjekt testen Simulation einer Fernwirkzentrale (ETHERNET) Allgemeine Parameter einstellen Parameter für Sender und Empfänger einstellen und Kommunikationsverlauf anzeigen Informationsobjekte manuell auslesen Einzelbefehlsobjekt testen Beispielhaftes Projekt gemäß IEC erstellen und IEC Konfigurator öffnen Über Transportprotokoll 103 kommunizieren Clientverbindung konfigurieren Informationsobjekt vom Typ Messwert II parametrieren und Quelltet generieren Programm laden und in Betrieb nehmen Fernwirklösung in Betrieb nehmen... 44

4 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM IEC Konfigurator Allgemeine Hinweise Allgemeine Konfigurationsparameter Kommunikation gemäß IEC Parameter für den Server Parameter für den Client Verbindungseigenschaften für den Client Kommunikation gemäß IEC Parameter für den Server Parameter für den Client Verbindungseigenschaften für den Client Kommunikation gemäß IEC Parameter für den Client Verbindungseigenschaften für den Client Informationsobjekte für 101 und Qualitätskennungen Zeitstempel Zusätzliche Objektparameter Befehlsobjekte mit Prozessrückmeldung Einzelbefehl Doppelbefehl Übersicht über die wichtigsten Informationsobjekte Informationsobjekte für Unabhängige Parameter Spezifische Parameter Parameter für generische Informationsobjekte Doppelbefehl mit Prozessrückmeldung Konfigurationen importieren und eportieren XML-Format CSV-Format Visualisierung zur Inbetriebnahme Konfigurationseinstellungen und Telegrammaufbau Steuerfeld bei serieller Kommunikation Anhang Funktionalität der WAGO-Protokollbibliothek gemäß IEC , IEC und IEC Allgemeine Erläuterungen und Symbole WAGO IEC Netzkonfiguration Übertragungsgeschwindigkeit der physikalischen Schicht Übertragungsprozedur der Verbindungsschicht Adressfelder der Verbindungsschicht Telegrammlänge Anwendungsschicht Gemeinsame Adresse der ASDU Adresse des Informationsobjektes Übertragungsursache Prozessinformationen Überwachungsrichtung

5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis Befehlsrichtung Systeminformation Überwachungsrichtung Befehlsrichtung Parameter Überwachungsrichtung Befehlsrichtung Grundlegende Anwendungsfunktionen Stationsinitialisierung Generalabfrage Uhrzeitsynchronisation Befehlsübertragung Zählwerte übertragen Parameter laden Dateitransfer WAGO IEC Netzkonfiguration Übertragungsgeschwindigkeit der physikalischen Schicht Übertragungsprozedur der Verbindungsschicht Adressfelder der Verbindungsschicht Telegrammlänge Anwendungsschicht Gemeinsame Adresse der ASDU Adresse des Informationsobjektes Übertragungsursache Prozessinformationen Überwachungsrichtung Befehlsrichtung Systeminformation Überwachungsrichtung Befehlsrichtung Parameter Überwachungsrichtung Befehlsrichtung Grundlegende Anwendungsfunktionen Stationsinitialisierung Generalabfrage Uhrzeitsynchronisation Befehlsübertragung Zählwerte übertragen Parameter laden Dateitransfer Übertragungsursachen des Servers WAGO IEC WAGO IEC WAGO IEC Elektrische Schnittstelle Optische Schnittstelle Übertragungsgeschwindigkeit der physikalischen Schicht Übertragungsmodi für Anwendungsdaten

6 === Ende der Liste für T etmar ke Verzeic hnis_vor ne === 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM Gemeinsame Adresse der ASDU Typkennungen in Überwachungsrichtung Typkennungen in Steuerungsrichtung Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis

7 Pos : 8.2 /D okumentati on allgemein/gliederungsel emente/---seitenwec @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/übersc hriften für all e Serien/Hi nweis e zur D okumentati on/hinweise z u dies er D okumentation - Ü berschrift Hinweise zu dieser Dokumentation Pos : 8.1 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise z ur Dokumentation/Urhebersc hutz ausführlic Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

8 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: _Warnung vor Pers onensc häden allgemein_ - @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: _Warnung vor Pers onensc häden durch el ektrisc hen Str om_ - Erl äuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/vorsicht/vorsic ht: _Warnung vor Pers onensc häden allgemein_ - @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/ac htung/ac htung: _Warnung vor Sachs chäden allgemei n_ - Erl äuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/ac htung/ac htung: _Warnung vor Sachs chäden durc h elektros tatisc he Aufladung _ - Erläuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und sonstige Hi nweise/hinweis/hinweis: _Wichtiger Hi nweis allgemei n_ - Erläut @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/infor mati on/infor mati on: _Weitere Infor mati on allgemein_ - @ 1 Pos : 8.5 /D okumentati on allgemein/gliederungsel emente/---seitenwec @ 1 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 8.3 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Übersc hriften für alle Serien/Hi nweis e z ur D okumentati on/symbole - Ü berschrift Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG ESD Hinweis Information Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

9 Pos: 9 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwec @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9 Pos : 8.6 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise z ur Dokumentation/D arstellung der Z ahl ens ysteme - Übersc hrift 2 und Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Headezimal 064 C-Notation Binär '100' ' ' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos : 8.7 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise z ur Dokumentation/Schriftkonventionen - Übersc hrift 2 und Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO Software Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als - Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5]

10 10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 10 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuter ungen - Übersc hrift Wichtige Erläuterungen Pos : 11.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Wic htige Erläuterungen - Einl @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos : 11.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungen/rechtliche Gr undl agen - Ü bersc hrift Rechtliche Grundlagen Pos : 11.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Änderungs vor behalt - Ü bers chrift 3 und Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Eistenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos: 11.4 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/hinweis e z ur Dokumentation/Wic htige Erläuterungen/Pers onalqualifi kation Vor aussetzungen IEC Programmier Personalqualifikation Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten der Serie 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein. Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Für diese Fernwirklösung werden Kenntnisse der SPS-Programmierung gemäß IEC und der Umgang mit der Entwicklungsumgebung WAGO-I/O-PRO vorausgesetzt. Pos: 11.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße VerwendungBestimmungsgemäße Verwendung Ü berschrift 3 und Inhal Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O- SYSTEMs 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich. Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben. Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

11 Pos: 11.7 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11 (Störaussendungen) gemäß EN einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Gerätebeschreibung > Normen und Richtlinien im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller. Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in eplosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt. Pos : 11.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/T ec hnisc her Z ustand der Geräte - Übersc hrift 3 und Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

12 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung ar @ 1 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: Ei nbau nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Unfall verhütungsvorsc hriften @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Auf normg erec hten Ansc hluss ac @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Defekte oder besc hädigte Ger äte aus tausc @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Geräte vor kriec henden und is olier enden Stoffen @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Rei nigung nur mit zul ässigen M @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Kei n Kontakts pray @ 1 12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 11.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise - Übersc hrift Sicherheitshinweise Pos : 11.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/einl eitung Sicherheits hinweis e H @ 1 Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR GEFAHR GEFAHR GEFAHR ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug. Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel. Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien. Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist. Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Nur mit zulässigen Materialien reinigen! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.

13 Pos : /Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Verpol ung ver mei @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: El ektr ostatisc he Entl adung @ 1 Pos : 12 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13 ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG ESD Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN /-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

14 14 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 13 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/ noc h nic ht ei ns ortierte Ü berschriften müss en noc h eins orti ert werden /Anwendungsbesc hrei bung - Übersc hrift Anwendungsbeschreibung Pos : 14 /Serie 759 ( WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2 2 2/Schnells tartanleitungen/quic ks tart- Bes chr eibung IEC Lös ung - Ei Abkürzungen Tabelle 3: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Beschreibung APDU Application Dateneinheit des Anwendungsprotokolls Protocol Data Unit ASDU Application Zusammenfassung der Anwendungsdienste Service Data Unit einer Dateneinheit. Bezeichnet spezieller auch die gemeinsame Adresse zur Identifizierung aller Informationsobjekte einer bestimmten Unterstation. FWU FWZ IEC Fernwirkunterstation/ Server/Slave Fernwirkzentrale/ Client/Master International Electrotechnical Commission Prozessnahe Station zur Datenakquisition und Datenaufbereitung. Diese Station ist üblicherweise über ein Telekommunikationsnetz mit der Zentrale verbunden und stellt ihre Daten in Form von Informationsobjekten bereit. Tritt eine Änderung ein, meldet sie die Daten auch selbstständig. Zentrale Station, die zur prozessfernen Leittechnik gehört und für die Überwachung der Unterstationen eingesetzt wird. Die IEC ist eine internationale Norm, die einen allgemeinen, offenen Kommunikationsstandard für industrielle Infrastrukturautomatisierung definiert. K-Bus Klemmenbus Der K-Bus verbindet die I/O-Module des WAGO-I/O-Systems 750 miteinander zum Datenaustausch. RTU Remote Terminal Englische Bezeichnung für eine Unit Fernwirkunterstation. NAT Network Address Translation Paketumsetzung in IP-Netzen zwischen öffentlichen und privaten IP-Adressbereichen

15 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Aufgabenstellung Diese beschreibt, wie Sie einen Server gemäß - IEC (Serielle Schnittstelle) oder - IEC (ETHERNET-Schnittstelle) oder einen Client gemäß - IEC (Serielle Schnittstelle) mit WAGO-Steuerungen erstellen und in Betrieb nehmen können. Als Konfigurationsprogramm wird der IEC Konfigurator verwendet, der in WAGO-I/O-PRO integriert ist. Um die Funktionsweise zu überprüfen, kann anschließend eine Verbindung zwischen Steuerung und PC aufgebaut werden. Hinweis Client-Konfiguration gemäß IEC und IEC ebenfalls möglich! Die beschriebenen Anwendungen sind nur beispielhaft. So sind Client- Konfigurationen gemäß IEC und IEC ebenfalls möglich. Diese weiteren Möglichkeiten sind in dieser allerdings nur tabellarisch dargestellt!

16 16 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Voraussetzungen Hardware Sie können folgende WAGO-Hardware-Komponenten einsetzen: Tabelle 4: Voraussetzungen Hardware Hardware-Komponente Artikelnr. Release-Version Programmierbarer Feldbuscontroller für Release-Version (04) oder höher Fernwirktechnik Programmierbarer ETHERNET-Controller für Fernwirktechnik / Release-Version (04) oder höher Programmierbarer ETHERNET-Controller für Fernwirktechnik I/O-IPC-C6 Linu TeleControl I/O-IPC-C6 Linu TeleControl PDP-Master PFC200 CS 2ETH RS TeleControl/T PFC200 CS 2ETH RS TeleControl ECO/T PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TeleControl/T PFC200 CS 2ETH RS 3G TeleControl/T / Release-Version (04) oder höher / Release-Version (08) oder höher / Release-Version (08) oder höher / Release-Version (02) oder höher / Release-Version (02) oder höher / Release-Version (03) oder höher / Release-Version (05) oder höher Information Anzahl der nutzbaren Informationsobjekte! Im Datenblatt der von Ihnen ausgewählten Hardware finden Sie Richtwerte, wie viele Informationsobjekte genutzt werden können! 3.4 Voraussetzungen Software WAGO-I/O-PRO v oder höher Client-Software gemäß IEC für die Fernwirkzentrale, z. B. die Demoversion der Software WinPP101, WinPP104 oder WinPP103.

17 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Beispielhaftes Projekt gemäß IEC /104 erstellen und IEC Konfigurator öffnen In diesem Kapitel wird beispielhaft beschrieben, wie mit dem IEC Konfigurator ein Projekt für eine Kommunikation gemäß IEC /104 erstellt werden kann. Hinweis Beispielhaftes Projekt: Kommunikation über Transportprotokoll 104 (ETHERNET-Schnittstelle) Im beispielhaften Projekt wird als Transportprotokoll der Server 104 (ETHERNET-Schnittstelle) verwendet. Die aufgeführten Handlungsschritte und Einstellungen treffen jedoch größtenteils auch auf den Server 101 (Serielle Schnittstelle) zu. Unterscheiden sich gewisse Handlungsschritte, so werden diese in einem spezifischen Unterkapitel erklärt. Folgende Busklemmen wurden für das nachfolgende Beispiel verwendet: Tabelle 5: Ausgewählte Busklemmen Busklemme Beschreibung Funktion Serielle Schnittstelle Anschluss der seriellen Schnittstelle Digitaleingangsklemme mit 4 Eingängen, positiv schaltend Analogeingangsklemme mit 4 Eingängen, single ended Digitalausgangsklemme mit 4 Ausgängen, positiv schaltend Eingehende Meldungen seitens der Unterstation (ein/aus) Eingehende Messwerte Ausgehende Befehle (LEDs leuchten) Hinweis RS-232-Verbindung herstellen! Wird das Transportprotokoll 101 verwendet, müssen PC und die Busklemme über eine standardmäßige RS-232-Leitung (RD, TD, RTS und CTS) miteinander verbunden werden! Um mit dem Projekt zu beginnen, nehmen Sie folgende Handlungsschritte vor: 1. Starten Sie WAGO-I/O-PRO. 2. Erstellen Sie ein neues Projekt. Klicken Sie dazu auf Datei > Neu. Das Dialogfenster Zielsystem Einstellungen öffnet sich.

18 18 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 1: Dialogfenster Zielsystem Einstellungen 3. Wählen Sie unter Konfiguration ihre eingesetzte Hardware aus. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster Neuer Baustein öffnet sich. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Abbrechen], da kein neuer Baustein erstellt werden soll. Abbildung 2: Dialogfenster Neuer Baustein 6. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. Abbildung 3: Registerkarte Ressourcen

19 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Wählen Sie im Verzeichnis den Eintrag Steuerungskonfiguration aus. Die Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration öffnet sich. 8. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K-Bus(Fi). 9. Wählen Sie den Eintrag Bearbeiten aus. Das Dialogfenster Konfiguration öffnet sich. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [+]. Das Dialogfenster Modulauswahl öffnet sich. 11. Geben Sie im Eingabefeld Filter 075- die Nummer der ersten Busklemme ein. 12. Klicken Sie auf die Schaltfläche [>>], um den Eintrag in den Bereich gewählte Module zu übernehmen. 13. Wiederholen Sie die Schritte 11 und 12 für alle weiteren Busklemmen. 14. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. 15. Weisen Sie den Busklemmen nacheinander die Variablen Sp001, Sp002 und Sp003 zu. 16. Weisen Sie den Busklemmen nacheinander die Variablen ime001, ime002 und ime003 zu. 17. Weisen Sie der Busklemme die Variable Sc001 zu. 18. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. 19. Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag IEC60870-Konfig(FIX) aus. Abbildung 4: Eintrag IEC Konfig[Fi] Das Dialogfenster WAGO IEC61850 Konfigurator öffnet sich.

20 20 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 5: Dialogfenster WAGO IEC60870 Konfigurator Über Transportprotokoll 101 kommunizieren 1. Klicken Sie im Bereich Auswahl auf den Eintrag Server Klicken Sie auf die Schaltfläche [>], um den Eintrag in den Bereich Konfiguration zu übernehmen. 3. Klicken Sie auf den Eintrag Server Nehmen Sie im Bereich Eigenschaften nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Task Info-Obj. den Eintrag IEC60870Task1 aus. Wählen Sie im Auswahlfeld Schnittstelle den Eintrag COM2 aus. Wählen Sie im Auswahlfeld Baudrate den Eintrag 9600 Baud aus. Wählen Sie im Auswahlfeld Flusssteuerung den Eintrag No Flow Control aus. Wählen Sie im Auswahlfeld Linkschicht den Eintrag Symmetrisch aus. Wählen Sie im Auswahlfeld Länge Linkschichtadr. den Eintrag Nicht vorhanden aus.

21 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 21 Wählen Sie im Auswahlfeld Länge ASDU-Adr. den Eintrag 1 Byte aus. Geben Sie in das Eingabefeld ASDU-Adresse den Wert 1 ein. Wählen Sie im Auswahlfeld Länge Herkunftsadr. den Eintrag Nicht vorhanden aus. Wählen Sie im Auswahlfeld Adresslänge Info-Obj. den Eintrag 3 Byte aus. Geben Sie in das Eingabefeld Ma. Tlg. Länge (B) den Wert 120 ein. Wählen Sie im Auswahlfeld Verwendung E5 den Eintrag Nicht verwenden aus. Abbildung 6: Registerkarte Eigenschaften

22 22 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Über Transportprotokoll 104 kommunizieren 1. Klicken Sie im Bereich Auswahl auf den Eintrag Server Klicken Sie auf die Schaltfläche [>], um den Eintrag in den Bereich Konfiguration zu übernehmen. 3. Klicken Sie auf den Eintrag Server104. Im Bereich Eigenschaften müssen keine Einstellungen vorgenommen werden Informationsobjekte anlegen und konfigurieren 1. Klicken Sie im Bereich Konfiguration auf Server Wählen Sie nacheinander folgende Informationsobjekte aus: 3 Informationsobjekt IObj01M_SP_NA (Einzelmeldung) 3 Informationsobjekt IObj09M_ME_NA (Messwert, normiert) 1 Informationsobjekt IObj45C_SC_NA (Einzelbefehl) 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [>], um die Einträge in den Bereich Konfiguration zu übernehmen. Abbildung 7: Ausgewählte Einträge im Konfigurationsbereich 4. Nehmen Sie im Bereich Eigenschaften nacheinander folgende Einstellungen vor:

23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 23 Tabelle 6: Konfiguration Informationsobjekt IObj01M_SP_NA Informationsobjekt IObj01M_SP_NA IObj01M_SP_NA ( =1) IObj01M_SP_NA ( =2) IObj01M_SP_NA ( =3) Objektadresse Übertragungsintervall SPI t#1m Sp t#1m Sp t#1m Sp003 Tabelle 7: Konfiguration Informationsobjekt IObj09M_ME_NA Informationsobjekt IObj09M_ME_NA IObj09M_ME_NA ( =1) IObj09M_ME_NA ( =2) IObj09M_ME_NA ( =3) Objektadresse Übertragungsintervall NVA t#1m ime t#1m ime t#1m ime003 Tabelle 8: Konfiguration Informationsobjekt IObj45C_SC_NA Informationsobjekt IObj45C_SC_NA IObj45C_SC_NA ( =1) Objektadresse SCS Sc001 Hinweis Kontrollfeld Automatisch anlegen deaktivieren! Wenn die Variablen im Konfigurator eingetragen sind, so werden sie auch durch diese Angaben deklariert! Deaktivieren Sie daher das Kontrollfeld Automatisch anlegen, da es sonst zu Fehlern kommen kann, wenn der Programmcode übersetzt wird.

24 24 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Die eingestellte Konfiguration wird übernommen. In WAGO-I/O-PRO wurden zwei neue Bausteine angelegt: IEC60870_ServerPRG_1_104 und IEC60870_ComHandshake. Abbildung 8: Generierte Bausteine 6. Klicken Sie auf Projekt > Alles Übersetzen. Das Projekt wird übersetzt und kann auf die Steuerung geladen werden. Abbildung 9: Generierter Quellcode

25 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Programm laden und in Betrieb nehmen 1. Klicken Sie auf Online > Kommunikationsparameter. Das Dialogfenster Kommunikationsparameter öffnet sich. 2. Klicken Sie im Dialogfenster Kommunikationsparameter auf die Schaltfläche [NEU ], um einen neuen Kommunikationskanal anzulegen. 3. Vergeben Sie im Eingabefeld Name einen Namen für Ihre Verbindung. 4. Wählen Sie den Treiber Tcp/Ip 3S Tcp/Ip driver aus und bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK]. 5. Klicken Sie in der Spalte Wert doppelt auf das Adressfeld localhost. 6. Geben Sie an dieser Stelle die IP-Adresse Ihres Feldbuscontrollers ein ( ) und bestätigen Sie dieses mit [Enter]. 7. Überprüfen Sie den Parameter Port : Geben Sie den Wert 2455 ein, wenn Sie einen Controller verwenden. Geben Sie den Wert 1200 ein, wenn Sie einen IPC verwenden. Das Parameter Motorola byteorder und die Gateway-Einstellungen können Sie so belassen. 8. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK]. 9. Klicken Sie auf Online > Einloggen. Das Programm wird in den Feldbuscontroller geladen. Das Dialogfenster CoDeSys öffnet sich. 10. Bestätigen Sie die Abfrage über die Schaltfläche [Ja]. 11. Klicken Sie auf Online > Start. Die Programmabarbeitung startet.

26 26 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Simulation einer Fernwirkzentrale (Seriell) Hinweis Software WinPP101 als Gegenstelle verwenden! In diesem Projekt wird die Demoversion der Software WinPP101 als Gegenstelle verwendet. Diese Software kann unter dem Link kostenfrei heruntergeladen werden. Die nachfolgenden Schritte setzen voraus, dass Sie die Software WinPP101 bereits erfolgreich auf Ihrem PC installiert haben Allgemeine Parameter einstellen 1. Starten Sie WinPP Klicken Sie auf Parametrieren > Allgemeine Parameter. Das Dialogfenster Allgemeine Parameter öffnet sich. 3. Nehmen Sie im Bereich Telegrammparameter nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Länge Linkadresse den Eintrag 0=nicht vorh. Wählen Sie im Auswahlfeld Herkunftsadresse den Eintrag nicht vorhanden. Geben Sie im Eingabefeld Struktur Stationsadresse den Wert 8 ein. Geben Sie im Eingabefeld Struktur Objektadresse den Wert 24 ein. Geben Sie im Eingabefeld Wert für 100 % normiert den Wert ein. 4. Nehmen Sie im Bereich Dateitransfer nacheinander folgende Einstellungen vor: Geben Sie im Eingabefeld Timeout [s] den Wert 41 ein. Wählen Sie im Auswahlfeld Abruf erste Datei den Eintrag aus. Wählen Sie im Auswahlfeld IDX- Datei den Eintrag aus. 5. Nehmen Sie abschließend folgende Einstellungen vor: Geben Sie im Eingabefeld Ma.Größe Log-Datei [MB] den Eintrag 10 ein. Geben Sie im Eingabefeld Daten Verzeichnis den Pfad ihres Projektverzeichnisses an.

27 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 27 Die Einstellungen Sommerzeit-Bit in Sendelisten, Befehlsrückmeldungen und Ersatz-Bit in Sendelisten, Befehlsrückmeldungen müssen nicht aktiviert werden. 6. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK]. Abbildung 10: Dialogfenster Allgemeine Parameter Parameter für Sender und Empfänger einstellen und Kommunikationsverlauf anzeigen 1. Klicken Sie auf Parametrieren > Empfänger/Sender 1. Das Dialogfenster Empf/Send 1 parametrieren öffnet sich. 2. Wählen Sie die Registerkarte Seite 1 aus.

28 28 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Nehmen Sie nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Funktion den Eintrag Zentrale. Wählen Sie im Auswahlfeld Uebertragungsprozedur den Eintrag symmetrisch=spontan. Geben Sie im Eingabefeld Zykluszeit Verbindungstest [s] den Wert 0 ein. Wählen Sie im Auswahlfeld Richtungsbit (symmetrisch) den Eintrag Eins. Wählen Sie im Auswahlfeld Verwendung Einzelzeichen E5 den Eintrag nicht verwenden. Wählen Sie im Auswahlfeld Typ zyklischer US-Aufruf den Eintrag Datenklasse 2. Wählen Sie im Auswahlfeld Befehlstelegramme den Eintrag nicht bestätigen. Wählen Sie im Auswahlfeld Spikes vor/nach Telegramm den Eintrag Anzeigen. Die Kontrollfelder DCD, DSR und CTS müssen nicht aktiviert werden. Abbildung 11: Dialogfenster Empf/Send 1 parametrieren

29 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Wählen Sie die Registerkarte Seite 2 aus. 5. Wählen Sie im Auswahlfeld COM-Port Nummer für Empf/Send die COM-Port-Nummer Ihres PCs aus. Abbildung 12: Dialogfenster Empf/Send 1 parametrieren 6. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster DemoWinPP101-SeTel.st1 öffnet sich. 7. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Verbinden]. Abbildung 13: Schaltfläche [Verbinden] Der Kommunikationsverlauf mit den von der Unterstation gesendeten Telegrammen wird angezeigt. Der Verlauf wird zyklisch aktualisiert und die Informationsobjekte einmal pro Minute gesendet.

30 30 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Informationsobjekte manuell auslesen Die Informationsobjekte können auch manuell über eine Generalabfrage ausgelesen werden. Bei dieser Generalabfrage werden alle Werte zusammengefasst und an die Zentrale übertragen. Gehen Sie wie folgt vor, um Informationsobjekte manuell auszulesen: 1. Klicken Sie auf Parametrieren > Telegramme > 9 Generalabfrage. Das Dialogfenster Telegramm 9 parametrieren öffnet sich. 2. Nehmen Sie im Dialogfenster Telegramm 9 parametrieren nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Typ den Eintrag 100=Generalabfrage. Wählen Sie im Auswahlfeld Ursache den Eintrag 6=Aktualisierung. Geben Sie im Eingabefeld Stationsadresse die Adresse 1 ein. Weitere Einstellungen müssen nicht durchgeführt werden. Abbildung 14: Dialogfenster Telegramm 9 parametrieren 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [ Senden]. Das Telegramm wird versendet.

31 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 31 Im Dialogfenster DemoWinPP101-SeTel.st1 wird ein Antworttelegramm angezeigt, das folgende Informationen enthält: eine Bestätigung, dass die Generalabfrage aktiviert wurde (rosa hinterlegt), die Werte der drei ausgegebenen Informationsobjekte vom Typ IObj01M_SP_NA (gelb hinterlegt), die Werte der drei ausgegebenen Informationsobjekte vom Typ IObj09M_ME_NA (blau hinterlegt) und eine Bestätigung, dass die Generalabfrage beendet wurde (rosa hinterlegt). Abbildung 15: Dialogfenster DemoWinPP101-SeTel.st1

32 32 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Einzelbefehlsobjekt testen 1. Klicken Sie auf Parametrieren > Telegramme > B Einzelbefehl. 2. Nehmen Sie im Dialogfenster Telegramm 11 parametrieren nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Typ den Eintrag 45=Einzelbefehl. Wählen Sie im Auswahlfeld Ursache den Eintrag 6=Aktivierung. Geben Sie im Eingabefeld Stationsadresse die Adresse 1 ein. Geben Sie im Eingabefeld Objekt-Adresse die Adresse 1 ein. Geben Sie im Eingabefeld 1 Schaltrichtung die Variable 1 ein. Abbildung 16: Dialogfenster Telegramm 11 parametrieren 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [ Senden]. Das Telegramm wird versendet.

33 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 33 Im Dialogfenster DemoWinPP101-SeTel.st1 wird ein Telegrammverlauf angezeigt, der folgende Informationen enthält: der Wert des ausgegebenen Informationsobjekte vom Typ IObj45C_SC_NA, eine Bestätigung der Aktivierung und eine Bestätigung, dass die Aktivierung durchgeführt wurde. Abbildung 17: Dialogfenster DemoWinPP101-SeTel.st1

34 34 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Simulation einer Fernwirkzentrale (ETHERNET) Hinweis Software WinPP104 als Gegenstelle verwenden! In diesem Projekt wird die Demoversion der Software WinPP104 als Gegenstelle verwendet. Diese Software kann unter dem Link kostenfrei heruntergeladen werden. Die nachfolgenden Schritte setzen voraus, dass Sie die Software WinPP104 bereits erfolgreich auf Ihrem PC installiert haben Allgemeine Parameter einstellen 1. Starten Sie WinPP Klicken Sie auf Parametrieren > Allgemeine Parameter. Das Dialogfenster Allgemeine Parameter öffnet sich. 3. Nehmen Sie im Bereich Telegrammparameter nacheinander folgende Einstellungen vor: Geben Sie im Eingabefeld Struktur Stationsadresse den Wert 16 ein. Geben Sie im Eingabefeld Struktur Objektadresse den Wert 24 ein. 4. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK]. Abbildung 18: Dialogfenster Allgemeine Parameter

35 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Parameter für Sender und Empfänger einstellen und Kommunikationsverlauf anzeigen 1. Klicken Sie auf Parametrieren > Empfänger/Sender 1. Das Dialogfenster Empf/Send 1 parametrieren öffnet sich. 2. Nehmen Sie im Dialogfenster Empf/Send 1 parametrieren nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Funktion den Eintrag Zentrale. Geben Sie im Eingabefeld IP-Adresse Partnerstation die IP-Adresse der verwendeten WAGO-Steuerung ein. Abbildung 19: Dialogfenster Empf/Send 1 parametrieren 3. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster DemoWinPP104-SeTel.st1 öffnet sich.

36 36 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Klicken Sie auf die Schaltfläche [Verbinden]. Abbildung 20: Schaltfläche [Verbinden] Der Kommunikationsverlauf mit den von der Unterstation gesendeten Telegrammen wird angezeigt. Der Verlauf wird zyklisch aktualisiert und die Informationsobjekte einmal pro Minute gesendet.

37 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Informationsobjekte manuell auslesen Die Informationsobjekte können auch manuell über eine Generalabfrage ausgelesen werden. Bei dieser Generalabfrage werden alle Werte zusammengefasst und an die Zentrale übertragen. Gehen Sie wie folgt vor, um Informationsobjekte manuell auszulesen: 1. Klicken Sie auf Parametrieren > Telegramme > 9 Generalabfrage. Das Dialogfenster Telegramm 9 parametrieren öffnet sich. 2. Nehmen Sie im Dialogfenster Telegramm 9 parametrieren nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Typ den Eintrag 100=Generalabfrage. Wählen Sie im Auswahlfeld Ursache den Eintrag 6=Aktivierung. Geben Sie im Eingabefeld Stationsadresse die Adresse 1 ein. Weitere Einstellungen müssen nicht durchgeführt werden. Abbildung 21: Dialogfenster Telegramm 9 parametrieren 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [ Senden]. Das Telegramm wird versendet.

38 38 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Dialogfenster DemoWinPP104-SeTel.st1 wird ein Telegrammverlauf angezeigt, der folgende Informationen enthält: eine Bestätigung, dass die Generalabfrage aktiviert wurde (blaue Schrift auf weißem Grund), die Werte der drei ausgegebenen Informationsobjekte vom Typ IObj01M_SP_NA (weiße Schrift auf blauem Grund), die Werte der drei ausgegebenen Informationsobjekte vom Typ IObj09M_ME_NA (weiße Schrift auf blauem Grund) und eine Bestätigung, dass die Generalabfrage deaktiviert wurde (blaue Schrift auf weißem Grund). Abbildung 22: Dialogfenster DemoWinPP104-SeTel.st4

39 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Einzelbefehlsobjekt testen 1. Klicken Sie auf Parametrieren > Telegramme > B Einzelbefehl mit Datum. 2. Nehmen Sie im Dialogfenster Telegramm 11 parametrieren nacheinander folgende Einstellungen vor: Wählen Sie im Auswahlfeld Typ den Eintrag 45=Einzelbefehl. Wählen Sie im Auswahlfeld Ursache den Eintrag 6=Aktivierung. Geben Sie im Eingabefeld Stationsadresse die Adresse 1 ein. Geben Sie im Eingabefeld Objekt-Adresse die Adresse 1 ein. Geben Sie im Eingabefeld 1 Schaltrichtung die Variable 1 ein. Abbildung 23: Dialogfenster Telegramm 11 parametrieren 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [ Senden]. Das Telegramm wird versendet.

40 40 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Dialogfenster DemoWinPP104-SeTel.st1 wird ein Antworttelegramm angezeigt, das folgende Informationen enthält: der Wert des ausgegebenen Informationsobjekte vom Typ IObj45C_SC_NA, eine Bestätigung der Aktivierung und eine Bestätigung, dass die Beendigung der Aktivierung durchgeführt wurde. Abbildung 24: Dialogfenster DemoWinPP104-SeTel.st4 Hinweis Listenabfrage nicht unterstützt! Die Software WinPP101/104 gestattet es, Informationsobjekte über eine Liste abzufragen. Die Fernwirklösung unterstützt diese Funktion nicht. Es können fehlerhafte Werte ausgegeben werden!

41 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Beispielhaftes Projekt gemäß IEC erstellen und IEC Konfigurator öffnen In diesem Kapitel wird beispielhaft beschrieben, wie mit dem IEC Konfigurator ein Projekt für eine Kommunikation gemäß IEC erstellt werden kann. Folgende Busklemmen wurden für das nachfolgende Beispiel verwendet: Tabelle 9: Ausgewählte Busklemmen Busklemme Beschreibung Funktion Serielle Schnittstelle RS-232/RS-485 Anschluss der seriellen Schnittstelle Digitalausgangsklemme mit 8 Ausgängen, positiv schaltend Ausgehende Meldungen seitens der Zentrale (ein/aus) Um mit dem Projekt zu beginnen, nehmen Sie folgende Handlungsschritte vor: 1. Starten Sie WAGO-I/O-PRO. 2. Erstellen Sie ein neues Projekt. Klicken Sie dazu auf Datei > Neu. Das Dialogfenster Zielsystem Einstellungen öffnet sich. 3. Wählen Sie unter Konfiguration ihre eingesetzte Hardware aus. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster Neuer Baustein öffnet sich. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Abbrechen], da kein neuer Baustein erstellt werden soll. 6. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. 7. Wählen Sie im Verzeichnis den Eintrag Steuerungskonfiguration aus. Die Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration öffnet sich. 8. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K-Bus(Fi). 9. Wählen Sie den Eintrag Bearbeiten aus. Das Dialogfenster Konfiguration öffnet sich. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [+]. Das Dialogfenster Modulauswahl öffnet sich. 11. Geben Sie im Eingabefeld Filter 075- die Nummer 652 ein.

42 42 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Wählen Sie die Busklemme #24 aus. 13. Klicken Sie auf die Schaltfläche [>>], um den Eintrag in den Bereich gewählte Module zu übernehmen. 14. Wiederholen Sie die Schritte 11 bis 13 für zwei Eemplare der Busklemme Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Die Konfiguration wird in das Projekt übernommen Über Transportprotokoll 103 kommunizieren 1. Klicken Sie im Bereich Auswahl auf den Eintrag Client Klicken Sie auf die Schaltfläche [>], um den Eintrag in den Bereich Konfiguration zu übernehmen. 3. Klicken Sie auf den Eintrag Client103. Im Bereich Eigenschaften müssen keine Einstellungen vorgenommen werden. Die Kommunikation erfolgt nun über die Schnittstelle RS 485. COM 2 ist hierbei die erste serielle Schnittstelle. Hinweis Hinweis Software WinPP103 als Gegenstelle verwenden! In diesem Projekt wird die Demoversion der Software WinPP103 als Gegenstelle verwendet. Diese Software kann unter dem Link kostenfrei heruntergeladen werden. Unterstation über WinPP103 realisieren! Damit Sie eine Unterstation über die Software WinPP103 realisieren können, benötigen Sie an ihrem Rechner eine RS-485-Schnittstelle oder einen entsprechenden Schnittstellen-Umsetzer RS 232/RS 485! Alternativ können Sie im Konfigurator die Betriebsart RS 232 wählen, um eine Kommunikation zwischen Ihrem Rechner und der Software WinPP103 herzustellen.